CN113661836A - 一种方捆机配套的智能缠网装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方捆机配套的智能缠网装置及其使用方法，包括草捆压缩仓，草捆压缩仓的出口处设有缠网结构，缠网结构，包括缠网驱动机构、旋转缠网机构、缠网检测机构、拉割网机构和控制箱；旋转缠网机构设有供草捆通过的让位孔，控制箱根据缠网检测机构的检测信号控制缠网驱动机构带动旋转缠网机构旋转对草捆缠网，拉割网机构割断网绳；且缠网驱动机构、旋转缠网机构、拉割网机构均受控制箱控制。在方捆机上加装缠网装置，将草捆进行分次缠网，即使是碎度高的草料也不会出现散捆的情况，并且缠网效率高。

Description

一种方捆机配套的智能缠网装置及其使用方法

技术领域

本发明属于方捆机技术领域，具体涉及一种方捆机配套的智能缠网装置及其使用方法。

背景技术

打捆机，在全国各地有着广阔的市场和较高的市场保有量。但是由于西北内蒙新疆等地区畜牧业的不同需求，要求草料碎度高，造成现有使用的两道绳的方捆机在运送过程中易散捆；虽然市场上也有一种专用的套袋机型，但存在效率低，成本高的问题。

发明内容

针对现有牵引式方捆机不能缠网的问题，本发明提供一种方捆机配套的智能缠网装置及其使用方法，在方捆机上加装后该装置，使得方捆机缠网效果好，效率比套袋机高。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种方捆机配套的智能缠网装置，包括草捆压缩仓，草捆压缩仓的出口处设有缠网结构，所述缠网结构，包括缠网驱动机构、旋转缠网机构、缠网检测机构、拉割网机构和控制箱；旋转缠网机构设有供草捆通过的让位孔，控制箱根据缠网检测机构的检测信号控制缠网驱动机构带动旋转缠网机构旋转对草捆缠网，拉割网机构割断网绳；且缠网驱动机构、旋转缠网机构、拉割网机构均受控制箱控制。

作为本发明的一种优选方案，所述缠网驱动机构，包括驱动马达和驱动主动齿，驱动马达的输出轴与驱动主动齿连接并带动驱动主动齿转动，驱动主动齿与旋转缠网机构的旋转齿啮合传动；且驱动马达接收控制箱的控制。所采用的驱动马达为液压马达，并且所述液压马达的液压源为拖拉机自带液压动力源和/或独立液压动力源。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转缠网机构，包括旋转基座、旋转齿和缠网组件；旋转基座安装在草捆压缩仓的出口处，驱动马达安装在旋转基座上；旋转齿安装在旋转基座上并相对旋转基座转动，且旋转基座和旋转齿均设有供草捆穿过的让位孔；在旋转齿的端面对称设有至少两个缠网组件，每个缠网组件包括一个缠网基板，缠网基板上设有至少一个缠网轴，缠网轴上套设网定位块，网定位块和缠网轴形成网绳安装腔。为了便于知晓旋转齿的旋转角度，在旋转齿上安装有齿圈感应器，齿圈感应器检测旋转齿的转动圈数并将检测信息传输到控制箱内，控制箱根据该检测信息控制相应的设备动作。

作为本发明的一种优选方案，为了实现旋转齿相对旋转基座旋转，在旋转基座上安装有若干个托轮，旋转齿内壁与托轮接触并由托轮支撑。

作为本发明的一种优选方案，在缠网轴外侧的网定位块外侧安装有网绳安装调节组件，以便于安装和更换网绳，并且能安装不同型号的网绳。

作为本发明的一种优选方案，所述网绳安装调节组件，包括压网挡套和压网销轴，压网挡套套设在缠网轴上，压网挡套通过垂直设置的压网销轴与缠网轴固定连接。

作为本发明的一种优选方案，在缠网轴上套设有压网弹簧，压网弹簧的一端伸入压网挡套内与压网销轴接触；压网弹簧的另一端与压网螺母连接，压网螺母螺纹连接在缠网轴上。

作为本发明的一种优选方案，在缠网基板上设有搭网组件，搭网组件位于网绳出端并与缠网轴一一对应。

作为本发明的一种优选方案，所述缠网检测机构，包括缠网检测支架，缠网检测支架安装在旋转缠网机构前方，且缠网检测支架上安装有至少一个缠网检测传感组件，缠网检测传感组件检测草捆的位置并将检测信号传输给控制箱。

作为本发明的一种优选方案，所述缠网检测传感组件，包括缠网检测安装板、霍尔传感安装板、霍尔传感器、缠网检测推板；缠网检测安装板可调式安装在缠网检测支架上，霍尔传感安装板安装在缠网检测安装板上，霍尔传感器安装在霍尔传感安装板上且霍尔传感器与缠网检测推板对应，缠网检测推板通过扭簧可转动式安装在缠网检测安装板上，且缠网检测推板下端与草捆对应；霍尔传感器将检测信号传输到控制箱内。所述缠网检测传感组件为四组，分别为一区缠网检测传感组件、二区缠网检测传感组件、三区缠网检测传感组件和四区缠网检测传感组件，四区缠网检测传感组件位于最外侧；控制箱根据每个区域的检测信号控制液压马达等相应设备动作。

作为本发明的一种优选方案，所述至少一个拉割网机构安装旋转基座上，且每个拉割网机构，均包括拉网组件和割网组件，所述拉网组件，包括拉网动力件、拉网构件；拉网动力件的动作部带动拉网构件在草捆的让位孔处伸缩；拉网动力件受控制箱控制；可在拉网动力件上安装拉网检测杆，拉网检测杆将检测信号传输给控制箱，控制箱根据该检测信号控制拉网动力件动作。

并且所述拉网构件，包括拉网板、网挡钢筋I和网挡钢筋II，拉网板与拉网动力件的动作部连接，网挡钢筋I与拉网板连接，网挡钢筋II与网挡钢筋I的弯折部连接。

所述割网组件，包括割网动力件、割网刀，割网动力件的动作部与割网刀连接并带动割网刀沿草捆的让位孔方向伸缩；割网动力件受控制箱控制；可以在割网动力件上安装割网检测杆，割网检测杆将检测信号传输给控制箱，控制箱根据该检测信号控制割网动力件的动作。

作为本发明的一种优选方案，在缠网结构前方设有翻板机构，所述翻板机构，包括相对安装的翻转组件，每个翻板组件均包括翻板、翻板动力件、翻板基座，翻板基座与机架连接，翻板基座的下部与翻板铰接，翻板动力件安装在机架上且翻板动力件的动作部与翻板铰接并带动翻板翻转；翻板动力件受控制箱控制。

作为本发明的一种优选方案，在草捆压缩仓的入口与方捆机的缠绳打结机构对应，方捆机将草料输送到草捆压缩仓内并通过缠绳打结机构将草捆初步成型，然后通过缠网装置进行缠网。

本发明还提供了一种方捆机配套的智能缠网装置的使用方法为：草捆在草捆压缩仓内成型并从草捆压缩仓出口排出，草捆出仓一段距离后先触发一区的缠网检测传感组件，控制箱控制液压马达工作，驱动主动齿与旋转齿啮合传动，使缠网轴的网绳缠绕草捆，缠绕达到设定值时，控制箱控制液压马达停止工作，草捆继续向后运动一段距离后，再触发二区的缠网检测传感组件，重复一区动作，网绳缠绕草捆，接着草捆继续向后运动一段距离后进入三区感应范围，再触发三区的缠网检测传感组件，重复一区动作，网绳缠绕草捆，接着草捆继续向后运动一段距离后进入四区感应范围，触发四区的缠网检测传感组件，重复一区动作，网绳缠绕草捆；缠绕结束后，控制箱控制拉网动力件伸出，并控制驱动马达带动旋转齿旋转半周，使网绳搭在拉网构件上，拉网动力件复位，控制箱控制割网动力件伸出，带动割网刀割断网绳后复位；控制箱控制翻板动力件带动翻板打开，使草捆落下，保持设定时间后翻板动力件带翻板复位，且各缠网检测传感组件自动复位，进入第二个工作循环。

本发明在方捆机上加装缠网装置，将草捆进行分次缠网，草捆在草捆压缩仓内成型，然后从旋转基座和旋转齿的让位孔向后运输，当碰到一区的缠网检测传感组件后，控制箱控制液压马达启动带动旋转齿转动两周，旋转齿上的缠网组件对草捆缠绕，缠绕后草捆继续后输，直至碰到二区的缠网检测传感组件，重复缠绕，依次直至四区都进行过缠网，然后控制箱控制拉网组件的拉网动力件带着拉网构件伸出，旋转齿再带着缠网组件旋转半周，将网绳缠到拉网构件上，拉网动力件复位，割网动力件在控制箱的控制下割断网绳后复位，最后控制箱控制翻板机构动作将缠网后的草捆放下，实现草捆的缠网，即使是碎度高的草料也不会出现散捆的情况，并且缠网效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明缠网装置的结构示意图一。

图2为本发明缠网装置的结构示意图二。

图3为本发明缠网装置省略防护罩的结构示意图。

图4为本发明草捆压缩仓、缠网驱动机构和旋转缠网机构的装配示意图。

图5为本发明缠网检测机构的结构示意图一。

图6为本发明缠网检测机构的结构示意图二。

图7为本发明拉割网机构的结构示意图。

图8为本发明翻板机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

一种方捆机配套的智能缠网装置，包括草捆压缩仓1，在草捆压缩仓1的入口与方捆机的缠绳打结机构对应，方捆机将草料输送到草捆压缩仓内并通过缠绳打结机构将草捆初步成型，然后通过缠网装置进行缠网。

如图1-3所示，草捆压缩仓1的出口处设有缠网结构，所述缠网结构，包括缠网驱动机构2、旋转缠网机构3、缠网检测机构4、拉割网机构5和控制箱7；旋转缠网机构3设有供草捆通过的让位孔，控制箱根据缠网检测机构4的检测信号控制缠网驱动机构带动旋转缠网机构3旋转对草捆缠网，拉割网机构5割断网绳；且缠网驱动机构2、旋转缠网机构3、拉割网机构5均受控制箱控制。

具体地，如图3和4所示，所述缠网驱动机构2，包括驱动马达201和驱动主动齿202，驱动马达201的输出轴与驱动主动齿202连接并带动驱动主动齿202转动，驱动主动齿202与旋转缠网机构3的旋转齿啮合传动；且驱动马达接收控制箱的控制。所采用的驱动马达为液压马达，并且所述液压马达的液压源为拖拉机自带液压动力源和/或独立液压动力源。

所述旋转缠网机构3，如图3和4所示，包括旋转基座301、旋转齿302和缠网组件；旋转基座301安装在草捆压缩仓1的出口处，驱动马达201安装在旋转基座301上；旋转齿302安装在旋转基座301上并相对旋转基座301转动，本实施例中为了实现旋转齿相对旋转基座旋转，是在旋转基座301上安装有若干个托轮309，旋转齿302内壁与托轮309接触并由托轮支撑。

且旋转基座301和旋转齿302均设有供草捆穿过的让位孔；在旋转齿302的端面对称设有至少两个缠网组件，每个缠网组件包括一个缠网基板303，缠网基板303上设有一个缠网轴304，缠网轴304上套设两个网定位块305，网定位块305和缠网轴304形成网绳安装腔，具体可根据实现需要进行安装。

而为了便于知晓旋转齿的旋转角度，在旋转齿302上安装有齿圈感应器，齿圈感应器检测旋转齿的转动圈数并将检测信息传输到控制箱内，控制箱根据该检测信息液压马达的启停，进而控制缠网范围的控制。

而为了便于安装和更换网绳，并且能安装不同型号的网绳，在缠网轴304外侧的网定位块305外侧安装有网绳安装调节组件。

所述网绳安装调节组件，包括压网挡套306和压网销轴，压网挡套306套设在缠网轴304上，压网挡套306通过垂直设置的压网销轴与缠网轴304固定连接。

为了更好的固定和调节，在缠网轴304上套设有压网弹簧307，压网弹簧307的一端伸入压网挡套306内与压网销轴接触；压网弹簧307的另一端与压网螺母连接，压网螺母螺纹连接在缠网轴304上。

为了防止网绳准确缠到草捆上而不自身缠绕，在缠网基板303上设有搭网组件308，搭网组件位于网绳出端并与缠网轴304一一对应，搭网组件可以采用搭网杆和搭网管的结构，搭网管套设在搭网杆上并能相对搭网杆转动，便于网绳移动，减小摩擦。

所述的缠网检测机构4，如图5和6所示，包括缠网检测支架401，缠网检测支架401安装在旋转缠网机构前方，且缠网检测支架401上安装有至少一个缠网检测传感组件，本实施例中，所述缠网检测传感组件为四组，分别为一区缠网检测传感组件、二区缠网检测传感组件、三区缠网检测传感组件和四区缠网检测传感组件，四区缠网检测传感组件位于最外侧；缠网检测传感组件检测草捆的位置并将检测信号传输给控制箱。控制箱根据每个区域的检测信号控制液压马达等相应设备动作。

每个所述的缠网检测传感组件，都包括缠网检测安装板402、霍尔传感安装板403、霍尔传感器、缠网检测推板404；缠网检测安装板402可调式安装在缠网检测支架401上，霍尔传感安装板403安装在缠网检测安装板402上，霍尔传感器安装在霍尔传感安装板403上且霍尔传感器与缠网检测推板404对应，缠网检测推板404通过扭簧可转动式安装在缠网检测安装板402上，且缠网检测推板404下端与草捆对应；霍尔传感器将检测信号传输到控制箱内，控制箱根据相应的检测信号控制液压马达的启动。

在旋转基座301上安装至少一个拉割网机构5，本实施例中对称安装两个，且每个拉割网机构5，如图7所示，均包括拉网组件和割网组件，所述拉网组件，包括拉网动力件501、拉网构件；拉网动力件501的动作部带动拉网构件在草捆的让位孔处伸缩；拉网动力件501受控制箱控制；可在拉网动力件上安装拉网检测杆502，拉网检测杆502将检测信号传输给控制箱，控制箱根据该检测信号控制拉网动力件动作。

并且所述拉网构件，包括拉网板503、网挡钢筋I504和网挡钢筋II505，拉网板503与拉网动力件的动作部连接，网挡钢筋I504与拉网板503连接，网挡钢筋II505与网挡钢筋I504的弯折部连接。

所述割网组件，包括割网动力件506、割网刀507，割网动力件506的动作部与割网刀507连接并带动割网刀507沿草捆的让位孔方向伸缩；割网动力件506受控制箱控制；可以在割网动力件506上安装割网检测杆508，割网检测杆508将检测信号传输给控制箱，控制箱根据该检测信号控制割网动力件的动作。

在缠网结构前方设有翻板机构6，如图8所示，所述翻板机构，包括相对安装的翻转组件，每个翻板组件均包括翻板601、翻板动力件602、翻板基座603，翻板基座603与机架连接，翻板基座603的下部与翻板601铰接，翻板动力件602安装在机架上且翻板动力件602的动作部与翻板601铰接并带动翻板601翻转；翻板动力件602受控制箱控制。

一种方捆机配套的智能缠网装置的使用方法为：草捆在草捆压缩仓1内成型并从草捆压缩仓1出口排出，草捆出仓一段距离后先触发一区的缠网检测传感组件，控制箱控制液压马达工作，驱动主动齿202与旋转齿啮合传动，使缠网轴304的网绳缠绕草捆，缠绕达到设定值时，控制箱控制液压马达停止工作，草捆继续向后运动一段距离后，再触发二区的缠网检测传感组件，重复一区动作，网绳缠绕草捆，接着草捆继续向后运动一段距离后进入三区感应范围，再触发三区的缠网检测传感组件，重复一区动作，网绳缠绕草捆，接着草捆继续向后运动一段距离后进入四区感应范围，触发四区的缠网检测传感组件，重复一区动作，网绳缠绕草捆；缠绕结束后，控制箱控制拉网动力件伸出，并控制驱动马达带动旋转齿旋转半周，使网绳搭在拉网构件上，拉网动力件复位，控制箱控制割网动力件伸出，带动割网刀割断网绳后复位；控制箱控制翻板动力件带动翻板打开，使草捆落下，保持设定时间后翻板动力件带翻板复位，且各缠网检测传感组件自动复位，进入第二个工作循环。

Claims (10)

1.一种方捆机配套的智能缠网装置，其特征在于：包括草捆压缩仓（1），草捆压缩仓（1）的出口处设有缠网结构，所述缠网结构，包括缠网驱动机构（2）、旋转缠网机构（3）、缠网检测机构（4）、拉割网机构（5）和控制箱（7）；旋转缠网机构（3）设有供草捆通过的让位孔，控制箱根据缠网检测机构（4）的检测信号控制缠网驱动机构带动旋转缠网机构（3）旋转对草捆缠网，拉割网机构（5）割断网绳；且缠网驱动机构（2）、旋转缠网机构（3）、拉割网机构（5）均受控制箱控制。

2.根据权利要求1所述的方捆机配套的智能缠网装置，其特征在于：所述缠网驱动机构（2），包括驱动马达（201）和驱动主动齿（202），驱动马达（201）的输出轴与驱动主动齿（202）连接并带动驱动主动齿（202）转动，驱动主动齿（202）与旋转缠网机构（3）的旋转齿啮合传动；且驱动马达接收控制箱的控制。

3.根据权利要求2所述的方捆机配套的智能缠网装置，其特征在于：所述旋转缠网机构（3），包括旋转基座（301）、旋转齿（302）和缠网组件；旋转基座（301）安装在草捆压缩仓（1）的出口处，驱动马达（201）安装在旋转基座（301）上；旋转齿（302）安装在旋转基座（301）上并相对旋转基座（301）转动，且旋转基座（301）和旋转齿（302）均设有供草捆穿过的让位孔；在旋转齿（302）的端面对称设有至少两个缠网组件，每个缠网组件包括一个缠网基板（303），缠网基板（303）上设有至少一个缠网轴（304），缠网轴（304）上套设网定位块（305），网定位块（305）和缠网轴（304）形成网绳安装腔。

4.根据权利要求3所述的方捆机配套的智能缠网装置，其特征在于：在缠网轴（304）外侧的网定位块（305）外侧安装有网绳安装调节组件。

5.根据权利要求1所述的方捆机配套的智能缠网装置，其特征在于：所述缠网检测机构（4），包括缠网检测支架（401），缠网检测支架（401）安装在旋转缠网机构前方，且缠网检测支架（401）上安装有至少一个缠网检测传感组件，缠网检测传感组件检测草捆的位置并将检测信号传输给控制箱。

6.根据权利要求5所述的方捆机配套的智能缠网装置，其特征在于：所述缠网检测传感组件，包括缠网检测安装板（402）、霍尔传感安装板（403）、霍尔传感器、缠网检测推板（404）；缠网检测安装板（402）可调式安装在缠网检测支架（401）上，霍尔传感安装板（403）安装在缠网检测安装板（402）上，霍尔传感器安装在霍尔传感安装板（403）上且霍尔传感器与缠网检测推板（404）对应，缠网检测推板（404）通过扭簧可转动式安装在缠网检测安装板（402）上，且缠网检测推板（404）下端与草捆对应；霍尔传感器将检测信号传输到控制箱内。

7.根据权利要求3所述的方捆机配套的智能缠网装置，其特征在于：所述至少一个拉割网机构（5）安装旋转基座（301）上，且每个拉割网机构（5），均包括拉网组件和割网组件，所述拉网组件，包括拉网动力件（501）、拉网构件；拉网动力件（501）的动作部带动拉网构件在草捆的让位孔处伸缩；拉网动力件（501）受控制箱控制；

所述割网组件，包括割网动力件（506）、割网刀（507），割网动力件（506）的动作部与割网刀（507）连接并带动割网刀（507）沿草捆的让位孔方向伸缩；割网动力件（506）受控制箱控制。

8.根据权利要求1-7中任一所述的方捆机配套的智能缠网装置，其特征在于：在缠网结构前方设有翻板机构，所述翻板机构，包括相对安装的翻转组件，每个翻板组件均包括翻板（601）、翻板动力件（602）、翻板基座（603），翻板基座（603）与机架连接，翻板基座（603）的下部与翻板（601）铰接，翻板动力件（602）安装在机架上且翻板动力件（602）的动作部与翻板（601）铰接并带动翻板（601）翻转；翻板动力件（602）受控制箱控制。

9.根据权利要求1-7中任一所述的方捆机配套的智能缠网装置，其特征在于：在草捆压缩仓（1）的入口与方捆机的缠绳打结机构对应。

10.根据权利要求8所述的方捆机配套的智能缠网装置，其特征在于，使用方法为：草捆在草捆压缩仓（1）内成型并从草捆压缩仓（1）出口排出，草捆出仓一段距离后先触发一区的缠网检测传感组件，控制箱控制液压马达工作，驱动主动齿（202）与旋转齿啮合传动，使缠网轴（304）的网绳缠绕草捆，缠绕达到设定值时，控制箱控制液压马达停止工作，草捆继续向后运动一段距离后，再触发二区的缠网检测传感组件，重复一区动作，网绳缠绕草捆，接着草捆继续向后运动一段距离后进入三区感应范围，再触发三区的缠网检测传感组件，重复一区动作，网绳缠绕草捆，接着草捆继续向后运动一段距离后进入四区感应范围，触发四区的缠网检测传感组件，重复一区动作，网绳缠绕草捆；缠绕结束后，控制箱控制拉网动力件伸出，并控制驱动马达带动旋转齿旋转半周，使网绳搭在拉网构件上，拉网动力件复位，控制箱控制割网动力件伸出，带动割网刀割断网绳后复位；控制箱控制翻板动力件带动翻板打开，使草捆落下，保持设定时间后翻板动力件带翻板复位，且各缠网检测传感组件自动复位，进入第二个工作循环。

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