CN103988643B - 一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种自走轮式秸秆捡拾打捆机，它包括秸秆捡拾输送系统、秸秆压缩打捆系统、动力行走系统。秸秆捡拾装置、斜置秸秆输送装置、滚筒式秸秆输送装置、预压填料装置、压缩打捆装置依次首尾相连，位于行驶底盘装置左上侧。板齿式输草滚筒共设置两个，每个板齿式输草滚筒上沿其轴向对称的设有六个排草板，在两个滚筒下侧分别装有光滑凹板。秸秆捡拾机构侧面安装仿形轮和拉簧。水稻秸秆由秸秆捡拾装置喂入，由斜置秸秆输送装置输送到滚筒式秸秆输送装置，再经滚筒式输送装置输送到预压填料装置和压缩打捆装置，打捆装置完成秸秆的压缩、打捆及出捆作业。本发明可实现水稻秸秆的捡拾、秸秆压缩、打捆等一体化作业。为减少秸秆的燃烧、资源的节约提供可行的新的技术设备。

Description

一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机

技术领域

本发明涉及一种农机具，特别是一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机。

背景技术

联合收割机作业后，稻麦秸秆作为一种资源散铺在田间，农民经常在田间焚烧秸秆，这样既污染环境，又造成了资源的浪费，为保证其利用价值，应采用有效的秸秆收集方法和机械设备进行收集。为此，国内开始出现秸秆捡拾打捆机械，将秸秆捡拾压缩成捆，农民将压缩成型的秸秆卖给发电厂，这样保护环境的同时节约资源、缓解能源危机。

中国专利201020553144.7公开的稻麦秸秆联合收获打捆成套设备，将打捆机固定安装在机架上，机架与收割机的底盘铰接相连,打捆机挂接在联合收割机出草口的下部，经脱粒滚筒脱粒后的茎秆直接排到打捆机的进草口，实现了稻麦收获和秸秆打捆一体化作业。中国专利200620074426.2公开的稻麦联合收获打捆机，在联合收割机出草口与打捆机进草口之间设有秸秆输送机构，实现了稻麦收获和秸秆打捆一体化作业。以上机械器具实现了稻麦联合收获打捆一体化作业，但水稻秸秆相对于小麦秸秆具有含水率高的特点，水稻秸秆在压缩成捆后，容易发热、发黑进而腐烂霉变，导致热量大大减少，无法正常发挥作为发电资源的功能，所以该类机型不适合含水率高的水稻秸秆的捡拾打捆。

中国专利200820080044.X公开了一种自动捡拾大方捆打捆机，将打捆机安装在机架上，用拖拉机牵引在田间对割倒铺条后晾干的农作物秸秆自动捡拾、预压、压捆、自动打结、自动出捆的联合作业。该类机型是挂接在拖拉机上，将铺放在田间的秸秆进行压缩打捆。但该类机型运输困难、灵活性差、拐弯不灵活、作业效率低等问题，影响后续农业生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，为解决稻麦联合收获打捆机在完成稻麦收获及秸秆打捆一体化作业，水稻秸秆容易发热、霉变的问题，克服挂接在拖拉机上的牵引式打捆机的灵活性差、拐弯不灵活、作业效率低等难题，提供一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机，能在田间对收获后晾干的水稻秸秆捡拾、压捆、自动打结、自动出捆的高效联合作业。

本发明所采取的技术方案是，一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机，包括秸秆捡拾输送系统、秸秆压缩打捆系统、动力行走系统。

秸秆捡拾输送系统包括秸秆捡拾装置、斜置秸秆输送装置和滚筒式秸秆输送装置。秸秆捡拾装置由滑动滚轮、弹齿、管轴、驱动盘、喂入搅龙装置、仿形轮、捡拾装置主轴、外壳、滚筒护板组成；滚筒式秸秆输送装置由板齿式输送滚筒、光滑凹板和滚筒顶盖组成，板齿式输送滚筒位于光滑凹板的上侧、滚筒顶盖的下侧；喂入搅龙装置位于秸秆捡拾装置的尾部，斜置秸秆输送装置与秸秆捡拾装置尾部的喂入搅龙装置喂入口相连，斜置秸秆输送装置上侧与滚筒式秸秆输送装置喂入口相连；

秸秆压缩打捆系统包括预压填料装置、压缩打捆装置和方形草捆出口机构，预压填料装置位于压缩打捆装置的上侧，方形草捆出口机构位于压缩打捆装置的上侧后方；

动力行走系统包括行驶底盘装置、驾驶室、发动机和蓄电池，驾驶室位于斜置秸秆输送装置右上侧，驾驶室后端面与行驶底盘装置前端面齐平，发动机通过传动链和传动轴将动力传递给滚筒式秸秆输送装置，滚筒式秸秆输送装置通过传动带将动力传递给斜置秸秆输送装置，斜置秸秆输送装置通过传动带将动力传递给秸秆捡拾装置；

秸秆捡拾装置、斜置秸秆输送装置、滚筒式秸秆输送装置、预压填料装置依次首尾相连，位于行驶底盘装置左上侧。斜置秸秆输送装置与秸秆捡拾装置尾部的喂入搅龙装置喂入口相连，斜置秸秆输送装置上侧与滚筒式秸秆输送装置喂入口相连，预压填料装置位于压缩打捆装置的上侧，方形草捆出口机构位于压缩打捆装置的上侧后方；

板齿式输送滚筒共设置两个，每个板齿式输送滚筒上沿其轴向对称的设有六个排草板，板齿式输送滚筒位于光滑凹板的上侧、滚筒顶盖的下侧；

秸秆捡拾装置由滑动滚轮、弹齿、管轴、驱动盘、喂入搅龙装置、仿形轮、捡拾装置主轴、外壳、滚筒护板组成，捡拾装置主轴通过连杆及液压装置与机架连接，液压装置可通过连杆实现捡拾装置主轴的升降。捡拾弹齿固连在管轴上,管轴由管轴销铰链在驱动盘上，管轴可相对于驱动盘转动，管轴与滚轮相连，捡拾打捆机工作时，机器前进的同时，捡拾装置主轴逆前进方向回转，通过两侧的驱动盘带动管轴转动。由于管轴的一端有滑动滚轮并沿定向滑道滚动，弹齿在滑动滚轮的控制下按规定的轨迹运行；当弹齿运动到捡拾滚筒下方时，其端部从滚筒护板的缝隙间伸出，将地面上的作物捡拾起来，随着弹齿的转动将作物逐渐提升到捡拾滚筒上方，并将其推向搅龙喂入口，同时弹齿垂直向下方运动，并回缩到滚筒护板内侧，与被捡拾的作物脱离。一个运动周期要完成放齿、捡拾、升运、向后输送和收齿几个动作。捡拾装置外壳固定在导轨上，导轨通过法兰与捡拾装置主轴相连。秸秆捡拾装置两侧各安装一个仿形轮和拉簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过对秸秆捡拾装置、斜置秸秆输送装置、滚筒式秸秆输送装置、预压填料装置、压缩打捆装置、方形捆出草口机构、驾驶室、发动机、蓄电池在行驶底盘装置上的合理布置，使得整机的结构设计紧凑。

2、本发明实现自走轮式水稻秸秆自动捡拾打捆一体作业，有效解决了联合收获打捆出现的水稻发热、霉变的问题，牵引式打捆机拐弯不灵活、作业效率低等问题。

3、本发明将水稻秸秆自动捡拾打捆，减少人力投入和能源消耗，实现了提高效率、效益和节约能源的目的，为水稻秸秆的综合利用水平的提高提供了先进的技术设备。

附图说明

图1为自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机的主视图

图2为秸秆捡拾装置、输送装置、压缩打捆装置的相对位置主视图

图3为自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机的俯视图

图4为秸秆捡拾装置主视图

图5为板齿式滚筒主视图

图6为板齿式滚筒俯视图

图中各序号分别为:1、秸秆捡拾装置，101、滑动滚轮，102、弹齿，103、管轴，104、驱动盘，105、喂入搅龙装置，106、仿形轮，107、搅龙喂入口，108、捡拾器主轴，109、外壳，1010、液压装置，1011、连杆，1012、滚筒护板，2、斜置秸秆输送装置，3、滚筒式秸秆输送装置，301、齿杆式输送滚筒，302、光滑凹板，303、滚筒顶盖，3001、排草板，4、预压填料装置，5、压缩打捆装置，6、方形草捆出口机构，7、行走底盘装置，8、驾驶室，9、发动机，10、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机，包括秸秆捡拾输送系统、秸秆压缩打捆系统、动力行走系统。秸秆捡拾输送系统包括秸秆捡拾装置1、斜置秸秆输送装置2和滚筒式秸秆输送装置3。秸秆捡拾装置1由滑动滚轮101、弹齿102、管轴103、驱动盘104、喂入搅龙装置105、仿形轮106、捡拾装置主轴108、外壳109、滚筒护板1012组成；滚筒式秸秆输送装置3由齿杆式输送滚筒301、光滑凹板302和滚筒顶盖303组成，齿杆式输送滚筒301位于光滑凹板302的上侧、滚筒顶盖303的下侧；喂入搅龙装置105位于秸秆捡拾装置1的尾部，斜置秸秆输送装置2与秸秆捡拾装置1尾部的喂入搅龙装置105喂入口相连，斜置秸秆输送装置2上侧与滚筒式秸秆输送装置3喂入口相连。

秸秆压缩打捆系统包括预压填料装置4、压缩打捆装置5和方形草捆出口机构6，预压填料装置4位于压缩打捆装置5的上侧，方形草捆出口机构6位于压缩打捆装置5的上侧后方。

秸秆捡拾装置1、斜置秸秆输送装置2、滚筒式秸秆输送装置3、预压填料装置4依次首尾相连，位于行驶底盘装置左上侧。斜置秸秆输送装置2与秸秆捡拾装置1尾部的喂入搅龙装置105喂入口相连，斜置秸秆输送装置2上侧与滚筒式秸秆输送装置3喂入口相连，预压填料装置4位于压缩打捆装置5的上侧，方形草捆出口机构6位于压缩打捆装置5的上侧后方。

动力行走系统包括行驶底盘装置7、驾驶室8、发动机9和蓄电池10，驾驶室8位于斜置秸秆输送装置2右上侧，驾驶室8后端面与行驶底盘装置7前端面齐平，发动机9通过传动链和传动轴将动力传递给滚筒式秸秆输送装置3，滚筒式秸秆输送装置3通过传动带将动力传递给斜置秸秆输送装置2，斜置秸秆输送装置2通过传动带将动力传递给秸秆捡拾装置1。

如图4所示，秸秆捡拾装置1由滑动滚轮101、弹齿102、管轴103、驱动盘104、喂入搅龙装置105、仿形轮106、捡拾装置主轴108、外壳109、滚筒护板1012组成，捡拾装置主轴108通过连杆1011及液压装置1010与机架连接，液压装置1010可通过连杆1011实现捡拾装置主轴108的升降。捡拾弹齿102固连在管轴103上,管轴103由管轴销铰链在驱动盘104上，管轴103可相对于驱动盘104转动，管轴103与滚轮101相连，捡拾打捆机工作时，机器前进的同时，捡拾装置主轴108逆前进方向回转，通过两侧的驱动盘104带动管轴103转动。由于管轴103的一端有滑动滚轮101并沿定向滑道滚动，弹齿102在滑动滚轮101的控制下按规定的轨迹运行；当弹齿102运动到捡拾滚筒下方时，其端部从滚筒护板1012的缝隙间伸出，将地面上的作物捡拾起来，随着弹齿102的转动将作物逐渐提升到捡拾滚筒上方，并将其推向搅龙喂入口107，同时弹齿102垂直向下方运动，并回缩到滚筒护板1012内侧，与被捡拾的作物脱离。一个运动周期要完成放齿、捡拾、升运、向后输送和收齿几个动作。捡拾装置外壳109固定在导轨上，导轨通过法兰与捡拾装置主轴108相连。秸秆捡拾装置1两侧各安装一个仿形轮106和拉簧。

如图5和图6所示，滚筒式秸秆输送装置3由齿杆式输送滚筒301、光滑凹板302和滚筒顶盖303组成，齿杆式输送滚筒301共设置两个，每个齿杆式输送滚筒301上沿其轴向对称的设有六个排草板3001，齿杆式输送滚筒301位于光滑凹板302的上侧、滚筒顶盖303的下侧。

该型号的一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机，通过对秸秆捡拾装置、斜置秸秆输送装置、滚筒式秸秆输送装置、压缩打捆装置、驾驶室、发动机、蓄电池在行驶底盘装置上的合理布置，使得整机的结构设计紧凑。本发明实现自走轮式水稻秸秆自动捡拾打捆一体作业，有效解决了联合收获打捆出现的水稻发热、霉变的问题及牵引式打捆机拐弯不灵活、作业效率低等问题。减少了人力投入和能源消耗，实现了提高效率、效益和节约能源的目的，为水稻秸秆的综合利用水平的提高提供了先进的技术设备。

Claims (3)

1.一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机，其特征在于：包括秸秆捡拾输送系统、秸秆压缩打捆系统、动力行走系统；秸秆捡拾输送系统包括秸秆捡拾装置(1)、斜置秸秆输送装置(2)和滚筒式秸秆输送装置(3)，秸秆捡拾装置(1)包括滑动滚轮(101)、弹齿(102)、管轴(103)、驱动盘(104)、喂入搅龙装置(105)、仿形轮(106)、捡拾装置主轴(108)、外壳(109)；滚筒式秸秆输送装置(3)由板齿式输送滚筒(301)、光滑凹板(302)和滚筒顶盖(303)组成，板齿式输送滚筒(301)位于光滑凹板(302)的上侧、滚筒顶盖(303)的下侧；喂入搅龙装置(105)位于秸秆捡拾装置(1)的尾部，斜置秸秆输送装置(2)与秸秆捡拾装置(1)尾部的喂入搅龙装置(105)喂入口相连，斜置秸秆输送装置(2)上侧与滚筒式秸秆输送装置(3)喂入口相连；秸秆压缩打捆系统包括预压填料装置(4)、压缩打捆装置(5)和方形草捆出口机构(6)，预压填料装置(4)位于压缩打捆装置(5)的上侧，方形草捆出口机构(6)位于压缩打捆装置(5)的上侧后方；动力行走系统包括行驶底盘装置(7)、驾驶室(8)、发动机(9)和蓄电池(10)，驾驶室(8)位于斜置秸秆输送装置(2)右上侧，驾驶室(8)后端面与行驶底盘装置(7)前端面齐平，发动机(9)通过传动链和传动轴将动力传递给滚筒式秸秆输送装置(3)，滚筒式秸秆输送装置(3)通过传动带将动力传递给斜置秸秆输送装置(2)，斜置秸秆输送装置(2)通过传动带将动力传递给秸秆捡拾装置(1)，所述秸秆捡拾装置(1)、斜置秸秆输送装置(2)、滚筒式秸秆输送装置(3)、预压填料装置(4)依次首尾相连，位于行驶底盘装置左上侧斜置秸秆输送装置(2)与秸秆捡拾装置(1)尾部的喂入搅龙装置(105)喂入口相连，斜置秸秆输送装置(2)上侧与滚筒式秸秆输送装置(3)喂入口相连，预压填料装置(4)位于压缩打捆装置(5)的上侧，方形草捆出口机构(6)位于压缩打捆装置(5)的上侧后方。

2.根据权利要求1所述的一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机，其特征在于：所述的板齿式输送滚筒(301)共设置两个，每个板齿式输送滚筒(301)上沿其轴向对称的设有六个排草板(3001)，板齿式输送滚筒(301)位于光滑凹板(302)的上侧、滚筒顶盖(303)的下侧。

3.根据权利要求1所述的一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机，其特征在于：所述的秸秆捡拾装置(1)还包括滑动滚轮(101)、弹齿(102)、管轴(103)、驱动盘(104)、喂入搅龙装置(105)、仿形轮(106)、捡拾装置主轴(108)、外壳(109)、滚筒护板(1012)，捡拾装置主轴(108)通过连杆(1011)及液压装置(1010)与机架连接，捡拾弹齿(102)固连在管轴(103)上,管轴(103)由管轴销铰链在驱动盘(104)上，管轴(103)与滚轮(101)相连，秸秆捡拾装置(1)两侧各安装一个仿形轮(106)和拉簧。