CN106034574B - 一种带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及牧草收获及秸秆后处理技术领域，尤其涉及一种带自动集草功能的履带自行走式方草捆压捆机。包括设置在行走机架上的集捆平台，所述集捆平台包括集捆入口、集捆出口、以及草捆存储部；所述集捆入口位于所述集捆出口的上方，并且与喂入打捆部末端的出草口对接；所述草捆存储部包括连接所述集捆入口和所述集捆出口的集捆通道、以及设置在所述集捆出口处的卸捆挡板。其后部出草口对接设置有集捆平台，即当收集到一定量后自动报警，告知机手将草捆堆集至指定地点而免除草捆的二次搬运。

Description

一种带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机
技术领域
本发明涉及牧草收获及秸秆后处理技术领域，尤其涉及一种带自动集草功能的履带自行走式方草捆压捆机。
背景技术
做好秸秆综合利用对提高农业效益、促进资源节约、保护生态环境、防止大气污染意义重大，但实现秸秆综合利用(饲料化、燃料化、肥料化、基料化、原料化)首先要过收集关，即如何将散乱在田间地头的秸秆，特别是南方水田的秸秆收集、打捆、运输是必须要解决的前提。依靠人工显然不行。为破解这一难题，有些地区农民尝试将北方常用于牧草收获的牵引式方草捆压捆机运用于南方水田的秸秆收集，但由于该类压捆机必须采用拖拉机牵引，即配套后机型长、转弯不便、水田通过性差、田头地脚捡拾不清等缺点暴露无疑。
公开号为CN105474897A，公开日为2016年04月13日的发明专利公开了一种履带自行走式方草捆压捆机，既适合北方牧草的捡拾、打捆，也适合南方收获机械排出秸秆的捡拾、打捆。但是，其打捆后散落在田间四处的草捆还需再次收集并搬运也是一个问题。
发明内容
本发明的目的，是提供一种带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机，该压捆机不仅能自行走捡拾打捆，还能将已打的草捆自动收集起来，待达到一定数量后集中堆放于指定地点。
本发明的技术方案是提供一种带自动集草功能的履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于：包括设置在行走机架后方的集捆平台，所述集捆平台包括集捆入口、集捆出口、以及草捆存储部；所述集捆入口位于所述集捆出口的上方，并且与喂入打捆部末端的出草口对接；所述草捆存储部包括连接所述集捆入口和所述集捆出口的集捆通道、以及设置在所述集捆出口处的卸捆挡板。
作为优选，所述集捆通道包括立柱、以及围绕所述立柱由所述集捆入口至所述集捆出口逐渐下降的第一通道。
作为优选，所述第一通道为设置在所述集捆入口和所述集捆出口之间的螺旋通道。
作为优选，逐渐下降的第一通道的倾斜度小于45°。
作为优选，所述第一通道至多围绕所述立柱一圈。
作为优选，所述集捆通道包括连接所述螺旋通道的入口与所述集捆入口的第二通道，所述第二通道为直通道。
作为优选，所述集捆通道包括连接所述螺旋通道的出口与所述集捆出口的第三通道，所述第三通道为直通道。
作为优选，所述草捆存储部包括设置在所述集捆通道中的输送系统。
作为优选，所述输送系统包括设置在所述集捆通道底部的输送链板组、以及驱动所述输送链板组沿着所述集捆通道由所述集捆入口至所述集捆出口运动的集捆驱动系统。
作为优选，所述集捆驱动系统包括与所述输送链板组传动连接的主动轮组、张紧轮组和被动轮组，以及减速机构；压捆机的动力分配机构通过所述减速机构将动力输出至所述主动轮组。
作为优选，所述被动轮组设置在所述集捆入口处，所述主动轮组设置在所述集捆出口处，所述张紧轮组设置在所述输送链板组的皮带内侧，所述张紧轮组与所述被动轮组在同一直线上，所述张紧轮组与所述主动轮组在同一直线上。
作为优选，所述集捆平台与所述行走机架转动连接，使得所述集捆平台能够相对所述行走机架上翘15°-20°。
作为优选，所述草捆存储部设有储满检测报警系统。
作为优选，所述报警系统与所述压捆机的动力分配机构电连接。
本发明具有以下有益效果：
本发明一种带有草捆收集平台的履带式自行走式草捆压捆机，由于其后部出草口对接设置有集捆平台，即当收集到一定量后自动报警，告知机手将草捆堆集至指定地点而免除草捆的二次搬运。
附图说明
图1为本发明带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机的整机侧视示意图；
图2为本发明带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机的集捆平台的俯视示意图；
图3为本发明带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机的集捆平台上翘时的侧视示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做出清楚说明。
如图1，一种带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机，包括捡拾聚拢部1、输送提速部2、喂入打捆部3、机体行走部4、集捆平台6。所述机体行走部4包括行走机架41、位于行走机架41中前上方的第一动力分配机构、位于行走机架41右上方的驾驶台、以及机体行走机构。在所述机体行走部4的正前方设置有可用于捡拾作业的捡拾聚拢部1，上方左侧前为输送提速部2、上方左侧后为喂入打捆部3，也就是所述捡拾聚拢部1、输送提速部2和喂入打捆部3三者成前后直线排列。集捆平台6设置在压捆机的最末端，与喂入打捆部4末端的出草口对接。整个集捆平台6的底部与所述行走机架41通过回转铰链转动连接。发动机的动力经所述第一动力分配机构分配输出两路，一路动力传给无级变速器，并下传给行走变速箱；另一路传至所述集捆平台6、所述喂入打捆部3、所述输送提速部2、所述捡拾聚拢部1。
集捆平台6包括设置在上方与喂入打捆部3的出草口对接的集捆入口、设置在下方的集捆出口、以及设置在集捆入口和集捆出口之间的草捆存储部。草捆存储部包括连接集捆入口和集捆出口的集捆通道。集捆通道包括设置在集捆平台6的正中的立柱61、水平连接集捆入口的第二通道、水平连接集捆出口的第三通道4、以及衔接第二通道和第三通道4的第一通道5，该第一通道围绕立柱61由上至下逐渐下降。第一通道、第二通道和第三通道通过加强撑管69与中间的立柱61固定连接，以对集捆通道进行支撑。第一通道可以为围绕立柱61形成的多边形（俯视视角）的通道，也可以为围绕立柱61形成的椭圆形（俯视视角）的通道，最好为以立柱61为中心的螺旋通道（如图2，俯视视角为以立柱为圆心的圆形），螺旋通道的至多围绕立柱61一圈。集捆出口可以位于行走机架41的末端，与集捆入口相对的另一侧，此时螺旋通道刚好围绕立柱61旋转一圈。集捆出口也可以位于行走机架的左侧或者右侧，与集捆入口呈90°的夹角，此时螺旋通道刚好围绕立柱61旋转90°或者270°。
为了使得集捆通道中的草捆放置的更加稳定，集捆通道的两侧平行设置有护栏65，并且第一通道的下倾角度不超过45°。集捆通道的底部铺设有输送链板组62，集捆驱动系统为所述输送链板组62提供驱动力，使得输送链板组62能够沿着集捆通道由所述集捆入口至所述集捆出口方向运动。集捆驱动系统可以采用独立的电机驱动。本实施例中，集捆驱动系统采用压捆机自身的动力驱动，具体包括：与输送链板组62传动连接的主动轮组67、张紧轮组68、被动轮组64、以及减速机构63。减速机构63承接来自第二动力分配机构34的动力输出，并将为主动轮组67提供动力，驱动主动轮组67转动。主动轮组67设置在集捆出口处、被动轮组64设置在集捆入口处、张紧轮组68设置的主动轮组67和被动轮组64之间的皮带内侧，分别与主动轮组67和被动轮组64位于同一直线上，使得主动轮67驱动皮带转动时，皮带的上面为紧边、皮带的下面为松边。经喂入打捆部3末端的出草口送出的草捆被送入到皮带上面的紧边，沿着集捆通道被运输至集捆出口方向。
位于集捆入口处的集捆通道的护栏65的内侧壁上设置
有储满检测报警系统，包括用于检测草捆存储部中的草捆是否储满的传感器（红外传感器、霍尔计数器等），以及传感器电连接的报警输出装置。当传感器检测到草捆存储部中的草捆储满以后输出信号至报警输出装置通知机手。另外，传感器的检测信号也可以输出至第二动力分配机构34和第一动力分配机构，当检测到草捆存储部中的草捆储满以后，第二动力分配机构34可以根据该传感器的信号停止输出动力至集捆平台6、喂入打捆部3、输送提速部2、以及捡拾聚拢部1。
本发明的压捆机的工作原理：发动机将输出一路动力用于压捆机整机行走，输出另一路动力经第二动力分配机构34传至所述集捆平台6的减速机构63以及所述喂入打捆部3，所述喂入滚筒32依次将动力传递给所述输送提速部2、所述捡拾聚拢部1。
捡拾聚拢部1的捡拾滚秸秆并通过输送提送部2输送至喂入打捆部3压捆为方草捆，通过喂入打捆部3末端的出草口进入与该出草口对接的集捆入口，载入输送链板组62上，随着输入链板组62沿着集捆通道达到集捆出口。在集捆出口处被卸捆挡板66阻挡，沿着集捆通道由集捆出口至集捆入口方向依次堆积存储在集捆通道中。当方草捆将整个集捆通道堆满时，位于集捆入口处的储满检测报警系统发出报警，第二动力分配机构34停止输出动力至集捆平台6、喂入打捆部3、输送提速部2、以及捡拾聚拢部1。此时，机手接收到报警信息以后，得知草捆存储部中的草捆已储满，将压捆机开至指定的堆放位置。卸下卸捆挡板66，再次启动集捆驱动系统，输送链板组开始运动，将堆积在集捆通道9中的草捆依次从集捆出口送出，完成草捆的自动卸载。
考虑到本机在上下坡度时装置不与地面相碰，所述集捆平台与所述行走机架在张紧轮组68轴线处设为转动连接，能使所述集捆平台相对所述行走机架上翘15°-20°。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于：包括设置在行走机架后方的集捆平台，所述集捆平台包括集捆入口、集捆出口、以及草捆存储部；所述集捆入口位于所述集捆出口的上方，并且与喂入打捆部末端的出草口对接；所述草捆存储部包括连接所述集捆入口和所述集捆出口的集捆通道、以及设置在所述集捆出口处的卸捆挡板；所述集捆通道包括立柱、以及围绕所述立柱由所述集捆入口至所述集捆出口逐渐下降的第一通道；所述第一通道通过加强撑管与所述立柱固定连接；所述集捆平台与所述行走机架转动连接，使得所述集捆平台能够相对所述行走机架上翘15°-20°；所述草捆存储部包括设置在所述集捆通道中的输送系统；所述输送系统包括设置在所述集捆通道底部的输送链板组、以及驱动所述输送链板组沿着所述集捆通道由所述集捆入口至所述集捆出口运动的集捆驱动系统。
2.根据权利要求1所述的一种带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于：所述第一通道为设置在所述集捆入口和所述集捆出口之间的螺旋通道。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于：逐渐下降的第一通道的倾斜度小于45°。
4.根据权利要求1或2所述的一种带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于：所述第一通道至多围绕所述立柱一圈。
5.根据权利要求2所述的一种带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于：所述集捆通道包括连接所述螺旋通道的入口与所述集捆入口的第二通道，所述第二通道为直通道。
6.根据权利要求2所述的一种带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于：所述集捆通道包括连接所述螺旋通道的出口与所述集捆出口的第三通道，所述第三通道为直通道。
7.根据权利要求1所述的一种带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于：所述集捆驱动系统包括与所述输送链板组传动连接的主动轮组、张紧轮组和被动轮组，以及减速机构；压捆机的动力分配机构通过所述减速机构将动力输出至所述主动轮组。
8.根据权利要求7所述的一种带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于：所述被动轮组设置在所述集捆入口处，所述主动轮组设置在所述集捆出口处，所述张紧轮组设置在所述输送链板组的皮带内侧，所述张紧轮组与所述被动轮组在同一直线上，所述张紧轮组与所述主动轮组在同一直线上。
9.根据权利要求1所述的一种带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于：所述草捆存储部设有储满检测报警系统。
10.根据权利要求9所述的一种带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于：所述报警系统与所述压捆机的动力分配机构电连接。
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