CN202232211U - 玉米秸整秆方草捆捡拾压捆机 - Google Patents

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刘贵林
戴晓军
王振华
董忠义
刘凤琳
杜建强
李志杰
李文广
萨其尔
郝兴玉
王强
张宁
李凤鸣
程锦远
王志军
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Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences Hohhot Branch Co., Ltd.
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National Research Center Of Grassland And Animal Husbandry Equipment Engineering Technology
Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences Huhhot Branch
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Abstract

本实用新型属于农业机械应用领域,具体涉及一种能在田间对饲草特别是玉米秸秆进行捡拾、打捆联合作业的侧牵引式方草捆捡拾压捆机。主要由机架、牵引梁、支撑装置、传动轴、飞轮、变速箱、捡拾装置、喂入装置、压缩装置、打捆机构、安全保护装置、密度调节机构、放草机构、行走系统、传动系统等组成。作业时喂入装置的侧拨草叉、中拨草叉和喂入叉可围绕其固定中心旋转轴旋转,并且侧拨草叉的运动轨迹、中拨草叉和喂入叉的运动轨迹并非一致;即使在较宽的玉米秸秆草条的捡拾条件下,喂入装置也能正常喂入,该机适合于各种种植面积的农田进行玉米秸整秆的捡拾打捆作业。

Description

玉米秸整秆方草捆捡拾压捆机
技术领域
本实用新型属于农业机械应用领域,具体涉及一种能在田间对铺放好的饲草特别是玉米秸整秆进行捡拾、打捆联合作业的玉米秸整秆方草捆捡拾压捆机。 
背景技术
在现有的技术中,传统的方草捆捡拾压捆机,用于对饲草进行捡拾、打捆的技术已进入成熟阶段,而用现有的方草捆捡拾压捆机具捡拾、打捆玉米秸秆时,由于玉米秸秆的物理特性,会经常出现打结器穿秆、捡拾幅宽不够堵塞捡拾器喂入口等现象,使打结器等运动部件无法正常工作,从而影响对玉米秸秆的打捆质量和效率。 
实用新型内容
本实用新型目的在于克服现有技术中的不足,提供一种玉米秸整秆方草捆捡拾压捆机,该机可以完成对农田中铺放成行的玉米秸整杆进行捡拾、喂入、打捆作业。 
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的: 
一种玉米秸整秆方草捆捡拾压捆机,主要由机架、牵引梁、支撑装置、传动轴、飞轮、变速箱、捡拾装置、喂入装置、压缩装置、打捆机构、安全保护装置、密度调节机构、放草机构、行走系统、传动系统组成。牵引梁安装在机架的左侧前方,由销轴与机架连接,支撑装置安装在牵引梁中部,传动轴安装在牵引梁的上方,一端与飞轮相连,另一端连接拖拉机输出轴,变速箱安装在机架左侧、牵引梁与机架连接处上方,由螺栓固定在机架上,飞轮安装在变速箱前方,在机架右侧前方布置了捡拾装置,机架右侧上方安装了喂入装置,压缩装置安装在机架内部,与变速箱相连,打捆机构安装在机架中后部,安全保护装置安装于机架的下方,在机架的后方依次布置了密度调节机构和放草机构,行走系统安装与机架中部下方,各运动部件由传动系统相连。
本实用新型的特征是机架右侧喂入腔侧板呈开放式结构,侧板向机架前方开口,开口形状为长方形。 
本实用新型的特征是喂入装置分别由侧拨草叉、中拨草叉和喂入叉等组成,侧拨草叉、中拨草叉和喂入叉为三组四连杆机构,每组四连杆机构由叉体、小曲柄、连杆、支撑板组成,叉体中上部由小曲柄联接固定在轴承座上,叉体的上端由连杆联接在支撑板上,支撑板固定联接在机架上,不同的固定点与连杆长度,使叉体产生不同的运动轨迹,所以侧拨草叉、中拨草叉和喂入叉运动是不一致的,侧拨草叉安装固定在机架最右侧上方,其拨草范围从喂入腔侧板到喂入腔中部,中拨草叉安装固定在机架右侧喂入腔中部上方,其拨草范围从喂入腔右部到喂入腔左部,喂入叉安装固定在机架右侧喂入腔左上方,其拨草范围从喂入腔中部到压缩腔内部。 
附图说明
本实用新型与拖拉机配套使用,结构合理,作业性能好,生产效率高,适用面广,使用方便可靠。 
图1为本实用新型的总体结构图。 
图2为本实用新型的总体俯视图。 
图3为本实用新型的喂入腔和喂入装置三维图。 
图4为本实用新型的喂入装置运动轨迹图。 
具体实施方式
附图中:1为传动轴,2为牵引梁,3为支撑装置,4为飞轮,5为机架,6为捡拾装置,7为行走系统,8为喂入装置,9为打捆机构,10为安全保护装置, 11为密度调节机构,12为放草机构,13为侧板,14为变速箱,15为压缩装置,16为喂入叉,17为侧拨草叉,18为中拨草叉,19为活塞,20为压缩腔,21为喂入腔,22为叉体,23为小曲柄,24为连杆,25为轴承座,26为支撑板,27为叉体尖运动曲线。 
根据附图对本实用新型作进一步的描述: 
一种玉米秸整秆方草捆捡拾压捆机,主要由机架5、牵引梁2、支撑装置3、传动轴1、飞轮4、变速箱14、捡拾装置6、喂入装置8、压缩装置15、打捆机构9、安全保护装置10、密度调节机构11、放草机构12、行走系统7、传动系统组成。牵引梁2安装在机架5的左侧前方,由销轴与机架5连接,支撑装置3安装在牵引梁2中部,传动轴1安装在牵引梁2的上方,一端与飞轮相连,另一端连接拖拉机输出轴,变速箱14安装在机架5左侧、牵引梁2与机架5连接处上方,由螺栓固定在机架2上,飞轮4安装在变速箱14前方,在机架5右侧前方布置了捡拾装置6,机架5右侧上方安装了喂入装置8,压缩装置15安装在机架5内部,与变速箱14相连,打捆机构9安装在机架5中后部,安全保护装置10安装于机架5的下方,在机架5的后方依次布置了密度调节机构11和放草机构12,行走系统7安装与机架5中部下方,各运动部件由传动系统相连。 
机架5右侧喂入腔21侧板13呈开放式结构,侧板13向机架5前方开口,开口形状为长方形。 
喂入装置8分别由侧拨草叉17、中拨草叉18和喂入叉16等组成,侧拨草叉17、中拨草叉18和喂入叉16为三组四连杆机构,每组四连杆机构由叉体22、小曲柄23、连杆24、支撑板26组成,叉体22中上部由小曲柄23联接固定在轴承座25上,叉体22的上端由连杆24联接在支撑板26上,支撑板26固定联 接在机架5上,不同的固定点与连杆长度,使叉体22产生不同的运动轨迹,所以侧拨草叉17、中拨草叉18和喂入叉16运动是不一致的,侧拨草叉17安装固定在机架5最右侧上方,其拨草范围从喂入腔21侧板13到喂入腔21中部,中拨草叉18安装固定在机架5右侧喂入腔21中部上方,其拨草范围从喂入腔21右部到喂入腔21左部,喂入叉16安装固定在机架5右侧喂入腔21左上方,其拨草范围从喂入腔21中部到压缩腔20内部。 
工作原理:本实用新型与拖拉机配套使用,工作时,本实用新型牵引梁2挂接在拖拉机后悬挂装置上,拖拉机动力输出轴与传动轴1联结,将动力传递给飞轮4和变速箱14,变速箱14带动压缩装置15的活塞19,同时将动力传递给传动系统。作业时,由拖拉机驱动并牵引,机器各运动部件开始运转,这时捡拾装置6将地面铺放好的玉米秸秆草条捡拾起来,并将玉米秸秆草条输送到机架5右侧喂入腔21内,同时,喂入腔21侧板13开口处也会积满玉米秸秆草条,喂入装置8将喂入腔21侧板13开口处积满的玉米秸秆草条和喂入腔21内的玉米秸秆草条喂入到机架5的压缩腔20,正在往复运动的活塞19将不断喂入的玉米秸秆草条在机架5的压缩腔20中进行一次一次的压缩,当机架5的压缩腔20中的玉米秸秆草条密度和长度达到预先设定的要求时,打捆机构9开始动作,打捆机构9将捆绳进行打结,在喂入的后续玉米秸秆草条的推动下,打好绳结的草捆从放草机构12上最终跌落到地面。整个过程是在机器行进中完成的,玉米秸整秆草条被不断地捡拾、输送、喂入、压缩、打捆,实现连续作业。 

Claims (2)

1.一种玉米秸整秆方草捆捡拾压捆机,主要由机架(5)、牵引梁(2)、支撑装置(3)、传动轴(1)、飞轮(4)、变速箱(14)、捡拾装置(6)、喂入装置(8)、压缩装置(15)、打捆机构(9)、安全保护装置(10)、密度调节机构(11)、放草机构(12)、行走系统(7)、传动系统组成,牵引梁(2)安装在机架(5)的左侧前方,由销轴与机架(5)连接,支撑装置(3)安装在牵引梁(2)中部,传动轴(1)安装在牵引梁(2)的上方,一端与飞轮(4)相连,另一端连接拖拉机输出轴,变速箱(14)安装在机架(5)左侧、牵引梁(2)与机架(5)连接处上方,安装固定在机架(2)上,飞轮(4)安装在变速箱(14)前方,在机架(5)右侧前方布置了捡拾装置(6),机架(5)右侧上方安装了喂入装置(8),压缩装置(15)安装在机架(5)内部,与变速箱(14)相连,打捆机构(9)安装在机架(5)中后部,安全保护装置(10)安装于机架(5)的下方,在机架(5)的后方依次布置了密度调节机构(11)和放草机构(12),行走系统(7)安装与机架(5)中部下方,各运动部件由传动系统相连,其特征在于机架(5)右侧喂入腔(21)的侧板(13)呈开放式结构,侧板(13)向机架(5)前方开口,开口形状为长方形。
2.根据权利要求书1所述的为喂入装置(8),其特征在于喂入装置(8)分别由侧拨草叉(17)、中拨草叉(18)和喂入叉(16)组成,且运动轨迹不同,整体运动是不一致的,侧拨草叉(17)安装在机架(5)最右侧上方,其拨草范围从喂入腔(21)的侧板(13)到喂入腔(21)中部,中拨草叉(18)安装固定在机架(5)右侧喂入腔(21)中部上方,其拨草范围从喂入腔(21)右部到喂入腔(21)左部,喂入叉(16)安装固定在机架(5)右侧喂入腔(21)左上方,其拨草范围从喂入腔(21)中部到压缩腔(20)内部。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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CP01 Change in the name or title of a patent holder
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Patentee after: Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences Hohhot Branch Co., Ltd.

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Co-patentee before: National Research Center of Grassland and Animal Husbandry Equipment Engineering Technology

Patentee before: Huhhot branch of Chinese academy of agricultural mechanization sciences

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