CN113303101A - 草捆自动码堆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种草捆自动码堆机,其主要由车架、设置在车架侧方的推顶机构、设置在车架上方的倾倒机构，感应机构、以及链条机构构成；其中所述链条机构的主体运动方向与车架的纵向延伸方向相同，所述推顶机构的主体运动方向与车架的横向延伸方向相同。所述感应机构共计两个，一个固定在车架的尾部并与链条机构相向布置，一个固定在车架的侧面并与所述推顶机构相向布置；所述链条机构的入口与打捆机的草捆出口对接，所述链条机构、推顶机构以及倾倒机构的动力由拖拉机的液压系统提供；所述草捆自动码堆机配合打捆机使用，将打捆机捆扎好的草捆整齐地倾倒在地面上，方便收集运输，具有实际意义。

Description

草捆自动码堆机

技术领域

本发明涉及一种农机装置，具体是一种自动化码堆装置，更进一步说是一种用于在收割现场进行草捆自动码堆的农具。

背景技术

耕种和收割是农业领域最主要的作业活动，机械化耕种和收割早已经成为农业领域研究的重点之一，但秸秆回收是环保方面对农业领域提出的最新要求。如何避免秸秆焚烧而造成环境污染，是一个研究热点。秸秆不能焚烧，就必然要集中处理，但将秸秆集中、收集等工作却大大增加了农民工作量，必须有设备。目前，收割过程中将秸秆打捆工作已经实现机械化，但打捆后的草捆收集工作还是人工来实现。本发明所述的一种草捆自动码堆机，通过合理的机械结构，与拖拉机、打捆机配合，能很高效的直接将从打捆机里出来的草捆自动收集码堆，整齐地放到地面上。成本低，效率高，速度快，特别适用于大型收割现场的秸秆集中处理工作，具有一定推广价值。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供的一种草捆自动码堆机。

本发明创造的目的可通过下述技术措施来实现：

草捆自动码堆机，所述草捆自动码堆机主要由车架1，设置在车架1侧面的推顶机构2，设置在车架1上方的倾倒机构3、链条机构4，以及感应机构5构成；其中所述链条机构4的主体运动方向与车架1的纵向延伸方向相同，所述推顶机构2的主体运动方向与车架1的横向延伸方向相同；所述倾倒机构3的一端与车架1尾部铰接，另一端通过液压油缸7与车架1的头部铰接；所述感应机构5共计两个，一个固定在车架1的尾部并与所述链条机构4相向布置，另一个固定在车架1的侧面并与所述推顶机构2相向布置；所述链条机构4的入口与打捆机的草捆出口对接；所述链条机构4、推顶机构2以及倾倒机构3的动力由拖拉机的液压系统提供；所述链条机构4的两侧、车架1的前侧以及推顶机构2的对侧设置有围栏6。

所述车架1主要由钢结构11和车桥车轮12构成，车桥车轮12固定在钢结构11的下方，并通过头部的挂钩13与打捆机连接，由拖拉机拖动行走。

所述推顶机构2其实质是一个平面四杆机构，其中曲柄21的转动由液压油缸7推拉实现，摇杆22和曲柄21的转动点以铰接的方式与车架1连接；连杆23的运动轨迹始终位于链条机构4上的草捆8的上表面的下方。

所述倾倒机构3主要由液压油缸7和平板31构成，平板31的一端与车架1的尾部铰接，另一端的下方与液压油缸7的活塞杆铰接，液压油缸7的缸筒与车架1铰接，液压油缸7缩回到极限状态时，平板31与车架1呈平行状态，液压油缸7伸出过程中，平板31绕铰接轴向上后方翻转。

所述链条机构4主要由机架41、链系42，两个链轮421和一条闭环链条422构成一组链系42，链条422上间隔地布置有挡块423，所述链系2数量为二，平行布置在机架41上；所述链条机构4的旋转运动由液压马达驱动。

所述感应机构5主要由可弹性变形的触发板51和接触感应器52构成，当触发板51触发接触感应器52时，对应的液压油缸7伸出，到达极限状态后即刻缩回至极限状态；其中设置在尾部的感应机构5与推顶机构2中的液压油缸7对应，设置在车架1侧方的感应机构5与倾倒机构3的中的液压油缸7对应。

本发明创造的有益效果如下：

采用本发明创造所述一种草捆自动码堆机，通过链条机构4将从打捆机出来的草捆8逐个推送到所述草捆自动码堆机的尾部，当触发到尾部的感应机构5后，推顶机构2即刻启动，将链条机构4上的整排的草捆8推到倾倒机构3上，当倾倒机构3上布满草捆8时即触发侧方的感应机构5，倾倒机构5即刻启动，将码堆好的草捆8整齐地倾倒在地面上,。循环往复，进而实现草捆码堆工作的机械化，具有一定推广价值。

附图说明

图1、图2为本发明整体结构示意图。

图3为本发明所述车架1结构示意图。

图4为本发明所述倾倒机构3结构意图。

图5、图6为本发明推顶机构2结构示意图。

图7、图8为本发明所述链条机构4结构示意图。

图9为本发明所述感应机构5结构示意图。

图10、图11、图12、图13为本发明所述草捆自动码堆机工作过程示意图

图中序号：1车架，11钢结构，12车桥车轮，13挂钩，2推顶机构，21曲柄，22摇杆，23连杆，3倾倒机构，31平板，4链条机构，41机架，42链系，421链轮，422链条，423挡块，5感应机构，51触发板，52接触感应器，6围栏，7液压油缸，8草捆。

具体实施方式

如图1、图2所示，所述草捆自动码堆机主要由车架1，设置在车架1侧面的推顶机构2，设置在车架1上方的倾倒机构3、链条机构4，以及感应机构5构成；其中所述链条机构4的主体运动方向与车架1的纵向延伸方向相同，保证了草捆8从头部进去从尾部出来。所述推顶机构2的主体运动方向与车架1的横向延伸方向相同；保证了草捆8从链条机构4上被推到侧边的倾倒机构3上进行排列。所述倾倒机构3的一端与车架1尾部铰接，另一端通过液压油缸7与车架1的头部铰接；保证其具备倾斜角度的功能。倾倒时，倾倒机构3前端抬起，其上的草捆8靠重力自行下滑到地面。所述感应机构5共计两个，一个固定在车架1的尾部并与所述链条机构4相向布置，用来触发链条机构4满料状态；另一个固定在车架1的侧面并与所述推顶机构2相向布置；用来触发倾倒机构3的满料状态。所述链条机构4的入口与打捆机的草捆出口对接；保证了草捆8从打捆机出来后直接进入链条机构4进行码堆。所述链条机构4、推顶机构2以及倾倒机构3的动力由拖拉机的液压系统提供；所述链条机构4的两侧、车架1的前侧以及推顶机构2的对侧设置有围栏6，防止草捆8在码堆过程中的脱落。

如图3所示，所述车架1主要由钢结构11和车桥车轮12构成，车桥车轮12固定在钢结构11的下方，并通过头部的挂钩13与打捆机连接，由拖拉机拖动行走。所述草捆自动码堆机行走靠拖拉机拖行，本身不具备行走功能。其上动力均来自拖拉机。

如图5、图6所示，所述推顶机构2其实质是一个平面四杆机构，其中曲柄21的转动由液压油缸7推拉实现，摇杆22和曲柄21的转动点以铰接的方式与车架1连接；连杆23的运动轨迹始终位于链条机构4上的草捆8的上表面的下方，保证链条机构4收集草捆8时，推顶机构3脱离链条机构4，相互不干涉；同时保证在推顶草捆8时始终与草捆8充分接触，受力良好。

如图4所示，所述倾倒机构3主要由液压油缸7和平板31构成，平板31的一端与车架1的尾部铰接，另一端的下方与液压油缸7的活塞杆铰接，液压油缸7的缸筒与车架1铰接，液压油缸7缩回到极限状态时，平板31与车架1呈平行状态，保证草捆8能顺利地从链条4机构上转移到倾倒机构3上；液压油缸7伸出过程中，平板31绕铰接轴向上后方翻转，保证草捆8能利用自身重力脱离所述草捆自动码堆机并跌落到地面上。

如图7、图8所示，所述链条机构4主要由机架41、链系42，两个链轮421和一条闭环链条422构成一组链系42，链条422上间隔地布置有挡块423，挡块423的作用是增大对草捆8的抓着力。所述链系42数量为二，平行布置在机架41上；链系42的数量越多，对草捆8的抓着力越大。所述链条机构4的旋转运动由液压马达驱动，液压马达的动力来自拖拉机的液压系统。

如图9所示，所述感应机构5主要由可弹性变形的触发板51和接触感应器52构成，当触发板51触发接触感应器52时，对应的液压油缸7伸出，到达极限状态后即刻缩回至极限状态；其中设置在尾部的感应机构5与推顶机构2中的液压油缸7对应，设置在车架1侧方的感应机构5与倾倒机构3的中的液压油缸7对应。所述感应机构5简单可靠，成本低廉，不需要复杂的控制系统的逻辑运算，触发后自动复位。

如图10、图11、图12所示，草捆8被链条机构4一个推着一个送到尾部(过程中推顶机构2处于侧部，不会产生干涉)，当链条机构4上满料时，最前面的那个草捆8就会压住尾部的感应机构5中的触发板51，触发板51被压变形触发接触感应器52，推顶机构2中的液压油缸7即刻启动，将草捆8横向推到倾倒机构3上。

如图12、图13所示，当倾倒机构3上满料时，最前面的草捆8就会压住侧部的感应机构5中的触发板51，触发板51被压变形触发接触感应器52，倾倒机构3中的液压油缸7即刻启动，倾倒机构3呈倾斜状态，草捆8利用自身重力自动滑落到地面上。

本发明所述草捆自动码堆机不仅仅可以实现草捆8的自动收集，也可以实现草捆8的码堆，简单实用，成本低廉，极具推广价值。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，但不限制本发明的实施延伸。所有在此实施方式的基础上所作出的非实质性创造，都将视为对本发明的篡改或剽窃，都应受本发明所保护。

Claims (6)

1.草捆自动码堆机，其特征在于：所述草捆自动码堆机主要由车架(1)，设置在车架(1)侧面的推顶机构(2)，设置在车架(1)上方的倾倒机构(3)、链条机构(4)，以及感应机构(5)构成；其中所述链条机构(4)的主体运动方向与车架(1)的纵向延伸方向相同，所述推顶机构(2)的主体运动方向与车架(1)的横向延伸方向相同；所述倾倒机构(3)的一端与车架(1)尾部铰接，另一端通过液压油缸(7)与车架(1)的头部铰接；所述感应机构(5)共计两个，一个固定在车架(1)的尾部并与所述链条机构(4)相向布置，另一个固定在车架(1)的侧面并与所述推顶机构(2)相向布置；所述链条机构(4)的入口与打捆机的草捆出口对接；所述链条机构(4)、推顶机构(2)以及倾倒机构(3)的动力由拖拉机的液压系统提供；所述链条机构(4)的两侧、车架(1)的前侧以及推顶机构(2)的对侧设置有围栏(6)。

2.根据权利要求1所述的草捆自动码堆机,其特征在于：所述车架(1)主要由钢结构(11)和车桥车轮(12)构成，车桥车轮(12)固定在钢结构(11)的下方，并通过头部的挂钩(13)与打捆机连接，由拖拉机拖动行走。

3.根据权利要求1所述的草捆自动码堆机,其特征在于：所述推顶机构(2)其实质是一个平面四杆机构，其中曲柄(21)的转动由液压油缸(7)推拉实现，摇杆(22)和曲柄(21)的转动点以铰接的方式与车架(1)连接；连杆(23)的运动轨迹始终位于链条机构4上的草捆(8)的上表面的下方。

4.根据权利要求1所述的草捆自动码堆机,其特征在于：所述倾倒机构(3)主要由液压油缸(7)和平板(31)构成，平板(31)的一端与车架(1)的尾部铰接，另一端的下方与液压油缸(7)的活塞杆铰接，液压油缸(7)的缸筒与车架(1)铰接，液压油缸(7)缩回到极限状态时，平板(31)与车架(1)呈平行状态，液压油缸(7)伸出过程中，平板(31)绕铰接轴向上后方翻转。

5.根据权利要求1所述的草捆自动码堆机,其特征在于：所述链条机构(4)主要由机架(41)、链系(42)，两个链轮(421)和一条闭环链条(422)构成一组链系(42)，链条(422)上间隔地布置有挡块(423)，所述链系(42)数量为二，平行布置在机架(41)上；所述链条机构(4)的旋转运动由液压马达驱动。

6.根据权利要求1所述的草捆自动码堆机,其特征在于：所述感应机构(5)主要由可弹性变形的触发板(51)和接触感应器(52)构成，当触发板(51)触发接触感应器(52)时，对应的液压油缸(7)伸出，到达极限状态后即刻缩回至极限状态；其中设置在尾部的感应机构(5)与推顶机构(2)中的液压油缸(7)对应，设置在车架(1)侧方的感应机构(5)与倾倒机构(3)的中的液压油缸(7)对应。

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