CN105532188B - 一种圆捆捡拾转运车 - Google Patents

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Abstract

一种圆捆捡拾转运车，包括车轮机构、车架、牵引架和护栏，其特征在于：在车架一侧前部安装有可调捡拾叉机构，在车架上设置有移动卸料机构，车架后部还设置有后小拦杆，可调捡拾叉机构和移动卸料机构由双液压系统驱动控制捡拾装料和推移卸料。本发明能够大大减少劳动强度，并解决草捆破损率高和造成土地碾压后不利于耕种，收集和转运成本较高等问题，是一种高效率的农牧专用机械设备。

Description

一种圆捆捡拾转运车
技术领域
本发明涉及一种农、牧业工程机械设备，特别是一种在田间捡拾圆草捆的运转车。
背景技术
现有技术为人工搬运装车或挖掘机改造而成的运转车，其主要问题缺点：劳动强度大，草捆破损率高，且造成土地碾压后不利于耕种，收集和转运成本较高等。本发明结合了拖拉机、液压传动、机械机构等设备的实用性，采用由拖拉机牵引联结、运输运包车、可调草捆叉捡拾装置、微调移动卸料等机械装置组成，通过双液压操纵系统、可调宽度适应圆捆大小长短的捡拾叉机构、结合拖拉机操作，实现在田间、牧场不同角度捡拾秸秆圆包，可实现工作过程中微调举升圆包方向，调节圆包在车架上的停止位置等功能，总体布局科学、优化设计、结构合理、性能可靠、运转平稳。容易操作，是农场回收作物秸秆、牧区回收草场秸秆运输的专用设施。
发明内容
本发明的目的是提供一种圆捆捡拾转运车，以解决现有技术存在的劳动强度大，草捆破损率高，且造成土地碾压后不利于耕种，收集和转运成本较高等缺陷，是一种高效的农、牧业工程机械设备。
本发明的目的是这样实现的：一种圆捆捡拾转运车，包括车轮机构(1)、车架(2)、牵引架(3)和护栏(4)，其特征在于：在车架(2)一侧前部安装有可调捡拾叉机构(5)，在车架(2)上设置有移动卸料机构(6)，车架(2)后部还设置有后小拦杆(8)，可调捡拾叉机构(5)和移动卸料机构(6)由双液压系统(7)驱动控制捡拾装料和推移卸料。
本发明的目的还可以这样实现：所述的可调捡拾叉机构(5)由外叉(5-1)、内叉(5-2)、叉架(5-3)、挡草板(5-4和草捆翻转杆(5-5)构成，外叉(5-1)连接叉架(5-3)横向长杆外端，内叉(5-2)连接横向长杆中段，在叉架(5-3)横向长杆内端设置有框架，在框架上安装有草捆翻转杆(5-5)，叉架(5-3)通过铰轴与车架(2)连接，并在车架(2)和叉架(5-3)上通过销轴连接第一推举油缸(7-2)和第二推举油缸(7-3)的两端，以实现可调捡拾叉机构(5)的举升和下降。
移动卸料机构(6)包括前环链齿轮(6-5)、前环链齿轮轴(6-6)、环链(6-7)、后环链齿轮(6-8)、后环链齿轮轴(6-9)和拖架(6-10)，在车架(2)前端设置有安装前环链齿轮轴(6-6)的支架，并连接有马达支架(6-1)，联轴器(6-2)与液压马达(7-1)联接，通过链轮机构(6-4)连接前环链齿轮轴(6-6)，前环链齿轮轴(6-6)上装有前环链齿轮(6-5)，通过环链(6-7)与后环链齿轮(6-8)、后环链齿轮轴(6-9)及拖架(6-10)联接；支撑油缸(7-4)一端连接牵引架(3)的横梁，一端连接拖架(6-10)的前横梁，通过支撑油缸(7-4)柱塞的伸缩完成拖架(6-10)举升和下降。
所述的双液压系统(7)包括液压马达(7-1)、第一推举油缸(7-2)、第二推举油缸(7-3)、支撑油缸(7-4)、调压阀(7-5)、机械换向阀(7-6)、管路(7-9)、快插接头(7-10)及位于拖拉机驾驶室内的操作杆，液压马达(7-1)的进出口通过快插接头(7-10)与液压系统的管路(7-9)连接，各液压部件的连接关系是：由连接液压马达(7-1)出油口的快插接头(7-10)连接调压阀(7-5)后再连通机械换向阀(7-6)，机械换向阀(7-6)一个出口连通第一推举油缸(7-2)和第二推举油缸(7-3)的进油口，机械换向阀(7-6)另一个出口连通第二单向阀(7-8)后再连通支撑油缸(7-4)的进油口；第一推举油缸(7-2)和第二推举油缸(7-3)的进油口汇合后的管路(7-9)与出油口汇合后的管路(7-9)之间设置有第一单向阀(7-7)；第一推举油缸(7-2)、第二推举油缸(7-3)的出油口和支撑油缸(7-4)的出油口通过管路(7-9)汇合后连接快插接头(7-10)后再连通回到液压马达(7-1)进油口；在调压阀(7-5)上还设置有溢流管路连通回油管路。
所述的可调捡拾叉机构(5)设置在车架(2)的右侧，外叉(5-1)、挡草板(5-4)、和草捆翻转杆(5-5)均为可调式结构。
本发明具有如下积极的有益效果：能够大大减少劳动强度，并解决草捆破损率高和造成土地碾压后不利于耕种，收集和转运成本较高等问题，是一种高效率的农牧专用机械设备。
附图说明
图1本发明结构示意图
图2为图1的仰视图
图3为图1A部局部放大图
图4为图2B部局部放大图
图5可调捡拾叉机构示意图
图6为图5的仰视图
图7为图5的左视图
图8车架结构示意图
图9双液压系统示意图
具体实施方式
参见图1-4，一种圆捆捡拾转运车，包括车轮机构(1)、车架(2)、牵引架(3)和护栏(4)，其特征在于：在车架(2)一侧前部安装有可调捡拾叉机构(5)，在车架(2)上设置有移动卸料机构(6)，车架(2)后部还设置有后小拦杆(8)，可调捡拾叉机构(5)和移动卸料机构(6)由双液压系统(7)驱动控制捡拾装料和推移卸料。护栏(4)设置在车架的左、右和前护栏，左右护栏可根据圆捆的直径的大小可调整。
参见图5-7，可调捡拾叉机构(5)由外叉(5-1)、内叉(5-2)、叉架(5-3)、挡草板(5-4和草捆翻转杆(5-5)构成，外叉(5-1)连接叉架(5-3)横向长杆外端，内叉(5-2)连接横向长杆中段，在叉架(5-3)横向长杆内端设置有框架，在框架上安装有草捆翻转杆(5-5)，叉架(5-3)通过铰轴与车架(2)连接，并在车架(2)和叉架(5-3)上通过销轴连接第一推举油缸(7-2)和第二推举油缸(7-3)的两端，以实现可调捡拾叉机构(5)的举升和下降。
参见图1-4，移动卸料机构(6)包括前环链齿轮(6-5)、前环链齿轮轴(6-6)、环链(6-7)、后环链齿轮(6-8)、后环链齿轮轴(6-9)和拖架(6-10)，在车架(2)前端设置有安装前环链齿轮轴(6-6)的支架，并连接有马达支架(6-1)，联轴器(6-2)与液压马达(7-1)联接，设置有链轮机构(6-4)，前链轮轴通过联轴器(6-2)与液压马达(7-1)联接，前链轮轴的轴承座(6-3)安装在马达支架上的门形固定架上，单排链子通过门洞穿过连接前后链轮，后链轮轴与前环链齿轮轴(6-6)为同一个轴，采用单排链子传动，将液压马达(7-1)动力传给前环链齿轮轴(6-6)，链轮机构(6-4)连接前环链齿轮轴(6-6)，前环链齿轮轴(6-6)上装有前环链齿轮(6-5)，通过环链(6-7)与后环链齿轮(6-8)、后环链齿轮轴(6-9)及拖架(6-10)联接；支撑油缸(7-4)一端连接牵引架(3)的横梁或车架(2)的前横梁，一端连接拖架(6-10)的前横梁，通过支撑油缸(7-4)柱塞杆的伸缩完成拖架(6-10)举升和下降。
参见图9，双液压系统(7)包括液压马达(7-1)、第一推举油缸(7-2)、第二推举油缸(7-3)、支撑油缸(7-4)、调压阀(7-5)、机械换向阀(7-6)、管路(7-9)、快插接头(7-10)及位于拖拉机驾驶室内的操作杆，液压马达(7-1)的进出口通过快插接头(7-10)与液压系统的管路(7-9)连接，各液压部件的连接关系是：由连接液压马达(7-1)出油口的快插接头(7-10)连接调压阀(7-5)后再连通机械换向阀(7-6)，机械换向阀(7-6)一个出口连通第一推举油缸(7-2)和第二推举油缸(7-3)的进油口，机械换向阀(7-6)另一个出口连通第二单向阀(7-8)后再连通支撑油缸(7-4)的进油口；第一推举油缸(7-2)和第二推举油缸(7-3)的进油口汇合后的管路(7-9)与出油口汇合后的管路(7-9)之间设置有第一单向阀(7-7)；第一推举油缸(7-2)、第二推举油缸(7-3)的出油口和支撑油缸(7-4)的出油口通过管路(7-9)汇合后连接快插接头(7-10)后再连通回到液压马达(7-1)进油口；在调压阀(7-5)上还设置有溢流管路连通回油管路。
可调捡拾叉机构(5)设置在车架(2)的右侧，外叉(5-1)、挡草板(5-4)、和草捆翻转杆(5-5)均为可调式结构。外叉(5-1)调整后可以叉起不同直径大小圆捆，挡草板(5-4)前后调整可以叉起不同长度的圆捆，草捆翻转杆(5-5)调整高度可以使圆捆顺利翻转到车架上。
工作过程：打捆机将牧草或秸秆达成圆捆后横向放在田野里，拖拉机牵引着圆捆捡拾转运车行进在圆捆的左侧，在接近圆捆时将可调捡拾叉机构(5)放下，草捆翻转杆(5-5)前端顶在圆捆的内四份之一处，车辆前行，圆捆旋转变成竖向，即轴向与拖拉机前进方向平行，继续前进，圆捆的后端面抵在挡草板(5-4)进入外叉和草捆翻转杆(5-5)之间捡拾叉机构内，这时驾驶员操作操作杆，双液压系统启动，第一推举油缸(7-2)和第二推举油缸(7-3)柱塞杆伸出，推动可调捡拾叉机构(5)连同携带的圆捆一起举升，越过草捆翻转杆(5-5)后滚落到车架的左侧护栏处，如此动作，进行第二个圆捆装车，装完二个圆捆后，再次启动双液压系统，液压马达(7-1)启动，带动环链拖动圆捆向车架后部移动，腾出前部圆捆位置，进行下面二个圆捆装车，车架后部有后小拦杆作为挡杆阻止圆捆滑落，等车架上装满圆捆后，升起可调捡拾叉机构(5)，由拖拉机带动车架及满载的圆捆转运到圆捆存放场地，以便由快速运输车运走。卸料作业时，同样启动双液压系统，支撑油缸(7-4)的柱塞杆伸出，顶起移动卸料机构(6)的拖架前端，拖架倾斜，圆捆从车架上滚落地面。

Claims (4)

1.一种圆捆捡拾转运车，包括车轮机构(1)、车架(2)、牵引架(3)和护栏(4)，其特征在于：在车架(2)一侧前部安装有可调捡拾叉机构(5)，所述的可调捡拾叉机构(5)包括外叉(5-1)、内叉(5-2)、叉架(5-3)、挡草板(5-4)和草捆翻转杆(5-5)，外叉(5-1)连接叉架(5-3)横向长杆外端，内叉(5-2)连接横向长杆中段，在叉架(5-3)横向长杆内端设置有框架，在框架上安装有草捆翻转杆(5-5)，外叉(5-1)、挡草板(5-4)、和草捆翻转杆(5-5)均为可调式结构，叉架(5-3)通过铰轴与车架(2)连接，在车架(2)上设置有移动卸料机构(6)，车架(2)后部还设置有后小拦杆(8)，可调捡拾叉机构(5)和移动卸料机构(6)由双液压系统(7)驱动控制捡拾装料和推移卸料。
2.根据权利要求1所述的圆捆捡拾转运车，其特征在于：移动卸料机构(6)包括前环链齿轮(6-5)、前环链齿轮轴(6-6)、环链(6-7)、后环链齿轮(6-8)、后环链齿轮轴(6-9)和拖架(6-10)，在车架(2)前端设置有安装前环链齿轮轴(6-6)的支架，并连接有马达支架(6-1)，联轴器(6-2)与液压马达(7-1)联接，通过链轮机构(6-4)连接前环链齿轮轴(6-6)，前环链齿轮轴(6-6)上装有前环链齿轮(6-5)，通过环链(6-7)与后环链齿轮(6-8)、后环链齿轮轴(6-9)及拖架(6-10)联接；支撑油缸(7-4)一端连接牵引架(3)的横梁，一端连接拖架(6-10)的前横梁，通过支撑油缸(7-4)柱塞的伸缩完成拖架(6-10)举升和下降。
3.根据权利要求2所述的圆捆捡拾转运车，其特征在于：所述的双液压系统(7)包括液压马达(7-1)、第一推举油缸(7-2)、第二推举油缸(7-3)、支撑油缸(7-4)、调压阀(7-5)、机械换向阀(7-6)、管路(7-9)、快插接头(7-10)及位于拖拉机驾驶室内的操作杆，液压马达(7-1)的进出口通过快插接头(7-10)与液压系统的管路(7-9)连接，各液压部件的连接关系是：由连接液压马达(7-1)出油口的快插接头(7-10)连接调压阀(7-5)后再连通机械换向阀(7-6)，机械换向阀(7-6)一个出口连通第一推举油缸(7-2)和第二推举油缸(7-3)的进油口，机械换向阀(7-6)另一个出口连通第二单向阀(7-8)后再连通支撑油缸(7-4)的进油口；第一推举油缸(7-2)和第二推举油缸(7-3)的进油口汇合后的管路(7-9)与出油口汇合后的管路(7-9)之间设置有第一单向阀(7-7)；第一推举油缸(7-2)、第二推举油缸(7-3)的出油口和支撑油缸(7-4)的出油口通过管路(7-9)汇合后连接快插接头(7-10)后再连通回到液压马达(7-1)进油口；在调压阀(7-5)上还设置有溢流管路连通回油管路。
4.根据权利要求3所述的圆捆捡拾转运车，其特征在于：所述的可调捡拾叉机构(5)设置在车架(2)的右侧。
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