CN109566106A - 一种捡拾机 - Google Patents

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叶斌
陈毅民
李洪
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Abstract

本发明提供了一种捡拾机，包括车盘和捡拾器，车盘上形成有两个沿车盘长度方向延伸的定位槽，定位槽用于架起草捆，捡拾器包括捡拾臂和捡拾驱动装置，捡拾臂铰接在车盘一侧；捡拾臂包括大臂、内插臂和外插臂，内插臂和外插臂固定连接在大臂上；内插臂位于外插臂靠近车盘一侧，内插臂上固接有用于托住草捆的弧形托板；其特征在于：捡拾臂受捡拾驱动装置驱动而翻转，使捡拾臂在平躺位置和竖立位置间切换；当捡拾臂位于竖立位置时，弧形托板位于靠近捡拾器的定位槽的上侧，且弧形托板下端与车盘的间距为草捆直径的0.95‑1.05倍。本发明所述的捡拾机，快捷简单实现双层捡拾。

Description

一种捡拾机
技术领域
本发明属于捡拾设备领域，尤其是涉及一种捡拾机。
背景技术
目前，现有的捡拾机以单层捡拾机为主，仅装一层单排二捆草捆，装载量少，机车利用率低，来回多次运输消耗动力大，浪费能源，作业效率低，增加了用户的运输成本，不利于推广应用。而少量的双层捡拾机，也结构复杂，成本较高，不利于推广应用。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种捡拾机，以解决快速简洁实现双层三捆装载的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的一种捡拾机，包括车盘和捡拾器，车盘上形成有两个沿车盘长度方向延伸的定位槽，定位槽用于架起草捆，捡拾器包括捡拾臂和捡拾驱动装置，捡拾臂铰接在车盘一侧；捡拾臂包括大臂、内插臂和外插臂，内插臂和外插臂固定连接在大臂上；内插臂位于外插臂靠近车盘一侧，内插臂上固接有用于托住草捆的弧形托板；捡拾臂受捡拾驱动装置驱动而翻转，使捡拾臂在平躺位置和竖立位置间切换；当捡拾臂位于竖立位置时，弧形托板位于靠近捡拾器的定位槽的上侧，且弧形托板下端与车盘的间距为草捆直径的0.95-1.05倍。
进一步的，所述弧形托板下端与车盘的间距为草捆直径的0.95-1倍。
进一步的，所述捡拾机还包括推包器，推包器包括推包架和推包驱动装置；推包架竖直设置在车盘一侧并滑移连接在车盘上，推包架受推包驱动装置驱动沿车盘长度方向在车盘上滑动。
进一步的，所述推包架内侧固接有位于车盘中线上的隔离部，隔离部左右两侧分别形成有使草捆滑落到相邻定位槽的内导向斜面。
进一步的，所述推包架在远离捡拾器一端的上侧固接有挡臂，且挡臂沿车盘的长度方向设置。
进一步的，所述车盘两侧分别固接有护栏立板，护栏立板呈弧形并形成有使草捆滑落到定位槽的外导向斜面。
进一步的，所述车盘在两侧各安装有沿长度方向固接有两个导向管，两个相邻导向管形成有定位槽。
进一步的，所述捡拾驱动装置为液压缸，液压缸的缸体铰接在车盘的底部，而液压缸的活塞杆与大臂铰接。
相对于现有技术，本发明所述的捡拾机具有以下优势：
(1)本发明所述的捡拾机，通过抛投的方式，通过调整草捆抛物线运动的起点，使从对草捆依次抛投；在抛投下层的两个草捆时，以先抛出的草捆作为在后抛投草捆的阻碍物，以使下层的两个草捆分别落入固定槽中；在抛投上层的草捆时，又以下层的两个草捆为阻碍物，使该草捆架设在下层草捆上。这样，降低对现有捡拾机机改的成本，也无需对从生产线进行大幅度改进，但大幅提高了捡拾机的效率，设计简洁。
(2)本发明所述的捡拾机，利用草捆自身弹性，合理降低弧形托板的高度，使第三草捆在抛投过程挤压第二草捆并由第二草捆缓冲其冲力，使第三草捆沿第二草捆表面掉入第一草捆和第二草捆之间；这样低掉包概率，并提高第三草捆到位的速度。
(3)本发明所述的捡拾机，通过设置隔离部和护栏立板，限制草捆在车盘的位置，保证下层的两个草捆固定在定位槽中；而挡臂，用于拦截将要脱包的上层草捆，防止草捆因弹性，从下层的两个草捆间弹出，降低掉包率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的捡拾机示意图；
图2为本发明实施例所述的捡拾机后视图。
附图标记说明：
1、车盘；11、导向管；2、推包器；21、推包架；211、隔离部；2111、内导向斜面；212、挡臂；22、推包驱动装置；23、导轨；3、捡拾器；31、捡拾臂；311、大臂；312、内插臂；313、外插臂；314、弧形托板；32、捡拾驱动装置；4、定位槽；5、护栏立板；51、外导向斜面。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种捡拾机，如图1和图2所示，包括车盘1、推包器2和捡拾器3。
推包器2包括推包架21和推包驱动装置22。推包架21竖直设置在车盘1一侧，并通过导轨23滑移连接在车盘1上。导轨23沿车盘1长度方向的中线设置，从而推包架21沿车盘1长度方向在车盘1上滑动。为保证机构的稳定和耐损，推包驱动装置22为链轮链条结构。推包器2的具体结构采用现有技术，本实施例不再赘述。
车盘1在导轨23两侧各安装有沿长度方向固接有两个导向管11，两个相邻导向管11形成有架起草捆的定位槽4，进而车盘1上形成了两个并排设置的定位槽4。
捡拾器3包括捡拾臂31和捡拾驱动装置32，捡拾臂31铰接在车盘1一侧，并受捡拾驱动装置32驱动而翻转，并将草捆抛投至远离捡拾器3的定位槽4处。捡拾臂31包括大臂311、内插臂312和外插臂313。内插臂312和外插臂313分别通过卡箍结构可拆卸固定连接在大臂311上，且内插臂312位于外插臂313靠近车盘1一侧。其中内插臂312上固接有用于托住草捆的弧形托板314，外插臂313末端随远离大臂311逐渐向远离内插臂312一侧延伸。捡拾驱动装置32为液压缸，液压缸的缸体铰接在车盘1的底部，而液压缸的活塞杆与大臂311铰接，从而驱动捡拾臂31在平躺位置和竖立位置间切换。捡拾器3的具体结构也采用现有技术，本实施例不再赘述。
当捡拾臂31位于竖立位置时，弧形托板314位于靠近捡拾器3的定位槽4的上侧，且弧形托板314下端与车盘1的间距为草捆直径的0.95-1.05倍；优选为，0.95-1倍。
为了防止草捆从定位槽4中掉出，车盘1两侧分别固接有护栏立板5。且护栏立板5呈弧形，并形成有使草捆滑落到定位槽4的外导向斜面51。为了防止草捆掉落在两个定位槽4之间，推包架21内侧固接有位于车盘1中线上的隔离部211，隔离部211左右两侧分别形成有使草捆滑落到相邻定位槽4的内导向斜面2111。为了防止位于上层的草捆掉包，推包架21在远离捡拾器3一端的上侧固接有挡臂212，且挡臂212沿车盘1的长度方向设置。
工作过程如下，通过捡拾器3将第一草捆翻起至靠近捡拾器3的定位槽4上侧，第一草捆依靠惯性由此位置作抛物线运动，并最后掉落在远离捡拾器3的定位槽4内；当抛投第二草捆，第二草捆撞击在第一草捆内侧，并掉落在靠近捡拾器3的定位槽4内；当抛投第三草捆，在理论状态下即弧形托板314下端与车盘1的间距与草捆直径相等，第三草捆沿第二草捆表面直接掉落在第一草捆和第二草捆之间；但在实际操作中，由于草捆具有弹性，如果弧形托板314低一点，第三草捆在抛投过程挤压第二草捆并由第二草捆缓冲其冲力，使第三草捆沿第二草捆表面掉入第一草捆和第二草捆之间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种捡拾机，包括车盘(1)和捡拾器(3)，车盘(1)上形成有两个沿车盘(1)长度方向延伸的定位槽(4)，定位槽(4)用于架起草捆，捡拾器(3)包括捡拾臂(31)和捡拾驱动装置(32)，捡拾臂(31)铰接在车盘(1)一侧；捡拾臂(31)包括大臂(311)、内插臂(312)和外插臂(313)，内插臂(312)和外插臂(313)固定连接在大臂(311)上；内插臂(312)位于外插臂(313)靠近车盘(1)一侧，内插臂(312)上固接有用于托住草捆的弧形托板(314)；其特征在于：捡拾臂(31)受捡拾驱动装置(32)驱动而翻转，使捡拾臂(31)在平躺位置和竖立位置间切换；当捡拾臂(31)位于竖立位置时，弧形托板(314)位于靠近捡拾器(3)的定位槽(4)的上侧，且弧形托板(314)下端与车盘(1)的间距为草捆直径的0.95-1.05倍。
2.根据权利要求1所述的捡拾机，其特征在于：弧形托板(314)下端与车盘(1)的间距为草捆直径的0.95-1倍。
3.根据权利要求1所述的捡拾机，其特征在于：还包括推包器(2)，推包器(2)包括推包架(21)和推包驱动装置(22)；推包架(21)竖直设置在车盘(1)一侧并滑移连接在车盘(1)上，推包架(21)受推包驱动装置(22)驱动沿车盘(1)长度方向在车盘(1)上滑动。
4.根据权利要求3所述的捡拾机，其特征在于：推包架(21)内侧固接有位于车盘(1)中线上的隔离部(211)，隔离部(211)左右两侧分别形成有使草捆滑落到相邻定位槽(4)内的内导向斜面(2111)。
5.根据权利要求3所述的捡拾机，其特征在于：推包架(21)在远离捡拾器(3)一端的上侧固接有挡臂(212)，且挡臂(212)沿车盘(1)的长度方向设置。
6.根据权利要求1所述的捡拾机，其特征在于：车盘(1)两侧分别固接有护栏立板(5)，护栏立板(5)呈弧形并形成有使草捆滑落到定位槽(4)的外导向斜面(51)。
7.根据权利要求1所述的捡拾机，其特征在于：车盘(1)在两侧各安装有沿长度方向固接有两个导向管(11)，两个相邻导向管(11)形成有定位槽(4)。
8.根据权利要求1所述的捡拾机，其特征在于：捡拾驱动装置(32)为液压缸，液压缸的缸体铰接在车盘(1)的底部，而液压缸的活塞杆与大臂(311)铰接。
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