CN108834580A - 农牧业多功能一体机 - Google Patents
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Abstract
一种农牧业多功能一体机，包括底盘和货架，货架的后部与底盘铰接，货架与底盘之间设置有卸料液压缸，底盘上设置有抓料机、捡拾机和打捆机，捡拾机位于在打捆机的前部，捡拾机的出料端位于在打捆机的进料口上方，货架的前端设置有压紧装置，货架的后端设置有后档杆。该一体机在底盘上设置可以向上转动翻起的货架、抓料机、捡拾机和打捆机，实现了秸秆破碎后的捡拾打捆、草捆的装载、运输和码垛的自动化，同时货架也可以用于运输履带式农业机械及液料罐，一机多用，具有捡拾、打捆、装载、运输、自卸码垛、封闭罐装运输功能，农业作业效率大幅提高，便于农业种植及养殖废弃物的集中处置资源化利用。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对农牧业方面对作物秸秆、牧草等进行捡拾打捆、装车、田间运输、转运农机、公路运输、自卸码垛以及畜禽粪污和液肥运输的多功能一体机，属于农牧业作业机械技术领域。
背景技术
随着农作物收割机械化程度的提高，玉米、小麦等农作物收割时可以在一种收割机上实现颗粒与秸秆的分离，并且能够把秸秆粉碎打捆，如中国专利文献CN105612910A公开的《一种芦苇/农作物秸秆收割打捆机》。但是，打捆后的草捆放置在田地里，需要另外的车辆运出，而将草捆装载到车辆上，则需要人工完成，并且运到场地后还需要人工完成，劳动强度大，效率低。即使通过捡拾机装载，也至少需要两种农业机械，设备人力成本高。
农牧业种植及农村环境方面除了秸秆牧草捡拾打捆的装载运输，还存在液肥运输、禽畜排泄物收集等方面的任务，这些任务也是需要相应的农业机械去完成。
目前，农牧业机械作业的单一性，导致农业养殖、种植及农村环境整治的投入成本较高，致使大量的农作物秸秆和禽畜排泄物堆砌田间，对土壤造成伤害，同时污染环境。
发明内容
本发明针对现有农业机械在装载运输农作物秸秆方面存在的不足，提供一种集捡拾、打捆、装车、田间运输、农机转运、公路运输、自卸码垛以及畜禽粪污和液肥运输的农牧业多功能一体机。
本发明的农牧业多功能一体机，采用下述技术方案：
该运输机，包括底盘和货架，货架的后部与底盘铰接，货架与底盘之间设置有卸料液压缸，底盘上设置有抓料机、捡拾机和打捆机，捡拾机位于在打捆机的前部，捡拾机的出料端位于在打捆机的进料口上方，货架的前端设置有压紧装置，货架的后端设置有后档杆。
所述货架与底盘之间还设置有缓冲器，以使货架平稳竖起。
所述底盘上设置有支撑腿，底盘的后部安装有车轮。
所述抓料机包括抓料回转台、抓料座、抓料液压缸和抓料杆，抓料回转台安装在底盘上，抓料座安装在抓料回转台上，抓料液压缸铰接在抓料座上，抓料杆铰接在抓料座的上部并与抓料液压缸的活塞杆铰接，抓料杆的前端设置有抓爪。所述抓料杆为折叠伸缩杆。
所述捡拾机采用皮带输送机，皮带输送机的输送皮带上设置有耙钉。
所述压紧装置包括压紧架和压紧油缸，压紧油缸铰接在货架上，压紧架的底部与货架铰接并与压紧油缸的活塞杆铰接。
所述货架的后部设置有爬梯，所述爬梯铰接在货架的后部或者是插入货架的后部，为了实现将其它履带式农业机械运输到田地里。所述爬梯底部着地时，货架相对地面倾斜，保证履带式农业机械平稳开上货架。
所述货架上还可以安装能够卸下的液料罐，所述液料罐包括罐体，罐体上设置有进料口，罐体的后部设置有后盖，后盖与罐体铰接，后盖与罐体之间连接后盖液压缸，后盖上设置有排料阀。
将底盘与动力机头(拖拉机头)连接，底盘行进中，对于松散碎料或较小的草捆通过捡拾机捡拾后，送至打捆机打捆机内，由打捆机打捆成较大的草捆后，再通过抓料机抓取，放置在货架上；对于较大的圆草捆可以直接由抓料机抓取，放置在货架上。当货架上装满草捆时，通过货架的前端设置的压紧装置将草捆压紧，避免运输过程中散落。到达卸料地点后，通过卸料液压缸将货架向上翻起，实现自动卸料和码垛。如需运输其它车辆，则将爬梯放下。如需运输液料，则在货架上放置液料罐。
通过本发明的技术方案实现了以下功能：
1.捡拾功能：对已打成的较大圆捆抓取捡拾；
2.捡拾并打捆；对收割后散落于田间的散料或较小的草梱进行捡拾并打成较大的草捆。
3.运输功能：田间运输、转运农机以及公路运输；
4.自卸码垛；
5.畜禽粪污、厕改黑水、液肥的封闭罐装运输。
本发明在底盘上设置可以向上转动翻起的货架、抓料机、捡拾机和打捆机，实现了秸秆破碎后的捡拾打捆、草捆的装载、运输和码垛的自动化，同时货架也可以用于运输履带式农业机械及液料罐，一机多用，解决了农作物秸秆运出田地的繁重劳动及禽畜养殖产生的污物的收集问题，农业作业效率大幅提高，便于农业种植及养殖废弃物的集中处置资源化利用。
附图说明
图1是本发明农牧业多功能一体机的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本发明捡拾机的结构示意图。
图4是本发明对草捆的压紧结构示意图。
图5是本发明中货架的竖起状态示意图。
图6是本发明中货架装载车辆的状态示意图。
图7是本发明中货架装载料罐的状态示意图。
图中：1.连接座，2.底盘，3.货架，4.草捆，5.方捆捡拾机，6.抓料平台，7.支撑腿，8.车轮，9.挡杆，10.前压紧架，11.前压紧油缸，12.皮带输送机，13.耙钉，14.输送皮带，15.抓料回转台，16.抓爪，17.抓料座，18.抓料液压缸，19.抓料杆，20.爬梯，21.缓冲器，22.卸料液压缸，23.清洗孔，24.进料口，25.液罐体，26.后盖液压缸，27.后盖，28.排污阀。
具体实施方式
如图1所述，本发明的农牧业多功能一体机包括底盘2和货架3，底盘2的前部连接有连接座1，货架3设置在底盘2上，货架3的后部与底盘2铰接。参见图4，货架3与底盘2之间设置有卸料液压缸16，卸料液压缸16与底盘2铰接，其活塞杆与货架3铰接，卸料液压缸16的活塞杆伸出，推动货架3向上翻起，可实现竖直立起，实现货架3上的草捆自动码垛。货架3与底盘2之间还设置有缓冲器21(参见图5)，以使货架3平稳竖起。连接座1上设置有支撑腿7，底盘2的后部安装有车轮8，支撑腿7可采用现有车辆上通用的液压支撑腿，通过液压驱动使其升起或落下。连接座1与动力机头(拖拉机头)通过转轴连接，脱离连接时，将支撑腿7落下着地，与车轮8一起撑住整个底盘2。
如图2所示，底盘2的一侧设置有打捆机6和捡拾机5，捡拾机5位于在打捆机6的前部，捡拾机5的后部出料端位于在打捆机6的进料口上方。如图3所示，捡拾机5采用皮带输送机12，皮带输送机12的输送皮带14上设置有耙钉13。输送皮带14转动，其上耙钉13勾住松散草料或较小的草捆，使其随输送皮带14运行至打捆机6的进料口处，落入打捆机6内。捡拾机5既可以对打捆后的较小的方草捆进行捡拾，也可以对收割机对农作物收割后散落在田间的松散碎料进行捡拾，并输送至打捆机6，由打捆机6打捆成较大的草捆后，再通过抓料机抓取，放置在货架3上。打捆机6为现有技术，结构也有多种，如液压打捆机等。也可采用CN103988643A公开的《一种自走轮式秸秆捡拾打捆机》中的秸秆压缩打捆系统，该秸秆压缩打捆系统包括预压填料装置、压缩打捆装置和方形草捆出口机构，预压填料装置位于压缩打捆装置的上侧，方形草捆出口机构位于压缩打捆装置的上侧后方。
如图4所示，货架3的前端设置有抓料机，该抓料机包括抓料回转台15、抓料座17、抓料液压缸18和抓料杆19，抓料回转台15安装在连接座1上，抓料座17安装在抓料回转台15上，抓料液压缸18铰接在抓料座17上，抓料杆19铰接在抓料座17的上端，其中部与抓料液压缸18的活塞杆铰接，抓料杆19的前端设置有抓爪16，抓爪为现有通用部件，如CN101172341公开的液压抓爪。抓料杆19可采用折叠伸缩杆结构，如现有混凝土泵车上的伸缩臂(液压折叠式臂架)。抓料回转台15可采用任何结构形式的回转装置，如液压回转装置、起重机回转台以及塔吊上的吊臂回转机构(该回转机构由支承装置、回转驱动装置和转台三部分组成)。抓料回转台15带动抓料座17转动，抓料液压缸18的活塞杆带动抓料杆19升起或落下，同时伸展到所需长度，抓爪16抓取打捆机6打捆后的草捆或者直接抓取田间较大的圆形草捆后，转回至货架3处放下。当货架上放满草捆4后，抓料液压缸18带动抓料杆19向下转动，可使抓料杆19压紧在草捆4上，以防运输过程中散落。在卸料过程中，抓料杆19也可以起到码垛辅助作用，实现自动码垛，防止卸料过程中草捆坍塌。抓料机也可单独用于码垛。
货架3的前端设置有压紧装置，货架3的后端两侧设置有后档杆9。前压紧装置包括前压紧架10和前压紧油缸11，前压紧油缸11铰接在货架3的前端，前压紧架10的底部与货架3铰接，前压紧架10与前压紧油缸11的活塞杆铰接；参见图4，前压紧油缸11的活塞杆伸出，推动前压紧架10向后转，在前方将草捆4压紧。
如图5和图6所述，为了实现将其它履带式农业机械运输到田地里，在货架3的后部设置有爬梯20，爬梯20可铰接在货架3的后部，使用时打开，或者是插入货架3的后部，使用时拉出。通过卸料液压缸22推动货架3向上翻起，使爬梯20底部着地，保证链轮式农业机械平稳开上货架3，然后使货架3向上落下。
本发明中的货架3除了装载运输农作物秸秆外，还可以装载运输液料罐，用于如禽畜排泄物、叶面肥、浇地用水等的运输。如图7所示，液料罐包括罐体25，罐体25的前部设置有清洗孔23，上部设置有进料口24，罐体25的后部设置有后盖27，后盖27与罐体25铰接，后盖27与罐体25之间连接后盖液压缸26，后盖液压缸26铰接在罐体25上，其活塞杆与后盖27铰接。后盖27上设置有排料阀28。
Claims (9)
1.一种农牧业多功能一体机，包括底盘和货架，其特征是：货架的后部与底盘铰接，货架与底盘之间设置有卸料液压缸，底盘上设置有抓料机、捡拾机和打捆机，捡拾机位于在打捆机的前部，捡拾机的出料端位于在打捆机的进料口上方，货架的前端设置有压紧装置，货架的后端设置有后档杆。
2.根据权利要求1所述的农牧业多功能一体机，其特征是：所述货架与底盘之间设置有缓冲器。
3.根据权利要求1所述的农牧业多功能一体机，其特征是：所述底盘上设置有支撑腿，底盘的后部安装有车轮。
4.根据权利要求1所述的农牧业多功能一体机，其特征是：所述抓料机包括抓料回转台、抓料座、抓料液压缸和抓料杆，抓料回转台安装在底盘上，抓料座安装在抓料回转台上，抓料液压缸铰接在抓料座上，抓料杆铰接在抓料座的上部并与抓料液压缸的活塞杆铰接，抓料杆的前端设置有抓爪。
5.根据权利要求4所述的农牧业多功能一体机，其特征是：所述抓料杆为折叠伸缩杆。
6.根据权利要求1所述的农牧业多功能一体机，其特征是：所述捡拾机采用皮带输送机，皮带输送机的输送皮带上设置有耙钉。
7.根据权利要求1所述的农牧业多功能一体机，其特征是：所述压紧装置包括压紧架和压紧油缸，压紧油缸铰接在货架上，压紧架的底部与货架铰接并与压紧油缸的活塞杆铰接。
8.根据权利要求1所述的农牧业多功能一体机，其特征是：所述货架的后部设置有爬梯，所述爬梯铰接在货架的后部或者是插入货架的后部。
9.根据权利要求1所述的农牧业多功能一体机，其特征是：所述货架上能够安装液料罐，所述液料罐包括罐体，罐体上设置有进料口，罐体的后部设置有后盖，后盖与罐体铰接，后盖与罐体之间连接后盖液压缸，后盖上设置有排料阀。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181120 |