CN117999965A - 一种草捆收集并集中放置装置和打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种草捆收集并集中放置装置和打捆机，涉及草捆收集装置领域，草捆收集并集中放置装置包括草捆托架机构、翻转挡板机构和推包机构，草捆托架机构固定设置，推包机构安装于草捆托架机构的一端，翻转挡板机构与草捆托架机构的一侧转动连接。打捆机包括所述草捆收集并集中放置装置。本发明的有益效果是：将多个草捆集中落地摆放，达到少量集中且摆放整齐的目的，对于人工装车离田和自动化离田，提供更好、更方便的条件，进而达到快速且低成本离田的目的。

Description

一种草捆收集并集中放置装置和打捆机

技术领域

本发明涉及草捆收集装置领域，具体涉及一种草捆收集并集中放置装置和打捆机。

背景技术

近些年随着养殖业的大力发展，对饲料的需求也越来越多，秸秆饲料打捆机应运而生。经过几年的发展，用户群体越来越多，对产品的要求也越来越多，其中草捆高效、低成本离田成为普遍需求。现有打捆机工作时，每个草捆打捆完成后，从打捆机构的出包口直接落到地上，而打捆机持续向前移动，导致草捆落地后太过分散，后续草捆离田时，需要经常停车装草捆，效率低。而且草捆落地后，朝向不整齐，草捆横七竖八，很难实现自动化离田。

目前国内外针对自动缠网草捆的收集和快速离田没有成熟产品，因此如何将数包草捆集中落地摆放，达到少量集中且摆放整齐的目的，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何将数包草捆集中落地摆放。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种草捆收集并集中放置装置，包括草捆托架机构、翻转挡板机构和推包机构，所述草捆托架机构固定设置，所述推包机构安装于所述草捆托架机构的一端，所述翻转挡板机构与所述草捆托架机构的一侧转动连接。

本发明的有益效果是：打捆机构出包口排出的草捆从草捆托架机构一端的另一侧落到草捆托架机构上，草捆托架机构用于支撑草捆，翻转挡板机构挡在草捆托架机构的一侧，避免草捆掉落。推包机构将草捆向草捆托架机构另一端推动，使草捆远离打捆机构的出包口。当草捆托架机构上收集预设数量的草捆后，翻转挡板机构转动至打开，从而草捆托架机构上的所有草捆可以一起滑落到地面。本发明的草捆收集并集中放置装置，将多个草捆集中落地摆放，达到少量集中且摆放整齐的目的，对于人工装车离田和自动化离田，提供更好、更方便的条件，进而达到快速且低成本离田的目的。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述草捆托架机构由其一侧至其另一侧逐渐向上倾斜。

采用上述进一步方案的有益效果是：草捆托架机构倾斜设置，当翻转挡板机构转动打开后，草捆可以在自身重力作用下下落。

进一步，所述翻转挡板机构包括翻转驱动机构和挡板，所述挡板的下端与所述草捆托架机构的一侧转动连接，所述翻转驱动机构与所述草捆托架机构固定连接，并与所述挡板传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：翻转驱动机构驱动挡板转动至打开或者挡住草捆托架机构上的草捆。

进一步，所述翻转驱动机构包括翻转油缸、第一连杆和第二连杆，所述翻转油缸与所述草捆托架机构固定连接，所述翻转油缸的输出端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的中部与所述草捆托架机构铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述挡板铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是：翻转油缸通过驱动第一连杆和第二连杆动作，从而带动挡板转动，翻转油缸驱动力大，可保证挡板可靠挡住草捆托架机构上的草捆。

进一步，所述翻转挡板机构还包括信号板、信号板转轴、传感器和信号板扭簧，所述信号板转轴与所述挡板的外侧固定连接，所述信号板的一端与所述信号板转轴转动连接，所述信号板的另一端穿过所述挡板并延伸至所述挡板的内侧，所述信号板扭簧套设于所述信号板转轴上，所述信号板扭簧的一端与所述信号板抵接，其另一端与所述挡板抵接，所述传感器与所述挡板固定连接，且位于所述信号板一端的外侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：信号板可绕信号板转轴转动，并在信号板扭簧的弹性力作用下转动至信号板另一端位于挡板的内侧。挡板内侧的草捆托架机构上具有草捆时，草捆可克服信号板扭簧的弹性力并将信号板另一端向外推动，信号板触发传感器。传感器用于与控制器通讯连接，从而使控制器得知在信号板位置处已堆放草捆。

进一步，所述推包机构包括推包油缸和滑动板，所述推包油缸与所述草捆托架机构固定连接，所述推包油缸的驱动端与所述滑动板固定连接，所述滑动板位于所述草捆托架机构上侧，并与所述草捆托架机构滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：推包油缸驱动滑动板往复移动，将草捆向草捆托架机构另一端推动，使草捆远离打捆机构的出包口。

进一步，所述草捆托架机构包括托架和滑动辊，所述托架固定设置，所述推包机构安装于所述托架一端的一侧，所述滑动辊与所述托架一端另一侧的顶面转动连接，所述翻转挡板机构与所述托架的一侧转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：托架用于承接打捆机构的草捆，滑动辊可转动，草捆落到滑动辊上时，滑动辊可减小草捆移动的摩擦力，使草捆顺利的移动至与挡板抵接。

进一步，还包括草捆限位机构，所述草捆限位机构与所述草捆托架机构中部的另一侧固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：草捆限位机构对由推包机构推来的草捆进行限位，防止草捆在打捆机行走过程中，由于震动向打捆机构出包口移动或翻倒，从而影响下个草捆平稳落到草捆托架机构上，导致机构损坏。

进一步，还包括安装架机构，所述草捆托架机构与所述安装架机构固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：草捆托架机构通过安装架机构与打捆机的机架固定。

本发明还提供一种打捆机，包括所述的草捆收集并集中放置装置。

有益效果是：草捆收集并集中放置装置收集多个草捆，并将多个草捆集中落地摆放，达到少量集中且摆放整齐的目的，对于人工装车离田和自动化离田，提供更好、更方便的条件，进而达到快速且低成本离田的目的。

附图说明

图1为本发明一种草捆收集并集中放置装置的三维图；

图2为图1草捆收集并集中放置装置的A处局部放大图；

图3为图1草捆收集并集中放置装置的B处局部放大图；

图4为本发明一种草捆收集并集中放置装置的另一视角的三维图；

图5为图4草捆收集并集中放置装置的C处局部放大图；

图6为本发明一种草捆收集并集中放置装置的主视图；

图7为图6一种草捆收集并集中放置装置的D处局部放大图；

图8为图6一种草捆收集并集中放置装置的仰视图；

图9为图6一种草捆收集并集中放置装置的俯视图；

图10为图6一种草捆收集并集中放置装置的右视图；

图11为图6一种草捆收集并集中放置装置的左视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、草捆托架机构；101、托架；102、滑动辊；

2、翻转挡板机构；201、挡板；202、翻转油缸；203、第一连杆；204、第二连杆；205、信号板；206、传感器；207、信号板扭簧；

3、草捆限位机构；301、上限位组件；302、侧限位组件；303、上限位板；304、上限位杆；305、上限位弹簧；306、侧限位板；307、侧限位杆；308、侧限位弹簧；309、限位齿；

4、安装架机构；

5、推包机构；501、推包油缸；502、滑动板；503、推包滑架。

具体实施方式

以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-图11所示，本实施例提供一种草捆收集并集中放置装置，包括草捆托架机构1、翻转挡板机构2和推包机构5，所述草捆托架机构1固定设置，所述推包机构5安装于所述草捆托架机构1的一端，所述翻转挡板机构2与所述草捆托架机构1的一侧转动连接。

图1中的箭头所示为草捆落到草捆托架机构1上后的移动方向。打捆机构出包口排出的草捆从草捆托架机构1一端的另一侧落到草捆托架机构1上，草捆托架机构1用于支撑草捆，翻转挡板机构2挡在草捆托架机构1的一侧，避免草捆掉落。推包机构5将草捆向草捆托架机构1另一端推动，使草捆远离打捆机构的出包口。当草捆托架机构1上收集预设数量的草捆后，翻转挡板机构2转动至打开，从而草捆托架机构1上的所有草捆可以一起滑落到地面。本发明的草捆收集并集中放置装置，将多个草捆集中落地摆放，达到少量集中且摆放整齐的目的，对于人工装车离田和自动化离田，提供更好、更方便的条件，进而达到快速且低成本离田的目的。

具体的，翻转挡板机构2转动至如图1所示时，翻转挡板机构2与草捆托架机构1垂直，此时可限制草捆的下落。翻转挡板机构2转动至与草捆托架机构1平齐（即翻转挡板机构2与草捆托架机构1顶面的夹角为180度），或者翻转挡板机构2与草捆托架机构1顶面的夹角大于180度时，为翻转挡板机构2的打开状态，草捆托架机构1上的草捆可从草捆托架机构1的一侧落至地面。

在上述技术方案的基础上，所述草捆托架机构1由其一侧至其另一侧逐渐向上倾斜。

如图6所示，草捆托架机构1倾斜固定设置，当翻转挡板机构2转动打开后，草捆可以在自身重力作用下下落，无需设置额外的驱动机构。

可替代的，草捆托架机构1水平设置，还包括托架油缸，草捆托架机构1的另一侧与安装架机构4转动连接，托架油缸与安装架机构4铰接，草捆托架机构1底部与托架油缸的输出端铰接。需要将草捆托架机构1上的草捆卸至地面时，托架油缸带动草捆托架机构1转动至倾斜，并且翻转挡板机构2转动至打开。

在上述任一方案的基础上，所述翻转挡板机构2包括翻转驱动机构和挡板201，所述挡板201的下端与所述草捆托架机构1的一侧转动连接，所述翻转驱动机构与所述草捆托架机构1固定连接，并与所述挡板201传动连接。

翻转驱动机构驱动挡板201转动至打开或者挡住草捆托架机构1上的草捆。

在上述任一方案的基础上，所述翻转驱动机构包括翻转油缸202、第一连杆203和第二连杆204，所述翻转油缸202与所述草捆托架机构1固定连接，所述翻转油缸202的输出端与所述第一连杆203的一端铰接，所述第一连杆203的中部与所述草捆托架机构1铰接，所述第一连杆203的另一端与所述第二连杆204的一端铰接，所述第二连杆204的另一端与所述挡板201铰接。

翻转油缸202通过驱动第一连杆203和第二连杆204动作，从而带动挡板201转动，翻转油缸202驱动力大，可保证挡板201可靠挡住草捆托架机构1上的草捆。

可替代的，翻转油缸202可替换为气缸或电机，当其替换为电机时，电机与第一连杆203中部传动连接。或者，翻转驱动机构包括翻转电机，翻转电机与挡板201下端传动连接，电机驱动挡板201转动。

在上述任一方案的基础上，所述翻转挡板机构2还包括信号板205、信号板转轴、传感器206和信号板扭簧207，所述信号板转轴与所述挡板201的外侧固定连接，所述信号板205的一端与所述信号板转轴转动连接，所述信号板205的另一端穿过所述挡板201并延伸至所述挡板201的内侧，所述信号板扭簧207套设于所述信号板转轴上，所述信号板扭簧207的一端与所述信号板205抵接，其另一端与所述挡板201抵接，所述传感器206与所述挡板201固定连接，且位于所述信号板205一端的外侧。

如图2所示，信号板205可绕信号板转轴转动，并在信号板扭簧207的弹性力作用下转动至信号板205另一端位于挡板201的内侧。挡板201内侧的草捆托架机构1上具有草捆时，草捆可克服信号板扭簧207的弹性力并将信号板205另一端向外推动，信号板205触发传感器206。传感器206用于与控制器通讯连接，从而使控制器得知在信号板205位置处已堆放草捆。

可选的，如图1所示，信号板205设置于挡板201靠近推包机构5的一端，草捆落到草捆托架机构1一端后，就被推包机构5推向草捆托架机构1另一端，信号板205不触发或者短暂触发传感器206，当草捆托架机构1上堆满草捆后，最后一个落到草捆托架机构1上的草捆将长时间压在信号板205上，并触发传感器206。所以，当传感器206被触发时间超过预设时间时，控制器控制挡板201转动至打开，并卸下草捆。或者，可选的，信号板205设置于挡板201远离推包机构5的一端，落到草捆托架机构1上的草捆依次被向草捆托架机构1另一端推送，最后一个草捆落到草捆托架机构1上后，第一个草捆被推到最远端，从而触发在草捆托架机构1另一端的挡板201，控制器控制挡板201转动至打开，并卸下草捆。

具体的，信号板205外侧具有用于触发传感器206的触发凸起。

可选的，传感器206为位置开关或非接触式传感器，例如为光电传感器。

在上述任一方案的基础上，所述推包机构5包括推包油缸501和滑动板502，所述推包油缸501与所述草捆托架机构1固定连接，所述推包油缸501的驱动端与所述滑动板502固定连接，所述滑动板502位于所述草捆托架机构1上侧，并与所述草捆托架机构1滑动连接。

推包油缸501驱动滑动板502往复移动，将草捆向草捆托架机构1另一端推动，使草捆远离打捆机构的出包口。

具体的，推包油缸501驱动滑动板502沿草捆托架机构1的一端至另一端的方向往复移动。

可选的，如图8所示，推包油缸501安装于草捆托架机构1底面，或者推包油缸501固定安装于草捆托架机构1一端端部。

更为具体的是，如图8所示，推包油缸501安装于草捆托架机构1底面，推包机构5还包括推包滑架503，推包油缸501的驱动端与推包滑架503固定连接，草捆托架机构1上具有条形孔，滑动板502位于草捆托架机构1上方，且滑动板502下端穿过所述条形孔，并与推包滑架503固定连接。

在上述任一方案的基础上，所述草捆托架机构1包括托架101和滑动辊102，所述托架101固定设置，所述推包机构5安装于所述托架101一端的一侧，所述滑动辊102与所述托架101一端另一侧的顶面转动连接，所述翻转挡板机构2与所述托架101的一侧转动连接。

托架101用于承接打捆机构的草捆，滑动辊102可转动，草捆落到滑动辊102上时，滑动辊102可减小草捆移动的摩擦力，使草捆顺利的移动至与挡板201抵接。

具体的，如图1和图9所示，滑动辊102沿托架101一端至另一端的方向设置，并可绕自身轴线转动。滑动辊102为至少两个，至少两个滑动辊102沿托架101一侧至另一侧的方向间隔设置。

在上述任一方案的基础上，还包括草捆限位机构3，所述草捆限位机构3与所述草捆托架机构1中部的另一侧固定连接。

草捆限位机构3对由推包机构5推来的草捆进行限位，防止草捆在打捆机行走过程中，由于震动向打捆机构出包口移动或翻倒，从而影响下个草捆平稳落到草捆托架机构1上，导致机构损坏。

进一步，如图5所示，草捆限位机构3包括上限位组件301和侧限位组件302，上限位组件301用于与草捆顶面抵接，侧限位组件302用于与草捆侧面抵接。草捆托架机构1的另一侧固定安装有限位支架。

上限位组件301包括上限位板303、上限位杆304和上限位弹簧305，所述上限位板303的一端与限位支架铰接，上限位板303的一端朝向草捆托架机构1的一端设置，上限位杆304的一端与上限位板303的另一端铰接，另一端依次穿过上限位弹簧305和限位支架，并与螺母螺纹连接。这样，上限位板303可弹性压紧草捆的顶面。

侧限位组件302包括侧限位板306、侧限位杆307和侧限位弹簧308，所述侧限位板306的一端与限位支架铰接，侧限位板306的一端朝向草捆托架机构1的一端设置，侧限位杆307的一端与侧限位板306的另一端铰接，另一端依次穿过侧限位弹簧308和限位支架，并与螺母螺纹连接。这样，侧限位板306可弹性压紧草捆的侧面。侧限位板306朝向挡板201的一侧还具有限位齿309，限位齿309用于增加与草捆的摩擦力，避免草捆晃动。

在上述任一方案的基础上，还包括安装架机构4，所述草捆托架机构1与所述安装架机构4固定连接。

草捆托架机构1通过安装架机构4与打捆机的机架固定。

具体的，如图4和图6所示，安装架机构4包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一端固定设置，另一端与草捆托架机构1固定连接，第二支架的一端固定设置，另一端与第二支架的中部铰接。

本发明还提供一种打捆机，包括所述的草捆收集并集中放置装置。

有益效果是：草捆收集并集中放置装置收集多个草捆，并将多个草捆集中落地摆放，达到少量集中且摆放整齐的目的，对于人工装车离田和自动化离田，提供更好、更方便的条件，进而达到快速且低成本离田的目的。

具体的，打捆机还包括打捆机构，草捆托架机构1固定于打捆机构的出包口后方，草捆托架机构1一端的另一侧与出包口衔接。

打捆机还包括控制器，控制器分别与翻转挡板机构2和推包机构5通讯连接。

在其中一个具体的示例中，打捆机构打包后，草捆从出包口落到托架101的一端，挡板201阻挡草捆下落，推包油缸501带动滑动板502向托架101另一端移动，并将草捆向托架101另一端推动；推包油缸501带动滑动板502复位；下一个草捆落到托架101上，并重复上述步骤，直到托架101上存有预设数量的草捆，草捆通过信号板205触发传感器206，控制器接收到传感器206信号，控制器使翻转油缸202驱动挡板201转动至打开，解除对托架101上所有草捆的阻挡，多个草捆就会沿着托架101同时滑落，随着打捆机前进，草捆就会整齐摆放在地上。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种草捆收集并集中放置装置，其特征在于，包括草捆托架机构（1）、翻转挡板机构（2）和推包机构（5），所述草捆托架机构（1）固定设置，所述推包机构（5）安装于所述草捆托架机构（1）的一端，所述翻转挡板机构（2）与所述草捆托架机构（1）的一侧转动连接;所述翻转挡板机构（2）包括翻转驱动机构和挡板（201），所述挡板（201）的下端与所述草捆托架机构（1）的一侧转动连接，所述翻转驱动机构与所述草捆托架机构（1）固定连接，并与所述挡板（201）传动连接；所述翻转驱动机构包括翻转油缸（202）、第一连杆（203）和第二连杆（204），所述翻转油缸（202）与所述草捆托架机构（1）固定连接，所述翻转油缸（202）的输出端与所述第一连杆（203）的一端铰接，所述第一连杆（203）的中部与所述草捆托架机构（1）铰接，所述第一连杆（203）的另一端与所述第二连杆（204）的一端铰接，所述第二连杆（204）的另一端与所述挡板（201）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种草捆收集并集中放置装置，其特征在于，所述草捆托架机构（1）由其一侧至其另一侧逐渐向上倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种草捆收集并集中放置装置，其特征在于，所述翻转挡板机构（2）还包括信号板（205）、信号板转轴、传感器（206）和信号板扭簧（207），所述信号板转轴与所述挡板（201）的外侧固定连接，所述信号板（205）的一端与所述信号板转轴转动连接，所述信号板（205）的另一端穿过所述挡板（201）并延伸至所述挡板（201）的内侧，所述信号板扭簧（207）套设于所述信号板转轴上，所述信号板扭簧（207）的一端与所述信号板（205）抵接，其另一端与所述挡板（201）抵接，所述传感器（206）与所述挡板（201）固定连接，且位于所述信号板（205）一端的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种草捆收集并集中放置装置，其特征在于，所述推包机构（5）包括推包油缸（501）和滑动板（502），所述推包油缸（501）与所述草捆托架机构（1）固定连接，所述推包油缸（501）的驱动端与所述滑动板（502）固定连接，所述滑动板（502）位于所述草捆托架机构（1）上侧，并与所述草捆托架机构（1）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种草捆收集并集中放置装置，其特征在于，所述草捆托架机构（1）包括托架（101）和滑动辊（102），所述托架（101）固定设置，所述推包机构（5）安装于所述托架（101）一端的一侧，所述滑动辊（102）与所述托架（101）一端另一侧的顶面转动连接，所述翻转挡板机构（2）与所述托架（101）的一侧转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种草捆收集并集中放置装置，其特征在于，还包括草捆限位机构（3），所述草捆限位机构（3）与所述草捆托架机构（1）中部的另一侧固定连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种草捆收集并集中放置装置，其特征在于，还包括安装架机构（4），所述草捆托架机构（1）与所述安装架机构（4）固定连接。

8.一种打捆机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的草捆收集并集中放置装置。