CN104186120A - 一种草捆捡拾装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种草捆捡拾装置，所述草捆捡拾装置包括：一用于将草捆从地面捡起的捡拾结构、一位于捡拾结构一端用于将草捆传送到指定位置的传送结构和一提供动力的底盘，所述捡拾结构至少包括与底盘固定连接的槽型的捡拾框架、位于捡拾框架底部的捡拾转轴，和位于捡拾框架两侧部的捡拾链条，所述捡拾转轴转动、所述捡拾链条转动，共同作用斜向上拨动草捆。对草捆捡拾过程中，捡拾转轴转动、所述捡拾链条转动，共同作用斜向上拨动草捆，不会对草捆造成挤压，对草捆施力均匀，有效的保护了草捆的形状。

Description

一种草捆捡拾装置

技术领域

本发明涉及农用机械领域，尤其是一种草捆捡拾装置。

背景技术

一般来讲，不论是牧区储草的打草、捆草，还是玉米秸秆、小麦秸秆等农作物的切割、粉碎、打捆等各个步骤都已经实现了机械化，大大节约了时间和人力。但是草捆在压实、打捆之后由捡拾打捆装置的出料口排放在地面上，一般情况下，采用人工进行装载草捆，即采用装草叉子通过人力将草捆举到运输车辆的车厢上，劳动强度高，工作效率低。传统的牧草收获也是先采用打捆机将牧草打捆，草捆捆好后，全靠人工装卸，进行装车、运输，草捆拾取浪费人力、劳动强度大、效率低，给农牧民们带来了不便，并且在经济上也有不必要浪费，增加牧草收割成本。因而草捆装载作业工序的机械化作业一直没有很好地解决。

草料资源是畜牧业发展的重中之重，目前从打草到捆草已基本实现机械化。可是，草场上打好的一捆捆草捆却散落在四处，要将其收集回来需要大量的人力资源，靠人力作业，速度和效率十分有限，生产成本也居高不下。研制一种与打草和捆草机械作业相配套的捡草机是实现草料生产机械化的重要环节。

为了解决上述问题，申请号为201310543047.8的专利公开了一种全自动捡草机，主要结构是液压马达带动两条链条，一条链条带动捡拾机构；另一条链条带动传送机构。捡拾机构的链条通过拨齿和压草板的作用使草捆上行，并将草捆推倒在传送链条和固定滑板上；传送机构将草捆输送至车厢。完成了以机械方式代替人工搬运，在工作效率和节省人力资源上实现了质的飞跃。

申请号201420028814.1的专利公开了一种草捆捡拾输送装置，其包括主支架、输送装置、捡拾装置、驱动装置和升降支架，在主支架上方竖直设有伸缩立柱，输送装置的前端活动固定在伸缩立柱顶端，在所述主支架前端活动设有所述捡拾装置；所述输送装置的前端与所述捡拾装置的顶端首尾相连；在所述主支架上设有所述驱动装置，所述捡拾装置的主动轴和所述输送装置的驱动辊分别与所述驱动装置连接，通过所述驱动装置驱动所述捡拾装置和所述输送装置工作。

但是上述专利中捡拾机构的链条通过拨齿和压草板对草捆相对的双面施力，容易将草捆压坏，破坏草捆的规则的形状，工作中容易出现故障，拨齿插入到草捆的内部，还需要一推草杆将草捆与拨齿分离，结构复杂，液压马达分别驱动捡拾机构和传送机构，结构复杂。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种草捆捡拾装置。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：一种草捆捡拾装置，所述草捆捡拾装置包括：一用于将草捆从地面捡起的捡拾结构、一位于捡拾结构一端用于将草捆传送到指定位置的传送结构和一提供动力的底盘，所述捡拾结构至少包括与底盘固定连接的槽型的捡拾框架、位于捡拾框架底部的捡拾转轴，和位于捡拾框架两侧部的捡拾链条，所述捡拾转轴转动、所述捡拾链条转动，共同作用斜向上拨动草捆。

所述捡拾框架的槽型开口向上，所述捡拾转轴横向设置在捡拾框架的底部，捡拾转轴两端通过轴承安装在捡拾框架上，所述捡拾转轴的中部设有多个由前至后运动的草捆拨动结构，所述捡拾链条纵向设置在捡拾框架的侧部，所述捡拾链条的链轮轴通过轴承安装在捡拾框架上，所述捡拾链条朝向捡拾框架中心一侧设有多个由前至后运动的草捆拨动结构，

所述捡拾链条所在平面与捡拾转轴垂直或者平行，优选所述捡拾链条所在平面与捡拾转轴平行，所述捡拾链条所在平面高于捡拾转轴。

所述捡拾结构和所述传送结构设置在底盘前部的一侧，所述捡拾结构至少部分超出底盘的最前端，所述传送结构的一端设置所述捡拾结构，另一端设置一用于盛装草捆的料仓，所述料仓位于底盘的后部，

优选所述底盘为拖拉机底盘，所述拖拉机底盘的后动力输出与传送结构的动力输入端连接，所述传送结构与捡拾结构的动力输入端连接。

所述捡拾转轴为水平设置且垂直于底盘的行进方向的轴状结构，所述捡拾转轴的中部设有多个草捆拨动结构，该结构为沿捡拾转轴径向向外延伸凸出捡拾转轴的柱体的拨杆或片状的拨片，

优选所述拨杆或拨片与捡拾转轴一体设置或者所述拨杆或拨片与捡拾转轴固定连接。

所述捡拾结构至少包括两个平行设置的捡拾转轴，多个捡拾转轴位于同一平面上，工作状态下，多个捡拾转轴位于同一斜面上，前部捡拾转轴位置低于后部捡拾转轴位置，且前部捡拾转轴基本靠近地面，

优选所述捡拾转轴的端部设置驱动轮。

所述捡拾链条至少由主动捡拾链轮和从动捡拾链轮支撑，捡拾链条和捡拾链轮所在的平面与多个捡拾转轴所在的平面基本平行，工作状态下，捡拾链条和捡拾链轮所在平面为一斜面，前部链轮位置低于后部链轮位置，且捡拾链条朝内的一侧由前至后运动，所述捡拾链条上间隔设置多个凸出捡拾链条的第一拨齿，

优选所述第一拨齿为头部三角形片状结构，第一拨齿的顶端为尖端。

所述传送结构为链条传送结构，至少包括一槽型的传送框架、位于传送框架底部的传送链条、主动传送链轮和从动传送链轮，所述底盘的后动力输出通过一减速器变速变向后与主动传送链轮连接，所述传送链条上间隔设有凸出传送链条的第二拨齿，

优选所述第二拨齿为头部三角形片状结构，第二拨齿的顶端为尖端，

优选所述传送结构包括至少两组平行的传送链条，每组传送链条设有各自的主动传送链轮和从动传送链轮，所述多个主动传送链轮位于同一驱动轴上，所述多个从动传送链轮位于同一从动轴上，

优选所述驱动轴的端部设置第一驱动轮。

所述捡拾结构的动力输入端为所述传送结构的从动轴，所述从动轴与捡拾转轴平行，所述从动轴分别与捡拾转轴端部的驱动轮、捡拾链条的主动捡拾链轮的转轴传动连接，

优选所述从动轴的两端分别设置与捡拾转轴的两端的驱动轮对应的第一链轮/带轮，第一链轮/带轮与驱动轮通过链条或皮带传动连接，所述从动轴与捡拾链条的主动捡拾链轮的转轴垂直，所述从动轴上设有第一锥齿轮，所述捡拾链条的主动捡拾链轮的转轴上设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动。

所述捡拾框架的两侧部设置防护罩，所述驱动轮、第一链轮/带轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、捡拾链条设置在该防护罩中，所述防护罩设有与捡拾链条相对应的豁口，所述捡拾链条及上面的第一拨齿从该豁口中露出防护罩，

优选所述捡拾结构还包括一控制捡拾结构升降的液压缸。

所述捡拾结构还包括一防止杂草缠绕捡拾转轴的防缠刮板，所述防缠刮板为一平板结构，中部设有供拨杆占用的凹部，

优选所述防缠刮板固定设置在一固定支架上，防缠刮板与捡拾转轴对应的一侧设有刃部，刃部与捡拾转轴设有一间隙，所述间隙为1-2.5mm，

优选所述最前部的捡拾转轴设置与之相对应的防缠刮板。

所述传送链条为传送链板。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：

1、本发明所述草捆捡拾装置，对草捆捡拾过程中，捡拾转轴转动、所述捡拾链条转动，共同作用斜向上拨动草捆，不会对草捆造成挤压，对草捆施力均匀，有效的保护了草捆的形状。

2、本发明所述草捆捡拾装置，底盘驱动传送结构，传送结构驱动捡拾结构，不需要底盘再驱动捡拾结构，节省了底盘再驱动捡拾结构的那部分零部件，传动系统结构简单，节省制造成本，简化装配工艺。

3、本发明所述草捆捡拾装置，捡拾结构和传送结构位于底盘的前部的一侧，充分利用空间，使得装置小巧灵活，结构简单。

4、本发明所述草捆捡拾装置实现了机械化，提高了捡拾装载的效率，并且无需人工用力，节约了劳动力和时间。

5、本发明所述草捆捡拾装置的捡拾结构可上下升降，当需要对草捆进行捡拾时则将捡拾头装置下降便于对草捆进行捡拾，当不需要对草捆进行捡拾时则将捡拾头装置上升避免捡拾头装置与地面碰撞，延长了捡拾头装置的使用寿命。

6、本发明所述草捆捡拾装置设置防缠刮刀，避免草捆与捡拾头装置的缠绕，导致草捆的不移动，保证捡拾工作平稳连续的进行，提高工作效率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1：本发明所述草捆捡拾装置俯视图

图2：本发明所述草捆捡拾装置侧视图

图3：本发明所述草捆捡拾装置捡拾结构升起后侧视图

图4：本发明所述草捆捡拾装置的捡拾结构俯视图

图5：图4的A-A向视图

其中：1、捡拾结构，2、传送结构，3、底盘，4、料仓，5、捡拾框架，6、捡拾转轴，7、捡拾链条，8、后动力输出，9、拨杆，10、驱动轮，11、主动捡拾链轮，12、从动捡拾链轮，13、第一拨齿，14、传送框架，15、传送链条，16、主动传送链轮，17、从动传送链轮，18、第二拨齿，19、驱动轴，20、从动轴，21、第一驱动轮，22、第一链轮/带轮，23、第一锥齿轮，24、第二锥齿轮，25、防缠刮板，26、凹部，27、刃部，28、固定支架，29、液压缸，30、减速器。

具体实施方式

本发明所述一种草捆捡拾装置，所述草捆捡拾装置包括：一用于将草捆从地面捡起的捡拾结构1、一位于捡拾结构1一端用于将草捆传送到指定位置的传送结构2和一提供动力的底盘3，所述捡拾结构1至少包括与底盘3固定连接的槽型的捡拾框架5、位于捡拾框架5底部的捡拾转轴6，和位于捡拾框架5两侧部的捡拾链条7，所述捡拾转轴6转动、所述捡拾链条7转动，共同作用斜向上拨动草捆，将草捆捡拾后经传送结构2将草捆传送到指定位置，实现了草捆捡拾的机械化、自动化，提高了捡拾装载的效率，无需人工捡拾，大大节约了劳动力和时间。完成了以机械方式代替人工搬运，在工作效率和节省人力资源上实现了质的飞跃。

所述捡拾框架5的槽型开口向上，所述捡拾转轴6横向设置在捡拾框架5的底部，捡拾转轴6两端通过轴承安装在捡拾框架5上，所述捡拾转轴5中部设有多个由前至后运动的草捆拨动结构，捡拾转轴5转动，草捆拨动结构转动，位于上侧的草捆拨动结构为由前至后运动，拨动草捆由前至后运动，

所述捡拾链条7纵向设置在捡拾框架5的侧部，所述捡拾链条8的链轮轴通过轴承安装在捡拾框架5上，所述捡拾链条7朝向捡拾框架5中心一侧设有多个由前至后运动的草捆拨动结构，捡拾链条7转动，捡拾链条上的草捆拨动结构随之转动，朝向捡拾框架5中心一侧，工作时朝向草捆一侧的草捆拨动结构由前至后运动，拨动草捆由前至后运动。

所述捡拾链条7所在平面与捡拾转轴6垂直或者平行，所述捡拾链条7所在平面与捡拾转轴6垂直时，位于上部的捡拾链条7到捡拾转轴6的垂直距离大于草捆的厚度。

优选所述捡拾链条7所在平面与捡拾转轴6平行，所述捡拾链条7所在平面高于捡拾转轴6。捡拾转轴6对草捆的底部施力，捡拾链条7对草捆的两侧部施力，二者共同作用将，草捆向上向后拨动，将草捆捡拾起。

捡拾结构1和所述传送结构2设置在底盘3前部的一侧，充分利用空间，使得装置小巧灵活，结构简单。所述捡拾结构1至少部分超出底盘3的最前端，底盘3行进过程中，捡拾结构1首先接触到地面的草捆，对草捆进行捡拾，所述传送结构2的一端设置所述捡拾结构1，另一端设置一用于盛装草捆的料仓4，所述料仓位于底盘的后部，所述传送结构2将捡拾结构1捡拾起来的草捆运送到料仓内，再进行运输。

或者本发明中草捆捡拾装置也可不设置料仓4，但是在草捆捡拾装置捡拾草捆的过程中，有一专门盛放或运输草捆的带有车厢的农用车辆，与草捆捡拾装置并行，所述的传送结构2的传送末端将草捆传送到所述车厢中，该农用车辆将捡拾的草捆运输到所需要的地点，这样草捆捡拾装置的料仓收集满后，就不用整个草捆捡拾装置将草捆运输到所需要的地点了，草捆捡拾装置只需在农田或者牧场收集草捆，通过运输车辆对草捆进行运输，如果草捆的收集地离需要运输到的地方相距很远，草捆捡拾装置有很长的时间浪费在运输上，降低了草捆捡拾装置的利用率，料仓和草捆捡拾装置单独设置可以提高草捆捡拾装置的利用率。

底盘3为拖拉机底盘，所述拖拉机底盘的后动力输出8与传送结构2的动力输入端连接，所述传送结构2与捡拾结构1的动力输入端连接。底盘3驱动传送结构2，传送结构2驱动捡拾结构1，不需要底盘3再驱动捡拾结构1，节省了底盘3再驱动捡拾结构的那部分零部件，传动系统结构简单，节省制造成本，简化装配工艺。

拖拉机底盘的后动力输出8通过一减速器与传送结构2连接，所述减速器将拖拉机底盘的后动力输出的动力变向变速后传递到传送结构2，使草捆捡拾装置底盘行走的速度与草捆传送的速度达到合适的比值。

捡拾转轴6为水平设置且垂直于底盘3的行进方向的轴状结构，所述捡拾转轴6的中部设有多个草捆拨动结构，该结构为沿捡拾转轴径向向外延伸凸出捡拾转轴的柱体的拨杆9或片状的拨片，捡拾结构1至少包括两个平行设置的捡拾转轴6，多个捡拾转轴6位于同一平面上，工作状态下，多个捡拾转轴6位于同一斜面上，前部捡拾转轴6位置低于后部捡拾转轴6位置，且前部捡拾转轴6基本靠近地面，拨杆9或拨片随捡拾转轴6一同转动，草捆捡拾装置向前行进，当捡拾转轴6接触到草捆的下部时，所述拨杆9或拨片对草捆起到向上向后的作用，将草捆向后拨动，草捆会沿着捡拾转轴6所在的斜面向后向上运动。

所述拨杆9或拨片与捡拾转轴6一体设置或者所述拨杆9或拨片与捡拾转轴固定连接，可以使用螺钉连接，或者可以直接焊接，方便加工。

优选所述捡拾转轴6的端部设置驱动轮用于驱动捡拾转轴6的转动。

捡拾链条7至少由主动捡拾链轮11和从动捡拾链轮12支撑，主动捡拾链轮11驱动捡拾链条7转动，捡拾链条7和捡拾链轮11、12所在的平面与多个捡拾转轴6所在的平面基本平行，工作状态下，捡拾链条7和捡拾链轮11、12所在平面为一斜面，前部链轮位置低于后部链轮位置，且捡拾链条7朝内的一侧由前至后运动，所述捡拾链条7上间隔设置多个凸出捡拾链条7的第一拨齿13。

第一拨齿13为头部三角形片状结构，第一拨齿13的顶端为尖端，这样第一拨齿13插入到草捆内部后随着第一拨齿13与草捆的分离，第一拨齿13可以很顺畅的从草捆中抽离，不会破坏草捆或与草捆缠绕在一起。

垂直于地面由上向下看去，捡拾结构1行进方向的左侧的捡拾链条7顺时针转动，右侧的捡拾链条7逆时针转动，这样位于捡拾结构1中间相对的捡拾链条7均由前至后运动，两相对的捡拾链条7之间的距离稍微大于草捆的宽度，草捆捡拾装置向前行进，草捆与捡拾链条7靠近，由于捡拾链条7处于运动状态，当第一拨齿13接触到草捆后会对草捆起到向上向后的作用，将草捆向后拨动，草捆会沿着捡拾转轴6所在的斜面向后向上运动。

捡拾转轴6转动、捡拾链条7转动，共同作用斜向上拨动草捆，捡拾转轴6以及捡拾转轴6上的拨杆9或拨片对草捆的下部起向后拨动的作用，捡拾链条7以及捡拾转轴7上的第一拨齿13对草捆的两侧不起向后拨动的作用，共同作用将草捆捡拾起，该种捡拾对草捆下部和两侧部施力，对草捆施力均匀，不会对草捆双面相对的挤压施力，不会对草捆造成挤压破坏，有效的保护了草捆的形状。

对草捆双面相对的挤压施力很容易将草捆挤压变形，对后期的捡拾、运输、堆垛造成很大的影响。

传送结构2为链条传送结构，至少包括一槽型的传送框架14、位于传送框架14底部的传送链条15、主动传送链轮16和从动传送链轮17，所述底盘3的后动力输出8通过一减速器30变速变向后与主动传送链轮16连接，所述传送链条上间隔设有凸出传送链条的第二拨齿18，所述减速器30的输出与主动传送链轮16传动连接，驱动主动传送链轮16转动，所述主动传送链轮16带动传送链条15转动，

所述第二拨齿18为头部三角形片状结构，第二拨齿18的顶端为尖端，这样第二拨齿18插入到草捆内部后随着第二拨齿18与草捆的分离，第二拨齿18可以很顺畅的从草捆中抽离，不会破坏草捆或与草捆缠绕在一起。

所述传送结构包括至少两组平行的传送链条15，每组传送链条15设有各自的主动传送链轮16和从动传送链轮17，所述多个主动传送链轮16位于同一驱动轴19上，所述多个从动传送链轮位于同一从动轴20上，所述多组相邻的平行的传送链条15之间有一定距离，所述多组传送链条15形成的宽度与草捆的宽度相对应，可以略小于草捆的宽度，

所述驱动轴19的端部设置第一驱动轮21，第一驱动轮21通过链轮或者皮带与减速器30的输出连接，减速器30驱动第一驱动轮21转动，第一驱动轮21驱动驱动轴19转动，驱动轴19驱动主动传送链轮16转动，主动传送链轮16带动传送链条15转动。

捡拾结构1的动力输入端为所述传送结构2的从动轴20，所述从动轴20与捡拾转轴6平行，所述从动轴20分别与捡拾转轴6端部的驱动轮、捡拾链条的主动捡拾链轮的转轴传动连接，驱动捡拾转轴6端部的驱动轮、捡拾链条的主动捡拾链轮的转轴转动。

所述从动轴20与捡拾转轴6平行，传动中不需要改变方向，可通过皮带或链条传动，所述从动轴20的两端分别设置与捡拾转轴6的两端的驱动轮10对应的第一链轮/带轮22，第一链轮/带轮22与驱动轮10通过链条或皮带传动连接，

所述从动轴与捡拾链条的主动捡拾链轮的转轴垂直，传动需要改变方向，可采用锥齿轮或蜗轮蜗杆传动，所述从动轴20上设有第一锥齿轮23，所述捡拾链条7的主动捡拾链轮16的转轴上设有第二锥齿轮24，第一锥齿轮23与第二锥齿轮24啮合传动。

捡拾结构1还包括一防止杂草缠绕捡拾转轴的防缠刮板25，所述防缠刮板25为一平板结构，所述防缠刮板25固定设置在一固定支架28上，所述固定支架28为捡拾框架5的一部分或者与捡拾框架5固定连接，防缠刮板25中部设有供拨杆占用的凹部26，所述凹部26即为供拨杆转动通过的缺口，防缠刮板25与捡拾转轴6对应的一侧设有刃部27用于剐蹭缠绕在捡拾转轴6上的杂草，刃部27与捡拾转轴6设有一间隙，所述间隙为1-2.5mm。

所述最前部的捡拾转轴6设置与之相对应的防缠刮板25，最前部的捡拾转轴6缠绕杂草最严重，所以需要设置防缠刮板25防止杂草缠绕最前部的捡拾转轴6，由于靠后部的捡拾转轴6位置较高，且杂草都被前部的捡拾转轴6压平，所以缠绕不是很严重，也可不设置防缠刮板25。

捡拾结构1还包括一控制捡拾结构升降的液压缸29，控制捡拾结构1上下升降，当需要对草捆进行捡拾时则将捡拾结构下降便于对草捆进行捡拾，当不需要对草捆进行捡拾时则将捡拾结构上升避免捡拾结构与地面碰撞，延长了捡拾结构的使用寿命。

传送链条15还可以为传送链板，可采用较宽的传送链板代替多组传送链条15，传送链板上设置拨齿，驱动方式与传送链条的驱动方式基本相同。

所述捡拾结构1的两侧部还设置防护罩，所述传动齿轮、传递链轮等结构设置在该防护罩中，可以对传动齿轮、传递链轮等起保护作用，防止泥土、杂草对其的影响，所述防护罩设有与捡拾链条7相对应的豁口，所述捡拾链条7及上面的第一拨齿13从该豁口中露出防护罩，对草捆起拨动作用。

所述的草捆经常用的打捆机打捆后，规则的排列在田间，可以使用本发明所述的草捆捡拾装置将草捆捡拾、收集，一般草捆的长*宽*高，大概为(500-1300)*(400-500)*(300-400)。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种草捆捡拾装置，其特征在于：所述草捆捡拾装置包括：一用于将草捆从地面捡起的捡拾结构、一位于捡拾结构一端用于将草捆传送到指定位置的传送结构和一提供动力的底盘，所述捡拾结构至少包括与底盘固定连接的槽型的捡拾框架、位于捡拾框架底部的捡拾转轴，和位于捡拾框架两侧部的捡拾链条，所述捡拾转轴转动、所述捡拾链条转动，共同作用斜向上拨动草捆。

2.根据权利要求1所述的一种草捆捡拾装置，其特征在于：所述捡拾框架的槽型开口向上，所述捡拾转轴横向设置在捡拾框架的底部，捡拾转轴两端通过轴承安装在捡拾框架上，所述捡拾转轴的中部设有多个由前至后运动的草捆拨动结构，所述捡拾链条纵向设置在捡拾框架的侧部，所述捡拾链条的链轮轴通过轴承安装在捡拾框架上，所述捡拾链条朝向捡拾框架中心一侧设有多个由前至后运动的草捆拨动结构，

优选所述捡拾链条所在平面与捡拾转轴垂直或者平行，优选所述捡拾链条所在平面与捡拾转轴平行，所述捡拾链条所在平面高于捡拾转轴。

3.根据权利要求1或2所述的一种草捆捡拾装置，其特征在于：所述捡拾结构和所述传送结构设置在底盘前部的一侧，所述捡拾结构至少部分超出底盘的最前端，所述传送结构的一端设置所述捡拾结构，另一端设置一用于盛装草捆的料仓，所述料仓位于底盘的后部，

优选所述底盘为拖拉机底盘，所述拖拉机底盘的后动力输出与传送结构的动力输入端连接，所述传送结构与捡拾结构的动力输入端连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种草捆捡拾装置，其特征在于：所述捡拾转轴为水平设置且垂直于底盘的行进方向的轴状结构，所述捡拾转轴的中部设有多个草捆拨动结构，该结构为沿捡拾转轴径向向外延伸凸出捡拾转轴的柱体的拨杆或片状的拨片，

优选所述拨杆或拨片与捡拾转轴一体设置或者所述拨杆或拨片与捡拾转轴固定连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种草捆捡拾装置，其特征在于：所述捡拾结构至少包括两个平行设置的捡拾转轴，多个捡拾转轴位于同一平面上，工作状态下，多个捡拾转轴位于同一斜面上，前部捡拾转轴位置低于后部捡拾转轴位置，且前部捡拾转轴基本靠近地面，

优选所述捡拾转轴的端部设置驱动轮。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种草捆捡拾装置，其特征在于：所述捡拾链条至少由主动捡拾链轮和从动捡拾链轮支撑，捡拾链条和捡拾链轮所在的平面与多个捡拾转轴所在的平面基本平行，工作状态下，捡拾链条和捡拾链轮所在平面为一斜面，前部链轮位置低于后部链轮位置，且捡拾链条朝内的一侧由前至后运动，所述捡拾链条上间隔设置多个凸出捡拾链条的第一拨齿，

优选所述第一拨齿为头部三角形片状结构，第一拨齿的顶端为尖端。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种草捆捡拾装置，其特征在于：所述传送结构为链条传送结构，至少包括一槽型的传送框架、位于传送框架底部的传送链条、主动传送链轮和从动传送链轮，所述底盘的后动力输出通过一减速器变速变向后与主动传送链轮连接，所述传送链条上间隔设有凸出传送链条的第二拨齿，

优选所述第二拨齿为头部三角形片状结构，第二拨齿的顶端为尖端，

优选所述传送结构包括至少两组平行的传送链条，每组传送链条设有各自的主动传送链轮和从动传送链轮，所述多个主动传送链轮位于同一驱动轴上，所述多个从动传送链轮位于同一从动轴上，

优选所述驱动轴的端部设置第一驱动轮。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种草捆捡拾装置，其特征在于：所述捡拾结构的动力输入端为所述传送结构的从动轴，所述从动轴与捡拾转轴平行，所述从动轴分别与捡拾转轴端部的驱动轮、捡拾链条的主动捡拾链轮的转轴传动连接，

优选所述从动轴的两端分别设置与捡拾转轴的两端的驱动轮对应的第一链轮/带轮，第一链轮/带轮与驱动轮通过链条或皮带传动连接，所述从动轴与捡拾链条的主动捡拾链轮的转轴垂直，所述从动轴上设有第一锥齿轮，所述捡拾链条的主动捡拾链轮的转轴上设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种草捆捡拾装置，其特征在于：所述捡拾框架的两侧部设置防护罩，所述驱动轮、第一链轮/带轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、捡拾链条设置在该防护罩中，所述防护罩设有与捡拾链条相对应的豁口，所述捡拾链条及上面的第一拨齿从该豁口中露出防护罩，

优选所述捡拾结构还包括一控制捡拾结构升降的液压缸。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种草捆捡拾装置，其特征在于：所述捡拾结构还包括一防止杂草缠绕捡拾转轴的防缠刮板，所述防缠刮板为一平板结构，中部设有供拨杆占用的凹部，

优选所述防缠刮板固定设置在一固定支架上，防缠刮板与捡拾转轴对应的一侧设有刃部，刃部与捡拾转轴设有一间隙，所述间隙为1-2.5mm，

优选所述最前部的捡拾转轴设置与之相对应的防缠刮板。

11.根据权利要求1所述的一种草捆捡拾装置，其特征在于：所述传送链条为传送链板。