CN105900544A - 一种履带自走式打捆旋耕机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种履带自走式打捆旋耕机，包括履带式行走机组、捡拾装置和与捡拾装置的输出口相连的喂入打捆装置，履带式行走机组上具有支撑和固定机组的各部件的机架，机架的前端安装捡拾装置，包括旋耕装置，旋耕装置与机架铰接设于履带式行走机组的后方；旋耕装置和机架之间还铰接有旋耕机油缸，可以实现一机多用，减少用户在农业机械化作业上的投入；在抢收抢种的农忙黄金时间为用户节约了大量的时间，节约了农业作业成本，同时为新一轮作物种植争取了更多的时间；相较单一机械的多次作业，本机械可减少草捆收集和旋耕作业，避免了机械对土壤的多次碾压而对土壤层的破坏，有效提高对农田的土质的保护。

Description

一种履带自走式打捆旋耕机

技术领域

本发明涉及一种打捆旋耕机，特别涉及一种履带自走式打捆旋耕机。

背景技术

随着国家对农业机械化作业的大力扶持，现在我国大多数地区已经实现谷物收割机机械化作业，但与此同时也面临着秸秆处理的难题。秸秆焚烧致使多地区一到秋收就提前进入“雾霾”笼罩的困扰，很多地区都明文规定禁止焚烧秸秆。秸秆还田在早期还是很好地解决了秸秆焚烧的难题，但后期出现了土质酸化，表层松软，作物易倒伏飞问题，使得人们不得不去再次思考如何有效解决秸秆后续处理的难题。

近些年打捆的出现，越来越多的用户使用打捆机来将田间秸秆“打包”处理，便于后续收集。但目前主流的打捆机多为牵引式，存在以下几个问题：拖拉机在水田或湿地等软质土壤田块中通过性差；拖拉机牵引式结构使得整机尺寸很长，转弯半径大，对作业地块要求较高，尤其是南方小田块或丘陵地区基本很难推广，同时也造成田间地头处的秸秆无法收集。

对于市场上已出现的部分厂家推出的自走式打捆机虽然已经解决的大部分问题，但仍有不足。根据农作物田间管理要求，作物在收割机后要处理完秸秆，如打捆，然后在收集运转，从而耕地进行新一轮作物的播种作业；现有的产品仅完成了秸秆打捆的作业，但后续还需要投入草捆收集机械和耕地机械，虽然已有轮式机械实现打捆和旋耕，但由于轮式机械适应性差且仍无草捆收集功能，也有的履带自行走的收集打捆机械，但因无旋耕等功能，后期还得再次对田地进行再次作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有单台田间设备不具有捡拾、打捆、收集和旋耕的复合功能，本发明提供了一种履带自走式打捆旋耕机来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种履带自走式打捆旋耕机，包括履带式行走机组、捡拾装置和与捡拾装置的输出口相连的喂入打捆装置，履带式行走机组上具有支撑和固定机组的各部件的机架，所述机架的前端安装捡拾装置，还包括旋耕装置，所述旋耕装置与机架铰接设于履带式行走机组的后方；所述旋耕装置和机架之间还铰接有旋耕机油缸。

进一步地：还包括与喂入打捆装置的输出口相连的草捆收集装置，所述草捆收集装置包括打捆机组、草捆输送装置和集草箱。

进一步地：所述草捆输送装置固定在打捆机组的草捆出口后方，草捆输送装置包括水平通道、垂直通道、导流管、升运链和驱动件；其中水平通道的一端安装在打捆机组的草捆出口后方，水平通道的另一端垂直向上设置所述的垂直通道，所述垂直通道正对水平通道的后壁上设有支撑架，支撑架上低于水平通道高度的位置处设有被动链轮，所述被动链轮的正上方设有与驱动件相连接的主动链轮，所述的升运链上设有等距的钩齿并外包啮合于主动链轮和被动链轮上；导流管设置在垂直通道的侧壁上，导流管包括有与垂直通道的侧壁相内切并朝向垂直通道侧的圆弧形的导流部；与所述导流管相对的垂直通道另一侧壁上设有低于导流部高度的敞开的落料口；

所述集草箱设置在草捆输送装置外近落料口侧，集草箱的上部敞开，位于落料口的下方。

进一步地：还包括用于动力传输的传动系统，所述传动系统包括：

发动机动力输出皮带轮；

HST动力输入皮带轮，与发动机动力输出皮带轮之间设有行走联组带以实现传动连接；

中间皮带轮，与发动机动力传输皮带轮之间设有主传动联组带以实现传动连接；

分速皮带轮，与中间皮带轮连接；

旋耕机离合器，与分速皮带轮之间设有旋耕联组带以实现传动连接；

打捆机中间皮带轮，与分速皮带轮之间设有打捆联组带以实现传动连接；

过桥输入链轮，与打捆机中间皮带轮连接；

过桥链轮，与过桥输入链轮之间设有过桥链条以实现传动连接；

角速箱，角速箱的输入轴与打捆机中间皮带轮之间设有角速箱中间轴以实现传动连接，角速箱的输出轴上设有第一万向节联轴器；

打捆机输入链轮，打捆机输入链轮上设有第二万向节联轴器；还包括将第一万向节联轴器和第二万向节联轴器相连的中间轴；

打捆机输出链轮，与打捆机输入链轮之间设有打捆机链条以实现传动连接。

进一步地：还包括用于动力传输的液压系统，所述液压系统包括：包括马达、割台油缸、集草箱油缸、旋耕机油缸、转向油缸、油缸泵、马达泵、多路阀和方向控制阀，所述油缸泵和马达泵安装在发动机上，油缸泵与所述的多路阀的进油口连接，多路阀的回油口和液压系统的油箱相连；所述多路阀包括与割台油缸相连的割台油缸控制阀、与集草箱油缸相连的集草箱油缸控制阀、与旋耕机油缸相连的旋耕机油缸控制阀和与转向油缸相连的转向油缸控制阀；所述马达泵连接方向控制阀，方向控制阀连接所述马达。

进一步地：包括集草支架和设置在集草支架上的箱体，所述箱体的上部和 右侧部敞开，所述箱体的右侧顶端设置有横梁，还包括右侧箱门和集草箱油缸，所述的右侧箱门的上部与横梁通过铰链活动铰接；所述箱体的底部右侧和集草支架铰接；所述集草箱油缸一端与箱体的底部中间铰接，另一端与集草支架铰接。

进一步地：所述打捆联组带和行走联组带上分别设有张紧轮式离合器，所述张紧轮式离合器包括张紧支架、与所述张紧支架铰接的张紧轮摆臂、与张紧轮摆臂的自由端铰接的张紧轮和固定在打捆联组带下方的托带板，所述张紧轮摆臂上铰接有弹簧推杆，所述弹簧推杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端和弹簧推杆连接，另一端和张紧支架连接，所述张紧轮摆臂上还连接有拉力弹簧的一端，所述拉力弹簧的另一端连接有张紧轮离合拉紧钢丝。

进一步地：所述旋耕机离合器包括多片式摩擦离合器、拉紧固定支座和摩擦离合拉紧钢丝。

进一步地：还包括打捆机飞轮，所述的打捆机飞轮与打捆机输出链轮之间设有单向离合器连接。

本发明的有益效果是，本发明一种履带自走式打捆旋耕机具有

1)实现一机多用，减少用户在农业机械化作业上的投入；

2)在收割机作业完成后，通过本机械的作业后就可以直接进入播种作业，在抢收抢种的农忙黄金时间为用户节约了大量的时间，节约了农业作业成本，同时为新一轮作物种植争取了更多的时间；

3)相较单一机械的的多次作业，本机械可减少草捆收集和旋耕作业，避免了机械对土壤的多次碾压而对土壤层的破坏，有效提高农田的土质的保护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种履带自走式打捆旋耕机最优实施例的结构的主视图；

图2是本发明一种履带自走式打捆旋耕机最优实施例的结构的俯视图；

图3是捡拾装置和草料输送装置的连接示意图；

图4是草捆收集装置的示意图；

图5是草捆收集装置的示意图；

图6是草捆收集装置的升运链安装示意图；

图7是履带自走式打捆旋耕机传动系统示意图；

图8是张紧轮式离合器的结构示意图；

图9是旋耕机离合器安装示意图；

图10是单向离合器的安装示意图；

图11是一种履带自走式打捆旋耕机的液压系统原理图。

图中1、捡拾装置，2、草料输送装置，3、操作机构，4、喂入打捆装置，5、草捆收集装置，6、旋耕装置，7、机架，8、升运链，9、履带式行走机组，10、旋耕机油缸，11、HST动力输入皮带轮，12、发动机动力输出皮带轮，13、过桥链轮，14、中间皮带轮，15、分速皮带轮，16、旋耕机离合器，17、角速箱，18、角速箱中间轴，19、打捆机中间皮带轮，20、过桥输入链轮，21、中间轴，22、打捆机输入链轮，23、打捆机输出链轮，36、草捆输送装置，37、集草箱，38、马达，39、油箱，40、油缸泵，41、马达泵，42、静液压驱动装置总成，43、动力输出端，44、方向控制阀，45、割台油缸，46、旋耕机油缸，47、集草箱油缸，48、转向油缸，49、转向油缸控制阀，50、集草箱油缸控制阀，51、旋耕机油缸控制阀，52、割台油缸控制阀，100、铰接点，504、水平通道，505、 垂直通道，506、导流管，507、钩齿，508、升运链，509、主动轴，510、主动链轮，511、被动链轮，512、被动轴，513、张紧机构，514、防护罩，515、挡板，516、支撑架，626、张紧轮摆臂，627张紧轮，628、拉力弹簧，629、张紧支架，630、弹簧推杆，631、张紧轮离合拉紧钢丝，632、托带板，634、拉紧固定支座，635、多片式摩擦离合器，637、单向离合器，638、打捆机飞轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1和图2所示，本发明提供了一种履带自走式打捆旋耕机，包括履带式行走机组9、捡拾装置1、草料输送装置2、喂入打捆装置4、草捆收集装置5和旋耕装置6，以及与这些装置组合及配套的操作机构3、液压系统与传动系统，履带式行走机组9上具有支撑和固定机组的各部件的机架7，所述机架7的前端安装捡拾装置1，旋耕装置6与机架7铰接设于履带式行走机组1的后方；所述旋耕装置6和机架之间还铰接有旋耕机油缸10；在机架7上，捡拾装置1和旋耕装置6之间还依次设置草料输送装置2、喂入打捆装置4和草捆收集装置5，捡拾装置1后部连接口与草料输送装置2前端进料口连接，捡拾装置1和草料输送装置2刚性连接组成组合体，该组合体的后端送料口与喂入打捆装置4前端喂入口铰接，组合体具有连接座，在机架7和连接座之间设有割台油缸45将两者铰接在一起，在割台油缸45的伸缩驱动下，组合体可以绕着喂入打捆装置4的喂入口前端铰接处转动，从而实现组合体的上下摆动。

草捆收集装置5设置在喂入打捆装置4后方，喂入打捆装置4的出草口与草捆收集装置5的进草口相对应，草捆收集装置5包括草捆输送装置36和集草 箱37。

草捆输送装置5固定在喂入打捆装置4的草捆出口后方，草捆输送装置5包括水平通道504、垂直通道505、导流管506、升运链508和驱动件；其中水平通道504的一端安装在打捆机组的草捆出口后方，水平通道504的另一端垂直向上设置所述的垂直通道505，所述垂直通道505正对水平通道504的后壁上设有支撑架516，支撑架516上低于水平通道504高度的位置处设有被动链轮511，所述被动链轮511的上方设有与驱动件相连接的主动链轮510，所述的升运链508上设有若干个钩齿507并啮合于主动链轮510和被动链轮511上；导流管506设置在垂直通道505的侧壁上，导流管506包括有与垂直通道505的侧壁相内切并朝向垂直通道侧的圆弧形的导流部；与所述导流管506相对的垂直通道505另一侧壁上设有低于导流部高度的敞开的落料口，导流管506将引导草捆倒向一侧，导流管506的总高度不低于最大草捆的长度，宽度不低于垂直通道505宽度的一半；

水平通道504的长度不少于草捆最大长度。垂直通道505的宽度不少于草捆最大宽度，并在其基础上留有10～60mm的余量，垂直通道505的高度不低于集草箱37的高度。

所述集草箱37设置在草捆输送装置5外近落料口侧，集草箱37的上部敞开，位于落料口的下方。

所述驱动件为液压马达38，设有主动轴509将所述液压马达38和所述主动链轮510连接，液压马达38通过主动轴509驱动主动链轮510旋转。还包括与被动链轮连接的被动轴512，被动链轮511可以绕着被动轴512转动，被动轴512固定在支撑架516上，所述被动轴512上还连接有张紧机构513，张紧机构513可以方便升运链508的装拆，并可以随意调整升运链8的张紧度，使其具有 最佳的输送效果。

升运链508上的钩齿507伸出升运链508平面15mm至80mm，钩齿507的伸出长度根据升运链508的运转速度以及草捆的具体状态等具体的情况随时调整，以保证草捆在升运初始易钩紧，升运至上部时易脱钩。钩齿507最优的选择为等距安装，同时也可设置升运链508后倾，避免草捆到达顶部不易脱钩。升运链508外还设有防护罩514，可以防止异物等误触升运链508和钩齿507从而造成意外的伤害，升运链508上端不能封住，需有一定的开口，避免在草捆升运过程中，出现线绳断开，草捆无法升运至一侧而堆在上端，造成机器停转。上端开口可有效解决草捆散开后被钩齿507从前方拨到后方。

整个草捆输送装置5安装时确保水平通道504正对打捆机后方，并略低于打捆机草捆出口，整个草捆输送装置5安装时确保水平通道504正对打捆机后方，并略低于打捆机草捆出口，以便于草捆进入水平通道504内，垂直通道505前部的挡板515上端向外张开，形成较大的出口，便于草捆脱钩。挡板515下部设有朝下向前的弧度，引导草捆进入垂直通道。

还包括集草箱油缸47，所述集草箱37的底部远离草捆输送装置5侧与装置的机架7铰接，集草箱油缸47一端铰接在集草箱37底部，另外一端与装置的机架7铰接。当集草箱油缸47活塞杆伸出时，集草箱37绕着铰接点100旋转，完成集草箱37内物料的自卸，集草箱油缸47活塞杆缩回时，集草箱37绕着铰接点100旋转，集草箱37复位。

在履带自走式打捆旋耕机上还设有传动系统，用于给个装置和部件的执行端提供动力输入，系统上还设有对应的控制元件，以此来控制对应执行端的动作。

如图7所示，所述的传动系统，包括：发动机动力输出皮带轮12；HST动 力输入皮带轮11，与发动机动力输出皮带轮12之间设有行走联组带以实现传动连接；中间皮带轮14，与发动机动力传输皮带轮12之间设有主传动联组带以实现传动连接；分速皮带轮15，与中间皮带轮14连接；旋耕机离合器16，与分速皮带轮15之间设有旋耕联组带以实现传动连接；打捆机中间皮带轮19，与分速皮带轮15之间设有打捆联组带以实现传动连接；过桥输入链轮20，与打捆机中间皮带轮19连接；过桥链轮13，与过桥输入链轮20之间设有过桥链条以实现传动连接；角速箱17，角速箱17的输入轴与打捆机中间皮带轮19之间设有角速箱中间轴18以实现传动连接，角速箱17的输出轴上设有第一万向节联轴器；打捆机输入链轮22，打捆机输入链轮22上设有第二万向节联轴器；还包括将第一万向节联轴器和第二万向节联轴器相连的中间轴21；打捆机输出链轮23，与打捆机输入链轮22之间设有打捆机链条以实现传动连接。

如图8所示，所述打捆联组带和行走联组带上分别设有张紧轮式离合器，分别为打捆张紧轮式离合器和行走张紧轮式离合器，所述张紧轮式离合器包括张紧支架629、与所述张紧支架629铰接的张紧轮摆臂626、与张紧轮摆臂626的自由端铰接的张紧轮627和固定在打捆联组带下方的托带板632，所述张紧轮摆臂626上铰接有弹簧推杆630，所述弹簧推杆630上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端和弹簧推杆630连接，另一端和张紧支架629连接，所述张紧轮摆臂626上还连接有拉力弹簧628的一端，所述拉力弹簧628的另一端连接有张紧轮离合拉紧钢丝631。

张紧轮式离合器工作过程说明：

A)离合器接合操作：拉紧张紧轮离合拉紧钢丝631，带动拉力弹簧628，张紧轮摆臂626的向下摆动，将打捆联组带张紧，实现动力的传递；

B)离合器分离操作：松掉张紧轮离合拉紧钢丝631，弹簧推杆630动作， 推动张紧轮摆臂626向上运动，打捆联组带松弛，通过托带板632将打捆联组带托起，进而实现传动的分离，皮带轮输入动力的切断。

如图9所示，所述旋耕机离合器包括多片式摩擦离合器635、拉紧固定支座634和摩擦离合拉紧钢丝633。

旋耕机离合器工作过程说明：

A)离合器接合操作：从驾驶室操作拉动摩擦离合拉紧钢丝633，多片式摩擦离合器635上的摇杆动作，多片式摩擦离合器635接合，从而实现传递动力进行旋耕作业；

B)离合器分离操作：从驾驶室操作松掉摩擦离合拉紧钢丝633，多片式摩擦离合器635上分离机构复位，实现多片式摩擦离合器635的分离，从而切断旋耕作业的动力输入传递。

如图10所示，还包括打捆机飞轮638，所述的打捆机飞轮638与打捆机输出链轮23之间设有单向离合器637连接。

单向离合器637简要说明：

该单向离合器637主要是起动力逆止保护作用。当打捆机因时序错乱，或打捆机喂入量过大等原因，打捆机卡死忽然停止工作运转时，为防止动力逆向传输，保护其他工作部件，而切断动力传输的保护装置。

当打捆机飞轮638忽然停止，单向离合器637工作，防止动力逆向传输上上一级的传动系统中。

所述主传动联组带、旋耕联组带、过桥链条和打捆机链条上分别设有主传动张紧轮、旋耕张紧轮、过桥张紧轮和打捆机张紧轮，角速箱17的输入轴和角速箱中间轴之间采用套筒联轴器，所设置的各张紧轮可以保证各传输带和传输链持续张紧，持续且稳定地传输动力，套筒联轴器可以保证各传动轴与输入轴 之间的固定连接并可靠传输动力。

所述分速皮带轮15同轴设置有高速带轮和带轮直径小于高速带轮直径的低速带轮，所述旋耕联组带与高速带轮连接，打捆机中间皮带轮19与低速带轮连接，可以使得旋耕机获得较高的转速输入，过桥和打捆工序获得较低的转速输入和较大的扭矩输入。

动力传输过程说明：

A)启动发动机，发动机动力输出皮带轮12旋转，达到工作转速，开始输出动力。

B)其中一部分动力通过行走张紧轮式离合器传递到HST动力输入皮带轮11，实现整机的行走；

C)其中一部分动力通过中间皮带轮14实现整机主动力传递，通过分速皮带轮15进行打捆部分与旋耕部分的动力传递：(1)其中一部分动力通过分速皮带轮15，利用旋耕机离合器16接合与分离，从而实现整机旋耕作业；(2)其中一部分动力通过分速皮带轮15，利用打捆张紧轮式离合器接合与分离，从而实现动力向打捆机中间皮带轮19的传递；其部分动力由打捆机中间皮带轮19传递至过桥输入链轮20，从而实现过桥链耙的输送、搅龙的输送和捡拾器的工作运转；另外一部分动力通过打捆机中间皮带轮19依次传输至角速箱17、万向节联轴器、中间轴21、打捆机输入链轮22和打捆机输出链轮23之中，实现打捆机工作运转的动力传输，从而实现打捆作业。

在履带自走式打捆旋耕机上还设有液压系统，用于给个装置和部件的液压执行元件提供压力油源，系统上还设有对应的控制元件，以此来控制对应执行元件的动作。

如图11所示，履带自走式打捆旋耕机的液压系统，应用于具有打捆、旋耕 功能的履带自走式打捆旋耕机，履带自走式打捆旋耕机具有打捆机组和旋耕机组，所述的液压系统包括马达38、割台油缸45、集草箱油缸47、旋耕机油缸46和转向油缸48；马达38用于打捆机组中草捆输送装置的动力输入；割台油缸45用于驱动割台的转动；集草箱油缸47用于驱动集草箱自卸工作；旋耕机油缸46用于驱动旋耕机组进行抬升和落下，以此实现旋耕机组工作状态和非工作状态的切换；转向油缸48用于驱动履带自走式打捆旋耕机实现转向工作。

还包括油缸泵40、马达泵41、多路阀和方向控制阀44，所述油缸泵40和马达泵41均为定量泵，安装在发动机上，发动机将一部分动力输出至静液压驱动装置总成42的输入带轮，驱动静液压驱动装置总成42工作，通过动力输出端43将动力传至行走变速箱中，实现整机行走工作。发动机另一部分动力输出轴同时驱动两泵，油缸泵40与所述的多路阀的进油口连接，多路阀的回油口和液压系统的油箱39相连；所述多路阀包括与割台油缸45相连的割台油缸控制阀52、与集草箱油缸47相连的集草箱油缸控制阀50、与旋耕机油缸46相连的旋耕机油缸控制阀51和与转向油缸48相连的转向油缸控制阀49；所述马达泵41连接方向控制阀44，方向控制阀44连接所述马达38，马达泵41独立地驱动马达38转动，由方向控制阀44控制马达38的正、反转与停止等工作状态。

油缸泵40给上述的油缸提供压力油源，马达泵41专为马达提供压力油源，采用这种双泵的结构，将油缸输入和马达38输入分开，避免了在进行油缸操作时，输入管路中的压力和流量变化影响马达38的输入，导致马达38不能平稳运行；多路阀包括的割台油缸控制阀52、旋耕机油缸控制阀51、集草箱油缸控制阀50和转向油缸控制阀49均为换向阀，并依次串联与多路阀的进油口相连接。这些换向阀控制了对应连接的各油缸的活塞杆的伸缩状态。多路阀内的各控制阀串联连接，使得每个油缸都是独立的工作状态，避免了在操作其中某个 油缸工作时对其他的油缸产生干扰和影响。多路阀的结构将各单阀式的操作阀集合，简化了阀组的结构，避免了管路外部交叉排布，方便了接管，也使液压系统更加紧凑、美观。

割台油缸45为柱塞缸，割台油缸45和割台油缸控制阀52之间依次设有第一液控单向阀和第一单向节流阀，其第一液控单向阀的作用是当操作者操作割台油缸控制阀52后切换回控制阀阀芯至中位后能有效锁住割台油缸52，使得割台在相应的位置保持固定住，当需要将割台复位时操作割台油缸控制阀52将阀芯与之前操作相反的工作位接入，液压油进入割台油缸45或者第一液控单向阀的控制腔内打开阀芯，使得割台油缸做出相应的动作。第一单向节流阀为回油节流阀，与割台油缸45的无杆腔相连接，使得割台油缸45的柱塞在缩回时更加平顺，避免冲击与抖动。

集草箱油缸47为柱塞缸，集草箱油缸47和集草箱油缸控制阀50之间依次设有第二液控单向阀和第二单向节流阀，其第二液控单向阀的作用是当操作者操作集草箱油缸控制阀50后切换回控制阀阀芯至中位后能有效锁住集草箱油缸47，使得集草箱在相应的位置保持固定住，当需要将集草箱复位时操作集草箱油缸控制阀50将阀芯与之前操作相反的工作位接入，液压油进入集草箱油缸47或者第二液控单向阀的控制腔内打开阀芯，使得集草箱油缸47做出相应的动作。第二单向节流阀为回油节流阀，与集草箱油缸47的无杆腔相连接，使得集草箱油缸47的柱塞在缩回时更加平顺，避免冲击与抖动，特别是当集草箱完成自卸的操作后集草箱复位时可有效防止由于集草箱重力大导致箱体过快的翻转，保证其回位的平稳。

旋耕机油缸控制阀51和旋耕机油缸46之间设有双向液压锁，在当操作者操作旋耕机油缸46选择旋耕机工作状态或非工作状态之后，能够将旋耕机油缸 控制阀51阀芯切换至中位，不影响其他油缸的工作，并可有效保压，锁住旋耕机油缸46，使得旋耕机组在相应的位置保持固定住。

所述转向油缸48为单作用油缸，转向油缸48的数量为二个；每个转向油缸48和转向油缸控制阀49之间均设有第三单向节流阀，第三单向节流阀为进口节流阀，单作用油缸可以使得油缸结构简化并减少了管路连接，第三单向节流阀与转向油缸48的无杆腔相连，可以保证在转向操作时对应油缸无杆腔进油活塞杆伸出的动作能够更加平顺与稳定。

所述油缸泵40的出口处并联有与油箱39相连的第一溢流阀；所述集草箱油缸控制阀50的进口处并联有与油箱39相连的第二溢流阀，第一溢流阀所设的溢流压力比第二溢流阀所设的溢流压力高，第一溢流阀起安全阀的作用，第二溢流阀是二级保护，在集草箱油缸47和转向油缸48的活塞杆至极限位置后能够及时溢流，保证系统受过高的压力载荷。

所述油缸泵40的出口设有过滤器，油箱39与多路阀的回油口之间连接有散热器，液压系统中各控制元件和执行元件均为精密部件，小的污染物可能导致阀芯卡死或者配合面的异常磨损，过滤器有效提高液压系统中液压油的清洁度，提高清洁度的能力与过滤器中滤芯的过滤等级相关；由于油缸泵40和马达泵41均为定量泵，油液不断在管路中循环，因此液压系统油箱内液压油的温度会有所升高，通过回油管路中设置的风冷或者水冷的散热器可以有效控制液压油温升，保护液压系统的各零部件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且， 描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种履带自走式打捆旋耕机，包括履带式行走机组、捡拾装置和与捡拾装置的输出口相连的喂入打捆装置，履带式行走机组上具有支撑和固定机组的各部件的机架，所述机架的前端安装捡拾装置，其特征在于：还包括旋耕装置，所述旋耕装置与机架铰接设于履带式行走机组的后方；所述旋耕装置和机架之间还铰接有旋耕机油缸。

2.如权利要求1所述的一种履带自走式打捆旋耕机，其特征在于：还包括与喂入打捆装置的输出口相连的草捆收集装置，所述草捆收集装置包括打捆机组、草捆输送装置和集草箱。

3.如权利要求1所述的一种履带自走式打捆旋耕机，其特征在于：所述草捆输送装置固定在打捆机组的草捆出口后方，草捆输送装置包括水平通道、垂直通道、导流管、升运链和驱动件；其中水平通道的一端安装在打捆机组的草捆出口后方，水平通道的另一端垂直向上设置所述的垂直通道，所述垂直通道正对水平通道的后壁上设有支撑架，支撑架上低于水平通道高度的位置处设有被动链轮，所述被动链轮的上方设有与驱动件相连接的主动链轮，所述的升运链上设有等距的钩齿并啮合于主动链轮和被动链轮上；导流管设置在垂直通道的侧壁上，导流管包括有与垂直通道的侧壁相内切并朝向垂直通道侧的圆弧形的导流部；与所述导流管相对的垂直通道另一侧壁上设有低于导流部高度的敞开的落料口；

所述集草箱设置在草捆输送装置外近落料口侧，集草箱的上部敞开，位于落料口的下方。

4.如权利要求1所述的一种履带自走式打捆旋耕机，其特征在于，还包括用于动力传输的传动系统，所述传动系统包括：

发动机动力输出皮带轮；

HST动力输入皮带轮，与发动机动力输出皮带轮之间设有行走联组带以实现传动连接；

中间皮带轮，与发动机动力传输皮带轮之间设有主传动联组带以实现传动连接；

分速皮带轮，与中间皮带轮连接；

旋耕机离合器，与分速皮带轮之间设有旋耕联组带以实现传动连接；

打捆机中间皮带轮，与分速皮带轮之间设有打捆联组带以实现传动连接；

过桥输入链轮，与打捆机中间皮带轮连接；

过桥链轮，与过桥输入链轮之间设有过桥链条以实现传动连接；

角速箱，角速箱的输入轴与打捆机中间皮带轮之间设有角速箱中间轴以实现传动连接，角速箱的输出轴上设有第一万向节联轴器；

打捆机输入链轮，打捆机输入链轮上设有第二万向节联轴器；还包括将第一万向节联轴器和第二万向节联轴器相连的中间轴；

打捆机输出链轮，与打捆机输入链轮之间设有打捆机链条以实现传动连接。

5.如权利要求1所述的一种履带自走式打捆旋耕机，其特征在于，还包括用于动力传输的液压系统，所述液压系统包括：包括马达、割台油缸、集草箱油缸、旋耕机油缸、转向油缸、油缸泵、马达泵、多路阀和方向控制阀，所述油缸泵和马达泵安装在发动机上，油缸泵与所述的多路阀的进油口连接，多路阀的回油口和液压系统的油箱相连；所述多路阀包括与割台油缸相连的割台油缸控制阀、与集草箱油缸相连的集草箱油缸控制阀、与旋耕机油缸相连的旋耕机油缸控制阀和与转向油缸相连的转向油缸控制阀；所述马达泵连接方向控制阀，方向控制阀连接所述马达。

6.如权利要求2或3所述的一种履带自走式打捆旋耕机，其特征在于：包括集草支架和设置在集草支架上的箱体，所述箱体的上部和右侧部敞开，所述箱体的右侧顶端设置有横梁，还包括右侧箱门和集草箱油缸，所述的右侧箱门的上部与横梁通过铰链活动铰接；所述箱体的底部右侧和集草支架铰接；所述集草箱油缸一端与箱体的底部中间铰接，另一端与集草支架铰接。

7.如权利要求4所述的一种履带自走式打捆旋耕机的传动系统，其特征在于：所述打捆联组带和行走联组带上分别设有张紧轮式离合器，所述张紧轮式离合器包括张紧支架、与所述张紧支架铰接的张紧轮摆臂、与张紧轮摆臂的自由端铰接的张紧轮和固定在打捆联组带下方的托带板，所述张紧轮摆臂上铰接有弹簧推杆，所述弹簧推杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端和弹簧推杆连接，另一端和张紧支架连接，所述张紧轮摆臂上还连接有拉力弹簧的一端，所述拉力弹簧的另一端连接有张紧轮离合拉紧钢丝。

8.如权利要求4所述的一种履带自走式打捆旋耕机的传动系统，其特征在于：所述旋耕机离合器包括多片式摩擦离合器、拉紧固定支座和摩擦离合拉紧钢丝。

9.如权利要求4所述的一种履带自走式打捆旋耕机的传动系统，其特征在于：还包括打捆机飞轮，所述的打捆机飞轮与打捆机输出链轮之间设有单向离合器连接。