CN209359053U - 一种秸秆方捆自动翻垛码放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种秸秆方捆自动翻垛码放装置，包括草捆输送机构，液压立置机构，草捆码放暂存机构，草捆输送机构设置有探测草捆位置的行程触发开关(光电传感器)，安装于出草口连接板的尾部，翻转装置安装于出草口连接板侧面位置，翻转装置另一侧设置过渡板连接液压立置机构，右侧有用于检测多个方捆连续整齐布置的感应开关(位置传感器)，草捆码放暂存机构设置于液压立置机构的前端。本实用新型利用草捆截面尺寸固定而长度可调的特点，采用单独输送、连续布置、翻转立置、逐批码放的方式，实现秸秆方捆捆包站立整齐码放，扩大了固定容积集草箱草捆暂存总量，提高了秸秆收集效率，降低了人工码放秸秆捆包带来的劳动强度大的问题。

Description

一种秸秆方捆自动翻垛码放装置

技术领域

本实用新型属于秸秆捆包收集技术领域，尤其涉及一种自走式秸秆打捆机草捆自动翻垛码放装置，将打捆后的秸秆方捆捆包自动输送、收集、堆垛，为秸秆收储运环节。

背景技术

现有技术中的自走式秸秆打捆机秸秆捆包收集通常为人工收集和机械收集两种。

人工收集方式通常为装载拖车二次下地，人工捡拾草捆装车运输。或在自走式打捆设备上利用底盘上多余空间作为草捆暂存平台，人工将出草口出来的草捆堆放到平台上。一般这两种人工收集方式费时费力、作业成本高。

机械收集方式通常为草捆成型落地后，机械装备捡拾草捆、装车运输。存在土壤过渡碾压、装备成本高等问题。

目前，关于自走式打捆装备上草捆自动化暂存装置的研究还比较少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种秸秆方捆自动翻垛码放装置，能够实现秸秆捆包不落地自动化收集，避免捆包落地增加含土含杂率，缩小秸秆综合利用范围，同时减少草捆捡拾、运输装备下地次数，提升秸秆收集效率、降低人工劳动强度。

本实用新型采用如下技术方案：

一种秸秆方捆自动翻垛码放装置，包括草捆输送机构1、液压立置机构2、草捆码放暂存机构3，液压立置机构的立置板22左侧与草捆输送机构设置在尾部侧面的过渡板146连接，在草捆输送机构1的草捆输送板13和过渡板146的之间位置安装有将草捆翻转90°的草捆翻转装置14，液压立置机构2前端与草捆码放暂存机构3的暂存平台连接，液压立置机构的立置板22将草捆立置，草捆码放暂存机构的草捆挡板32阻挡，防止草捆倾倒。

草捆输送机构1包括出草口11、光电传感器12、草捆输送板13、草捆翻转装置14，垂直于出草口13的草捆运动方向上布置了液压驱动的草捆翻转装置14，光电传感器12布置于草捆输送板13的末端，由光电传感器12捕捉草捆位置信号。

草捆翻转装置14包括翻转支撑托板141、支撑架142、翻转辅助侧板143、驱动轴145，草捆输送板13上设置有槽，翻转支撑托板141与翻转辅助侧板143构成L形翻转板，驱动轴145由两组支撑架142支撑，在液压马达驱动下驱动轴145做圆周摆动，草捆翻转装置14右侧连接过渡板146，翻转支撑托板141和翻转辅助侧板143的一端均设置在驱动轴145上，翻转过程，初始状态，翻转支撑托板141与草捆输送板13的槽齐平，结束状态，翻转辅助侧板143与过渡板146的过孔144对应。

本实用新型进一步的技术方案是，翻转支撑托板141和翻转辅助侧板143构成的L形翻转板夹角为100°-120°。

本实用新型进一步的技术方案是，草捆输送板13与过渡板146的夹角为120°-150°。

液压立置机构2的立置板22通过过渡板146与草捆输送机构1连接，液压立置机构2由立置油缸21驱动翻转，位移传感器23布置于立置板22的另一端，用于检测连续布置的草捆到位情况。

暂存平台35与立置板22对接连接，暂存平台35上方有支撑框架31，左侧驱动链33和右侧驱动链34安装于支撑框架31上，两侧驱动链中由草捆挡板32连接，驱动链由同步液压马达驱动，保证两条链条的速度相同。

草捆挡板32包括挡板主体44、滑动块42，支撑框架31包括上支撑框架41，驱动链由连接链节43构成，挡板主体44通过左右对称的两个滑动块42与上支撑框架41连接，通过左右对称的两个连接链节43与两侧驱动链连接，挡板主体44在两侧驱动链的驱动下，等间距的向后作间歇运动。

本实用新型进一步的技术方案是，暂存平台35与立置板22不在同一水平面内，之间的夹角为5°-10°。

秸秆方捆自动翻垛装置的使用方法为：

成型方草捆从出草口11连续向前经草捆输送板13输出，进入到光电传感器12的探测范围，并被探测到，触发信号后，将触发信号传递给草捆翻转装置14，实现草捆的90°翻转。

草捆翻转装置由两组夹角120°-150°的翻转支撑托板141和翻转辅助侧板143构成，两者由驱动轴143驱动做圆周摆动，安装在支撑架142上。

初始状态下，翻转支撑托板141与草捆输送板13保持齐平状态，待草捆位置信号传递至液压马达控制器中，驱动L形草捆翻转装置，做一个周期的摆动。

草捆被送至过渡板146上，过渡板146与立置板22存在5°-10°的倾斜角度，在重力作用下，草捆滑入立置板22上，并且不断送来的草捆挤压初始草捆，使立置板22上码放一定的草捆，位置传感器检测后，发送信号给立置油缸22，使草捆翻转。

由草捆挡板32阻挡作用，使草捆保持立置状态，液压马达驱动下草捆挡板32退让，草捆不断在暂存平台35上堆积，最后草捆挡板32推动下将草捆从一侧推入另一侧。

附图说明

图1为秸秆方捆自动翻垛码放装置总体结构示意图；

图2为草捆输送机构结构示意图；

图3为草捆翻转装置结构示意图；

图4为草捆输送机构与液压立置机构连接示意图；

图5为液压立置机构结构示意图；

图6为草捆码放暂存机构结构示意图；

图7为草捆码放暂存机构局部示意图；

图8为液压立置机构与草捆码放暂存机构连接示意图；

图9为秸秆方捆自动翻垛码放流程示意图；

图10为秸秆方捆自动翻垛码放草捆运动及坐标图；

图11(a)、图11(b)为光电传感器和/或位移传感器可能的结构图。

图中：1-草捆输送机构、2-液压立置机构、3-草捆码放暂存机构；

11-出草口、12-光电传感器、13-草捆输送板、14-草捆翻转装置；

141-翻转支撑托板、142-支撑架、143-翻转辅助侧板、144-过孔、145-驱动轴、146-过渡板；

21-立置油缸、22-立置板、23-位移传感器；

31-支撑框架、32-草捆挡板、33-左侧驱动链、34-右侧驱动链、35-暂存平台；

41-上支撑框架、42-滑动块、43-连接链节、44-挡板主体；

51-成型捆包、52-待翻转捆包、53-待立置捆包一、54-待立置捆包二、55-待立置捆包三、56-立置暂存捆包组一、57-立置暂存捆包组二、58-立置暂存捆包组三、59-立置暂存捆包组四。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

术语解释：

如前，光电传感器12，位移传感器23，均可采用光电式接近开关，如图11(a)、图11(b)所示，如：

实施例1

如图1所示，本实用新型的一种秸秆方捆自动翻垛码放装置，包括草捆输送机构1、液压立置机构2、草捆码放暂存机构3；液压立置机构2的立置板22左侧与草捆输送机构1尾部侧面的过渡板146连接，而液压立置机构2的立置板22前端与草捆码放暂存机构3连接。

如图2所示，所述草捆输送机构1包括出草口11、光电传感器12、草捆输送板13、草捆翻转装置14，当光电传感器12在草捆输送板13处检测到出草口11送来的草捆，随即发出信号给液压马达，液压马达驱动草捆翻转装置14。

如图3所示，草捆翻转装置14包括翻转支撑托板141、支撑架142、翻转辅助侧板143、过孔144、驱动轴145、过渡板146，草捆输送板13上设置有槽,翻转支撑托板141一端安装于驱动轴145上，驱动轴145上还安装有翻转辅助侧板143，翻转支撑托板141与翻转辅助侧板143一起构成L形翻转板，驱动轴145由两组支撑架142支撑，L形翻转板在驱动轴145驱动下做圆周摆动，支撑架142右侧连接过渡板146，驱动轴142运动过程中，L形翻转板的翻转支撑托板141与草捆输送板13的槽齐平，L形翻转板的翻转辅助侧板143与过渡板146的过孔144对应。

如图3所示，翻转支撑托板141与翻转辅助侧板143构成的L形翻转板的夹角为100°-120°。

如图1所示，草捆输送板13与过渡板146夹角为120-150°。

如图4-5所示，液压立置机构2的立置板22通过过渡板146与草捆输送机构1连接，由立置油缸21驱动翻转，位移传感器23布置在立置板22的另一端，用于检测连续布置的草捆到位的状况。

如图6所示，所述草捆码放暂存机构3包括支撑框架31、草捆挡板32、左侧驱动链33、右侧驱动链34、暂存平台35，暂存平台35对接立置板22，暂存平台35上方有支撑框架31，左侧驱动链33和右侧驱动链34安装于其上，两侧驱动链由草捆挡板32连接，液压马达驱动驱动链，保证两条链条速度相同。

如图7所示，草捆挡板32包括滑动块42、挡板主体44，支撑框架31包括上支撑框架41，驱动链由若干连接链节43构成，挡板主体44通过左右对称的两个滑动块42与上支撑框架41连接，通过左右对称的两个连接链接43与两侧驱动链连接，挡板主体44在两侧驱动链的驱动下，等间距向后做间歇运动。

如图8所示，草捆码放暂存机构的暂存平台35与液压立置机构的立置板22之间的夹角为5°-10°。

秸秆方捆自动翻垛码放装置的使用方法，包括

步骤1.将打包好的秸秆方捆平置于草捆输送机构1的输送带上，当秸秆方捆从出草口11输出后，运动至翻转支撑托板141的草捆输送板13处，光电传感器12检测到草捆信号并被处理后传送至液压马达，液压马达驱动草捆翻转装置14，将草捆翻转90°后送至过渡板146上。

步骤2.重力作用下，草捆滑入立置板22上，待立置板22上堆积至设置的草捆量后，位移传感器检测，发送信号被处理后，送入立置油缸21，立置油缸21的伸出液压轴抬升立置板22，将草捆再翻转90°送入草捆码放暂存机构3，在草捆挡板32的作用下防止了草捆的倾倒。

步骤3.立置的草捆进入暂存平台，达到设置存储平台的容量，液压马达驱动驱动链，带动草捆挡板32将暂存平台上的草捆从一侧送入另一侧的运输工具上，如输送卡车上。

具体实施为：如图9-10所示，成型捆包51被后续秸秆捆挤压，在草捆输送板13上背向出草口11，按照方向一进行连续向前运动，运动到带翻转捆包52(安装光电传感器)处时，进入光电传感器12探测范围，触发信号，信号传输至草捆翻转装置14，按照X1Y1Z1至X2Y2Z2坐标系(XYZ相互对应)变换进行捆包翻转运动，翻转后的捆包放置于立置板22靠近过渡板146的左端立置暂存捆包53处，如前述操作，待立置捆包53被后续捆包挤压至待立置捆包54处，如前，待立置捆包53被后续捆包挤压至待立置捆包55处，三个捆包按照方向二进行运动，优选方式是立置板22上设置有三个经过翻转后的捆包。

待立置捆包55被位移传感器23检测，探测信号传递至立置油缸22，立置板22产生翻转的动作，待立置捆包在立置板22上发生翻转，在草捆挡板32的作用下站立，三个一组捆包按照X3Y3Z3至X4Y4Z4坐标系(XYZ)变换进行翻转，液压马达驱动驱动链，运转360度后，将暂存平台35上的草捆推出暂存平台35。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种秸秆方捆自动翻垛码放装置，包括草捆输送机构(1)、液压立置机构(2)、草捆码放暂存机构(3)，其特征在于，液压立置机构的立置板(22)左侧与草捆输送机构设置在尾部侧面的过渡板(146)连接，在草捆输送机构(1)的草捆输送板(13)和过渡板(146)之间安装有将草捆翻转90°的草捆翻转装置(14)，液压立置机构的立置板(22)前端与草捆码放暂存机构(3)的暂存平台(35)连接，其中，液压立置机构的立置板(22)将草捆立置，同时草捆码放暂存机构的草捆挡板(32)阻挡，防止草捆倾倒。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆方捆自动翻垛码放装置，其特征在于，草捆输送机构(1)包括出草口(11)、光电传感器(12)、草捆输送板(13)、草捆翻转装置(14)，液压驱动的草捆翻转装置(14)安装位置还与出草口(11)的草捆运动方向垂直，光电传感器(12)布置于草捆输送板(13)的末端。

3.根据权利要求1所述的一种秸秆方捆自动翻垛码放装置，其特征在于，液压立置机构(2)由立置油缸(21)驱动翻转，位移传感器(23)布置于立置板(22)的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种秸秆方捆自动翻垛码放装置，其特征在于，暂存平台(35)与立置板(22)对接连接，暂存平台(35)上方有支撑框架(31)，左侧驱动链(33)和右侧驱动链(34)安装于支撑框架(31)上，两侧驱动链中由草捆挡板(32)连接。

5.根据权利要求2所述的一种秸秆方捆自动翻垛码放装置，其特征在于，草捆翻转装置(14)包括翻转支撑托板(141)、支撑架(142)、翻转辅助侧板(143)、驱动轴(145)，草捆输送板(13)上设置有槽，翻转支撑托板(141)与翻转辅助侧板(143)构成L形翻转板，驱动轴(145)由两组支撑架(142)支撑，在液压马达驱动下驱动轴(145)做圆周摆动，草捆翻转装置(14)右侧连接过渡板(146)，翻转支撑托板(141)和翻转辅助侧板(143)的一端均设置在驱动轴(145)上。

6.根据权利要求5所述的一种秸秆方捆自动翻垛码放装置，其特征在于，翻转支撑托板(141)和翻转辅助侧板(143)构成的L形翻转板夹角为100°-120°。

7.根据权利要求5所述的一种秸秆方捆自动翻垛码放装置，其特征在于，草捆输送板(13)与过渡板(146)的夹角为120°-150°。

8.根据权利要求7所述的一种秸秆方捆自动翻垛码放装置，其特征在于，草捆挡板(32)包括挡板主体(44)、滑动块(42)，支撑框架(31)包括上支撑框架(41)，驱动链由连接链节(43)构成，挡板主体(44)通过左右对称的两个滑动块(42)与上支撑框架(41)连接，挡板主体(44)通过左右对称的两个连接链节(43)与两侧驱动链连接，挡板主体(44)在两侧驱动链的驱动下，等间距的向后作间歇运动。

9.根据权利要求7所述的一种秸秆方捆自动翻垛码放装置，其特征在于，暂存平台(35)与立置板(22)之间的夹角为5°-10°。