CN104838821B - 一种圆捆机强制碎草喂料的防堵装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种用于圆捆机捡拾器捡拾物料后的强制碎草喂料防堵方法及装置，涉及秸秆收获打捆技术领域。本发明采用控制器调节下颚开度和机械式过载保护装置的双重防堵保护技术，当控制器指挥活动下颚加大开度而不能缓解螺旋刀辊轴的载荷或控制器失效时，安全螺栓将被剪断，实现对强制碎草喂料装置的过载保护。该装置碎草和喂草均匀，可以有效防止喂入口堵塞，使用安全可靠，提高了圆捆机作业效率。
Description
技术领域
本发明是一种用于圆捆机捡拾器捡拾物料后的强制碎草喂料防堵方法及装置，尤其特指一种圆捆机强制碎草喂料的防堵装置。
背景技术
圆捆机由于工作效率高，价格便宜，越来越得到广泛的应用。国内企业生产的圆捆打捆机，与国外先进机型相比，其总体配套动力较小、智能化程度低、可靠性差，尤其是在收获含水率高的长稻秆及牧草时，物料在喂入口的堵塞问题严重。圆捆机的喂料装置常采用螺旋式刀辊结构进行碎草和物料强制喂入，提高了物料的输送性能，但堵塞问题一直未能得到有效解决。由于秸秆或牧草含水率高或草条堆积层厚大时，驾驶员未能降低机组前进速度，会导致碎草部件的喂入阻力增大，螺旋式刀辊转速随之降低，极易造成物料在喂入口处堵塞，造成碎草部件损坏等故障，严重影响了圆捆机作业效率。为此，本发明提出了圆捆机强制碎草喂料的防堵方法及装置，提高圆捆机作业效率和使用可靠性。
发明内容
为解决圆捆机螺旋式刀辊的碎草防堵问题，本发明提出了圆捆机强制碎草喂料的防堵方法及装置，采用控制器调节下颚开度和机械式过载保护装置的双重防堵保护技术，可以有效防止喂入口堵塞，使用可靠，提高了圆捆机作业效率。
本发明是这样实现的：一种圆捆机强制碎草喂料过载保护装置，包括螺旋刀辊、活动下鄂、下颚驱动油缸和机架，所述螺旋刀辊通过螺旋刀辊轴安装在所述机架上，动力源驱动所述螺旋刀辊的转轴，所述活动下颚通过下颚转轴安装在所述机架上，所述下颚驱动油缸一端固定在所述机架上，另一端固定在所述活动下颚上。
进一步的，还包括第一组定刀片、第一组定刀片驱动油缸，所述第一组定刀片通过定刀片固定销轴与所述活动下颚连接，所述第一组定刀片的下端通过第一组定刀片连接杆连接，所述第一组定刀片驱动油缸的一端连接所述第一组定刀片连接杆，另一端连接所述活动下颚的右端，该装置中第一组定刀片形成固定连接，同时作用。
进一步的，还包括第二组定刀片、第二组定刀片驱动油缸，所述第二组定刀片通过定刀片固定销轴与所述活动下颚连接，所述第二组定刀片的下端通过第二组定刀片连接杆连接，所述第二组定刀片驱动油缸的一端连接所述第一组定刀片连接杆，另一端连接所述活动下颚的左端，所述第二组定刀片与所述第一组定刀片交错安装，该装置中，第二组定刀片形成固定连接，同时作用，且与第一组定刀片交错安装，两组刀片可选择同时工作或者分开交替工作，有利于调整碎草长度和提高结构使用寿命。
进一步的，还包括主动链轮、法兰盘，所述螺旋刀辊轴与所述主动链轮转动副连接，所述法兰盘通过平键固定在所述螺旋刀辊轴上，所述螺旋刀辊轴与所述主动链轮通过安全螺栓固定连接，该装置起过载保护作用，当突发情况下，螺旋刀辊轴负载超过一定值时，安全螺栓会被剪断，防止重要零部件损坏。
进一步的，螺旋刀辊轴的一端安装编码器，螺旋刀辊轴的另一端连接过载保护装置。编码器将脉冲信号传到控制器后计算螺旋刀辊轴转速变化率后，控制器发出指令给液压伺服阀使下颚驱动油缸、第一组定刀片驱动油缸和第二组定刀片驱动油缸分别动作，实现活动下颚开度调节、第一组定刀片和第二组定刀片角度调节，该装置中活动下颚和两组定刀片，可以根据草料喂入量的大小，调节自身位置，防止由于草料过大而堵塞。
本发明的有益效果是：本发明采用控制器调节下颚开度和机械式过载保护装置的双重防堵保护技术，当控制器指挥活动下颚2加大开度而不能缓解螺旋刀辊轴20载荷或控制器失效时，设置在螺旋式刀辊轴20动力输入端处的安全螺栓19被剪断，实现对碎草喂料装置的过载保护。该装置碎草和喂草均匀，可以有效防止喂入口堵塞，使用安全可靠，提高了圆捆机作业效率。
附图说明
图1是一个实施例的强制碎草喂料装置在圆捆机上的配置图。
图2是一个实施例的强制碎草喂料装置的正向轴测图。
图3是图2的A向视图。下颚开度调节和第一组定刀片角度调节
图4是图2的C向视图。第二组定刀片角度调节
图5是图3的B-B剖视图。过载保护装置
图6是一个实施例的活动下颚结构图。
图7是一个实施例的强制碎草喂料装置防堵控制流程图。
图8是一个实施例的手动调节定刀片角度控制流程图。
图9是活动下颚的结构示意图。
图中，1.万向节传动；2.活动下颚；3.第一组定刀片；4.编码器；5.分动箱；6.分动箱传动轴；7.螺旋刀辊；8.主动链轮；9.链条；10.链条张紧装置；11.从动链轮；12.下颚驱动油缸；13.第一组定刀片驱动油缸；14.捡拾器；15.牵引架；16.挡草栅片；17.下颚转轴；18.法兰盘；19.安全螺栓；20.螺旋刀辊轴；21.第二组定刀片驱动油缸；22.第一组定刀片连接杆；23.第二组定刀片连接杆；24.定刀片固定销轴；25.第二组定刀片；26.机架。
具体实施方式：
如图1所示，打捆机工作时，通过牵引架15与拖拉机挂接，拖拉机的动力输出轴与打捆机的万向节传动1连接，再通过分动箱5经分动箱传动轴6将动力传递给主动链轮8，再通过链条9带动从动链轮11，链条张紧装置10起到张紧链条的作用。
如图2和图5所示，螺旋刀辊7通过螺旋刀辊轴20可转动地支撑在机架26上，螺旋刀辊轴20与法兰盘18固结，从动链轮11空套在螺旋刀辊轴20上，通过安全螺栓19将从动链轮11与法兰盘18固接，实现螺旋刀辊7的转动。螺旋刀辊7上的螺旋式排列的4头刀片组将捡拾器送入的物料切碎后强制经过挡草栅片16喂入成捆室，挡草栅片16的作用是使螺旋刀辊7喂草均匀，同时具有二次切断物料的作用。
如图6所示，第一组定刀片驱动油缸13一端铰接在活动下颚2上，第一组定刀片驱动油缸13的另一端与第一组定刀片连接杆22铰接。第一组定刀片3一端固结在第一组定刀片连接杆22上，第一组定刀片3另一端铰接在第一组定刀片固定销轴24上。当控制器发出指令给第一组定刀片驱动油缸13的液压伺服阀时，第一组定刀片驱动油缸13带动第一组定刀片连接杆22使第一组定刀片3绕第一组定刀片固定销轴24摆动，调节第一组定刀片3相对活动下颚2底板的角度。
如图4所示，第二组定刀片驱动油缸21一端铰接在活动下颚2上，第二组定刀片驱动油缸21的另一端与第二组定刀片连接杆23铰接。第二组定刀片25一端固结在第二组定刀片连接杆23上，第二组定刀片25另一端铰接在第二组定刀片固定销轴25上。当控制器发出指令给第二组定刀片驱动油缸21的液压伺服阀时，第二组定刀片驱动油缸21带动第一组定刀片连接杆23使第二组定刀片25绕第二组定刀片固定销轴25摆动，调节第二组定刀片25相对活动下颚2底板的角度。
如图8所示，当农作物秸秆或牧草含水率高时，由于碎草阻力大，驾驶员可以在控制器上设置第一组定刀片3或第二组定刀片25进行碎草。两组刀片可交替工作，以防单独一组刀片长期工作而减小使用寿命。当农作物秸秆或牧草含水率低时，驾驶员可以在控制器上设置第一组定刀片3和第二组定刀片25同时碎草，可以获得短秸秆卷成的草捆。
如图1到图7所示所示，活动下颚2通过下颚转轴17铰接在机架26上，与螺旋刀辊7保持合适间隙。安装在螺旋刀辊轴20端的编码器4将脉冲信号传到控制器，控制器检测螺旋刀辊7的转速变化率。当螺旋刀辊7的转速及其变化率在设定的阈值范围时，下颚驱动油缸12不动作，活动下颚2保持初始位置。当螺旋刀辊7的转速及其变化率小于设定的阈值时，控制器发送指令给液压伺服阀，控制下颚驱动油缸12伸长，使活动下颚2绕下颚转轴17摆动，活动下颚2与螺旋刀辊7之间的间隙变大。当第一组定刀片3或第二组定刀片25碎草时，第一组定刀片3或第二组定刀片25相对活动下颚2底板摆动缩回。当第一组定刀片3和第二组定刀片25同时碎草时，第一组定刀片3和第二组定刀片25同时相对活动下颚2底板摆动缩回。当螺旋刀辊7的转速及其变化率重新恢复到设定的阈值时，控制下颚驱动油缸12缩短，调节活动下颚2恢复到初始位置。同时，第一组定刀片3和第二组定刀片25复位。
如图2和图5所示，螺旋滚刀轴20、法兰盘18、从动链轮8和安全螺栓19组成螺旋刀辊7过载保护装置。当秸秆或牧草含水率高或草条堆积层厚大时，捡拾器将物料送入强制碎草喂料装置后，会导致螺旋刀辊轴20负荷增大而转速下降。当控制器指挥活动下颚2张开而不能缓解螺旋刀辊轴20载荷或控制器失效时，设置在螺旋式刀辊轴20动力输入端处的安全螺栓19将被剪断，实现对碎草喂料装置的过载保护。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种圆捆机强制碎草喂料过载保护装置，其特征在于，包括螺旋刀辊(7)、活动下鄂(2)、下颚驱动油缸(12)、机架(26)，所述螺旋刀辊(7)通过螺旋刀辊轴(20)安装在所述机架(26)上，动力源驱动所述螺旋刀辊(7)的转轴，所述活动下颚(2)通过下颚转轴(17)安装在所述机架(26)上，所述下颚驱动油缸(12)一端固定在所述机架(26)上，另一端固定在所述活动下颚(2)上,还包括第一组定刀片(3)、第一组定刀片驱动油缸(13)，所述第一组定刀片(3)通过定刀片固定销轴(24)与所述活动下颚(2)连接，所述第一组定刀片(3)的下端通过第一组定刀片连接杆(22)连接，所述第一组定刀片驱动油缸(13)的一端连接所述第一组定刀片连接杆(22)，另一端连接所述活动下颚(2)的右端。
2.根据权利要求1所述的一种圆捆机强制碎草喂料过载保护装置，其特征在于，还包括第二组定刀片(25)、第二组定刀片驱动油缸(21)，所述第二组定刀片(25)通过定刀片固定销轴(24)与所述活动下颚(2)连接，所述第二组定刀片(25)的下端通过第二组定刀片连接杆(23)连接，所述第二组定刀片驱动油缸(21)的一端连接所述第二组定刀片连接杆(23)，另一端连接所述活动下颚(2)的左端，所述第二组定刀片(25)与所述第一组定刀片(3)交错安装。
3.根据权利要求1所述的一种圆捆机强制碎草喂料过载保护装置，其特征在于，还包括主动链轮(8)、法兰盘(18)，所述螺旋刀辊轴(20)与所述主动链轮(8)转动副连接，所述法兰盘(18)通过平键固定在所述螺旋刀辊轴(20)上，所述螺旋刀辊轴(20)与所述主动链轮(8)通过安全螺栓(19)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种圆捆机强制碎草喂料过载保护装置，其特征在于，螺旋刀辊轴(20)的一端安装编码器(4)，螺旋刀辊轴(20)的另一端连接过载保护装置，编码器(4)将脉冲信号传到控制器后计算螺旋刀辊轴(20)转速变化率后，控制器发出指令给液压伺服阀使下颚驱动油缸(12)、第一组定刀片驱动油缸(13)和第二组定刀片驱动油缸(21)分别动作，实现活动下颚(2)开度调节、第一组定刀片(3)和第二组定刀片(25)角度调节。
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