CN214102383U - 一种履带式自走式打捆设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种履带式自走式打捆设备，包括设备机架以及布置在设备机架上的驾驶室、位于驾驶室下方并通过驾驶室的控制系统驱动的履带式行走底盘，还包括为打捆设备提供动力输送的动力系统、通过悬挂升降机构布置在设备机架一端的捡拾收集装置、布置在设备机架上的填料仓以及用于将捡拾收集装置处理后的物料进行打捆的打捆装置，所述打捆装置布置在打捆设备的设备机架内。本实用新型能够实现打捆设备的履带式行走，转向灵活，适用于多种地区等复杂环境中的作业。

Description

一种履带式自走式打捆设备

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种履带式自走式打捆设备。

背景技术

我国作为农业大国，农作物秸秆资源极其丰富，但是传统中秸秆并没有被有效利用，造成资源的浪费而且对环境造成不利的影响，近年来随着科技的进步，秸秆等农作物的利用率大幅度上升。为了提高秸秆等农作物的回收效率和质量，目前研究开发打捆设备具有十分重要的意义。

目前的打捆设备大多数为拖拉机牵引打捆机，作业形式为牵引式，需要使用大马力(140马力以上)拖拉机牵引打捆机在田间行走作业，在较小地块作业时，需要频繁的掉头，由于拖拉机牵引打捆机总长度过长，转弯半径大，掉头麻烦，降低了作业效率，所以不适合小地块作业，而且作业效率低。另外，部分地区有收割青储的情况，打捆机的捡拾机由于不是专业青储收获机，作业效率较低，会出现遗漏的情况，青储捡拾效果不理想，市面上的青储收获机，收割青储效果好，但是在作业时不能打包，需要笼车跟随收集，无形中增加了成本，且只能实现固定的打捆方式(打方捆或圆捆)，不能做到一机多用，有需要其他打捆方式的用户，需要另购其他机型，无疑增加了购置成本和不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种履带式自走式打捆设备，实现设备的履带式行走，转向灵活，适用于多种地区等复杂环境中的作业。

为实现上述目的，根据本申请的一个实施例，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式自走式打捆设备，包括设备机架以及布置在设备机架上的驾驶室、位于驾驶室下方并通过驾驶室的控制系统驱动的履带式行走底盘，还包括为打捆设备提供动力输送的动力系统、通过悬挂升降机构布置在设备机架一端的捡拾收集装置、布置在设备机架上的填料仓以及用于将捡拾收集装置处理后的物料进行打捆的打捆装置，所述打捆装置布置在打捆设备的设备机架内。

进一步地，所述捡拾收集装置为一个或多个，所述履带式自走式打捆设备还包括收集机构连接装置，所述多个捡拾收集装置通过收集机构连接装置进行连接。

进一步地，所述收集机构连接装置包括相互连接的连接架和升降油缸。

进一步地，所述设备机架下方包括底盘连接架和基于底盘连接架固定的液压驱动行走系统，履带式行走底盘通过底盘连接架连接到打捆设备。

进一步地，所述动力系统包括发动机、主动皮带轮、传动箱和从动皮带轮以及连接主动皮带轮和从动皮带轮之间的皮带，发动机通过主动皮带轮将动力分配到传动箱和从动皮带轮，所述传动箱带动捡拾收集装置完成捡拾收集操作。

进一步地，所述捡拾收集装置包括捡拾揉搓输送装置、青储收割粉碎装置或取料装置中的至少之一。

进一步地，所述打捆装置包括压实成捆装袋装置、圆捆打捆装置或物料收集笼箱中的至少一个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：根据本实施例提供的履带式自走式打捆设备，可以做到青储和黄储兼收，也可以实现更换取料机，拾取堆积成山的青贮饲料，并且可以实现多样的打捆方式，方包、圆包可以互换，还可以更换为笼箱，可一机多用，从而大大提高了作业效率，满足不同用户的打捆需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请一个实施例提供的履带式自走式打捆设备的示意图；

图2为本申请一个实施例提供的履带式自走式打捆设备的俯视图；

图3为本申请另一个实施例提供的履带式自走式打捆设备的示意图；

图4和图5为本申请一个实施例提供的履带式自走式打捆设备的底盘示意图；

图6为本申请一个实施例提供的履带式自走式打捆设备的收集机构连接装置的示意图；

图7和图8为本申请一个实施例提供的履带式自走式打捆设备的捡拾揉搓输送装置41的示意图；

图9和图10为本申请一个实施例提供的履带式自走式打捆设备的青储收割粉碎装置42的示意图；

图11为本申请一个实施例提供的履带式自走式打捆设备的取料装置43的示意图；

图12为本申请一个实施例提供的履带式自走式打捆设备的压实成捆装袋装置61的示意图；

图13为本申请一个实施例提供的圆捆打捆装置62的示意图；

图14为本申请一个实施例提供的物料收集笼箱63的示意图；

图11和图12分别为本申请一个实施例提供的动力系统3的示意图；

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常布置的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等属于应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间件间接连接，还可以是两个元件或部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1-14，本实施例提供一种履带式自走式打捆设备，可以做到青储和黄储兼收，也可以实现更换取料机，拾取堆积成山的青贮饲料，并且可以实现多样的打捆方式，方包、圆包可以互换，还可以更换为笼箱，可一机多用。

本实施例提供的履带式自走式打捆设备能够对草料进行自动收割并进行打捆，草料包括秸秆、牧草等。

本实施例提供的履带式自走式打捆设备包括设备机架以及布置在设备机架上的驾驶室2、位于驾驶室2下方并通过驾驶室2的控制系统驱动的履带式行走底盘1，还包括为打捆设备提供动力输送的动力系统3、通过悬挂升降机构布置在设备机架一端的捡拾收集装置4、布置在设备机架上的填料仓5以及用于将捡拾收集装置4处理后的物料进行打捆的打捆装置6，所述打捆装置6布置在打捆设备的设备机架内腔内。

其中，所述履带式行走底盘1的数量可以为两个或其他数量，履带式行走底盘可以采用现有的任一能够适用于农业用地作业的履带式行走设备。对于履带式行走底盘1的数量为两个的情况，两个履带式行走底盘1可以分别位于驾驶室2下方的两侧。所述履带式行走底盘1可以配置有对应的液压驱动系统，以通过驾驶室2对液压驱动系统的操作来驱使履带式行走底盘1的滚动。

进一步地，请参考图4和图5，所述设备机架下方包括底盘连接架13和基于底盘连接架13固定的液压驱动行走系统14，履带式行走底盘1通过底盘连接架13连接到打捆设备。所述底盘连接架13的结构可以参考图4所示，可以采用现有的能够实现连接功能的机械架来实现，所述液压驱动行走系统14可以采用现有的任一能够实现行走驱动的液压系统来实现，在此不做限定。

其中，驾驶室2可以安装在履带式行走底盘1的前半部分，驾驶室2内可以集中配置有现有的适用于本申请的各种控制系统，以控制整个设备的动作并对整个设备的动作和工作状态进行监控，包括对履带式行走底盘1的行走、捡拾收集装置4的升降、打捆装置6的打捆操作以及动力系统3的传动等操作的控制。

其中，所述悬挂升降机构可以包括现有的悬挂升降机械臂和升降油缸等用于实现升降功能的机械装置来实现，在此不做限定。

请参考图3，所述动力系统3可以包括发动机31、主动皮带轮32、传动箱33和从动皮带轮34以及连接主动皮带轮32和从动皮带轮34之间的皮带，发动机31通过主动皮带轮和皮带的连接传递，将动力分配到传动箱33和从动皮带轮34，所述传动箱33带动捡拾收集装置4完成捡拾收集操作。更进一步地，所述动力系统3还可以包括其他的传动部件，例如链轮，多个链轮之间通过传动链传动连接并且通过其中的一个或多个链轮与捡拾收集装置4连接。

可以理解的是，动力系统3可以通过皮带轮进行动力传送，也可以通过链传动实现动力传送，当然，并不仅限于此，在本申请的其他实施例中，动力系统3也可以通过传动轴等其他方式实现动力传送。

其中，捡拾收集装置4负责收集各类秸秆等物料并对秸秆等物料进行粉碎、除土、揉搓等处理，并在动力系统3的作用下将处理后的待打捆物料送入填料仓5，进而打捆装置6对填料仓5内的待打捆物料进行压缩和打包等操作，以实现预设形状和预设大小的物料的自动打捆。

进一步地，所述捡拾收集装置4可以包括现有的多个或多种类别的实现捡拾操作的装置，所述履带式自走式打捆设备还包括收集机构连接装置7，所述多个捡拾收集装置4通过收集机构连接装置7进行连接。进一步地，请参考图7～图11所示，为了实现对不同物料的捡拾，针对不同物料挂接不同的收集装置，本申请的所述捡拾收集装置4可以包括捡拾揉搓输送装置41、青储收割粉碎装置42或取料装置43中的至少之一。其中，捡拾揉搓输送装置41可以通过悬挂升降机构以铰接悬挂方式安装布置在设备机架的前方。所述捡拾揉搓输送装置41的结构可以参考现有技术，例如参考现有专利(申请号为201310650342.3)中的手机粉碎输送装置，其可以包括壳体、捡拾粉碎器、搅龙输送器、粉碎秸秆抛送器、秸秆揉搓器、二次抛送器、悬挂升降机构、行走仿形机构等部件，以实现对物料的揉搓、粉碎等处理。所述青储收割粉碎装置42可以采用现有的能够实现收割大麦、小麦、水稻、青稞、玉米秆等农作物的收割装置及相配合的其他现有部件来实现，在此不做限定，例如包括与打捆设备连接的连接架、用于收割物料的割台等部件；所述取料装置43可以采用现有的任一能实现取料操作的装置，以实现打捆设备在收割物料时同步执行物料的取料操作，包括对作物种子的脱粒操作，从而提高收割的操作效率。

进一步地，请参考图6，所述收集机构连接装置7包括相互连接的连接架11和升降油缸12。其中，所述升降油缸12可以包括一个或多个，其通过铰接等方式与连接架11进行固定，升降油缸12可以包括进油管和出油管，分别与本申请打捆设备的液压系统进行连接。

其中，所述填料仓5可以采用现有的适用于本申请的任何料仓装置，例如包括料仓壳体、接料斗和安装连接座板，所述料仓壳体的形状可以为方形或其他形状，上口敞开作为进料口，下口上开作为粉碎秸秆等物料的填料口。

其中，所述打捆装置6可以采用现有的任一能够实现本申请打捆效果的装置，例如包括压缩仓和可以在压缩仓内活动的推板，推板可以设置在压缩仓的一侧或双侧，并与可以实现往复移动的摇杆机构连接以实现对料仓内物料的压缩并输出打捆成品。进一步地，为了满足不同打捆形状的需求，请参考图12至图14，所述打捆装置6可以包括压实成捆装袋装置61、圆捆打捆装置62或物料收集笼箱63中的至少一个，进而可以根据用户的不同需求，而更换或增加不同的打捆装置，方便地对处理后的物料进行打捆或储存。其中所述压实成捆装袋装置61主要用于形成方捆，可以采用现有的任一能够实现正方体或长方体形状打捆的装置；所述圆捆打捆装置62主要用于形成圆柱体或球体等捆状，可以采用任一能够实现该类形状打捆的装置；所述物料收集笼箱63的形状包括但不限于上部开口的长方体收集箱或其他形状的收集箱。

其中，打捆装置6可以基于动力系统3的作用，将待打捆物料从外向里进行压紧，直到形成预定厚度和预定形状的打捆件。打捆装置6的具体结构采用现有的任一能实现自动打捆操作的设备，在此不做限定。

本实施例中，为了对打捆数量进行计数，本实施例提供的履带式自走式打捆设备还包括计数器(图中未示出)，用于对打捆装置6打捆的次数进行计数，计数的技术手段可以采用现有技术，例如在打捆装置6附近设置光电眼，自动对打捆装置6打捆的操作次数进行计数。

本实施例中，为了实现更优的打捆效果，本实施例提供的履带式自走式打捆设备还包括包装膜分配器(图中未示出)和用于承载包装膜分配器的托架(图中未示出)，用于对打捆好的物料进行封装。其中，所述包装膜分配器和托架可以采用现有的能实现打捆包装的设备或装置即可，在此不做限定。

基于本申请提供的履带式自走式打捆设备的每个运动周期，可以有效地完成捡拾、升运、输送和打捆等一系列的自动操作，并基于打捆装置所包括的多种打捆类型的器械，有效满足不同用户对打捆形状的需求。

需要说明的是，本领域的普通技术人员应知，虽然本文未对本申请的自动打捆设备的每一部件一一介绍和说明，但是现有技术中如有适用于本实用新型自动打捆设备的部件或与之相配合的外部件，在此以引用的形式包含在本实用新型的保护范围之内。

另外，图1到图14仅是本实用新型的优选实施例，对于所属技术领域的技术人员可以合理预测说明书给出的实施方式的所有等同替代方式或明显变型方式，都能实现本实用新型的目的的，也都包含在本实用新型的保护范围内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种履带式自走式打捆设备，其特征在于，包括设备机架以及布置在设备机架上的驾驶室(2)、位于驾驶室(2)下方并通过驾驶室(2)的控制系统驱动的履带式行走底盘(1)，还包括位于设备机架上且为打捆设备提供动力输送的动力系统(3)、通过悬挂升降机构布置在设备机架一端的捡拾收集装置(4)、布置在设备机架上的填料仓(5)以及用于将捡拾收集装置(4)处理后的物料进行打捆的打捆装置(6)，所述打捆装置(6)布置在打捆设备的设备机架内腔内。

2.根据权利要求1所述的履带式自走式打捆设备，其特征在于，所述捡拾收集装置(4)包括多个，所述履带式自走式打捆设备还包括收集机构连接装置(7)，所述多个捡拾收集装置(4)通过收集机构连接装置(7)进行连接。

3.根据权利要求2所述的履带式自走式打捆设备，其特征在于，所述收集机构连接装置(7)包括相互连接的连接架(11)和升降油缸(12)。

4.根据权利要求1所述的履带式自走式打捆设备，其特征在于，所述设备机架下方包括底盘连接架(13)和基于底盘连接架(13)固定的液压驱动行走系统(14)，履带式行走底盘(1)通过底盘连接架(13)连接到打捆设备。

5.根据权利要求1所述的履带式自走式打捆设备，其特征在于，所述动力系统(3)包括发动机(31)、主动皮带轮(32)、传动箱(33)和从动皮带轮(34)以及连接主动皮带轮(32)和从动皮带轮(34)之间的皮带，发动机(31)通过主动皮带轮将动力分配到传动箱(33)和从动皮带轮(34)，所述传动箱(33)带动捡拾收集装置(4)完成捡拾收集操作。

6.根据权利要求1所述的履带式自走式打捆设备，其特征在于，所述捡拾收集装置(4)包括捡拾揉搓输送装置(41)、青储收割粉碎装置(42)或取料装置(43)中的至少之一。

7.根据权利要求1所述的履带式自走式打捆设备，其特征在于，所述打捆装置(6)包括压实成捆装袋装置(61)、圆捆打捆装置(62)或物料收集笼箱(63)中的至少一个。

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