CN204047180U - 一种水稻联合收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水稻联合收割机，其特征在于包括：具有脱粒机架（106）的脱粒机（35）；安装在脱粒机架上的发动机（50）；喂入装置，通过第一传动机构与发动机连接；第一滚筒装置，通过第二传动机构与喂入装置连接；纵向轴流滚筒装置，通过第三传动机构与第一传动机构连接；抖动板装置，通过第四传动机构与喂入装置连接；粮食搅龙装置，通过第五传动机构与第四传动机构连接；杂余搅龙装置，通过第六传动机构与粮食搅龙装置连接；承种盘装置，通过第七传动机构与第四传动机构连接；上筛箱装置和下筛箱装置，分别与第七传动机构连接；履带式驱动底盘装置；液压驱动装置，与所述履带式驱动底盘装置连接；以及安装在脱粒机顶部的粮箱（53）。

Description

一种水稻联合收割机

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其涉及一种用于水稻收割的机械。 

背景技术

全世界水稻种植面积占总耕地面积的30％(约23亿亩)，其中80％分布在北纬30度以南至赤道附近，这一区域由于高温多雨，水稻种植大多又都在2—3季，90％以上水稻是在泥泞或有水的条件下收割，无法像我国东北地区那样把地里的水放净，再将地块晒干后机械再进地收割。及时收割，及时播种，才能保2—3季种植，才能保证农民收益，多雨，又要2—3季种植水稻，是这一区域农业的特点，又由于秸秆含水量较高传统的轮式联合收割机无法满足这一区域的水稻收获。 

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种水稻联合收割机，能够实现在泥泞或有水的条件下进行水稻的收割。 

为实现本实用新型的上述目的，提供以下技术方案： 

一种水稻联合收割机，包括：具有脱粒机架的脱粒机；安装在脱粒机架上的发动机；安装在脱粒机架上的喂入装置，通过第一传动机构与发动机连接；安装在脱粒机架上的第一滚筒装置，通过第二传动机构与喂入装置连接；安装在脱粒机架上的纵向轴流滚筒装置，通过第三传动机构与第一传动机构连接；安装在脱粒机架上的抖动板装置，通过第四传动机构与喂入装置连接；安装在脱粒机架上的粮食搅龙装置，通过第五传动机构与第四传动机构连接；安装在脱粒机架上的杂余搅龙装置，通过第六传动机构与粮食搅龙装置连接；安装在脱粒机架上的承种盘装置，通过第七传动机构与第四传动机构连接；安装在脱粒机架上的上筛箱装置和下筛箱装置，分别与第七传动机构连接；安装在脱粒机架底部的履带式驱动底盘装置；用来驱动所述履带式驱动底盘装置动作的液压驱动装置，安装 在所述脱粒机架上，与所述履带式驱动底盘装置连接；以及安装在脱粒机顶部的粮箱。 

优选地，液压驱动装置包括：安装在所述脱粒机架上的液压油箱；安装在所述脱粒机架上的一对驱动马达；安装在所述脱粒机架上的串联泵，其泵轴通过动力传送装置与所述发动机相连，其泵入口通过油管与所述液压油箱连接，其泵出口通过油管分别与所述一对驱动马达连接。 

优选地，动力传送装置包括：安装在所述发动机输出轴上的主动轮；通过轴承箱安装在所述脱粒机架上的传动轴，其一端通过联轴器与所述串联泵的泵轴连接；安装在所述传动轴另一端的被动轮；安装在主动轮与被动轮上的传动带。 

优选地，喂入装置包括：安装在所述脱粒机架上的喂入滚筒轴；安装在喂入滚筒轴上的喂入滚筒；安装在喂入滚筒上的板齿；安装在所述脱粒机架上位于喂入滚筒外围，且与板齿尖端保持一定间隙的栅格凹板筛。 

优选地，第一传动机构包括：安装在所述脱粒机架上的第一传动轴；安装在第一传动轴上的一级被动轮；安装在主动轮和一级被动轮上的一级传动带；安装在第一传动轴上的二级主动轮；安装在所述喂入滚筒轴一端的二级被动轮；安装在张紧轮架上的喂入张紧轮和调节螺栓安装在所述脱粒机架上的第一过渡轴；安装在第一过渡轴上的第一过渡轮；以及分别安装在二级主动轮、二级被动轮、张紧轮和第一过渡轮上的二级传动带。 

优选地，第一滚筒装置包括：安装在所述脱粒机架上的第一滚筒轴；安装在第一滚筒轴上的第一滚筒；安装在第一滚筒上的钉齿；安装在所述脱粒机架上位于第一滚筒外围，且与钉齿保持一定间隙的第一栅格凹板筛。 

优选地，第二传动机构包括：安装在所述喂入滚筒轴另一端的第一滚筒主动轮；安装在所述第一滚筒轴上的第一滚筒被动轮；安装在第一滚筒主动轮和第一滚筒被动轮上的第一滚筒传动带。 

优选地，纵向轴流滚筒装置包括：通过轴承箱固定在脱粒机架上的纵向轴流滚筒轴；安装在纵向轴流滚筒轴上的纵向轴流滚筒；安装在纵向轴流滚筒上的板齿；安装在纵向轴流滚筒前端的导向板；安装在纵向轴流滚筒后端的排草板；安装在所述脱粒机架上位于纵向轴流滚筒外围，且与板齿尖端保持一定间隙的第二栅格凹板筛；安装在第二栅格凹板筛内侧上的导向板；安装在所述脱粒机架 上的齿箱，其第一输出轴通过联轴器与所述纵向轴流滚筒轴连接。 

优选地，第三传动机构包括：安装在所述脱粒机架上的第三传动轴，其一端通过联轴器与所述齿箱的输入轴连接；安装在所述第一传动轴上的第三主动轮；安装在所述脱粒机架上的第三过渡轴；安装在所述第三过渡轴上的第三过渡被动轮；安装在第三主动轮与第三过渡被动轮上的第三过渡传动带；安装在第三过渡轴上的第三过渡主动轮；安装在第三传动轴另一端的第三被动轮；以及安装在第三过渡主动轮和第三被动轮上的第三传动带。 

优选地，所述纵向轴流滚筒装置为至少一组，其中一组纵向轴流滚筒装置的齿箱的输入轴通过联轴器与所述第三传动轴的一端连接，其余组纵向轴流滚筒装置的输入轴分别通过联轴器与邻接组的第二输出轴连接；所述第二栅格凹板筛包角为120°～360°。 

优选地，抖动板装置包括：其两端分别安装在脱粒机侧壁上的吊杆安装轴；其上端分别连接在吊杆安装轴上的一对抖动板吊杆；分别与一对抖动板吊杆下端连接的抖动板支杆轴；安装在抖动板支杆轴上的抖动板箱框；安装在抖动板箱框上的抖动板；安装在抖动板箱框上的密封条。 

优选地，第四传动机构包括：安装在所述抖动板箱框上的固定座；安装在固定座上的抖动板曲轴，其两端通过轴承箱与脱粒机的两侧壁相连；安装在所述喂入滚筒轴所述另一端的第四过渡主动轮；安装在所述脱粒机架上的风筛主传动轴；安装在风筛主传动轴上的第四过渡被动轮；安装在第四过渡主动轮和第四过渡被动轮上的第四过渡传动带；安装在所述风筛主传动轴上的抖动板主动轮；安装在所述抖动板曲轴上的抖动板被动轮；以及安装在抖动板主动轮和抖动板被动轮上的抖动板传动带。 

优选地，粮食搅龙装置包括：安装在所述脱粒机下部的粮食搅龙壳体；安装在粮食搅龙壳体上的粮食搅龙轴；安装在粮食搅龙轴上的搅龙叶片；安装在粮食搅龙轴一端的粮食升运主动链轮；安装在粮食搅龙壳体一端的粮食升运器壳体，与所述粮箱连通；安装在粮食升运器壳体上端的粮食升运链轮轴；安装在粮食升运链轮轴上的粮食升运被动链轮；安装在粮食升运主动链轮和粮食升运被动链轮上的粮食升运链条；安装在粮食升运链条上的链耙。 

优选地，第五传动机构包括：安装在所述风筛主传动轴上的粮食搅龙主动轮； 安装在所述粮食搅龙轴所述一端的粮食搅龙被动轮；以及安装在粮食搅龙主动轮和粮食搅龙被动轮上的粮食搅龙传动带。 

优选地，杂余搅龙装置包括：安装在脱粒机下部的杂余搅龙壳体；安装在杂余搅龙壳体上的杂余搅龙轴；安装在杂余搅龙轴上的搅龙叶片；安装在杂余搅龙轴一端的杂余升运主动链轮；安装在杂余搅龙壳体一端的杂余升运器壳体，其下端与杂余搅龙壳体相通，其上端与所述第一滚筒相通；安装在杂余升运器壳体上端的杂余升运链轮轴；安装在杂余升运链轮轴上的杂余升运被动链轮；安装在杂余升运被动链轮和杂余升运主动链轮上的杂余升运链条；安装在杂余升运链条上的链耙。 

优选地，第六传动机构包括：安装在所述粮食搅龙轴另一端的杂余搅龙主动轮；安装在所述杂余搅龙轴另一端的杂余搅龙被动轮；以及安装在杂余搅龙主动轮和杂余搅龙被动轮上的杂余搅龙传动带。 

优选地，承种盘装置包括：其一端分别与脱粒机侧壁相连接的第一支杆轴；其一端分别安装在第一支杆轴上的一对承种盘支杆；分别与一对承种盘支杆另一端连接的承种盘支杆轴；安装在承种盘支杆轴上的承种盘箱框，第一支杆轴的另一端分别与承种盘箱框相连；安装在承种盘箱框上的承种盘；安装在承种盘上的推送齿条。 

优选地，第七传动机构包括：安装在所述脱粒机侧壁上的三叉支臂中轴；其中部分别安装在所述三叉支臂中轴上的一对三叉支臂；安装在所述承种盘箱框上的三叉支臂上轴，所述一对三叉支臂的上部分别与所述三叉支臂上轴连接；安装在所述脱粒机上的筛箱被动轮；安装在抖动板主动轮、抖动板被动轮和筛箱被动轮上的所述抖动板传动带；安装在筛箱被动轮上的曲柄偏心轴；安装在曲柄偏心轴上的曲柄连杆；其另一端与三叉支臂上轴相连。 

优选地，上筛箱装置包括：其两端分别安装在所述脱粒机侧壁上的第二支杆轴；其一端分别连接在第二支杆轴上的一对上筛支杆；分别与所述一对上筛支杆的另一端连接的上筛箱支杆轴；其后端安装在所述上筛箱支杆轴上的上筛箱框；安装在上筛箱框上的上筛；安装在上筛箱框上的下筛；安装在上筛尾部的尾筛；所述上筛箱框的前端与所述承种盘箱框和三叉臂上轴相连。 

优选地，下筛箱装置包括：其两端分别安装在所述脱粒机侧壁上的吊杆轴； 其上端分别连接在吊杆轴上的一对下筛箱吊杆；分别与所述一对下筛箱吊杆的下端连接的下筛箱吊杆轴；其后端安装在所述下筛箱吊杆轴上的下筛箱框；安装在下筛箱框上的粮食回送盘；安装在下筛箱框上的杂余回送盘；安装在下筛箱框前端的三叉支臂下轴；所述一对三叉支臂的下部分别安装在三叉支臂下轴上。 

优选地，还包括设置在所述承种盘装置下方的第一风扇装置，通过第八传动机构与所述第四传动机构连接。 

优选地，第一风扇装置包括：安装在所述脱粒机架上的风扇轴；安装在风扇轴上的第一风扇叶片；所述第八传动机构包括：安装在所述风扇轴上的第一风扇被动轮；安装在所述风筛主传动轴上的风箱主动轮；以及安装在第一风扇被动轮和风箱主动轮上风箱传动带。 

优选地，还包括散热装置，所述散热装置包括：安装在所述脱粒机架上的散热器，其入口通过油管与所述串联泵的泵出口连接，其出口与所述液压油箱连接；对应所述散热器的第二风扇，通过风扇传动装置与所述发动机相连。 

优选地，风扇传动装置包括：安装在所述发动机的第二输出轴上的第二风扇主动轮；通过轴承箱安装在所述脱粒机架上的风扇安装轴，所述第二风扇安装在风扇安装轴的一端；安装在所述风扇安装轴另一端的第二风扇被动轮；安装在第二风扇主动轮与第二风扇被动轮上的第二风扇传动带。 

优选地，还包括：安装在所述脱粒机上的输送槽，通过所述第一滚筒和喂入滚筒与所述纵向轴流滚筒装置连通；安装在输送槽上的割台；安装在脱粒机架上的驾驶室；一端与输送槽连接，另一端与所述脱粒机架连接的升降油缸。 

优选地，还包括：安装在所述脱粒机架后下方的碎土旋耕装置。 

优选地，碎土旋耕装置包括：旋耕机架体；安装在旋耕机架体上的耳座；升降油缸的一端与脱粒机架上的支耳相连，其另一端与耳座相连；安装在旋耕机架体上的连杆支臂座；连杆支臂的一端与脱粒机架相连，其另一端与连杆支臂座相连；安装在旋耕机架体上的旋耕刀辊轴；安装在旋耕刀辊轴上的旋耕刀辊；安装在旋耕刀辊上的刀座；安装在刀座上的旋耕刀；安装在旋耕机架体上的平土板；安装在旋耕机架体上的支耳；一端安装在旋耕机架体上，另一端与支耳相连的限位调整杆；一端安装在旋耕机架体上，另一端与支耳相连的支杆。 

优选地，；所述碎土旋耕装置通过第九传动机构与所述液压驱动装置连接； 第九传动机构包括：安装在旋耕机架体上的旋耕机齿箱；安装在旋耕机齿箱上的马达；安装在马达上的液压油管，其进口端与串联泵相连，其出口端与液压油箱和散热器相连；安装在旋耕机齿箱两侧的齿箱输出轴；安装在旋耕机架体两侧上的传动轴，其一端分别与齿箱输出轴相连，其另一端分别安装有旋耕刀辊主动轮；安装在旋耕刀辊轴上的旋耕刀辊被动轮；安装在旋耕刀辊主动轮和旋耕刀辊被动轮上的旋耕刀辊传动带。 

或者，所述碎土旋耕装置通过第九传动机构与所述动力传送装置连接。 

优选地，第九传动机构包括：安装在脱粒机架底部的传动箱；安装在传动箱上的传动箱输入轴；安装在传动箱输入轴上的被动轮；安装在传动箱上的传动箱输出轴；安装在旋耕机架体上的旋耕机齿箱；安装在旋耕机齿箱上的齿箱输入轴；连接传动箱输出轴和齿箱输入轴上的万向节传动轴；安装在主动轮和旋耕刀辊被动轮上的旋耕刀辊传动带；安装在旋耕机齿箱两侧的齿箱输出轴；其两端分别与旋耕刀辊轴内端相连。 

本实用新型另一方面还提供一种水稻联合收割机，包括：具有脱粒机架的脱粒机；安装在脱粒机架上的发动机；安装在脱粒机架上的纵向轴流滚筒装置，通过第三传动机构与所述发动机连接；安装在脱粒机架上的抖动板装置，通过第四传动机构与所述发动机连接；安装在脱粒机架上的粮食搅龙装置，通过第五传动机构与第四传动机构连接；安装在脱粒机架上的杂余搅龙装置，通过第六传动机构与粮食搅龙装置连接；安装在脱粒机架上的承种盘装置，通过第七传动机构与第四传动机构连接；安装在脱粒机架上的上筛箱装置和下筛箱装置，分别与第七传动机构连接；安装在脱粒机架底部的履带式驱动底盘装置；用来驱动所述履带式驱动底盘装置动作的液压驱动装置，安装在所述脱粒机架上，与所述履带式驱动底盘装置连接；以及安装在脱粒机顶部的粮箱。 

优选地，还包括：安装在所述脱粒机上的输送槽，所述纵向轴流滚筒装置安装在脱粒机架上置于输送槽的后端，并与输送槽相通。 

优选地，纵向轴流滚筒装置包括：通过轴承箱固定在脱粒机架上的纵向轴流滚筒轴安装在纵向轴流滚筒轴上的纵向轴流滚筒；安装在纵向轴流滚筒上的板齿；安装在纵向轴流滚筒前端的导向板；安装在纵向轴流滚筒后端的排草板；安装在所述脱粒机架上位于纵向轴流滚筒外围，且与板齿尖端保持一定间隙的第 二栅格凹板筛；安装在第二栅格凹板筛内侧上的导向板；安装在所述脱粒机架上的齿箱，其第一输出轴通过联轴器与所述纵向轴流滚筒轴连接。 

优选地，第三传动机构包括：安装在所述脱粒机架上的第一传动轴；安装在第一传动轴上的一级被动轮；安装在所述发动机输出轴上的主动轮；安装在主动轮和一级被动轮上的一级传动带；安装在所述第一传动轴上的第三主动轮；安装在所述脱粒机架上的第三传动轴，其一端通过联轴器与所述齿箱的输入轴连接；安装在所述脱粒机架上的第三过渡轴；安装在所述第三过渡轴上的第三过渡被动轮；安装在第三主动轮与第三过渡被动轮上的第三过渡传动带；安装在第三过渡轴上的第三过渡主动轮；安装在第三传动轴一端的第三被动轮；以及安装在第三过渡主动轮和第三被动轮上的第三传动带。 

优选地，抖动板装置包括：其两端分别安装在脱粒机侧壁上的吊杆安装轴；其上端分别连接在吊杆安装轴上的一对抖动板吊杆；分别与一对抖动板吊杆下端连接的抖动板支杆轴；安装在抖动板支杆轴上的抖动板箱框；安装在抖动板箱框上的抖动板；安装在抖动板箱框上的密封条。 

优选地，第四传动机构包括：安装在所述抖动板箱框上的固定座；安装在固定座上的抖动板曲轴，其两端通过轴承箱与脱粒机的两侧壁相连；安装在所述脱粒机架上的喂入滚筒轴；安装在第一传动轴上的二级主动轮；安装在所述喂入滚筒轴一端的二级被动轮；安装在张紧轮架上的喂入张紧轮和调节螺栓；安装在所述脱粒机架上的第一过渡轴；安装在第一过渡轴上的第一过渡轮；以及分别安装在二级主动轮、二级被动轮、张紧轮和第一过渡轮上的二级传动带；安装在所述喂入滚筒轴所述另一端的第四过渡主动轮；安装在所述脱粒机架上的风筛主传动轴；安装在风筛主传动轴上的第四过渡被动轮安装在第四过渡主动轮和第四过渡被动轮上的第四过渡传动带；安装在所述风筛主传动轴上的抖动板主动轮；安装在所述抖动板曲轴上的抖动板被动轮；以及安装在抖动板主动轮和抖动板被动轮上的抖动板传动带。 

本实用新型的有益效果体现在以下方面： 

1)本实用新型的水稻联合收割机在水田作业通过性能好； 

2)本实用新型的水稻联合收割机采用液压做行走驱动，结构简单，作业效率高。 

附图说明

图1是本实用新型水稻联合收割机的左侧结构图； 

图2是本实用新型水稻联合收割机的右侧结构图； 

图3是本实用新型水稻联合收割机的履带式驱动底盘装置的俯视结构图； 

图4是本实用新型水稻联合收割机的剖视图； 

图5是沿图4中A—A线的剖视图； 

图6是沿图4中B—B线的剖视图； 

图7是沿图4中C—C线的剖视图； 

图8是本实用新型水稻联合收割机的第二实施例的结构图； 

图9沿图8中D—D线的剖视图； 

图10是本实用新型水稻联合收割机设有液压传动的碎土旋耕装置的结构图； 

图11为图10的俯视图； 

图12为实用新型的水稻联合收割机设有传动箱传动的碎土旋耕装置的结构图； 

图13为图12的俯视图。 

附图标记说明：1-割台；2-摆环箱被动轮；3-摆环箱；4-摆环箱传动带；5-搅龙被动轮；6-搅龙轴；7-割台第二过渡被动轮；8-搅龙主动轮；9-升降油缸；10-二级被动轮；11-肖子；12-割台第一过渡传动带；13-割台第一过渡主动轮；14-第一传动轴；15-第三主动轮；16-第三过渡传动带；17-喂入张紧轮；18-张紧轮架；19-调节螺栓；20-二级主动轮；22-第一传动带A；23第三过渡-轴；24-第三过渡被动轮；25-第三过渡主动轮；26-第一被动轮A；27-液压油泵；28-抖动板支杆轴；29-抖动板吊杆；31-吊杆安装轴；32-被动轮；33-串联泵；34-第二风扇传动带；35-脱粒机；36-第三传动轴；37-第三被动轮；38-第三传动带；39-螺栓；40-第二风扇被动轮；42-散热器；43-第二风扇；44-风扇安装轴；45-传动轴；46-传动带；47-第一传动带C；48-主动轮；49-一级传动带；50-发动机；51-二级传动带；52-出粮筒；53-粮箱；54-第一过渡轴；55-第一过渡轮；56-一级被动轮；57-输送槽固定座；58-割台第二过渡主动轮；59-割台第一过渡被动轮；61-操纵台；62-驾驶室；63-输送槽；64-割台第二过渡传动带；65-摆环箱主动轮； 66-割台传动轴；67-搅龙传动带；71-第一滚筒轴；72-第一滚筒被动轮；73-杂余搅龙轴；74-第九被动轮；75-第九传动带；76-升运器轴；77-第九主动轮；78-卸粮搅龙轴；79-第十被动轮；82-第十传动带；83-卸粮主传动轴；84-第十主动轮；85-支架；86-水箱防尘罩；87-第十一传动带；88-第十一主动轮；89-第十一传动轴；92-链条；93-主动轮；94-轴；95-抖动板传动带；96-油箱；97-抖动板被动轮；98-抖动板曲轴；99-风箱主动轮；100-粮食升运器壳体；101-粮食搅龙被动轮；102-风筛主传动轴；103-粮食升运主动轮；104-三叉支臂上轴；105-抖动板主动轮；106-脱粒机架；107-三叉支臂中轴；108-曲柄连杆；109-三叉支臂；110-曲柄偏心轴；112-履带总成；113-驱动齿箱；114-三叉支臂下轴；115-筛箱被动轮；116-第四过渡被动轮；117-风箱传动带；118-风扇轴；119-第一风箱被动轮；120-粮食搅龙传动带；122-第四过渡传动带；123-喂入滚筒轴；124-变速调整轮；125-第四过渡主动轮；126-第一滚筒主动轮；127-第一滚筒传动带；128-摆臂；129-驱动底盘；132-发动机输出轴；133-轴承箱；134-联轴器；135-泵轴；136-油管；137-阀；138-驱动马达；139-驱动齿轮；140-液压油箱；142-轴承箱；144-液压油箱A；145-第二风扇主动轮；146-第二输出轴；147-油缸肖子；148-油缸支耳；149-轴；150-承种盘箱框；151-推送齿条；152-联轴器；153-刀杆总成；154-承种盘；155-纵向轴流滚筒装置；156-承种盘支杆轴；157-承种盘支杆；158-第一支杆轴；163-粮食搅龙壳体；164-杂余搅龙主动轮；165-粮食搅龙轴；166-杂余搅龙传动带；167-杂余搅龙被动轮；168-杂余搅龙轴；169-杂余搅龙壳体；172-下筛箱装置；173-杂余回送盘；174-下筛箱吊杆轴；175-下筛箱吊杆；176-吊杆轴；177-第二支杆轴；178-上筛支杆；179-上筛箱支杆轴；180-尾筛；181-抖动板箱框；182-抖动板；183-纵向轴流滚筒；184-联轴器；185-齿箱输入轴；186-齿箱；187-齿箱输出轴；188-纵向轴流滚筒轴；189-轴承；190-第二栅格凹板筛；191-导向板；192-螺栓；193-泵座；194-螺栓；195-泵架；196-泵轴；197-发动机座；198-螺栓；199-喂入滚筒；200-栅格凹板筛；202-板齿；203-第一滚筒；204-钉齿；205-第一栅格凹板筛；206-板齿；207-联轴器；208-输出轴；209-联轴器；212-输入轴；213-齿箱A；214-齿箱A输出轴；215-排草板；216-第二纵向滚筒；217-杂余升运主动链轮；218-轴承箱；219-搅龙叶片；221-杂余升运链条；222-杂余升运被动链轮；223-链耙；224-导向板；225-杂余升运器壳体；226-搅龙叶片； 227-搅龙壳；228-粮食升运被动链轮；229-风扇壳；231-第一风扇叶片；232-轴承箱；234-第一风扇；235-风扇出口；236-轴承箱；237-护罩；238-搅龙叶片；239-粮食升运主动链轮；240-杂余升运链轮轴；242-链耙；243-粮食升运链条；244-粮食升运链轮轴；245-上筛；246-粮食回送盘；247-轴承箱；248-下筛；249-上筛箱框；262-下筛箱框；263-密封条；264-螺栓；265-固定座；266-抖动板；280-上筛箱装置；281-下筛箱装置；282-粮食搅龙装置；283-杂余搅龙装置；284-履带式驱动底盘装置；285-承种盘装置；286-抖动板装置；290-轴；330-支耳；331-肖轴；332-升降油缸；333-肖旋轴；334-连杆支臂；335-马达；336-肖轴；337-限位托板；338-旋耕刀辊轴；339-旋耕刀辊被动轮；340-旋耕刀辊；341-旋耕机架体；342-平土板；343-限位调整杆；344-支杆；345-肖轴；346-秸秆切碎抛洒器；347-旋耕刀辊传动带；348-传动轴；349-旋耕刀辊主动轮；350-抛洒器被动轮；351-传动带；352-抛洒器主动轮；353-耳座；356-液压油管；360-旋耕刀；361-螺栓；362-轴承箱；363-齿箱输出轴；364-齿箱输入轴；365-旋耕机齿箱；366-连杆支臂座；367-护罩；368-肖轴；380-引导轮；381-引导轮轴；382-支重轮；383-底盘架；384-链条；385-托轮；386-传动箱；387-螺栓；388-被动轮；389-驱动齿箱输出轴；390-螺栓；392-万向节传动轴；393-刀座；394-齿轮；395-齿轮；396-轴；397-轴；398-齿轮；399-传动箱输出轴；401-传动箱输入轴；402-旋耕刀辊传动带；403-轴承箱；404-旋耕机齿箱输出轴；405-联轴器；408-支耳；410-碎土旋耕装置。 

具体实施方式

实施例1 

图1是本实用新型水稻联合收割机的左侧结构图；图2是本实用新型水稻联合收割机的右侧结构图；图3是本实用新型水稻联合收割机的履带式驱动底盘装置的俯视结构图；图4是本实用新型水稻联合收割机的剖视图；图5是沿图4中A—A线的剖视图；图6是沿图4中B—B线的剖视图；图7是沿图4中C—C线的剖视图；图10是本实用新型水稻联合收割机设有液压传动的碎土旋耕装置的结构图；图11为图10的俯视图；图12为实用新型的水稻联合收割机设有传动箱传动的碎土旋耕装置的结构图；图13为图12的俯视图。如图1、2、3、 4所示，本实用新型的水稻联合收割机包括：具有脱粒机架106的脱粒机35；安装在脱粒机架上的发动机50；安装在脱粒机架上的喂入装置，通过第一传动机构与发动机连接；安装在脱粒机架上的第一滚筒装置，通过第二传动机构与喂入装置连接；安装在脱粒机架上的纵向轴流滚筒装置，通过第三传动机构与第一传动机构连接；安装在脱粒机架上的抖动板装置，通过第四传动机构与喂入装置连接；安装在脱粒机架上的粮食搅龙装置，通过第五传动机构与第四传动机构连接；安装在脱粒机架上的杂余搅龙装置，通过第六传动机构与粮食搅龙装置连接；安装在脱粒机架上的承种盘装置，通过第七传动机构与第四传动机构连接；安装在脱粒机架上的上筛箱装置和下筛箱装置，分别与第七传动机构连接；安装在脱粒机架底部的履带式驱动底盘装置；用来驱动履带式驱动底盘装置动作的液压驱动装置，安装在脱粒机架上，与履带式驱动底盘装置连接；以及安装在脱粒机顶部的粮箱53，用来收集水稻联合收割机收割下来的水稻。 

其中，如图3所示，本实用新型的履带式驱动底盘装置包括：底盘架383，底盘架383的左右两侧分别各安装有一个引导轮380、一排支重轮382和一排托轮385，总共两个引导轮，两排支重轮，两排托轮，其中，两个引导轮380位于底盘架383的一端(如图12所示的前端)，底盘架的另一端左右两侧分别各安装有一个驱动齿箱113，每个驱动齿箱113的输出轴上分别安装有一个驱动齿轮139，两个驱动齿轮139分别与左右两个引导轮380、左右两排支重轮和左右两排托轮相对应，并且每排支重轮和托轮位于相对应的一个驱动齿轮139和一个引导轮380之间；每个驱动齿轮139与相对应的引导轮、支重轮和托轮上分别安装有一条链条384，其中，两排托轮385分别安装在底盘架左右两侧的上方，以便支托连接在驱动齿轮139与引导轮380之间的部分链条；两排支重轮382分别安装在底盘架383左右两侧的下方，用于承受整个机器的载荷，每条链条384上安装有履带板112。当两个驱动齿箱113工作时，便带动两个驱动齿轮139转动，从而通过两条链条384带动两个引导轮380转动，实现本实用新型的履带式水稻联合收割机的行走。 

本实用新型的液压驱动装置包括：安装在脱粒机架上的液压油箱140；安装在脱粒机架上的一对驱动马达138，其输出轴分别与一对驱动齿箱113连接，以便将动力输入驱动齿箱113；安装在脱粒机架上的串联泵33，其泵轴通过动力传 送装置与发动机50相连，其泵入口通过油管与液压油箱140连接，其泵出口通过油管分别与一对驱动马达138连接；其中，动力传送装置包括：安装在发动机输出轴132上的主动轮48；通过轴承箱133安装在脱粒机架106上的传动轴45，其一端通过联轴器134与串联泵33的泵轴连接；安装在传动轴45另一端的被动轮32；安装在主动轮48与被动轮32上的传动带46。当发动机工作时，通过主动轮48、传动带46、被动轮32、和传动轴45将动力传递给串联泵33，串联泵33进行工作，将液压油箱140里的液压油泵向两个驱动马达138，使得两个驱动马达138转动，由于两个驱动齿箱113分别与两个驱动马达的输出轴连接，因此，两个驱动马达转动时便将动力分别输入两个驱动齿箱113，两个驱动齿箱113工作。 

本实用新型的水稻联合收割机还包括散热装置，散热装置包括：安装在脱粒机架106上的散热器42，其入口通过油管与串联泵33的泵出口连接，其出口与液压油箱140连接；当马达停止工作时，液压油卸载，由油管回流入串联泵33，串联泵33将液压油泵入散热器42，散热器42将液压油散热降温后，通过油管将降温后的液压油融入液压油箱140；对应散热器的第二风扇43，通过风扇传动装置与发动机50相连。第二风扇43工作时通过空气的流动将散热器散出的热量快速地带走。本实用新型的风扇传动装置包括：安装在发动机50的第二输出轴146上的第二风扇主动轮145；通过轴承箱安装在脱粒机架106上的风扇安装轴44，第二风扇43安装在风扇安装轴44的一端；安装在风扇安装轴44另一端的第二风扇被动轮40；安装在第二风扇主动轮145与第二风扇被动轮40上的第二风扇传动带34。发动机工作时，通过第二风扇主动轮145、第二风扇传动带34、第二风扇被动轮40、风扇安装轴44将动力传递给第二风扇43，以便第二风扇43工作。 

此外，如图1所示，本实用新型的履带式水稻联合收割机还包括安装在脱粒机35上的输送槽63；安装在输送槽63上的割台1；安装在脱粒机35的脱粒机架106上的驾驶室62；以及一端与输送槽63连接，另一端与脱粒机架106连接的升降油缸9。 

如图1、3所示，本实用新型的割台1上安装有摆环箱3，摆环箱3的输出轴上安装有摆臂128，摆臂与刀杆总成153相连。割台1上还安装有搅龙轴6， 搅龙轴6位于刀杆总成153的后方，搅龙轴6上安装有搅龙。第一传动轴14上安装有割台第一过渡主动轮13，输送槽63的顶部安装有轴290，轴290上安装有割台第一过渡被动轮59，割台第一过渡主动轮13与割台第一过渡被动轮59上安装有割台第一过渡传动带12。轴290上还安装有割台第二过渡主动轮58，输送槽63的底部安装有割台传动轴66，割台传动轴66上安装有割台第二过渡被动轮7，割台第二过渡主动轮58和割台第二过渡被动轮7上安装有割台第二过渡传动带64。割台传动轴66上还安装有搅龙主动轮8，搅龙轴6上安装有搅龙被动轮5，搅龙主动轮8和搅龙被动轮5上安装有搅龙传动带67。割台传动轴66上还安装有摆环箱主动轮65，摆环箱3的输入轴上安装有摆环箱被动轮2，摆环箱主动轮65和摆环箱被动轮2上安装有摆环箱传动带4。当第一传动轴14转动时，便通过割台第一过渡主动轮13、割台第一过渡传动带12带动割台第一过渡被动轮59转动，从而带动轴290转动，继而带动割台第二过渡主动轮58转动，割台第二过渡主动轮58转动时，通过割台第二过渡传动带64、割台第二过渡被动轮7带动割台传动轴66转动，从而带动搅龙主动轮8转动，搅龙主动轮8转动时，通过搅龙传动带67、搅龙被动轮5带动搅龙轴转动，从而实现搅龙的转动。割台传动轴66转动时，还通过摆环箱主动轮65、摆环箱传动带4、摆环箱被动轮2将动力输入摆环箱3，摆环箱3再将动力传递给摆臂128，从而实现刀杆总成的收割动作。 

如图2、4所示，本实用新型的喂入装置包括：安装在所述脱粒机架上的喂入滚筒轴123；安装在喂入滚筒轴123上的喂入滚筒199；安装在喂入滚筒199上的板齿202；安装在脱粒机架上位于喂入滚筒199外围，且与板齿202尖端保持一定间隙的栅格凹板筛200。 

如图1所示，本实用新型的第一传动机构包括：安装在脱粒机架上的第一传动轴14；安装在第一传动轴上的一级被动轮56；安装在主动轮48和一级被动轮56上的一级传动带49；安装在第一传动轴上的二级主动轮20；安装在喂入滚筒轴123一端的二级被动轮10；安装在张紧轮架18上的喂入张紧轮17和调节螺栓19安装在脱粒机架上的第一过渡轴54；安装在第一过渡轴上的第一过渡轮55；以及分别安装在二级主动轮20、二级被动轮10、张紧轮17和第一过渡轮55上的二级传动带51。当主动轮48在发动机的带动下转动时，通过一级传动带49 和一级被动轮56带动第一传动轴14转动，从而使得安装在第一传动轴14上的二级主动轮20转动，二级主动轮20转动，通过二级传动带51带动二级被动轮10转动，从而带动喂入滚筒轴123转动，这样便实现了喂入滚筒199的转动。 

如图2、4所示，本实用新型的第一滚筒装置位于喂入滚筒装置的前方，第一滚筒装置包括：安装在所述脱粒机架上的第一滚筒轴71；安装在第一滚筒轴71上的第一滚筒203；安装在第一滚筒203上的钉齿204；安装在所述脱粒机架上位于第一滚筒203外围，且与钉齿204保持一定间隙的第一栅格凹板筛205。如图1、5所示，本实用新型的第二传动机构包括：安装在喂入滚筒轴123另一端的第一滚筒主动轮126；安装在第一滚筒轴71上的第一滚筒被动轮72；安装在第一滚筒主动轮126和第一滚筒被动轮72上的第一滚筒传动带127。当喂入滚筒轴123转动时，便带动安装在其上的第一滚筒主动轮126转动，第一滚筒主动轮126转动时，便通过第一滚筒传动带127和第一滚筒被动轮72带动第一滚筒轴71转动，从而带动第一滚筒203转动。 

如图4、5所示，本实用新型的纵向轴流滚筒装置位于喂入滚筒装置的后方，纵向轴流滚筒装置包括：通过轴承箱189固定在脱粒机架106上的纵向轴流滚筒轴188；安装在纵向轴流滚筒轴188上的纵向轴流滚筒183；安装在纵向轴流滚筒183上的板齿206；安装在纵向轴流滚筒183前端的导向板224；安装在纵向轴流滚筒183后端的排草板215；安装在脱粒机架上位于纵向轴流滚筒183外围，且与板齿206尖端保持一定间隙的第二栅格凹板筛190；安装在第二栅格凹板筛190内侧上的导向板191；安装在脱粒机架106上的齿箱186，其输出轴187通过联轴器184与纵向轴流滚筒轴188连接。纵向轴流滚筒装置通过第一滚筒203和喂入滚筒199与输送槽63相通。 

如图1、5所示，本实用新型的第三传动机构包括：安装在所述脱粒机架上的第三传动轴36，其一端通过联轴器207与齿箱186的输入轴连接；安装在第一传动轴14上的第三主动轮15；安装在所述脱粒机架上的第三过渡轴23；安装在所述第三过渡轴上的第三过渡被动轮24；安装在第三主动轮15与第三过渡被动轮24上的第三过渡传动带16；安装在第三过渡轴上的第三过渡主动轮25；安装在第三传动轴36另一端的第三被动轮37；以及安装在第三过渡主动轮25和第三被动轮37上的第三传动带38。当第一传动轴14转动时便带动安装在其上 的第三主动轮15转动，第三主动轮15转动时，通过第三过渡传动带16带动第三过渡被动轮24转动，从而带动第三传动轴36转动，从而带动安装在第三传动轴36上的第三过渡主动轮25转动，第三过渡主动轮25转动时，通过第三传动带38、第三被动轮37带动第三传动轴36转动，第三传动轴36转动时便带动齿箱186的输入轴转动，从而将动力传送给齿箱186，齿箱186进一步将动力传送给纵向轴流滚筒轴188，从而实现纵向轴流滚筒183的转动。 

其中，本实用新型的纵向轴流滚筒装置可以为一组(如图8、9所示)，也可以为多组，如图4、5所示，其中一组纵向轴流滚筒装置的齿箱的输入轴通过联轴器与所述第三传动轴的一端连接，其余组纵向轴流滚筒装置的输入轴分别通过联轴器与邻接组的第二输出轴连接；以便实现动力的传递。本实用新型的第二栅格凹板筛190的包角为120°～360°。 

如图4、7所示，本实用新型的抖动板装置包括：其两端分别安装在脱粒机侧壁上的吊杆安装轴31；其上端分别连接在吊杆安装轴31上的一对抖动板吊杆29；分别与一对抖动板吊杆29下端连接的抖动板支杆轴28；安装在抖动板支杆轴28上的抖动板箱框181；安装在抖动板箱框181上的抖动板182；安装在抖动板箱框181上的密封条263。 

如图2、7所示，本实用新型的第四传动机构包括：安装在所述抖动板箱框181上的固定座265；安装在固定座265上的抖动板曲轴98，其两端通过轴承箱247与脱粒机35的两侧壁相连；安装在喂入滚筒轴123另一端的第四过渡主动轮125；安装在脱粒机架上的风筛主传动轴102；安装在风筛主传动轴102上的第四过渡被动轮116；安装在第四过渡主动轮125和第四过渡被动轮116上的第四过渡传动带122；安装在风筛主传动轴102上的抖动板主动轮105；安装在抖动板曲轴98上的抖动板被动轮97；以及安装在抖动板主动轮105和抖动板被动轮97上的抖动板传动带95。当喂入滚筒轴123转动时，带动安装在其上的第四过渡主动轮125转动，第四过渡主动轮125转动时，通过第四过渡传动带122带动第四过渡被动轮116转动，从而带动风筛主传动轴102转动，继而带动抖动板主动轮105转动，抖动板主动轮105转动时，通过抖动板传动带95带动抖动板被动轮97转动，从而带动抖动板曲轴98转动，抖动板曲轴98转动时便可以实现抖动板箱框181的抖动。 

如图4、6所示，本实用新型的粮食搅龙装置包括：安装在脱粒机35下部的粮食搅龙壳体163；安装在粮食搅龙壳体163上的粮食搅龙轴165；安装在粮食搅龙轴165上的搅龙叶片238；安装在粮食搅龙轴165一端的粮食升运主动链轮239；安装在粮食搅龙壳体163一端的粮食升运器壳体100，与粮箱53连通；安装在粮食升运器壳体100上端的粮食升运链轮轴244；安装在粮食升运链轮轴244上的粮食升运被动链轮228；安装在粮食升运主动链轮239和粮食升运被动链轮238上的粮食升运链条243；安装在粮食升运链条243上的链耙242。落入粮食搅龙壳体163个的籽粒由搅龙叶片238将其推送至粮食升运器壳体100一端，在粮食升运主动链轮239、粮食升运被动链轮238和粮食升运链条243的带动下，由链耙242推动沿着粮食升运器壳体100升运至粮箱53中，以便收集储存。 

如图2、6所示，本实用新型的第五传动机构包括：安装在风筛主传动轴102上的粮食搅龙主动轮103；安装在粮食搅龙轴165上述一端的粮食搅龙被动轮101；以及安装在粮食搅龙主动轮103和粮食搅龙被动轮101上的粮食搅龙传动带120。当粮食搅龙主动轮103在风筛主传动轴102的带动下转动时，通过粮食搅龙传动带带动粮食搅龙被动轮转动，从而带动粮食搅龙轴165转动，从而实现粮食的收集和升运。 

如图6所示，本实用新型的杂余搅龙装置包括：安装在脱粒机35下部的杂余搅龙壳体169；安装在杂余搅龙壳体169上的杂余搅龙轴168；安装在杂余搅龙轴168上的搅龙叶片219；安装在杂余搅龙轴168一端的杂余升运主动链轮217；安装在杂余搅龙壳体169一端的杂余升运器壳体225，其下端与杂余搅龙壳体169相通，其上端与第一滚筒203相通；安装在杂余升运器壳体225上端的杂余升运链轮轴240；安装在杂余升运链轮轴240上的杂余升运被动链轮222；安装在杂余升运被动链轮222和杂余升运主动链轮217上的杂余升运链条221；安装在杂余升运链条221上的链耙223。落入杂余搅龙壳体169中的杂余由搅龙叶片219将其推送至杂余升运器壳体22一端，在杂余升运主动链轮217、杂余升运被动链轮222和杂余升运链条221的带动下，由链耙223推动沿着杂余升运器壳体225升运至第一滚筒203中，由第一滚筒203经喂入滚筒装置排入纵向轴流滚筒装置进行进一步脱粒分离。 

如图4、6所示，本实用新型的第六传动机构包括：安装在粮食搅龙轴165 另一端的杂余搅龙主动轮164；安装在杂余搅龙轴168另一端的杂余搅龙被动轮167；以及安装在杂余搅龙主动轮164和杂余搅龙被动轮167上的杂余搅龙传动带166。当杂余搅龙主动轮164在粮食搅龙轴165的带动下转动时，通过杂余搅龙传动带166和杂余搅龙被动轮167带动杂余搅龙轴168转动，从而实现杂余的收集和升运。 

如图4所示，本实用新型的承种盘装置包括：其两端分别与脱粒机35侧壁相连接的第一支杆轴158；其一端分别安装在第一支杆轴158上的一对承种盘支杆157；分别与一对承种盘支杆157另一端连接的承种盘支杆轴156；安装在承种盘支杆轴156上的承种盘箱框150；安装在承种盘箱框上的承种盘154；安装在承种盘154上的推送齿条151。 

如图2、4所示，本实用新型的第七传动机构包括：安装在所述脱粒机侧壁上的三叉支臂中轴107；其中部分别安装在所述三叉支臂中轴107上的一对三叉支臂109；安装在所述承种盘箱框150上的三叉支臂上轴104，一对三叉支臂的上部分别与所述三叉支臂上轴104连接；安装在所述脱粒机上的筛箱被动轮115；安装在抖动板主动轮105、抖动板被动轮97和筛箱被动轮115上的抖动板传动带95；安装在筛箱被动轮115上的曲柄偏心轴110；安装在曲柄偏心轴110上的曲柄连杆108；其另一端与三叉支臂上轴104相连。当筛箱被动轮115在抖动板主动轮105、抖动板被动轮97和抖动板传动带95的带动下转动时，带动曲柄偏心轴110转动，从而带动曲柄连杆108动作，曲柄连杆108动作时，通过三叉支臂上轴104带动承种盘箱框150前后摆动，以便将落入到承种盘上的所有谷物及杂余通过承种盘整理后，推送至上筛箱进行清选。 

如图4、7所示，本实用新型的上筛箱装置包括：其两端分别安装在脱粒机侧壁上的第二支杆轴177；其一端分别连接在第二支杆轴177上的一对上筛支杆178；分别与一对上筛支杆178的另一端连接的上筛箱支杆轴179；其后端安装在上筛箱支杆轴179上的上筛箱框249；安装在上筛箱框249上的上筛245；安装在上筛箱框249上的下筛248；安装在上筛245尾部的尾筛180；上筛箱框249的前端与承种盘箱框150和三叉臂上轴104相连。当三叉臂上轴104在曲柄连杆108的带动下摆动时，便可以带动上筛箱框249前后摆动。 

如图4、7所示，本实用新型的下筛箱装置包括：其两端分别安装在所述脱 粒机侧壁上的吊杆轴176；其上端分别连接在吊杆轴176上的一对下筛箱吊杆175；分别与所述一对下筛箱吊杆175的下端连接的下筛箱吊杆轴174；其后端安装在下筛箱吊杆轴174上的下筛箱框262；安装在下筛箱框262上的粮食回送盘246；安装在下筛箱框262上的杂余回送盘173；安装在下筛箱框262前端的三叉支臂下轴114；一对三叉支臂109的下部分别安装在三叉支臂下轴114上。当三叉臂上轴104在曲柄连杆108的带动下摆动时，便可以通过三叉支臂下轴114带动下筛箱框262前后摆动，粮食回送盘246将粮食回送至粮食搅龙装置，杂余回送盘将杂余回送至杂余搅龙装置。 

如图1、8所示，本实用新型的水稻联合收割机还包括设置在承种盘装置下方的第一风扇装置，通过第八传动机构与第四传动机构连接。第一风扇装置包括：安装在脱粒机架106上的风扇轴118；安装在风扇轴上的第一风扇叶片231，第一风扇叶片231置于风扇壳229中，风扇叶片与风扇壳保持一定间隙，风扇壳安装在脱粒机架106上，风扇出口235置于上筛箱装置的前上方和下筛箱装置的前方；如图2所示，第四传动机构包括：安装在风扇轴上的第一风扇被动轮119；安装在风筛主传动轴102上的风箱主动轮99；以及安装在第一风扇被动轮119和风箱主动轮99上风箱传动带117。当风筛主传动轴102转动时，便可以通过风箱主动轮99、风箱传动带117、第一风扇被动轮119带动风扇轴118转动，从而带动第一风扇叶片231转动。第一风扇装置的作用是为上下筛提供做够的风量，在风与筛子的共同作用下，将粮食与杂余分离，并实现清粮食的目的。 

下面对本实用新型的水稻联合收割机的工作过程进行描述。 

首先，发动机启动，按照上述方式带动联合收割机行走，联合收割机在前进时割刀总成将水稻割下，掉向割台，搅龙将作物推送至输送槽部位，输送槽将物料运送至第一滚筒装置，第一滚筒装置进行脱粒，并将物料推送至喂入滚筒装置，喂入滚筒装置再进行脱粒，并将物料推送至纵向轴流滚筒装置再继续脱粒并同时进行分离，物料在纵向轴流滚筒内圆周运动，在导向片的作用下，物料从前端推送至排草口端后端，在排草板的作用下，最后将分离后的物料排出机体外；前部分籽粒从第一栅格凹板筛和栅格凹板筛落向承种盘，后部分籽粒和杂余从第二栅格凹板筛落向抖动板装置，承种盘和抖动板装置将籽粒和杂余推送至上筛前端并落入上筛箱装置进行清选，在风扇的作用下，将杂余吹出机体外，清选后的籽粒 落向粮食回送盘，粮食回送盘将粮食籽粒送入粮食搅龙，粮食搅龙将籽粒推送至粮食升运器端，粮食升运器将粮食提升至粮箱，粮箱储粮满后，通过出粮筒将籽粒推送至运输车内；通过上筛箱和尾筛漏下的杂余落入杂余回送盘，杂余回送盘将杂余送入杂余搅龙，杂余搅龙将籽粒推向升运器端，升运器将杂余提升至第一滚筒装置或喂入滚筒装置内进行再一次的分离清选。 

如图10、11所示，本实用新型的水稻联合收割机还包括：安装在脱粒机架后下方的碎土旋耕装置；碎土旋耕装置通过第九传动机构与液压驱动装置连接。 

具体地，如图10、11所示，碎土旋耕装置包括：旋耕机架体341；安装在旋耕机架体341上的耳座353；升降油缸332的一端与脱粒机架106上的支耳330相连，其另一端与耳座353相连；安装在旋耕机架体341上的连杆支臂座366；连杆支臂334的一端与脱粒机架106相连，其另一端与连杆支臂座366相连；安装在旋耕机架体341上的旋耕刀辊轴338；安装在旋耕刀辊轴338上的旋耕刀辊340；安装在旋耕刀辊340上的刀座393；安装在刀座393上的旋耕刀360；安装在旋耕机架体341上的平土板342；安装在旋耕机架体341上的支耳408；一端安装在旋耕机架体341上，另一端与支耳408相连的限位调整杆343；一端安装在旋耕机架体341上，另一端与支耳408相连的支杆344。 

第九传动机构包括：安装在旋耕机架体341上的旋耕机齿箱365；安装在旋耕机齿箱365上的马达335；安装在马达335上的液压油管356，其进口端与串联泵33相连，其出口端与液压油箱140和散热器42相连；安装在旋耕机齿箱365两侧的齿箱输出轴363；安装在旋耕机架体341两侧上的传动轴348，其一端分别与齿箱输出轴363相连，其另一端分别安装有旋耕刀辊主动轮349；安装在旋耕刀辊轴338上的旋耕刀辊被动轮339；安装在旋耕刀辊主动轮349和旋耕刀辊被动轮339上的旋耕刀辊传动带347。发动机将动力传递给串联泵，串联泵通过液压油管将动力传递给马达335，马达带动旋耕机齿箱365工作，并将动力传递给传动轴348，传动轴通过旋耕机主动轮和旋耕机刀辊被动轮和传动带将动力传递给旋耕刀辊，旋耕刀辊旋转时，在旋耕刀的作用下将茬子和作物的根部粉碎，并将土地旋松。带有此功能的联合收割机为复式作业机械，其效率高，耗能低。 

或者如图12、13所示，碎土旋耕装置通过第九传动机构与所述动力传送装 置连接。第九传动机构包括：安装在脱粒机架106底部的传动箱386；安装在传动箱386上的传动箱输入轴401；安装在传动箱输入轴401上的被动轮388；安装在传动箱386上的传动箱输出轴399；安装在旋耕机架体341上的旋耕机齿箱365；安装在旋耕机齿箱365上的齿箱输入轴364；连接传动箱输出轴399和齿箱输入轴364上的万向节传动轴392；安装在主动轮48和旋耕刀辊被动轮388上的旋耕刀辊传动带402；安装在旋耕机齿箱365两侧的齿箱输出轴404；其两端分别与旋耕刀辊轴338内端相连。发动机通过传动带将动力传递给传动箱386，传动箱通过万向节将动力传递给旋耕机齿箱365，旋耕机齿箱将动力传递给旋耕机刀辊，带动其旋转，在旋耕刀的作用下，将茬子和作物根部粉碎，并将土地旋松，为下一季作物的种植做好准备。 

实施例2 

图8是本实用新型水稻联合收割机的第二实施例的结构图；图9沿图8中D—D线的剖视图。如图8所示，本实施例的水稻联合收割机不设置喂入装置和第一滚筒装置，而是将纵向轴流滚筒装置直接置于输送槽63的后端，并与输送槽相通。 

本实施例的纵向轴流滚筒装置通过第三传动机构直接与发动机连接。如图1所示，本实施例的第三传动机构包括：安装在脱粒机架上的第一传动轴14；安装在第一传动轴上的一级被动轮56；安装在发动机输出轴上的主动轮48；安装在主动轮48和一级被动轮56上的一级传动带49；安装在第一传动轴14上的第三主动轮15；安装在脱粒机架上的第三传动轴36，其一端通过联轴器与齿箱的输入轴连接；安装在脱粒机架上的第三过渡轴23；安装在第三过渡轴上的第三过渡被动轮24；安装在第三主动轮15与第三过渡被动轮24上的第三过渡传动带16；安装在第三过渡轴上的第三过渡主动轮25；安装在第三传动轴36一端的第三被动轮37；以及安装在第三过渡主动轮25和第三被动轮37上的第三传动带38。 

本实施例的抖动板装置通过第四传动机构直接与发动机连接。如图1、2、7所示，本实施例的第四传动机构包括：安装在抖动板箱框181上的固定座265；安装在固定座265上的抖动板曲轴98，其两端通过轴承箱247与脱粒机35的两侧壁相连；安装在脱粒机架上的喂入滚筒轴123；安装在第一传动轴上的二级主 动轮20；安装在喂入滚筒轴一端的二级被动轮10；安装在张紧轮架18上的喂入张紧轮17和调节螺栓19；安装在脱粒机架上的第一过渡轴54；安装在第一过渡轴上的第一过渡轮55；以及分别安装在二级主动轮20、二级被动轮10、张紧轮17和第一过渡轮55上的二级传动带51；安装在喂入滚筒轴123另一端的第四过渡主动轮125；安装在脱粒机架上的风筛主传动轴102；安装在风筛主传动轴102上的第四过渡被动轮116；安装在第四过渡主动轮125和第四过渡被动轮116上的第四过渡传动带122；安装在风筛主传动轴102上的抖动板主动轮105；安装在抖动板曲轴98上的抖动板被动轮97；以及安装在抖动板主动轮105和抖动板被动轮97上的抖动板传动带95。 

本实施例的其它结构与实施例1相同，在此不再累述。 

尽管上述对本实用新型做了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。 

Claims (35)

1.一种水稻联合收割机，其特征在于包括： 

具有脱粒机架(106)的脱粒机(35)； 

安装在脱粒机架上的发动机(50)； 

安装在脱粒机架上的喂入装置，通过第一传动机构与发动机连接； 

安装在脱粒机架上的第一滚筒装置，通过第二传动机构与喂入装置连接； 

安装在脱粒机架上的纵向轴流滚筒装置，通过第三传动机构与第一传动机构连接； 

安装在脱粒机架上的抖动板装置，通过第四传动机构与喂入装置连接； 

安装在脱粒机架上的粮食搅龙装置，通过第五传动机构与第四传动机构连接； 

安装在脱粒机架上的杂余搅龙装置，通过第六传动机构与粮食搅龙装置连接； 

安装在脱粒机架上的承种盘装置，通过第七传动机构与第四传动机构连接； 

安装在脱粒机架上的上筛箱装置和下筛箱装置，分别与第七传动机构连接； 

安装在脱粒机架底部的履带式驱动底盘装置； 

用来驱动所述履带式驱动底盘装置动作的液压驱动装置，安装在所述脱粒机架上，与所述履带式驱动底盘装置连接；以及 

安装在脱粒机顶部的粮箱(53)。 

2.如权利要求1所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述液压驱动装置包括： 

安装在所述脱粒机架上的液压油箱(140)； 

安装在所述脱粒机架上的一对驱动马达(138)； 

安装在所述脱粒机架上的串联泵(33)，其泵轴通过动力传送装置与所述发动机相连，其泵入口通过油管与所述液压油箱(140)连接，其泵出口通过油管分别与所述一对驱动马达(138)连接。 

3.如权利要求2所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述动力传送装置包括： 

安装在所述发动机输出轴(132)上的主动轮(48)； 

通过轴承箱(133)安装在所述脱粒机架(106)上的传动轴(45)，其一端通过联轴器(134)与所述串联泵(33)的泵轴连接； 

安装在所述传动轴(45)另一端的被动轮(32)； 

安装在主动轮(48)与被动轮(32)上的传动带(46)。 

4.如权利要求3所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述喂入装置包括： 

安装在所述脱粒机架上的喂入滚筒轴(123)； 

安装在喂入滚筒轴(123)上的喂入滚筒(199)； 

安装在喂入滚筒(199)上的板齿(202)； 

安装在所述脱粒机架上位于喂入滚筒(199)外围，且与板齿(202)尖端保持一定间隙的栅格凹板筛(200)。 

5.如权利要求4所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述第一传动机构包括： 

安装在所述脱粒机架上的第一传动轴(14)； 

安装在第一传动轴上的一级被动轮(56)； 

安装在主动轮(48)和一级被动轮(56)上的一级传动带(49)； 

安装在第一传动轴上的二级主动轮(20|)； 

安装在所述喂入滚筒轴一端的二级被动轮(10)； 

安装在张紧轮架(18)上的喂入张紧轮(17)和调节螺栓(19) 

安装在所述脱粒机架上的第一过渡轴(54)； 

安装在第一过渡轴上的第一过渡轮(55)；以及 

分别安装在二级主动轮(20)、二级被动轮(10)、张紧轮(17)和第一过渡轮(55)上的二级传动带(51)。 

6.如权利要求5所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述第一滚筒装置包括： 

安装在所述脱粒机架上的第一滚筒轴(71)； 

安装在第一滚筒轴(71)上的第一滚筒(203)； 

安装在第一滚筒(203)上的钉齿(204)； 

安装在所述脱粒机架上位于第一滚筒(203)外围，且与钉齿(204)保持一定间隙的第一栅格凹板筛(205)。 

7.如权利要求6所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述第二传动机构包括： 

安装在所述喂入滚筒轴另一端的第一滚筒主动轮(126)； 

安装在所述第一滚筒轴上的第一滚筒被动轮(72)； 

安装在第一滚筒主动轮(126)和第一滚筒被动轮(72)上的第一滚筒传动带(127)。 

8.如权利要求5所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述纵向轴流滚筒装置包括： 

通过轴承箱(189)固定在脱粒机架(106)上的纵向轴流滚筒轴(188) 

安装在纵向轴流滚筒轴(188)上的纵向轴流滚筒(183)； 

安装在纵向轴流滚筒(183)上的板齿(206)； 

安装在纵向轴流滚筒(183)前端的导向板(224)； 

安装在纵向轴流滚筒(183)后端的排草板(215)； 

安装在所述脱粒机架上位于纵向轴流滚筒(183)外围，且与板齿(206)尖端保持一定间隙的第二栅格凹板筛(190)； 

安装在第二栅格凹板筛(190)内侧上的导向板(191)； 

安装在所述脱粒机架(106)上的齿箱(186)，其第一输出轴通过联轴器(184)与所述纵向轴流滚筒轴(188)连接。 

9.如权利要求8所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述第三传动机构包括： 

安装在所述脱粒机架上的第三传动轴(36)，其一端通过联轴器与所述齿箱的输入轴连接； 

安装在所述第一传动轴(14)上的第三主动轮(15)； 

安装在所述脱粒机架上的第三过渡轴(23)； 

安装在所述第三过渡轴上的第三过渡被动轮(24)； 

安装在第三主动轮(15)与第三过渡被动轮(24)上的第三过渡传动带(16)； 

安装在第三过渡轴上的第三过渡主动轮(25)； 

安装在第三传动轴(36)一端的第三被动轮(37)；以及 

安装在第三过渡主动轮(25)和第三被动轮(37)上的第三传动带(38)。 

10.如权利要求9所述的水稻联合收割机，其特征在于， 

所述纵向轴流滚筒装置为至少一组，其中一组纵向轴流滚筒装置的齿箱的输入轴通过联轴器与所述第三传动轴的一端连接，其余组纵向轴流滚筒装置的输入轴分别通过联轴器与邻接组的第二输出轴连接； 

所述第二栅格凹板筛(190)包角为120°～360°。 

11.如权利要求7所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述抖动板装置包括： 

其两端分别安装在脱粒机侧壁上的吊杆安装轴(31)； 

其上端分别连接在吊杆安装轴(31)上的一对抖动板吊杆(29)； 

分别与一对抖动板吊杆(29)下端连接的抖动板支杆轴(28)； 

安装在抖动板支杆轴(28)上的抖动板箱框(181)； 

安装在抖动板箱框(181)上的抖动板(182)； 

安装在抖动板箱框(181)上的密封条(263)。 

12.如权利要求11所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述第四传动机构包括： 

安装在所述抖动板箱框(181)上的固定座(265)； 

安装在固定座(265)上的抖动板曲轴(98)，其两端通过轴承箱(247)与脱粒机(35)的两侧壁相连； 

安装在所述喂入滚筒轴(123)所述另一端的第四过渡主动轮(125)； 

安装在所述脱粒机架上的风筛主传动轴(102)； 

安装在风筛主传动轴(102)上的第四过渡被动轮(116) 

安装在第四过渡主动轮(125)和第四过渡被动轮(116)上的第四过渡传动带(122)； 

安装在所述风筛主传动轴(102)上的抖动板主动轮(105)； 

安装在所述抖动板曲轴(98)上的抖动板被动轮(97)；以及 

安装在抖动板主动轮(105)和抖动板被动轮(97)上的抖动板传动带(95)。 

13.如权利要求12所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述粮食搅龙装置包 括： 

安装在所述脱粒机(35)下部的粮食搅龙壳体(163)； 

安装在粮食搅龙壳体(163)上的粮食搅龙轴(165)； 

安装在粮食搅龙轴(165)上的搅龙叶片(238)； 

安装在粮食搅龙轴(165)一端的粮食升运主动链轮(239)； 

安装在粮食搅龙壳体(163)一端的粮食升运器壳体(100)，与所述粮箱(53)连通； 

安装在粮食升运器壳体(100)上端的粮食升运链轮轴(244)； 

安装在粮食升运链轮轴(244)上的粮食升运被动链轮(228)； 

安装在粮食升运主动链轮(239)和粮食升运被动链轮(238)上的粮食升运链条(243)； 

安装在粮食升运链条(243)上的链耙(242)。 

14.如权利要求13所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述第五传动机构包括： 

安装在所述风筛主传动轴(102)上的粮食搅龙主动轮(103)； 

安装在所述粮食搅龙轴(165)所述一端的粮食搅龙被动轮(101)； 

以及 

安装在粮食搅龙主动轮(103)和粮食搅龙被动轮(101)上的粮食搅龙传动带(120)。 

15.如权利要求14所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述杂余搅龙装置包括： 

安装在脱粒机(35)下部的杂余搅龙壳体(169)； 

安装在杂余搅龙壳体(169)上的杂余搅龙轴(168)； 

安装在杂余搅龙轴(168)上的搅龙叶片(219)； 

安装在杂余搅龙轴(168)一端的杂余升运主动链轮(217)； 

安装在杂余搅龙壳体(169)一端的杂余升运器壳体(225)，其下端与杂余搅龙壳体(169)相通，其上端与所述第一滚筒(203)相通； 

安装在杂余升运器壳体(225)上端的杂余升运链轮轴(240)； 

安装在杂余升运链轮轴(240)上的杂余升运被动链轮(222)； 

安装在杂余升运被动链轮(222)和杂余升运主动链轮(217)上的杂余升运链条(221)； 

安装在杂余升运链条(221)上的链耙(223)。 

16.如权利要求15所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述第六传动机构包括： 

安装在所述粮食搅龙轴(165)另一端的杂余搅龙主动轮(164)； 

安装在所述杂余搅龙轴(168)另一端的杂余搅龙被动轮(167)；以及 

安装在杂余搅龙主动轮(164)和杂余搅龙被动轮(167)上的杂余搅龙传动带(166)。 

17.如权利要求12所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述承种盘装置包括： 

其一端分别与脱粒机(35)侧壁相连接的第一支杆轴(158)； 

其一端分别安装在第一支杆轴(158)上的一对承种盘支杆(157)； 

分别与一对承种盘支杆(157)另一端连接的承种盘支杆轴(156)； 

安装在承种盘支杆轴(156)上的承种盘箱框(150)； 

安装在承种盘箱框上的承种盘(154)； 

安装在承种盘(154)上的推送齿条(151)。 

18.如权利要求17所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述第七传动机构包括： 

安装在所述脱粒机侧壁上的三叉支臂中轴(107)； 

其中部分别安装在所述三叉支臂中轴(107)上的一对三叉支臂(109.)； 

安装在所述承种盘箱框(150)上的三叉支臂上轴(104)，所述一对三叉支臂的上部分别与所述三叉支臂上轴(104)连接； 

安装在所述脱粒机上的筛箱被动轮(115)； 

安装在抖动板主动轮(105)、抖动板被动轮(97)和筛箱被动轮(115)上的 所述抖动板传动带(95)； 

安装在筛箱被动轮(115)上的曲柄偏心轴(110)； 

安装在曲柄偏心轴(110)上的曲柄连杆(108)；其另一端与三叉支臂上轴(104)相连。 

19.如权利要求18所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述上筛箱装置包括： 

其两端分别安装在所述脱粒机侧壁上的第二支杆轴(177)； 

其一端分别连接在第二支杆轴(177)上的一对上筛支杆(178)； 

分别与所述一对上筛支杆(178)的另一端连接的上筛箱支杆轴(179)； 

其后端安装在所述上筛箱支杆轴(179)上的上筛箱框(249)； 

安装在上筛箱框(249)上的上筛(245)； 

安装在上筛箱框(249)上的下筛(248)； 

安装在上筛(245)尾部的尾筛(180)； 

所述上筛箱框(249)的前端与所述承种盘箱框(150)和三叉臂上轴(104)相连。 

20.如权利要求19所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述下筛箱装置包括： 

其两端分别安装在所述脱粒机侧壁上的吊杆轴(176)； 

其上端分别连接在吊杆轴(176)上的一对下筛箱吊杆(175)； 

分别与所述一对下筛箱吊杆(175)的下端连接的下筛箱吊杆轴(174)； 

其后端安装在所述下筛箱吊杆轴(174)上的下筛箱框(262)； 

安装在下筛箱框(262)上的粮食回送盘(246)； 

安装在下筛箱框(262)上的杂余回送盘(173)； 

安装在下筛箱框(262)前端的三叉支臂下轴(114)； 

所述一对三叉支臂(109)的下部分别安装在三叉支臂下轴(114)上。 

21.如权利要求12所述的水稻联合收割机，其特征在于还包括设置在所述承种盘装置下方的第一风扇装置，通过第八传动机构与所述第四传动机构连接。 

22.如权利要求21所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述第一风扇装置包括：安装在所述脱粒机架(106)上的风扇轴(118)； 

安装在风扇轴上的第一风扇叶片(231)； 

所述第八传动机构包括： 

安装在所述风扇轴上的第一风扇被动轮(119)； 

安装在所述风筛主传动轴(102)上的风箱主动轮(99)；以及 

安装在第一风扇被动轮(119)和风箱主动轮(99)上风箱传动带(117)。 

23.如权利要求2或3所述的水稻联合收割机，其特征在于还包括散热装置，所述散热装置包括： 

安装在所述脱粒机架(106)上的散热器(42)，其入口通过油管与所述串联泵(33)的泵出口连接，其出口与所述液压油箱(140)连接； 

对应所述散热器的第二风扇(43)，通过风扇传动装置与所述发动机(50)相连。 

24.如权利要求23所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述风扇传动装置包括： 

安装在所述发动机(50)的第二输出轴(146)上的第二风扇主动轮(145)； 

通过轴承箱安装在所述脱粒机架(106)上的风扇安装轴(44)，所述第二风扇(43)安装在风扇安装轴(44)的一端； 

安装在所述风扇安装轴(44)另一端的第二风扇被动轮(40)； 

安装在第二风扇主动轮(145)与第二风扇被动轮(40)上的第二风扇传动带(34)。 

25.如权利要求6所述的水稻联合收割机，其特征在于还包括： 

安装在所述脱粒机(35)上的输送槽(63)，通过所述第一滚筒(203)和喂入滚筒(199)与所述纵向轴流滚筒装置相通； 

安装在输送槽上的割台(1)； 

安装在脱粒机架(106)上的驾驶室(62)； 

一端与输送槽连接，另一端与所述脱粒机架(106)连接的升降油缸(9)。 

26.如权利要求3所述的水稻联合收割机，其特征在于还包括：安装在所述脱粒机架后下方的碎土旋耕装置。 

27.如权利要求26所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述碎土旋耕装置包括： 

旋耕机架体(341)； 

安装在旋耕机架体(341)上的耳座(353)； 

升降油缸(332)的一端与脱粒机架(106)上的支耳(330)相连，其另一端与耳座(353)相连； 

安装在旋耕机架体(341)上的连杆支臂座(366)； 

连杆支臂(334)的一端与脱粒机架(106)相连，其另一端与连杆支臂座(366)相连； 

安装在旋耕机架体(341)上的旋耕刀辊轴(338)； 

安装在旋耕刀辊轴(338)上的旋耕刀辊(340)； 

安装在旋耕刀辊(340)上的刀座(393)； 

安装在刀座(393)上的旋耕刀(360)； 

安装在旋耕机架体(341)上的平土板(342)； 

安装在旋耕机架体(341)上的支耳(408)； 

一端安装在旋耕机架体(341)上，另一端与支耳(408)相连的限位调整杆(343)； 

一端安装在旋耕机架体(341)上，另一端与支耳(408)相连的支杆(344)。 

28.如权利要求27所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述碎土旋耕装置通过第九传动机构与所述液压驱动装置连接；所述第九传动机构包括： 

安装在旋耕机架体(341)上的旋耕机齿箱(365)； 

安装在旋耕机齿箱(365)上的马达(335)； 

安装在马达(335)上的液压油管(356)，其进口端与串联泵(33)相连，其出口端与液压油箱(140)和散热器(42)相连； 

安装在旋耕机齿箱(365)两侧的齿箱输出轴(363)； 

安装在旋耕机架体(341)两侧上的传动轴(348)，其一端分别与齿箱输出轴(363)相连，其另一端分别安装有旋耕刀辊主动轮(349)； 

安装在旋耕刀辊轴(338)上的旋耕刀辊被动轮(339)；、 

安装在旋耕刀辊主动轮(349)和旋耕刀辊被动轮(339)上的旋耕刀辊传动带(347)。 

29.如权利要求27所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述碎土旋耕装置通过第九传动机构与所述动力传送装置连接；所述第九传动机构包括： 

安装在脱粒机架(106)底部的传动箱(386)； 

安装在传动箱(386)上的传动箱输入轴(401)； 

安装在传动箱输入轴(401)上的被动轮(388)； 

安装在传动箱(386)上的传动箱输出轴(399)； 

安装在旋耕机架体(341)上的旋耕机齿箱(365)； 

安装在旋耕机齿箱(365)上的齿箱输入轴(364)； 

连接传动箱输出轴(399)和齿箱输入轴(364)上的万向节传动轴(392)； 

安装在主动轮(48)和旋耕刀辊被动轮(388)上的旋耕刀辊传动带(402)； 

安装在旋耕机齿箱(365)两侧的齿箱输出轴(404)；其两端分别与旋耕刀辊轴(338)内端相连。 

30.一种水稻联合收割机，其特征在于包括： 

具有脱粒机架(106)的脱粒机(35)； 

安装在脱粒机架上的发动机(50)； 

安装在脱粒机架上的纵向轴流滚筒装置，通过第三传动机构与所述发动机连接； 

安装在脱粒机架上的抖动板装置，通过第四传动机构与所述发动机连接； 

安装在脱粒机架上的粮食搅龙装置，通过第五传动机构与第四传动机构连接； 

安装在脱粒机架上的杂余搅龙装置，通过第六传动机构与粮食搅龙装置连接； 

安装在脱粒机架上的承种盘装置，通过第七传动机构与第四传动机构连接； 

安装在脱粒机架上的上筛箱装置和下筛箱装置，分别与第七传动机构连接； 

安装在脱粒机架底部的履带式驱动底盘装置； 

用来驱动所述履带式驱动底盘装置动作的液压驱动装置，安装在所述脱粒机架上，与所述履带式驱动底盘装置连接；以及 

安装在脱粒机顶部的粮箱(53)。 

31.如权利要求30所述的水稻联合收割机，其特征在于还包括： 

安装在所述脱粒机(35)上的输送槽(63)，所述纵向轴流滚筒装置安装在脱粒机架(106)上置于输送槽(63)的后端，并与输送槽相通。 

32.如权利要求31所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述纵向轴流滚筒装置包括： 

通过轴承箱(189)固定在脱粒机架(106)上的纵向轴流滚筒轴(188) 

安装在纵向轴流滚筒轴(188)上的纵向轴流滚筒(183)； 

安装在纵向轴流滚筒(183)上的板齿(206)； 

安装在纵向轴流滚筒(183)前端的导向板(224)； 

安装在纵向轴流滚筒(183)后端的排草板(215)； 

安装在所述脱粒机架上位于纵向轴流滚筒(183)外围，且与板齿(206)尖端保持一定间隙的第二栅格凹板筛(190)； 

安装在第二栅格凹板筛(190)内侧上的导向板(191)； 

安装在所述脱粒机架(106)上的齿箱(186)，其第一输出轴通过联轴器(184)与所述纵向轴流滚筒轴(188)连接。 

33.如权利要求32所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述第三传动机构包括： 

安装在所述脱粒机架上的第一传动轴(14)； 

安装在第一传动轴上的一级被动轮(56)； 

安装在所述发动机输出轴上的主动轮(48)； 

安装在主动轮(48)和一级被动轮(56)上的一级传动带(49)； 

安装在所述第一传动轴(14)上的第三主动轮(15)； 

安装在所述脱粒机架上的第三传动轴(36)，其一端通过联轴器与所述齿箱的输入轴连接； 

安装在所述脱粒机架上的第三过渡轴(23)； 

安装在所述第三过渡轴上的第三过渡被动轮(24)； 

安装在第三主动轮(15)与第三过渡被动轮(24)上的第三过渡传动带(16)； 

安装在第三过渡轴上的第三过渡主动轮(25)； 

安装在第三传动轴(36)一端的第三被动轮(37)；以及 

安装在第三过渡主动轮(25)和第三被动轮(37)上的第三传动带(38)。 

34.如权利要求33所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述抖动板装置包括： 

其两端分别安装在脱粒机侧壁上的吊杆安装轴(31)； 

其上端分别连接在吊杆安装轴(31)上的一对抖动板吊杆(29)； 

分别与一对抖动板吊杆(29)下端连接的抖动板支杆轴(28)； 

安装在抖动板支杆轴(28)上的抖动板箱框(181)； 

安装在抖动板箱框(181)上的抖动板(182)； 

安装在抖动板箱框(181)上的密封条(263)。 

35.如权利要求34所述的水稻联合收割机，其特征在于，所述第四传动机构包括： 

安装在所述抖动板箱框(181)上的固定座(265)； 

安装在固定座(265)上的抖动板曲轴(98)，其两端通过轴承箱(247)与脱粒机(35)的两侧壁相连； 

安装在所述脱粒机架上的喂入滚筒轴(123)； 

安装在第一传动轴上的二级主动轮(20|)； 

安装在所述喂入滚筒轴一端的二级被动轮(10)； 

安装在张紧轮架(18)上的喂入张紧轮(17)和调节螺栓(19) 

安装在所述脱粒机架上的第一过渡轴(54)； 

安装在第一过渡轴上的第一过渡轮(55)；以及 

分别安装在二级主动轮(20)、二级被动轮(10)、张紧轮(17)和第一过渡轮(55)上的二级传动带(51)； 

安装在所述喂入滚筒轴(123)所述另一端的第四过渡主动轮(125)； 

安装在所述脱粒机架上的风筛主传动轴(102)； 

安装在风筛主传动轴(102)上的第四过渡被动轮(116) 

安装在第四过渡主动轮(125)和第四过渡被动轮(116)上的第四过渡传动带(122)； 

安装在所述风筛主传动轴(102)上的抖动板主动轮(105)； 

安装在所述抖动板曲轴(98)上的抖动板被动轮(97)；以及 

安装在抖动板主动轮(105)和抖动板被动轮(97)上的抖动板传动带(95)。