CN201422258Y - 一种秸秆捡拾方捆打捆机 - Google Patents

一种秸秆捡拾方捆打捆机 Download PDF

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CN201422258Y CN2009201097259U CN200920109725U CN201422258Y CN 201422258 Y CN201422258 Y CN 201422258Y CN 2009201097259 U CN2009201097259 U CN 2009201097259U CN 200920109725 U CN200920109725 U CN 200920109725U CN 201422258 Y CN201422258 Y CN 201422258Y
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李树君
王俊友
汪雄伟
景全荣
潘小平
申文龙
陈锋
朱英志
王娜娜
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Abstract

一种秸秆捡拾方捆打捆机,用于农作物秸秆及牧草的捡拾打捆,包括带横向底梁的机架、安装在该横向底梁两端的行走轮、与机架前端连接的牵引梁、顺序安装在机架上的传动系统、压缩装置和打捆装置,以及与机架连接的捡拾装置和填料装置,所述传动系统分别与压缩装置、打捆装置、捡拾装置及填料装置连接,其中,所述捡拾装置和填料装置设置在机架一侧,捡拾装置位于所述填料装置前方,填料装置还与压缩装置连接。本实用新型可在田间或固定场站对玉米秸秆等高秆作物茎杆以及牧草、麦秸等进行压缩打捆,且能避免作业时碾压物料铺条及长杆物料漏捡和易堵塞的问题,同时还可提高捆包规整度。

Description

一种秸秆捡拾方捆打捆机'
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械,特别是--种用于农作物秸秆及牧筝的捡拾 方捆打捆机。
背景技术
随着我国生物质发电等产业发展,农作物秸秆规模化工业利用受到越来越 多关注,根据实际需要,把农业生物质秸秆打成致密的捆包后再储运,是降低 商业化成本及规模化利用的关键。
专利号为"ZL02228550. 4",专利名称为"多功能秸秆自动收拾方捆打捆 机"的中国实用新型专利,公开了一种可将秸秆打成方捆的多功能秸秆自动收 拾方捆打捆机,结构简单,既可原地作业,也可与拖拉机挂接在出间自动收拾 秸秆并打捆,但该设备主要适用于牧草、麦秸等质地较软、茎秆较短的物料; 专利号为"ZL200820080044.X",专利名称为"--种自动捡拾大方捆打捆机" 的中国实用新型专利,公开了一种自动捡拾大方捆打捆机,能在田间对割倒铺 条后晾干的农作物秸秆自动捡拾、预压、压捆、自动打结及自动出捆,也可针 对玉米秸秆等质地较硬、茎秆较长的秸秆打捆,但该设备捡拾及填料机构与压 縮机构位于同一直线上,容易导致拖拉机作业时碾压物料铺条的问题,同时还 有长秆物料漏捡以及易堵塞的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种秸秆方捆打捆机,可在田间或 固定场站对玉米秸秆等高秆作物茎杆以及牧草、麦秸等进行压縮打捆,且能避 免作业时碾压物料铺条;本实用新型所要解决的另一技术问题是避免长杆物料 漏捡及易堵塞的问题;本实用新型还要解决提高捆包规整度的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种秸秆捡拾方捆打捆机,包括设 置有横向底梁的机架、安装在所述横向底梁两端的行走轮、与所述机架前端连接的牵引梁、顺序安装在所述机架上的传动系统、压缩装置和打捆装置,以及 与所述机架连接的捡拾装置和填料装置,所述传动系统分别与所述压縮装置、 打捆装置、捡拾装置及填料装置连接,其中,所述捡拾装覽和填料装置设置在 所述机架右侧或左侧,所述捡拾装置位于所述填料装置前方,听述填料装置还 与所述压縮装置连接。
上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述的捡拾装置为滚筒形的捡拾器, 所述捡拾器安装在所述横向底梁上,该捡拾器一端与所述传动系统连接。
上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述捡拾装置还包括与所述捡拾器一 端连接的捡拾仿形轮机构,所述捡拾仿形轮机构包括仿形轮架和仿形轮,所述 仿形轮安装在所述仿形轮架上。
上述的秸杆捡拾方梱打捆机,其中,所述的捡拾仿形轮机构还包括与所述 仿形轮架连接的导料杆。
上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述的仿形轮架卜.还设置有调整导料
杆长度的支撑件和紧固件。
上述秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述填料装置包括位丁-所述捡拾器后方 的填料箱和位于所述填料箱内部上方的填料机构,所述填料箱安装在所述横向
底梁上,该填料箱一端与所述机架及压縮装置连接,所述填料箱壁上设置有供 所述填料机构安装用的轴承孔和填料支撑件,所述填料机构与所述传动系统连 接。
上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述填料机构包括曲柄、填料叉、连 接座和连杆,所述曲柄两端分别支撑在所述轴承孔中,所述曲柄其中一端与传
动系统连接;所述连接座安装在所述曲柄上,所述填料叉一端为自由端,其另
一端安装在所述连接座上;所述连杆一端与所述连接座连接,其另一端连接在
所述填料支撑件上。
上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述填料机构为平行设置的两个,其
中,所述曲柄工作相位角相差90。。
上述的秸秆捡拾方捆:打捆机,其中,所述填料箱内设置有填料通道。 上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述填料箱的侧板具有凹形开口。 上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述压縮装置包括与所述传动系统连
接的压縮活塞和位于该压縮活塞后方的压縮室,所述压縮室在与所述填料装置连接的一侧有开口,所述压縮室开口正对所述填料通道。
上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述压縮活塞在所述压縮室开口一侧 末端设置有动切刀,所述压縮室开口侧壁与所述动切刀柑对位置设置有定切 刀。
匕述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述打捆装置包括位于所述填料箱后 方的绳箱、安装在所述压縮室上方且与所述传动系统连接的打结器、连接在所 述压縮室后下方的穿针机构、位于所述打结器后方且与所述压缩室侧板连接的 捆长控制机构以及位于压縮室后方的出捆滑道,所述捆长控制机构与所述打结 器连接,所述打结器与所述穿针机构连接。
上述的秸秆捡拾方捆打捆机,其中,所述传动系统包括传动轴、减速箱、 齿轮传动机构和链传动^1构,所述传动轴与所述减速箱连接',所述减速箱分别 通过所述齿轮传动机构或所述链传动机构与所述压縮活塞、捡拾器、打结器及 曲柄连接。
本实用新型的有益功效在于:捡拾器、填料箱位于压縮室右侧,实现物料 的横向喂入,解决了拖拉机作业时碾压物料铺条的问题。捡拾仿形轮架上安装 导料杆,对捡拾器前方长秆物料进行拨动导料,以及填料箱相应一侧罩板与捡 拾器连接处有凹形开口,解决了仿形轮碾压、长秆物料漏检以及易堵塞的问题。 压縮活塞一侧及压縮室对应侧开口侧壁配置一对切刀,对喂入物料进行切割, 提高了捆包规整度。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述,但不作为对本实 用新型的限定。
附图说明
图l本实用新型的总体结构示意图; 图2本实用新型的俯视图; 图3本实用新型的横向底梁结构示意图; 图4本实用新型的填料箱右侧板示意图; 图5本实用新型的捡拾仿形轮结构示意图; 图6本实用新型的填料叉结构示意图; 图7本实用新型填料装置的俯视图;图8本实用新型的传动系统图。 其中,附图标记 1机架
11横向底梁 12支撑杆 2牵引梁 3行走轮 4传动系统
40齿轮传动机构
401中间轴 400链传动机构 41传动轴 42飞轮 43连接块 44减速箱 45摩擦片式离合器 46花键轴 47花键斜轴 48成对齿轮 49键式离合器 5捡拾装置 51 捡拾器 52捡拾仿形轮机构 521仿形轮 522仿形轮架 523支撑件 524导料杆 525顶丝 6填料装置 61填料机构611 连杆 612填料叉
6121左填料叉 6122右填料叉 613曲柄
6131 左曲柄 6132右曲柄 614连接座 62填料箱
621 填料通道 622凹形开口 623填料支撑件 7打捆装置 71绳箱 72打结器 73穿针机构 74捆长控制机构 75出捆滑道 8压縮装置 81压縮活塞
811动切刀 82压縮室 821定切刀 822 开口
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述-请参见图l、图2和图3,图1为本实用新型的总体结构示意图;图2为 本实用新型的俯视图,图3为本实用新型的横向底梁结构示意图。本实用新型 的秸秆捡拾方捆打捆机,包括一带横向底梁11的机架1; 一端连接横向底梁11、另一端连接在压縮室82侧壁上的支撑杆12,起加强支搾作用;安装在横
向底梁11两端的行走轮3;与机架1前端连接的牵引梁2:顺序安装在机架i 上的传动系统4;压缩装置8和打捆装置7;以及与机架1连接的捡拾装置5
和填料装置6。传动系统4分别与压縮装置8、打捆装置7、捡拾装置5及填 料装置6连接;捡拾装置5和填料装置6设置在机架1的右侧,捡拾装置5 位于填料装置6的前方,填料装置6还与压縮装置8连接。
捡拾装置5包括捡拾器51、捡拾仿形轮机构52,捡拾器51通过两个油缸 和两个拉簧(图未示)安装在横向底梁ll上,油缸和拉簧起到支撑和减震的 作用,工作的时候油缸将捡拾器51放下,运输的吋候油缸将捡拾器51支起. 参见图5,图5为本实用新型实施例的捡拾仿形轮结构示意图,捡拾仿形轮机 构52包括仿形轮521、仿形轮架522和导料杆52'1,仿形轮521安装在仿形轮 架522上,导料杆524接圆管523支撑连接在仿形轮架522上,在支撑件523 (例如可以是焊接圆管或者其他可以起到相同作用的零件)两端分别有起紧固 作用的顶丝525,该导料杆524的伸出长度可根据需要调节,调节好导料杆524 的伸出长度后用顶丝525固定,导料杆524用于捡拾较长秸秆时将秸秆拨起, 以避免仿形轮521碾压秸秆,影响捡拾器51捡拾秸秆的效果。
请参见图4、图6和图7,图4为本实用新型的填料箱右侧板示意图,图 6为本实用新型的填料叉结构示意图,图7为本实用新型填料装置的俯视图。 填料装置6包括填料机构61和填料箱62,填料箱62位于捡拾器51的后方, 填料箱62的底部和左侧有连接板通过螺栓跟横向底梁11以及左侧的压縮室 82连接,填料箱62的两侧箱壁上设置有供填料机构61安装用的轴承孔和填 料支撑件623 (例如圆钢或者其他可以起到相同支撑效果的零件),填料箱62 内还设置有填料通道621,以方便物料秸秆的输送,填料箱62的侧板具有凹 形开口 622 (参见图4),该开口用于捡拾器51捡拾较长秸秆时,秸秆可伸出 填料箱62外,可使秸秆传输顺利和避免堵塞。填料机构61位于填料箱62内 部上方,填料机构61包括曲柄613、填料叉612、连接座614和连杆611,曲 柄613两端分别支撑在填料箱箱壁的轴承孔中,曲柄613后端与成对齿轮48 连接,减速箱44通过花键斜轴47和中间轴将动力传递给成对齿轮'48,由成 对齿轮48驱动曲柄613运动,曲柄613可根据需要设置一个或多个,本实施 例中的填料机构61为平行设置的两个,其中,曲柄工作相位角相差90。;连接座614用螺栓抱在曲柄613的光轴上,连接座614可以根据需要设置一个或 者多个,填料义612—端为自由端,其另一端用螺栓连接在连接座61t上:连 杆611 —端通过销与连接座614连接,其另 -端连接在填抖箱箱壁间的填料支 撑件623上,连杆611用于控制填料义612的运动轨迹为圆弧形。
参见图1及图2,压縮装置8包括压縮活塞81和位f该压缩活塞81后 的压縮室82,压縮活塞81与减速箱44连接,以获得运动所需的动力,压缩 室82在右侧(即与所述填料装置连接的一侧)有开口 822,该开口 822正对 填料通道621。压縮活塞81在右侧(即压縮室开口 822 —侧)末端设置有动 切刀811,压縮室开口 822的侧壁上与该动切刀811相对的位置设置有定切刀 821,以完成对喂入秸秆物料的切断,提高捆包规整度。
参见图1及图2,打捆装置7包括位于填料箱62后方的绳箱71、安装在 压縮室82上方且与传动系统4连接的打结器72、通过一个U型架连接在压縮 室82后下方的穿针机构73、位于打结器72后方且与压缩室82侧板连接的捆 长控制机构74以及位于压縮室82后方的出捆滑道75, it-中,捆长控制机构 74其上控制杆通过轴承座与压縮室上方的侧板连接,捆长控制机构74与打结 器72连接,打结器72与穿针机构73连接。捆长控制机构74木端有伞齿轮, 与捆长控制星形轮的齿轮啮合,工作时,草捆推着--个扎入草里的星形轮带动 那个啮合的齿轮转动,当捆包推动星形轮转动时,伞齿轮也跟着旋转,当达到 预定的捆包长度时,伞齿轮与星形轮的齿轮分离,控制穿针打结机构的键式离 合器49被释放,此时空套在打结器72上与传动系统4连接的齿轮啮合,驱动 穿针机构73向上进行穿针送绳动作,同时打结器72进行夹绳、绕绳,脱扣形 成绳结的打结动作。
参见图l、图2及图8,图8为本实用新型一实施例的传动系统图。传动 系统包括传动轴41、减速箱44、齿轮传动机构40和链传动机构400,传动轴 41 一端与拖拉机动力输出轴连接,传动轴41另一端通过摩擦片式离合器45、 飞轮42及连接块43与减速箱44连接,以将动力传递给减速箱44,减速箱44 的动力分两路输出, 一路通过花键轴46与压縮活塞81连接,以提供压縮活塞 运动所需的动力;链传动机构400连接花键轴46和捡拾器51,以传递捡拾器 51运动所需的动力;另 一路通过花键斜轴47将运动传递给打结器72,曲柄 613运动的动力通过中间轴401从花键斜轴47传递过来。本实用新型工作时,由拖拉机动力输出轴提供动力,传动轴n通过H轮
42及连接块43将动力传递到减速箱44。减速箱44分配动力至玉縮活塞81 、 捡拾器51、填料叉612及打结器72等运动部件。捡拾器51将ffl间五米秸秆 等农作物秸秆从田间捡拾进入填料箱62,填料箱62内两组填料哭612将物料 不断横向喂入压縮室右侧开口 822,压縮活塞81在压縮室内往复进行纵向压 縮动作,物料被不断在压縮室开口 822被动切刀811和定切刀821切断,并不 断被压縮活塞81压縮,捆长控制机构74在达到设定的捆包长度时驱动穿针机 构73向上进行穿针送绳动作,同时打结器72进行夹绳、绕绳,脱扣形成绳结 的打结动作,捆包被不断压縮推动,通过出捆滑道75滑落到地面,形成一个 规则方形截面捆包产品。
当然,本实用新型还可有其它多种实施例,在不背离本实用菊'「型精神及其 实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改 变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保 护范围。

Claims (14)

1、一种秸秆捡拾方捆打捆机,包括设置有横向底梁的机架、安装在所述横向底梁两端的行走轮、与所述机架前端连接的牵引梁、顺序安装在所述机架上的传动系统、压缩装置和打捆装置,以及与所述机架连接的捡拾装置和填料装置,所述传动系统分别与所述压缩装置、打捆装置、捡拾装置及填料装置连接,其特征在于,所述捡拾装置和填料装置设置在所述机架右侧或左侧,所述捡拾装置位于所述填料装置前方,所述填料装置还与所述压缩装置连接。
2、 如权利要求1所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,听述的捡拾 装置为滚筒形的捡拾器,所述捡拾器安装在所述横向底梁上,该捡拾器一端与 所述传动系统连接。
3、 如权利要求2所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述捡拾装 置还包括与所述捡拾器一端连接的捡拾仿形轮机构,所述捡拾仿形轮机构包括 仿形轮架和仿形轮,所述仿形轮安装在所述仿形轮架上。
4、 如权利要求3所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述的捡拾 仿形轮机构还包括与所述仿形轮架连接的导料杆。
5、 如权利要求4所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述的仿形 轮架上还设置有调整导料杆长度的支撑件和紧固件。
6、 如权利要求l、 2、 3、 4或5所述秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于, 所述填料装置包括位于所述捡拾器后方的填料箱和位于所述填料箱内部上方 的填料机构,所述填料箱安装在所述横向底梁上,该填料箱一端与所述机架及 压縮装置连接,所述填料箱壁上设置有供所述填料机构安装用的轴承孔和填料 支撑件,所述填料机构与所述传动系统连接。
7、 如权利要求6所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述填料机 构包括曲柄、填料叉、连接座和连杆,所述曲柄两端分别支撑在所述轴承孔中, 所述曲柄其中一端与传动系统连接;所述连接座安装在所述曲柄上,所述填料 叉一端为自由端,其另一端安装在所述连接座上;所述连杆一,与所述连接座 连接,其另一端连接在所述填料支撑件上。
8、 如权利要求7所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述填料机 构为平行设置的两个,其中,所述曲柄工作相位角相差90。。
9、 如权利要求6所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述填料箱 内设置有填料通道。
10、 如权利要求6所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在亍,所述填料箱 的侧板具有凹形开口。
11、 如权利要求l、 2、 3、 4、 5、 7、 8、 9或10所述的秸秆捡拾方捆打 捆机,其特征在于,所述压縮装置包括与所述传动系统连接的压縮活塞和位于 该压縮活塞后方的压缩室,所述压縮室在与所述填料装置连接的一侧有开口 , 所述压縮室开口正对所述填料通道。
12、 如权利要求11所述的秸秆捡拾方捆打捆机,其特征在于,所述压缩 活塞在所述压縮室开口一侧末端设置有动切刀,所述压縮室开口侧壁与所述动 切刀相对位置设置有定切刀。
13、 如权利要求l、 2、 3、 4 、 5、 7、 8、 9、 10或12所述的秸秆捡拾方 捆打捆机,其特征在于,所述打捆装置包括位于所述填料箱后方的绳箱、安装 在所述压縮室上方且与所述传动系统连接的打结器、连接在所述压缩室后下方 的穿针机构、位于所述打结器后方且与所述压缩室侧板连接的捆长控制机构以 及位于压縮室后方的出捆滑道,所述捆长控制机构与所述打结器连接,所述打 结器与所述穿针机构连接。
14、 如权利要求l、 2、 3、 4 、 5、 7、 8、 9、 10或12所述的秸秆捡拾方 捆打捆机,其特征在于,所述传动系统包括传动轴、减速箱、齿轮传动机构和 链传动机构,所述传动轴与所述减速箱连接,所述减速箱分别通过所述齿轮传 动机构或所述链传动机构与所述压縮活塞、捡拾器、打结器及曲柄连接。
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