CN113475238A - 一种自走式捡拾打捆码垛一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自走式捡拾打捆码垛一体机，包括车架、自走式底盘和动力驱动装置，车架上还设有挂接装置、捡拾装置、打捆装置和码垛卸捆装置；码垛卸捆装置布置在车架上部，动力驱动装置分别与挂接装置、捡拾装置、压缩打捆装置和码垛卸捆装置连接。本发明可依次完成搂草或粉碎、捡拾收集、喂入打捆、码垛装载、扶垛卸垛等工序，实现自走式作业；可根据作物收获需要，在挂接装置上挂接相应农机具，一次性完成收获打捆作业，简化了作业流程；车架上设置有码垛卸捆装置和码垛车箱，可对已打结草捆进行码垛装载处理，当码垛车箱装满时，所码草垛可一次性整齐卸下，保证质量同时提高作业效率，降低了劳动强度，节省了大量的人工成本。

Description

一种自走式捡拾打捆码垛一体机

技术领域

本发明属于农业收获机械，特别是一种方草捆的自走式捡拾打捆码垛一体机。

背景技术

当前环境污染和能源匮乏问题日益突出，人们的环保和能源再利用意识逐渐提高，对利用农业机械化完成农作物秸秆收获再利用的需求日益强烈。目前市场上的打捆机需由拖拉机牵引并提供动力，存在不能独立完成作业的问题。同时，现有打捆机的作业对象为成条状堆集的割倒杆，对田间均匀分布的割倒杆以及立杆作物，如玉米杆、芦苇、牧草等，无法直接进行收获打捆作业，且现有打捆机没有装载码垛功能，都是将打结成捆的草捆直接丢落到田间，后续需要人工对所有草捆进行捡拾码垛作业，整个收获作业过程步骤繁琐，劳动强度大，严重影响了作业效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种自走式捡拾打捆码垛一体机，该一体机为带有前置悬挂与动力输出装置的且具有草捆码垛装载功能的收获打捆设备，根据作业对象需要，前置挂接相应农机具，能够独立完成搂草或粉碎、捡拾、打捆、码垛装载等工作。

本发明的技术方案是：一种自走式捡拾打捆码垛一体机，包括车架和安装在车架上的自走式底盘和动力驱动装置，所述底盘位于所述车架下方并与所述动力驱动装置连接，所述车架上还设有挂接装置、捡拾装置、打捆装置和码垛卸捆装置；所述挂接装置设置在车架前部，捡拾装置布置在车架中部，打捆装置布置在车架后部，码垛卸捆装置布置在车架上部，动力驱动装置分别与挂接装置、捡拾装置、压缩打捆装置和码垛卸捆装置连接。

上述方案中，所述挂接装置包括旋转动力输出机构、液压动力输出机构和挂接机构；所述旋转动力输出机构用于为挂接的农机具提供旋转动力；液压动力输出机构安装在挂接机架上，用于为挂接的农机具提供液压动力；挂接机构安装在车架上，用于挂接农机具；所述旋转动力输出机构包括前置带轮、前置动力传动轴、联轴器和螺旋伞齿轮换向器；所述动力驱动装置输出的动力经带传动传递给前置带轮，前置带轮与前置动力传动轴连接，前置动力传动轴通过轴承座安装于车架前端，螺旋伞齿轮换向器安装于挂接机架上，联轴器安装在前置动力传动轴与螺旋伞齿轮换向器之间，动力由前置动力传动轴经联轴器传递给螺旋伞齿轮换向器。

上述方案中，所述捡拾装置包括两组对称布置在捡拾壳体两侧的捡拾升降油缸，所述捡拾升降油缸的油缸支座与车架铰接，捡拾升降油缸的油缸推杆与挂接传动轴铰接，能够带动捡拾壳体围绕挂接传动轴转动。

上述方案中，所述动力驱动装置包括前置离合式张紧机构、后置离合式张紧机构、后置带轮和平行轴齿轮减速箱；发动机输出的动力经带传动传递给后置带轮，后置带轮与平行轴齿轮减速箱动力输入轴连接，平行轴齿轮减速箱动力输出轴将动力传递给捡拾装置和打捆装置，所述前置离合式张紧机构和后置离合式张紧机构为液压缸控制的连杆机构，前置离合式张紧机构与挂接装置连接，用于控制挂接装置动力的断开与结合；后置离合式张紧机构与后置带轮连接，用于控制捡拾装置和打捆装置动力的断开与结合。

上述方案中，所述码垛卸捆装置包括码垛车箱、输送码垛机构、草捆扶正机构、翻转卸捆机构和液压电控系统；所述码垛车箱安装于翻转卸捆机构上方；所述输送码垛机构布置于码垛车箱尾部，用于将压捆室打结成型的草捆收集起来输送码垛于码垛车箱内；草捆扶正机构布置于码垛车箱上方，草捆扶正机构包括多个立挡板，立挡板可沿码垛车箱平面上的导向滑槽前后滑动；翻转卸捆机构布置于压捆室上方的车架上；所述液压电控系统分别与输送码垛机构、草捆扶正机构和翻转卸捆机构连接。

进一步的，所述码垛车箱包括车箱机架和车箱底板；车箱机架下部与卸捆机架水平滑动连接；车箱底板焊接于车箱机架上方，车箱底板设有两道通槽，车箱机架上设有滑道，通槽和滑道的位置对应，立挡板能够在滑道往复直线运动。

进一步的，所述输送码垛机构包括垂直直动油缸、滑移铰接座、集载平台和码垛翻转油缸；两组垂直直动油缸对称安装在车箱机架尾部两侧；两个滑移铰接座对应安装在两组垂直直动油缸下方，与垂直直动油缸推杆接头连接，滑动铰接座上设有滑槽与车箱机架配合以定位导向；集载平台与滑移铰接座通过销轴铰接；所述码垛翻转油缸的油缸支座与滑移铰接座铰接，所述码垛翻转油缸的油缸推杆接头与集载平台铰接，码垛翻转油缸推杆动作，使集载平台的翻转。

进一步的，所述集载平台包括码垛底板、草捆侧推板、一组水平直动码垛油缸和卸捆脚轮；码垛底板上表面开有两道通槽，草捆侧推板能在通槽内水平往复运动；草捆侧推板与水平直动码垛油缸连接；水平直动码垛油缸安装于码垛底板下方，用于推动草捆侧推板往复水平移动，水平直动码垛油缸的油缸推杆通过导向轮进行定位导向；码垛底板底部还安装有两个卸捆脚轮。

上述方案中，所述草捆扶正机构包括油缸位移放大机构、水平直动扶正油缸和立挡板；所述油缸位移放大机构安装于车箱机架下方；水平直动扶正油缸安装于车箱机架和油缸位移放大机构之间，用于卸垛完成后使立挡板自动复位至码垛车箱尾部；立挡板与油缸位移放大机构连接，油缸位移放大机构拉动立挡板沿车箱机架的滑道移动。

上述方案中，所述翻转卸捆机构包括卸捆机架、翻转铰接座、水平直动卸捆油缸和倾斜举升油缸；所述卸捆机架两侧布置有滑道，码垛车箱能够沿卸捆机架滑动；翻转铰接座安装于卸捆机架尾部并通过销轴与车架铰接；两组倾斜举升油缸对称安装在卸捆机架两侧，倾斜举升油缸的油缸座与车架铰接，倾斜举升油缸的油缸推杆与卸捆机架铰接，倾斜举升油缸能够使卸捆机架及码垛车箱翻转；水平直动卸捆油缸布置在码垛车箱与卸捆机架之间，用于使翻转后的码垛车箱沿卸捆机架滑道水平滑移至地面卸捆。

上述方案中，优选的，所述液压电控系统主要包括液压泵、控制器、码垛油缸复位开关、集载行程开关、码垛行程开关、满载行程开关、翻转卸捆开关和滑移卸捆开关等。液压泵安装在车架发动机动力输出侧，由发动机通过带传动驱动；码垛油缸复位开关安装在驾驶室内，用于向控制器输入信号，使输送码垛机构中各油缸回到初始工作位置；两个集载行程开关安装在集载平台两侧中间位置，另一个集载行程开关安装在集载平台尾部中间位置；码垛行程开关安装在车箱机架尾部的导轨上；满载行程开关布置在码垛车箱前端，用于发出满载信号；翻转卸捆开关和滑移卸捆开关安装在驾驶室内，用于向控制器输入信号，控制翻转卸捆机构中各油缸动作。

上述方案中，优选的，所述码垛卸捆装置的控制逻辑为，压捆室出来的成型草捆在三个集载行程开关的作用下，由控制器接受逻辑“与”信号控制水平直动码垛油缸完成一次不连续的往复运动，将压捆室出来的六捆草捆在草捆侧推板的作用下呈两排三列布置在集载平台上，三个集载行程开关均触发，控制器接受信号控制垂直直动油缸带动集载平台上升，当滑移铰接座触发码垛行程开关后，控制器接收信号垂直直动油缸停止上升同时码垛翻转油缸动作，集载平台实现90°翻转，将其上所载草捆卸入车箱内，随后控制器执行复位程序，使输送码垛机构中各油缸回到工作初始位置准备下一次工作，以此为一个码垛周期往复循环，因集载平台与压捆室出口有一定的距离，故复位时压捆室出口已伸出部分长度的草捆不影响输送码垛机构的复位动作，码垛车箱内的已载草捆在下一组草捆的推压作用下，整体向驾驶室方向移动，直至码垛车箱内载满草捆时，位于码垛车箱前端的满载行程开关被立挡板触发，报警指示灯闪烁且本次码垛动作控制器不再执行输送码垛机构复位程序，集载平台将码垛车箱尾部封闭，此时操控驾驶室内的翻转卸捆开关使得码垛车箱实现90°翻转，然后操控滑移卸捆开关，使集载平台下的卸捆脚轮与地面接触后向前行驶完成卸捆，随后操控驾驶室内的滑移卸捆开关、翻转卸捆开关和码垛油缸复位开关使翻转卸捆机构和输送码垛机构复位，准备下一次工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖独特，功能齐全，适用于各类已割倒作物及立杆作物，如：玉米杆、芦苇杆、牧草等作物直接收获作业，可依次完成搂草或粉碎、捡拾收集、喂入打捆、码垛装载、扶垛卸垛等工序，设有动力驱动装置，实现自走式作业；可根据作物收获需要，在挂接装置上挂接相应农机具，一次性完成收获打捆作业，简化了作业流程；车架上设置有码垛卸捆装置和码垛车箱，可对已打结草捆进行码垛装载处理，当码垛车箱装满时，所码草垛可一次性整齐卸下，保证质量同时提高作业效率，降低了劳动强度，节省了大量的人工成本。

附图说明

图1为本发明一实施方式的整机结构示意图；

图2为本发明一实施方式的挂接装置结构示意图；

图3为本发明一实施方式的捡拾装置结构示意图；

图4为本发明一实施方式的码垛卸捆装置结构示意图；

图5为本发明一实施方式的码垛卸捆装置中的输送码垛机构结构示意图；

图6为本发明一实施方式的码垛卸捆装置中的集载平台结构示意图；

图7为本发明一实施方式的码垛卸捆装置中的草垛扶正机构结构示意图；

图8为本发明一实施方式的码垛卸捆装置中的翻转卸捆机构结构示意图；

图9为本发明一实施方式的码垛开始前码垛卸捆装置的初始位置示意图；

图10为本发明一实施方式的码垛过程中码垛卸捆装置的位置示意图；

图11为本发明一实施方式的卸捆过程中码垛卸捆装置的位置示意图；

图12为本发明一实施方式的码垛流程图。

图中，1-车架；2-底盘；3-挂接装置；31-旋转动力输出机构；311-前置带轮；312-前置动力传动轴；313-联轴器；314-螺旋伞齿轮换向器；32-液压动力输出机构；33-挂接机构；331-挂接机架；4-捡拾装置；41-捡拾升降油缸；42-捡拾壳体；43-挂接传动轴；5-打捆装置；51-压捆室；6-码垛卸捆装置；61-码垛车箱；611-车箱机架；612-车箱底板；62-输送码垛机构；621-垂直直动油缸；622滑移铰接座；623-集载平台；6231-码垛底板；6232-草捆侧推板；6233-水平直动码垛油缸；6234-卸捆脚轮；624-码垛翻转油缸；63-草捆扶正机构；631油缸位移放大机构；632-水平直动扶正油缸；633-立挡板；64-翻转卸捆机构；641-卸捆机架；642-翻转铰接座；643-水平直动卸捆油缸；644-倾斜举升油缸；65-液压电控系统；7-动力驱动装置；71-前置离合式张紧机构；72-后置离合式张紧机构；73-后置带轮；74-平行轴齿轮减速箱；8-驾驶室。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1所示为所述自走式捡拾打捆码垛一体机的一种较佳实施方式，所述自走式捡拾打捆码垛一体机，包括车架1和安装在车架1上的自走式底盘2和动力驱动装置7，所述底盘2位于所述车架1下方并与所述动力驱动装置7连接，车架1上还设有挂接装置3、捡拾装置4、打捆装置5和码垛卸捆装置6。挂接装置3布置在车架1前部，捡拾装置4布置在车架1中部，打捆装置5布置在车架1后部，码垛卸捆装置6布置在车架1上部，动力驱动装置7分别与挂接装置3、捡拾装置4、打捆装置5和码垛卸捆装置6连接。所述动力驱动装置7包括发动机和平行轴齿轮减速箱74等，发动机设置在自走式底盘2上方中部位置，发动机将动力分配给螺旋伞齿轮换向器314、平行轴齿轮减速箱74、液压泵和底盘变速箱。螺旋伞齿轮换向器314将动力传递给所挂接的农机具；平行轴齿轮减速箱74分别将动力传递给捡拾装置4和打捆装置5；液压泵通过液压系统将动力分别传递给捡拾升降油缸41和码垛卸捆装置6中的各个油缸等。车架1的上方前部位置设有驾驶室8，驾驶室8内设置有驾驶和操纵控制系统，驾驶和操纵控制系统与动力驱动装置7连接，用于工作时对整车的控制。

参见图1和2，图2为本发明实施例的挂接装置3结构示意图。所述挂接装置3包括旋转动力输出机构31、液压动力输出机构32和挂接机构33。旋转动力输出机构31用于为挂接的农机具提供旋转动力；液压动力输出机构32安装在挂接机架331上部中间位置，用于为挂接的农机具提供液压动力；挂接机构33安装在车架1前部中间位置，用于挂接粉碎机或搂草机等农机具。

所述旋转动力输出机构31包括前置带轮311、前置动力传动轴312、联轴器313和螺旋伞齿轮换向器314。动力驱动装置7输出的动力经带传动传递给前置带轮311，前置带轮311与前置动力传动轴312通过平键连接，前置动力传动轴312通过轴承座安装于车架1前端，螺旋伞齿轮换向器314通过螺栓安装于挂接机架331上，联轴器313安装在前置动力传动轴312与螺旋伞齿轮换向器314之间，动力由前置动力传动轴312经联轴器313传递给螺旋伞齿轮换向器314，螺旋伞齿轮换向器314动力输出轴为花键轴。

参见图1和图3，图3为本发明实施例的捡拾装置4结构示意图。所述捡拾装置4包括两组对称布置在捡拾壳体42两侧的捡拾升降油缸41，所述油缸支座与车架1铰接，油缸推杆与挂接传动轴43铰接，可带动捡拾装置围绕挂接传动轴43转动，进而调节捡拾装置4的最低离地高度，实现较好的通过性。

参见图1，图1为本发明一实施例的整机结构示意图。所述动力驱动装置7包括前置离合式张紧机构71、后置离合式张紧机构72、后置带轮73和平行轴齿轮减速箱74等。发动机输出的动力经带传动传递给后置带轮73，后置带轮73与平行轴齿轮减速箱74动力输入轴通过平键连接，平行轴齿轮减速箱74动力输出轴将动力传递给捡拾装置4和打捆装置5，其中，前置离合式张紧机构71和后置离合式张紧机构72为液压缸控制的连杆机构，可通过控制液压缸来调节带的张紧程度。前置离合式张紧机构71用于控制前置带轮311上V型带的张紧情况，故可实现挂接装置3动力的断开与结合；后置离合式张紧机构72用于控制后置带轮73上V型带的张紧情况，故可实现捡拾装置4和打捆装置5动力的断开与结合。

参见图1、图4、图5、图6、图7和图8，所述码垛卸捆装置6包括码垛车箱61、输送码垛机构62、草捆扶正机构63、翻转卸捆机构64和液压电控系统65。码垛车箱61安装于翻转卸捆机构64上方，用于储放草捆；输送码垛机构62布置于码垛车箱61尾部，用于将压捆室51打结成型的草捆收集起来输送码垛于码垛车箱61内；草捆扶正机构63布置于码垛车箱61下方，立挡板633可沿码垛车箱61平面前后滑动，用于扶持草捆，防止草捆倒塌；翻转卸捆机构64布置于压捆室51上方的车架1上，用于将码垛车箱内的草捆整齐卸下；所述液压电控系统65用于为输送码垛机构62、草捆扶正机构63和翻转卸捆机构64提供液压动力并控制各装置中液压缸的动作，从而操作输送码垛机构62、草捆扶正机构63和翻转卸捆机构64。

所述码垛车箱61包括车箱机架611和车箱底板612。车箱机架611由型材焊接而成，车箱机架611下部连接两个左右对称布置的导向滑槽，用于沿卸捆机架641水平滑动；车箱底板612焊接于车箱机架611上方，车箱底板612中间开有两道长矩形通槽，车箱机架611上设有滑道，通槽和滑道的位置对应，立挡板633能够在滑道往复直线运动。

所述输送码垛机构62包括垂直直动油缸621、滑移铰接座622、集载平台623和码垛翻转油缸624。两组垂直直动油缸621对称安装在车箱机架611尾部两侧；两个滑移铰接座622对应安装在两组垂直直动油缸621下方，与垂直直动油缸621推杆接头连接，滑动铰接座622上设有滑槽与车箱机架611配合以定位导向；集载平台623与滑移铰接座622通过销轴铰接；码垛翻转油缸624布置在滑移铰接座622和集载平台623之间，所述油缸支座与滑移铰接座622铰接，所述油缸推杆接头与集载平台623铰接，码垛翻转油缸624推杆动作，可实现集载平台623的90°翻转。当集载平台623载满草捆后，垂直直动油缸621将集载平台623提升至车箱底板612处，然后码垛翻转油缸624动作，集载平台623实现90°翻转将其上所承接的草捆码垛于码垛车箱61内，以此往复，至草捆载满码垛车箱61。

所述集载平台623包括码垛底板6231、草捆侧推板6232、一组水平直动码垛油缸6233和卸捆脚轮6234。码垛底板6231上表面开有两道矩形的通槽，用于为草捆侧推板6232的水平往复运动提供空间；草捆侧推板6232与水平直动码垛油缸6233连接，用于推动草捆侧向移动，将压捆室51出来的草捆由中间向码垛底板6231两侧移动，进而可在码垛底板6231上形成整齐排列的三列草捆；水平直动码垛油缸6233安装于码垛底板6231下方，用于推动草捆侧推板6232往复水平移动，水平直动码垛油缸6233的油缸推杆通过导向轮进行定位导向；码垛底板6231底部还安装有两个卸捆脚轮6234，用以卸捆过程中与地面接触减小摩擦。

所述草捆扶正机构63包括油缸位移放大机构631、水平直动扶正油缸632和立挡板633。所述油缸位移放大机构631安装于车箱机架611下方，能产生所述水平直动扶正油缸632四倍的位移；水平直动扶正油缸632安装于车箱机架611和油缸位移放大机构631之间，液压动力由蓄能器提供，用于卸垛完成后使立挡板633自动复位至码垛车箱61尾部；立挡板633与油缸位移放大机构631连接，油缸位移放大机构631拉动立挡板633沿车箱机架611的滑道移动，立挡板633可在草捆推力的作用下紧贴草捆沿车箱机架611滑道向驾驶室8方向移动，防止草捆倒塌。

所述翻转卸捆机构64包括卸捆机架641、翻转铰接座642、水平直动卸捆油缸643和倾斜举升油缸644。卸捆机架641由型材焊接而成且两侧布置有滑道，可使码垛车箱61沿卸捆机架641滑动；翻转铰接座642焊接于卸捆机架641尾部并通过销轴与车架1铰接；两组倾斜举升油缸644对称安装在卸捆机架641两侧，油缸座与车架1铰接，油缸推杆通过接头与卸捆机架641铰接，两组油缸同时动作可实现卸捆机架641及安装于其上的码垛车箱61的90°翻转，进而使得码垛车箱61垂直于地面；水平直动卸捆油缸643布置在码垛车箱61与卸捆机架641之间，用于使90°翻转后的码垛车箱61沿卸捆机架641滑道水平滑移至地面卸捆。

所述液压电控系统65主要包括液压泵、控制器、码垛油缸复位开关、集载行程开关、码垛行程开关、满载行程开关、翻转卸捆开关和滑移卸捆开关等。液压泵安装在车架1发动机动力输出侧，由发动机通过带传动驱动；码垛油缸复位开关安装在驾驶室8内，用于向控制器输入信号，使输送码垛机构62中各油缸回到初始工作位置；两个集载行程开关分别安装在集载平台623左右两侧的中间位置，用于检测码垛底板6231的左右位置是否分别已有一列草捆，另一个集载行程开关安装在集载平台623尾部中间位置，用于检测码垛底板6231的中间位置是否已有一列草捆，当三个集载行程开关均被触发，表明码垛底板6231上已载满三列草捆，此时控制器控制输送码垛机构62中的两组垂直直动油缸621执行缩回动作，进而带动集载平台623向上移动；码垛行程开关安装在车箱机架611尾部的导轨上，用于检测向上移动的集载平台623中的码垛底板6231是否已于车箱底板612平齐，当位置平齐后，码垛行程开关被触发，向控制器发出信号，控制器控制输送码垛机构62中的两组垂直直动油缸621停止动作，并控制输送码垛机构62中的两组码垛翻转油缸624执行伸出动作，实现集载平台623的90°翻转(将集载平台623上的草捆码垛于码垛车箱61内)，延时2s后自动执行码垛翻转油缸624和垂直直动油缸621的复位动作，准备下一次如上所述的集载码垛任务；满载行程开关布置在码垛车箱61前端，用于向控制器发出满载信号；翻转卸捆开关和滑移卸捆开关安装在驾驶室8内，翻转卸捆开关用于向控制器输入信号，控制倾斜举升油缸644的伸出和缩回动作，进而实现卸捆机架641和码垛车箱61的90°翻转和复位动作，滑移卸捆开关用于向控制器输入信号，控制水平直动卸捆油缸643的伸出与缩回动作，进而实现码垛车箱61沿卸捆机架641的滑动和复位动作，翻转卸捆开关和滑移卸捆开关配合使用，完成码垛车箱61内草捆的卸捆任务。

参见图9、图10、图11和12，开始工作之前，各机构处于初始位置，码垛车箱61及卸捆机架641水平放置于车架1之上，集载平台623位于压捆室51出料口正下方且水平布置，草捆侧推板6232位于码垛底板6231上矩形槽的侧边，立挡板633位于码垛车箱61尾部，如图9所示；进入工作状态之后，压捆室51出来的成型草捆在三个集载行程开关的作用下，由控制器接受逻辑“与”信号控制水平直动码垛油缸6233完成一次不连续的往复运动，将压捆室51出来的六捆草捆在草捆侧推板6232的作用下呈两排三列布置在集载平台623上，三个集载行程开关均触发，控制器接受信号控制垂直直动油缸621带动集载平台623上升，当滑移铰接座622触发码垛行程开关后，控制器接收信号垂直直动油缸621停止上升同时码垛翻转油缸624动作，集载平台623实现90°翻转，将其上所载草捆卸入车箱内，如图10；随后控制器自动执行复位程序，使输送码垛机构62中各油缸回到工作初始位置准备下一次工作，以此为一个码垛周期往复循环，因集载平台623与压捆室51出口有一定的距离，故复位时压捆室51出口已伸出部分长度的草捆不影响输送码垛机构62的复位动作。码垛车箱61内的已载草捆在下一组草捆的推压作用下，整体向驾驶室8方向移动，直至码垛车箱61内载满草捆时，位于码垛车箱61前端的满载行程开关被立挡板触发，报警指示灯闪烁且本次码垛动作控制器不再自动执行输送码垛机构62复位程序，集载平台623将码垛车箱61尾部封闭，此时操控驾驶室8内的翻转卸捆开关使得码垛车箱61实现90°翻转，然后操控滑移卸捆开关，使集载平台623下的卸捆脚轮6234与地面接触后向前行驶完成卸捆，如图11，随后操控驾驶室8内的滑移卸捆开关、翻转卸捆开关和码垛油缸复位开关使翻转卸捆机构64和输送码垛机构62复位，准备下一次工作。

本发明适用于各类站秆、割倒杆，如玉米杆、芦苇杆、牧草等作物收获作业，可依次实现割倒粉碎、捡拾收集、强制喂入、压缩打捆、装载码垛、整体卸料等工序，可实现自走式作业；设置有捡拾升降油缸41，可调节捡拾装置4的离地高度，实现较好的通过性；挂接装置3、捡拾装置4和打捆装置5的动力断合可通过前置离合式张紧机构71和后置离合式张紧机构72来控制；挂接装置3可根据作业对象的不同而挂接相应农机具，一次性完成收获作业，减少了作业工序；码垛卸捆装置6的动能由液压电控系统65提供，可实现草捆的装载码垛和快速卸载，避免了原先的繁琐作业，保证质量同时提高作业效率，降低了劳动强度，节省了大量的人工成本。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，包括车架(1)和安装在车架(1)上的自走式底盘(2)和动力驱动装置(7)，所述底盘(2)位于所述车架(1)下方并与所述动力驱动装置(7)连接，所述车架(1)上还设有挂接装置(3)、捡拾装置(4)、打捆装置(5)和码垛卸捆装置(6)；所述挂接装置(3)设置在车架(1)前部，捡拾装置(4)布置在车架(1)中部，打捆装置(5)布置在车架(1)后部，码垛卸捆装置(6)布置在车架(1)上部，动力驱动装置(7)分别与挂接装置(3)、捡拾装置(4)、压缩打捆装置(5)和码垛卸捆装置(6)连接。

2.根据权利要求1所述的自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，所述挂接装置(3)包括旋转动力输出机构(31)、液压动力输出机构(32)和挂接机构(33)；所述旋转动力输出机构(31)用于为挂接的农机具提供旋转动力；液压动力输出机构(32)安装在挂接机架(331)上，用于为挂接的农机具提供液压动力；挂接机构(33)安装在车架(1)上，用于挂接农机具；所述旋转动力输出机构(31)包括前置带轮(311)、前置动力传动轴(312)、联轴器(313)和螺旋伞齿轮换向器(314)；所述动力驱动装置(7)输出的动力经带传动传递给前置带轮(311)，前置带轮(311)与前置动力传动轴(312)连接，前置动力传动轴(312)通过轴承座安装于车架(1)前端，螺旋伞齿轮换向器(314)安装于挂接机架(331)上，联轴器(313)安装在前置动力传动轴(312)与螺旋伞齿轮换向器(314)之间，动力由前置动力传动轴(312)经联轴器(313)传递给螺旋伞齿轮换向器(314)。

3.根据权利要求1所述的自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，所述捡拾装置(4)包括两组对称布置在捡拾壳体(42)两侧的捡拾升降油缸(41)，所述捡拾升降油缸(41)的油缸支座与车架(1)铰接，捡拾升降油缸(41)的油缸推杆与挂接传动轴(43)铰接，能够带动捡拾壳体(42)围绕挂接传动轴(43)转动。

4.根据权利要求1所述的自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，所述动力驱动装置(7)包括前置离合式张紧机构(71)、后置离合式张紧机构(72)、后置带轮(73)和平行轴齿轮减速箱(74)；发动机输出的动力经带传动传递给后置带轮(73)，后置带轮(73)与平行轴齿轮减速箱(74)动力输入轴连接，平行轴齿轮减速箱(74)动力输出轴将动力传递给捡拾装置(4)和打捆装置(5)，所述前置离合式张紧机构(71)和后置离合式张紧机构(72)为液压缸控制的连杆机构，前置离合式张紧机构(71)与挂接装置(3)连接，用于控制挂接装置(3)动力的断开与结合；后置离合式张紧机构(72)与后置带轮(73)连接，用于控制捡拾装置(4)和打捆装置(5)动力的断开与结合。

5.根据权利要求1所述的自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，所述码垛卸捆装置(6)包括码垛车箱(61)、输送码垛机构(62)、草捆扶正机构(63)、翻转卸捆机构(64)和液压电控系统(65)；所述码垛车箱(61)安装于翻转卸捆机构(64)上方；所述输送码垛机构(62)布置于码垛车箱(61)尾部，用于将压捆室(51)打结成型的草捆收集起来输送码垛于码垛车箱(61)内；草捆扶正机构(63)布置于码垛车箱(61)上方，草捆扶正机构(63)包括多个立挡板(633)，立挡板(633)可沿码垛车箱(61)平面上的导向滑槽前后滑动；翻转卸捆机构(64)布置于压捆室(51)上方的车架(1)上；所述液压电控系统(65)分别与输送码垛机构(62)、草捆扶正机构(63)和翻转卸捆机构(64)连接。

6.根据权利要求5所述的自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，所述码垛车箱(61)包括车箱机架(611)和车箱底板(612)；车箱机架(611)下部与卸捆机架(641)水平滑动连接；车箱底板(612)焊接于车箱机架(611)上方，车箱底板(612)设有两道通槽，车箱机架(611)上设有滑道，通槽和滑道的位置对应，立挡板(633)能够在滑道往复直线运动。

7.根据权利要求6所述的自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，所述输送码垛机构(62)包括垂直直动油缸(621)、滑移铰接座(622)、集载平台(623)和码垛翻转油缸(624)；两组垂直直动油缸(621)对称安装在车箱机架(611)尾部两侧；两个滑移铰接座(622)对应安装在两组垂直直动油缸(621)下方，与垂直直动油缸(621)推杆接头连接，滑动铰接座(622)上设有滑槽与车箱机架(611)配合以定位导向；集载平台(623)与滑移铰接座(622)通过销轴铰接；所述码垛翻转油缸(624)的油缸支座与滑移铰接座(622)铰接，所述码垛翻转油缸(624)的油缸推杆接头与集载平台(623)铰接，码垛翻转油缸(624)推杆动作，使集载平台(623)的翻转。

8.根据权利要求7所述的自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，所述集载平台(623)包括码垛底板(6231)、草捆侧推板(6232)、一组水平直动码垛油缸(6233)和卸捆脚轮(6234)；码垛底板(6231)上表面开有两道通槽，草捆侧推板(6232)能在通槽内水平往复运动；草捆侧推板(6232)与水平直动码垛油缸(6233)连接；水平直动码垛油缸(6233)安装于码垛底板(6231)下方，用于推动草捆侧推板(6232)往复水平移动，水平直动码垛油缸(6233)的油缸推杆通过导向轮进行定位导向；码垛底板(6231)底部还安装有两个卸捆脚轮(6234)。

9.根据权利要求5所述的自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，所述草捆扶正机构(63)包括油缸位移放大机构(631)、水平直动扶正油缸(632)和立挡板(633)；所述油缸位移放大机构(631)安装于车箱机架(611)下方；水平直动扶正油缸(632)安装于车箱机架(611)和油缸位移放大机构(631)之间，用于卸垛完成后使立挡板(633)自动复位至码垛车箱(61)尾部；立挡板(633)与油缸位移放大机构(631)连接，油缸位移放大机构(631)拉动立挡板(633)沿车箱机架(611)的滑道移动。

10.根据权利要求5所述的自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，所述翻转卸捆机构(64)包括卸捆机架(641)、翻转铰接座(642)、水平直动卸捆油缸(643)和倾斜举升油缸(644)；所述卸捆机架(641)两侧布置有滑道，码垛车箱(61)能够沿卸捆机架(641)滑动；翻转铰接座(642)安装于卸捆机架(641)尾部并通过销轴与车架(1)铰接；两组倾斜举升油缸(644)对称安装在卸捆机架(641)两侧，倾斜举升油缸(644)的油缸座与车架(1)铰接，倾斜举升油缸(644)的油缸推杆与卸捆机架(641)铰接，倾斜举升油缸(644)能够使卸捆机架(641)及码垛车箱(61)翻转；水平直动卸捆油缸(643)布置在码垛车箱(61)与卸捆机架(641)之间，用于使翻转后的码垛车箱(61)沿卸捆机架(641)滑道水平滑移至地面卸捆。

Images