CN106888694A - 一种方草捆捡拾机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方草捆捡拾机构，属于牧草机械收获领域，包括上草架、安装于上草架后端的托架，安装于上草架上的传动装置、旋转油缸和控制机构，安装于上草架左右两侧的导向机构。通过旋转油缸驱动上草架旋转进行草捆的捡拾，传动装置可将地面上的草捆捡起并输送到上草架内。导向机构通过左导向翼中调节板的连接位置调整收集草捆的宽度，通过限位杆固定位置调节收集草捆的高度。因此，本发明的方草捆捡拾机构能够实现方草捆的自动捡拾功能，可以降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种方草捆捡拾机构

技术领域

本发明涉及牧草机械收获领域，特别是指方草捆捡拾机构。

背景技术

目前，随着国内优质牧草需求量的增加，牧草处理从割、搂、捆、集、运等各个作业环节的全程机械化提出了更高的要求。国内市场的草捆捡拾车主要针对小型方草捆的捡拾且仍需要人工码垛堆垛，草捆的收集劳动强度大、效率低，然而牧草成型后的大中型方草捆配套作业的捡拾、堆垛全程机械化设备还处于起步阶段。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方草捆捡拾机构，能够实现自动捡拾方草捆的功能，降低人工成本，提高生产效率。

基于上述目的本发明提供的一种方草捆捡拾机构，包括托架、上草架、传动装置、旋转油缸、导向机构和控制机构。所述托架安装于所述上草架后端，所述传动装置、旋转油缸、控制机构安装于所述上草架上，所述导向机构安装于所述上草架左右两侧。

其中，所述上草架前端为草捆喂入口，通过旋转油缸将上草架喂入口旋转到与机器前进方向一致，通过传动装置将方草捆从地面上捡起并输送到上草架内，方草捆完全进入上草架后传动装置停止运转，旋转油缸将上草架旋转到卸载草捆的位置。

上述的方草捆捡拾机构，其中，所述的传动装置包括四组链轮组、马达、主动链轮轴和拨草辊，所述链轮组、拨草辊和马达通过所述主动链轮轴连接，并安装于上草架后端。3个拨草辊均布于上草架后端的主动链轮轴上，马达为整个传动装置提供动力。

上述的方草捆捡拾机构，其中，所述的导向机构包括左导向翼、右导向翼和限位杆，左导向翼和右导向翼分别安装于上草架的左侧和右侧，限位杆安装于右导向翼外侧的中间部位，且所述右导向翼高于所述左导向翼。

进一步地，所述左导向翼由左侧护草栏和调节板组成，调节板焊接于上草架左侧，左侧护草栏与调节板通过定位螺栓进行连接与调节，根据收集方草捆的尺寸进行捡拾机构喂入口宽度调节。所述的限位杆为圆管结构，一端安装于右导向翼外侧的圆管上，所述限位杆可根据草捆尺寸进行伸缩式高度调节。

上述的方草捆捡拾机构，其中，所述托架与所述上草架通过旋转油缸进行连接。

上述的方草捆捡拾机构，其中，所述的链轮组由两个链轮、一根链条、固定链齿、链条托架、张紧机构和从动链轮轴组成，链轮和链条通过从动链轮轴连接，链条上每隔一段距离就安装有固定链齿，张紧机构安装于链条托架上。

本发明的有益效果在于：

本发明的方草捆捡拾机构，当进入工作状态时，旋转油缸驱动上草架旋转到与机器前进方向一致，并使上草架与地面成一定角度，草捆触发捡拾机构时，传动装置开始匀速转动进行草捆自动喂入，草捆完全进入上草架时传动装置停止转动并将上草架旋转90°到卸载草捆的位置。根据收集方草捆的尺寸，通过导向机构中左导向翼位置的调整，实现捡拾机构捡拾宽度的调节；对限位杆进行伸缩式调节，实现对捡拾草捆高度的控制。因此，本发明方草捆捡拾机构可以实现草捆的自动捡拾功能，不仅可以降低方草捆收集的劳动强度，节约人工成本，而且可提高工作效率，适宜远距离方草捆的收获。

说明书附图

图1为本发明实施例一种方草捆捡拾机构的结构示意图；

图2为本发明实施例一种方草捆捡拾机构的结构仰视示意图；

图3为本发明实施例导向机构的结构示意图；

图4为本发明实施例传动装置的结构示意图；

图5为本发明实施例链轮组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

如图1和图2所示，为本发明实施例一种方草捆捡拾机构的结构示意图，方草捆捡拾机构包括托架1、导向机构2、上草架3、传动装置4、旋转油缸5和控制机构。所述的托架1安装于所述的上草架3后端，所述的传动装置4、旋转油缸5和控制机构安装于所述的上草架3上，所述的导向机构2安装于所述的上草架3左右两侧。

如图3所示，导向机构2包括左导向翼9、右导向翼7和限位杆6，左导向翼9和右导向翼7分别安装于上草架3的左侧和右侧，限位杆6安装于所述右导向翼7外侧的中间部位，且右导向翼7高于所述左导向翼9。

作为本发明的一个实施例，左导向翼9由左侧护草栏10和调节板8组成。调节板8焊接于上草架3左侧，左侧护草栏10与调节板8通过定位螺栓进行连接与调节。根据收集方草捆的尺寸调整调节板8的连接位置，固定捡拾机构左侧护草栏10的位置进行喂入口宽度的调整，喂入宽度可调节0～50mm。

作为本发明的一个实施例，限位杆6为圆管结构，一端安装于右导向翼7外侧的圆管上，限位杆6可根据草捆尺寸进行伸缩式高度调节。

如图4所示，传动装置4包括主动链轮轴11、拨草辊12、四组链轮组13和马达14，所述链轮组13、拨草辊12和马达14通过主动链轮轴11连接，并安装于上草架3后端。3个拨草辊12均布于上草架后端的主动链轮轴11上，马达14为整个传动装置4提供动力。

如图5所示，链轮组13包括两个链轮15、一根链条16、固定链齿17、链条托架18、张紧机构19和从动链轮轴20。链轮15和链条26通过从动链轮轴20连接，张紧机构19安装于链条托架18上，通过张紧机构19对链条16进行张紧调节。链条16上每隔一段距离就安装有固定链齿17，达到捡拾草捆的目的。

作为本发明的一个实施例，捡拾机构捡拾方草捆时，上草架3喂入口与机器前进方向一致并与地面成一定的角度，通过固定链齿17与草捆之间的作用力，以及草捆与地面的作用力，将方草捆从地面上捡起，再利用主动链轮轴11带动链条16转动将草捆输送到上草架3内，草捆完全进入上草架3内传动装置4停止运转并将上草架旋转90°到卸载草捆的位置。卸载草捆时通过主动链轮轴11驱动拨草辊12转动，使拨草辊12将草捆从固定链齿17上分离并输送到托架1上进行草捆的卸载。在本实施例中，上草架3喂入口尺寸为950mm，可适应水平方向尺寸为900mm重量为500公斤的方草捆捡拾。

作为本发明的一个实施例，上述的方草捆捡拾机构中，托架1与上草架3通过旋转油缸5进行连接。

本发明不仅局限于上述的具体实施方式，在不背离本发明精神和实质的情况下，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应属于本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种方草捆捡拾机构，包括托架、上草架、传动装置、旋转油缸、导向机构和控制机构，其特征在于所述托架安装于所述上草架后端，所述传动装置、旋转油缸、控制机构安装于所述上草架上，所述导向机构安装于所述上草架左右两侧。

2.根据权利要求1所述的方草捆捡拾机构，其特征在于所述的传动装置包括四组链轮组、马达、主动链轮轴和拨草辊，所述链轮组、拨草辊和马达通过所述主动链轮轴连接并安装于所述上草架后端，所述拨草辊均布于所述上草架后端的主动链轮轴上，所述马达为整个传动装置提供动力。

3.根据权利要求1所述的方草捆捡拾机构，其特征在于所述的导向机构包括左导向翼、右导向翼和限位杆，所述左导向翼和右导向翼分别安装于所述上草架的左侧和右侧，所述限位杆安装于所述右导向翼外侧的中间部位，且所述右导向翼高于所述左导向翼。

4.根据权利要求1所述的方草捆捡拾机构，其特征在于所述托架与所述上草架通过旋转油缸进行连接。

5.根据权利要求2所述的方草捆捡拾机构，其特征在于所述的链轮组由链轮、链条、固定链齿、链条托架、张紧机构和从动链轮轴组成，所述链轮和链条通过所述从动链轮轴连接，所述张紧机构安装于所述链条托架上，所述链条上每隔一段距离就安装有所述固定链齿。