CN201422258Y - 一种秸秆捡拾方捆打捆机 - Google Patents

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王俊友
汪雄伟
景全荣
潘小平
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陈锋
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Abstract

一种秸秆捡拾方捆打捆机,用于农作物秸秆及牧草的捡拾打捆,包括带横向底梁的机架、安装在该横向底梁两端的行走轮、与机架前端连接的牵引梁、顺序安装在机架上的传动系统、压缩装置和打捆装置,以及与机架连接的捡拾装置和填料装置,所述传动系统分别与压缩装置、打捆装置、捡拾装置及填料装置连接,其中,所述捡拾装置和填料装置设置在机架一侧,捡拾装置位于所述填料装置前方,填料装置还与压缩装置连接。本实用新型可在田间或固定场站对玉米秸秆等高秆作物茎杆以及牧草、麦秸等进行压缩打捆,且能避免作业时碾压物料铺条及长杆物料漏捡和易堵塞的问题,同时还可提高捆包规整度。

Description

一种秸秆捡拾方捆打捆机
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械,特别是一种用于农作物秸秆及牧草的捡拾方捆打捆机。
背景技术
随着我国生物质发电等产业发展,农作物秸秆规模化工业利用受到越来越多关注,根据实际需要,把农业生物质秸秆打成致密的捆包后再储运,是降低商业化成本及规模化利用的关键。
专利号为“ZL02228550.4”,专利名称为“多功能秸秆自动收拾方捆打捆机”的中国实用新型专利,公开了一种可将秸秆打成方捆的多功能秸秆自动收拾方捆打捆机,结构简单,既可原地作业,也可与拖拉机挂接在田间自动收拾秸秆并打捆,但该设备主要适用于牧草、麦秸等质地较软、茎秆较短的物料;专利号为“ZL200820080044.X”,专利名称为“一种自动捡拾大方捆打捆机”的中国实用新型专利,公开了一种自动捡拾大方捆打捆机,能在田间对割倒铺条后晾干的农作物秸秆自动捡拾、预压、压捆、自动打结及自动出捆,也可针对玉米秸秆等质地较硬、茎秆较长的秸秆打捆,但该设备捡拾及填料机构与压缩机构位于同一直线上,容易导致拖拉机作业时碾压物料铺条的问题,同时还有长秆物料漏捡以及易堵塞的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种秸秆方捆打捆机,可在田间或固定场站对玉米秸秆等高秆作物茎杆以及牧草、麦秸等进行压缩打捆,且能避免作业时碾压物料铺条;本实用新型所要解决的另一技术问题是避免长杆物料漏捡及易堵塞的问题;本实用新型还要解决提高捆包规整度的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种秸秆捡拾方捆打捆机,包括设置有横向底梁的机架、安装在所述横向底梁两端的行走轮、与所述机架前端连接的牵引梁、顺序安装在所述机架上的传动系统、压缩装置和打捆装置,以及与所述机架连接的捡拾装置和填料装置,所述传动系统分别与所述压缩装置、打捆装置、捡拾装置及填料装置连接,其中,所述捡拾装置和填料装置设置在所述机架右侧或左侧,所述捡拾装置位于所述填料装置前方,所述填料装置还与所述压缩装置连接。
上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述的捡拾装置为滚筒形的捡拾器,所述捡拾器安装在所述横向底梁上,该捡拾器一端与所述传动系统连接。
上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述捡拾装置还包括与所述捡拾器端连接的捡拾仿形轮机构,所述捡拾仿形轮机构包括仿形轮架和仿形轮,所述仿形轮安装在所述仿形轮架上。
上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述的捡拾仿形轮机构还包括与所述仿形轮架连接的导料杆。
上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述的仿形轮架上还设置有调整导料杆长度的支撑件和紧固件。
上述秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述填料装置包括位于所述捡拾器后方的填料箱和位于所述填料箱内部上方的填料机构,所述填料箱安装在所述横向底梁上,该填料箱一端与所述机架及压缩装置连接,所述填料箱壁上设置有供所述填料机构安装用的轴承孔和填料支撑件,所述填料机构与所述传动系统连接。
上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述填料机构包括曲柄、填料叉、连接座和连杆,所述曲柄两端分别支撑在所述轴承孔中,所述曲柄其中一端与传动系统连接;所述连接座安装在所述曲柄上,所述填料叉一端为自由端,其另一端安装在所述连接座上;所述连杆一端与所述连接座连接,其另一端连接在所述填料支撑件上。
上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述填料机构为平行设置的两个,其中,所述曲柄工作相位角相差90°。
上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述填料箱内设置有填料通道。
上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述填料箱的侧板具有凹形开口。
上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述压缩装置包括与所述传动系统连接的压缩活塞和位于该压缩活塞后方的压缩室,所述压缩室在与所述填料装置连接的一侧有开口,所述压缩室开口正对所述填料通道。
上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述压缩活塞在所述压缩室开口一侧末端设置有动切刀,所述压缩室开口侧壁与所述动切刀相对位置设置有定切刀。
上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述打捆装置包括位于所述填料箱后方的绳箱、安装在所述压缩室上方且与所述传动系统连接的打结器、连接在所述压缩室后下方的穿针机构、位于所述打结器后方且与所述压缩室侧板连接的捆长控制机构以及位于压缩室后方的出捆滑道,所述捆长控制机构与所述打结器连接,所述打结器与所述穿针机构连接。
上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述传动系统包括传动轴、减速箱、齿轮传动机构和链传动机构,所述传动轴与所述减速箱连接,所述减速箱分别通过所述齿轮传动机构或所述链传动机构与所述压缩活塞、捡拾器、打结器及曲柄连接。
本实用新型的有益功效在于:捡拾器、填料箱位于压缩室右侧,实现物料的横向喂入,解决了拖拉机作业时碾压物料铺条的问题。捡拾仿形轮架上安装导料杆,对捡拾器前方长秆物料进行拨动导料,以及填料箱相应一侧罩板与捡拾器连接处有凹形开口,解决了仿形轮碾压、长秆物料漏检以及易堵塞的问题。压缩活塞一侧及压缩室对应侧开口侧壁配置一对切刀,对喂入物料进行切割,提高了捆包规整度。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述,但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
图1本实用新型的总体结构示意图;
图2本实用新型的俯视图;
图3本实用新型的横向底梁结构示意图;
图4本实用新型的填料箱右侧板示意图;
图5本实用新型的捡拾仿形轮结构示意图;
图6本实用新型的填料叉结构示意图;
图7本实用新型填料装置的俯视图;
图8本实用新型的传动系统图。
其中,附图标记
1机架
11横向底梁
12支撑杆
2牵引梁
3行走轮
4传动系统
40齿轮传动机构
401中间轴
400链传动机构
41传动轴
42飞轮
43连接块
44减速箱
45摩擦片式离合器
46花键轴
47花键斜轴
48成对齿轮
49键式离合器
5捡拾装置
51捡拾器
52捡拾仿形轮机构
521仿形轮
522仿形轮架
523支撑件
524导料杆
525顶丝
6填料装置
61填料机构
611连杆
612填料叉
6121左填料叉
6122右填料叉
613曲柄
6131左曲柄
6132右曲柄
614连接座
62填料箱
621填料通道
622凹形开口
623填料支撑件
7打捆装置
71绳箱
72打结器
73穿针机构
74捆长控制机构
75出捆滑道
8压缩装置
81压缩活塞
811动切刀
82压缩室
821定切刀
822开口
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
请参见图1、图2和图3,图1为本实用新型的总体结构示意图;图2为本实用新型的俯视图,图3为本实用新型的横向底梁结构示意图。本实用新型的秸秆捡拾方捆打捆机,包括一带横向底梁11的机架1;一端连接横向底梁11、另一端连接在压缩室82侧壁上的支撑杆12,起加强支撑作用;安装在横向底梁11两端的行走轮3;与机架1前端连接的牵引梁2;顺序安装在机架1上的传动系统4;压缩装置8和打捆装置7;以及与机架1连接的捡拾装置5和填料装置6。传动系统4分别与压缩装置8、打捆装置7、捡拾装置5及填料装置6连接;捡拾装置5和填料装置6设置在机架1的右侧,捡拾装置5位于填料装置6的前方,填料装置6还与压缩装置8连接。
捡拾装置5包括捡拾器51、捡拾仿形轮机构52,捡拾器51通过两个油缸和两个拉簧(图未示)安装在横向底梁11上,油缸和拉簧起到支撑和减震的作用,工作的时候油缸将捡拾器51放下,运输的时候油缸将捡拾器51支起。参见图5,图5为本实用新型实施例的捡拾仿形轮结构示意图,捡拾仿形轮机构52包括仿形轮521、仿形轮架522和导料杆524,仿形轮521安装在仿形轮架522上,导料杆524接圆管523支撑连接在仿形轮架522上,在支撑件523(例如可以是焊接圆管或者其他可以起到相同作用的零件)两端分别有起紧固作用的顶丝525,该导料杆524的伸出长度可根据需要调节,调节好导料杆524的伸出长度后用顶丝525固定,导料杆524用于捡拾较长秸秆时将秸秆拨起,以避免仿形轮521碾压秸秆,影响捡拾器51捡拾秸秆的效果。
请参见图4、图6和图7,图4为本实用新型的填料箱右侧板示意图,图6为本实用新型的填料叉结构示意图,图7为本实用新型填料装置的俯视图。填料装置6包括填料机构61和填料箱62,填料箱62位于捡拾器51的后方,填料箱62的底部和左侧有连接板通过螺栓跟横向底梁11以及左侧的压缩室82连接,填料箱62的两侧箱壁上设置有供填料机构61安装用的轴承孔和填料支撑件623(例如圆钢或者其他可以起到相同支撑效果的零件),填料箱62内还设置有填料通道621,以方便物料秸秆的输送,填料箱62的侧板具有凹形开口622(参见图4),该开口用于捡拾器51捡拾较长秸秆时,秸秆可伸出填料箱62外,可使秸秆传输顺利和避免堵塞。填料机构61位于填料箱62内部上方,填料机构61包括曲柄613、填料叉612、连接座614和连杆611,曲柄613两端分别支撑在填料箱箱壁的轴承孔中,曲柄613后端与成对齿轮48连接,减速箱44通过花键斜轴47和中间轴将动力传递给成对齿轮48,由成对齿轮48驱动曲柄613运动,曲柄613可根据需要设置一个或多个,本实施例中的填料机构61为平行设置的两个,其中,曲柄工作相位角相差90°;连接座614用螺栓抱在曲柄613的光轴上,连接座614可以根据需要设置一个或者多个,填料叉612一端为自由端,其另一端用螺栓连接在连接座614上;连杆611一端通过销与连接座614连接,其另一端连接在填料箱箱壁间的填料支撑件623上,连杆611用于控制填料叉612的运动轨迹为圆弧形
参见图1及图2,压缩装置8包括压缩活塞81和位于该压缩活塞81后方的压缩室82,压缩活塞81与减速箱44连接,以获得运动所需的动力,压缩室82在右侧(即与所述填料装置连接的一侧)有开口822,该开口822正对填料通道621。压缩活塞81在右侧(即压缩室开口822一侧)末端设置有动切刀811,压缩室开口822的侧壁上与该动切刀811相对的位置设置有定切刀821,以完成对喂入秸秆物料的切断,提高捆包规整度。
参见图1及图2,打捆装置7包括位于填料箱62后方的绳箱71、安装在压缩室82上方且与传动系统4连接的打结器72、通过一个U型架连接在压缩室82后下方的穿针机构73、位于打结器72后方且与压缩室82侧板连接的捆长控制机构74以及位于压缩室82后方的出捆滑道75,其中,捆长控制机构74其上控制杆通过轴承座与压缩室上方的侧板连接,捆长控制机构74与打结器72连接,打结器72与穿针机构73连接。捆长控制机构74末端有伞齿轮,与捆长控制星形轮的齿轮啮合,工作时,草捆推着一个扎入草里的星形轮带动那个啮合的齿轮转动,当捆包推动星形轮转动时,伞齿轮也跟着旋转,当达到预定的捆包长度时,伞齿轮与星形轮的齿轮分离,控制穿针打结机构的键式离合器49被释放,此时空套在打结器72上与传动系统4连接的齿轮啮合,驱动穿针机构73向上进行穿针送绳动作,同时打结器72进行夹绳、绕绳,脱扣形成绳结的打结动作。
参见图1、图2及图8,图8为本实用新型一实施例的传动系统图。传动系统包括传动轴41、减速箱44、齿轮传动机构40和链传动机构400,传动轴41一端与拖拉机动力输出轴连接,传动轴41另一端通过摩擦片式离合器45、飞轮42及连接块43与减速箱44连接,以将动力传递给减速箱44,减速箱44的动力分两路输出,一路通过花键轴46与压缩活塞81连接,以提供压缩活塞运动所需的动力;链传动机构400连接花键轴46和捡拾器51,以传递捡拾器51运动所需的动力;另一路通过花键斜轴47将运动传递给打结器72,曲柄613运动的动力通过中间轴401从花键斜轴47传递过来。
本实用新型工作时,由拖拉机动力输出轴提供动力,传动轴11通过飞轮42及连接块43将动力传递到减速箱44。减速箱44分配动力至压缩活塞81、捡拾器51、填料叉612及打结器72等运动部件。捡拾器51将田间玉米秸秆等农作物秸秆从田间捡拾进入填料箱62,填料箱62内两组填料叉612将物料不断横向喂入压缩室右侧开口822,压缩活塞81在压缩室内往复进行纵向压缩动作,物料被不断在压缩室开口822被动切刀811和定切刀821切断,并不断被压缩活塞81压缩,捆长控制机构74在达到设定的捆包长度时驱动穿针机构73向上进行穿针送绳动作,同时打结器72进行夹绳、绕绳,脱扣形成绳结的打结动作,捆包被不断压缩推动,通过出捆滑道75滑落到地面,形成一个规则方形截面捆包产品。
当然,本实用新型还可有其它多种实施例,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (14)

1、一种秸秆捡拾方捆打捆机,包括设置有横向底梁的机架、安装在所述横向底梁两端的行走轮、与所述机架前端连接的牵引梁、顺序安装在所述机架上的传动系统、压缩装置和打捆装置,以及与所述机架连接的捡拾装置和填料装置,所述传动系统分别与所述压缩装置、打捆装置、捡拾装置及填料装置连接,其特征在于,所述捡拾装置和填料装置设置在所述机架右侧或左侧,所述捡拾装置位于所述填料装置前方,所述填料装置还与所述压缩装置连接。
2、如权利要求1所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述的捡拾装置为滚筒形的捡拾器,所述捡拾器安装在所述横向底梁上,该捡拾器一端与所述传动系统连接。
3、如权利要求2所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述捡拾装置还包括与所述捡拾器一端连接的捡拾仿形轮机构,所述捡拾仿形轮机构包括仿形轮架和仿形轮,所述仿形轮安装在所述仿形轮架上。
4、如权利要求3所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述的捡拾仿形轮机构还包括与所述仿形轮架连接的导料杆。
5、如权利要求4所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述的仿形轮架上还设置有调整导料杆长度的支撑件和紧固件。
6、如权利要求1、2、3、4或5所述秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述填料装置包括位于所述捡拾器后方的填料箱和位于所述填料箱内部上方的填料机构,所述填料箱安装在所述横向底梁上,该填料箱一端与所述机架及压缩装置连接,所述填料箱壁上设置有供所述填料机构安装用的轴承孔和填料支撑件,所述填料机构与所述传动系统连接。
7、如权利要求6所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述填料机构包括曲柄、填料叉、连接座和连杆,所述曲柄两端分别支撑在所述轴承孔中,所述曲柄其中一端与传动系统连接;所述连接座安装在所述曲柄上,所述填料叉一端为自由端,其另一端安装在所述连接座上;所述连杆一端与所述连接座连接,其另一端连接在所述填料支撑件上。
8、如权利要求7所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述填料机构为平行设置的两个,其中,所述曲柄工作相位角相差90°。
9、如权利要求6所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述填料箱内设置有填料通道。
10、如权利要求6所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述填料箱的侧板具有凹形开口。
11、如权利要求1、2、3、4、5、7、8、9或10所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述压缩装置包括与所述传动系统连接的压缩活塞和位于该压缩活塞后方的压缩室,所述压缩室在与所述填料装置连接的一侧有开口,所述压缩室开口正对所述填料通道。
12、如权利要求11所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述压缩活塞在所述压缩室开口一侧末端设置有动切刀,所述压缩室开口侧壁与所述动切刀相对位置设置有定切刀。
13、如权利要求1、2、3、4、5、7、8、9、10或12所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述打捆装置包括位于所述填料箱后方的绳箱、安装在所述压缩室上方且与所述传动系统连接的打结器、连接在所述压缩室后下方的穿针机构、位于所述打结器后方且与所述压缩室侧板连接的捆长控制机构以及位于压缩室后方的出捆滑道,所述捆长控制机构与所述打结器连接,所述打结器与所述穿针机构连接。
14、如权利要求1、2、3、4、5、7、8、9、10或12所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述传动系统包括传动轴、减速箱、齿轮传动机构和链传动机构,所述传动轴与所述减速箱连接,所述减速箱分别通过所述齿轮传动机构或所述链传动机构与所述压缩活塞、捡拾器、打结器及曲柄连接。
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