CN204721876U - 一种新型多功能智能集草车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型多功能智能集草车，属于农用机械领域。本实用新型的新型多功能智能集草车，包括主车架（5），所述主车架（5）上表面的端部设有传送提升机构，所述传送提升机构的出口处下方设有接草机构（9），所述接草机构（9）的下方设有堆草机构（8），所述的堆草机构（8）与主车架（5）之间设置有顶升翻转机构（10），通过传送提升机构将草捆运输到合适位置，通过接草机构将草捆接住，再移动到堆草机构的合适位置，从而实现草捆的收集，然后通过顶升翻转机构将草捆翻转，堆放在要求的位置，从而实现草捆的机械化收集。

Description

一种新型多功能智能集草车

技术领域

本实用新型属于农用机械领域，特别涉及一种新型多功能智能集草车。

背景技术

中国每年的各类秸秆总产量很多大约在6亿吨上下，占世界秸秆总量的差不多三分之一。如果我们能将秸秆在农村就地变为国家急需的工业原料，实现产业化，吸纳农村劳动力，将给农民带来可观的收入（0.5吨秸秆/亩，增收150元/亩）。可以设想：如果能转化我国每年6亿多吨秸秆的50%，将是一个巨大的新兴产业；如果能创建以秸秆为原料的新型生态工业，实行种植业、养殖业、农副产品加工业、秸秆生态工业四业相结合的高级阶段生态农业的生产模式，则农用生物柴油燃料、寡糖植保素生物农药、秸秆有机肥、秸秆生物饲料等都是秸秆转化的产物，有望形成比传统“石油农业”劳动生产率更高、可持续发展的新型农业，这种前景十分诱人。在实践中，我国也有不少地方积极探索，创造性地采用了许多有益的经验和办法。如利用秸秆造纸；或者利用秸秆生产无甲醛系列秸板，广泛用作高档家具、高档包装、高档建筑材料以及高档音箱等基材，既能增加农民收入，还能出口增加外汇收入，使秸秆资源转化为经济优势；鼓励农民扩大养殖规模，使秸秆成为牛羊的粗饲料；可喜的是，一些地方已经利用秸秆汽化原理和技术，在农村推行秸秆沼气工程，这是十分有意义的事情。

对于中国目前资源缺乏的现状来讲，能够把秸秆进行有效的利用，可以再很大程度上缓解资源缺乏的压力。但是由于秸秆的回收技术比较落后，很多地方还是靠人力来回收秸秆，效率非常低，付出和收益不成正比。所以秸秆的很大部分都被用来直接焚烧，由于焚烧产生高温对土地有很大的破坏作用严重导致了土壤质量下降；另外燃烧秸秆是1990年代以后开始出现的一个很大的问题，造成了巨大的空气污染，早在1990年代中期就有干扰航班起降的报道，同时引发的火灾也很多，造成很大的经济损失。国内东部沿海地区的大雾霾，就与燃烧秸秆有很大的关系。所以充分利用秸秆，在节约能源的同时，能降低很多由于燃烧秸秆所产生的一系列问题。

现阶段，国外农业机械比较发达，就回收秸秆而言，国外已经有比较大型、成熟的机器，但是面对我国土地的现状，土地尚未实现农场化，即连片的土地尚未联合承包，引进使用国外大型机器显然既浪费资源，又无法达到满意的工作效果。而且国外成熟的机器造价昂贵，维修困难，显然不是国内目前普遍的小农经济所能承受得起的。所以在国内推广使用国外大型机器难以实现，而秸秆的回收如果只依靠人力，却又浪费大量人力财力，得不偿失，所以能够开发一款适应中国国情，而符合我国实际地形的集草装置显得意义深远。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提出一种新型多功能智能集草车，通过与打捆机草品结合使用，克服了传统方草捆收集车的自动化程度低、劳动量大的问题，从而使集草车自动化程度更高，能实现草捆在收集车内自动排列和卸草，成本低，操作简便，大大减少人力的使用，而且集质非常高。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：一种新型多功能智能集草车，其特征在于，包括主车架，所述主车架上表面的端部设有传送提升机构，所述传送提升机构的出口处下方设有接草机构，所述接草机构的下方设有堆草机构，所述的堆草机构与主车架之间设置有顶升翻转机构。

这样的设置使集草车打捆机相配合，通过传送提升机构将草捆运输到合适位置，通过接草机构将草捆接住，再移动到堆草机构的合适位置，从而实现草捆的收集，然后通过顶升翻转机构将草捆翻转，堆放在要求的位置。

本实用新型的一种新型多功能智能集草车，所述堆草机构靠近传送提升机构的一侧设有推草机构，所述推草机构上设有平面推送机构，这样的设置使草捆在累积到合适的位置时，可以通过推草机构将草捆堆推至堆草机构的合适位置通过往复推草使堆草机构装满草捆。

本实用新型的一种新型多功能智能集草车，所述的推草机构通过液压推杆与主车架相连接，这样的设置使推草机构运动平稳，且能其提供的推力可以根据需要适时的调节。

本实用新型的一种新型多功能智能集草车，所述的堆草机构内还设置有挡草板，所述挡草板与堆草机构底部设置的滑槽相连接，这样的设置方便挡草板在车架上受草捆挤压而前后移动，且在主车架尾部设置有锁死机构，使挡草板到达一定的位置时无法继续运动，而且其在翻转后可以承担草捆堆的重量，实现对整车草捆的卸载。

本实用新型的一种新型多功能智能集草车，所述的传送提升机构包括平面传送机构和竖向传送机构，所述的平面传送机构的出口端与竖向传送机构的进口端相连，这样的设置可以与打捆机有一个很好的衔接作用，使草捆的位置适合于集草车的位置要求。

本实用新型的一种新型多功能智能集草车，所述的顶升翻转机构由至少两根液压推杆组成，所述液压推杆一端与主车架连接，所述液压推杆另一端与堆草机构连接，且两根液压推杆长度不一样，这样较长液压杆控制堆草机构的升起，待车厢升起一定高度后，由较短液压杆继续控制堆草机构翻转90°，将草捆卸下后，依靠较短液压杆将堆草机构拉回，从而实现集草与堆放的往复运动。

本实用新型的一种新型多功能智能集草车，所述的接草机构包括支撑架、横向运动机构、纵向运动机构及接草板，所述接草板连接于纵向运动机构上，所述纵向运动机构与横向运动机构相连，所述横向运动机构连接于支撑架，这样的设置使接草机构能够横跨于堆草装置之上，使两部份不会互相影响，而且横向运动机构、纵向运动机构使集草机构能够将草捆运输到合适的位置，从而实现草捆的准确定位和整齐的排列，所述的横向运动机构由减速直流电机驱动接草板的左右移动，纵向运动机构则由液压推杆实现。

本实用新型的一种新型多功能智能集草车，所述的竖向传送机构上设置有草捆计数装置，所述的支撑架内侧还设置有位置传感器，所述的接草机构上还设置有计数传感器，上述的传感器和接收器的设置，为自动化控制提供了数据来源，通过各传感器数据的采集，为后续的自动化控制提供了判断依据。

本实用新型的一种新型多功能智能集草车，所述的平面传送机构（、竖向传送机构、接草机构、推草机构、顶升翻转机构连接并由PLC系统控制，这样的设置，使各部份的运动能够相互协调，既控制了各运动间的先后顺序和速度，更将各运动形成一个整体，真正实现了自动化，从而提高集草车的工作效率和集草质量。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：提出一种新型多功能智能集草车，通过与打捆机草品结合使用，克服了传统方草捆收集车的自动化程度低、劳动量大的问题，从而使集草车自动化程度更高，能实现草捆在收集车内自动排列和卸草，成本低，操作简便，大大减少人力的使用，而且集质非常高。

附图说明

图1是本实用新型一种新型多功能智能集草车的主视图。

图2是本实用新型一种新型多功能智能集草车的左视图。

图中标记：1-链传动支撑板、2-竖向传送机构、3-平面传送机构、4-副车架、5-主车架、6-推草机构、7-挡草板、8-堆草机构、9-接草机构、10-顶升翻转机构、11-锁死机构、12-位置传感器、13-计数传感器、14-回位带、15-滑槽、16-传动机构、17-纵向运动机构、18-横向运动机构、19-小型电动机、20-支撑架、21-接草板、22、电器动力设备、23-链驱动轮、24-梁臂、25-草捆记数装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示为本实用新型一种新型多功能智能集草车，包括主车架5，所述主车架5上表面的端部设有传送提升机构，所述传送提升机构的出口处下方设有接草机构9，所述接草机构9的下方设有堆草机构8，所述的堆草机构8与主车架5之间设置有顶升翻转机构10，所述堆草机构8靠近传送提升机构的一侧设有推草机构6，所述推草机构6上设有平面推送机构，所述的推草机构6通过液压推杆与主车架5相连接，所述的堆草机构8内还设置有挡草板7，所述挡草板7与堆草机构8底部设置的滑槽相连接，所述的传送提升机构包括平面传送机构3和竖向传送机构2，所述的平面传送机构3的出口端与竖向传送机构2的进口端相连，所述的顶升翻转机构10由至少两根液压推杆组成，所述液压推杆一端与主车架5连接，所述液压推杆另一端与堆草机构8连接，所述的接草机构9包括支撑架20、横向运动机构18、纵向运动机构17及接草板21，所述接草板21连接于纵向运动机构17上，所述纵向运动机构17与横向运动机构18相连，所述横向运动机构18连接于支撑架20

，所述的竖向传送机构2上设置有草捆计数装置25，所述的支撑架20内侧还设置有位置传感器12，所述的接草机构9上还设置有计数传感器13，所述的平面传送机构3、竖向传送机构2、接草机构9、推草机构6、顶升翻转机构10连接并由PLC系统控制。

   工作原理：本实用新型一种新型多功能智能集草车与打捆机连接处有传送提升机构，采用普通带传送，草捆由打捆机出草口出来后直接落到平面传送机构3上传送至链传动装置竖向传送机构2处，依靠链上装有的尖钉挂住草捆，待草捆运输到草捆计数装置25处时，传草捆计数装置记下草捆个数，随后运输草捆至接草机构9处进行排列。接草机构9主要采用电动机控制的接草板装置组成，当运输来的草捆被计数传感器感应到后，由减速直流电机驱动支撑架20上的接草机构9的左右移动，使其达到指定位置进行下一步排列，然后由接草机构9上与纵向运动机构17连接的旋转机构和液压杆共同控制接接草机构9的转动和上升、下降，在接草机构9下端安装有位置传感器12，待接草机构9下落至指定放草捆位置后，由接草机构9上两个小型电动机拉动滑槽内的皮带，控制接草机构9左右移动小段距离，使草捆落下堆集于推草机构6前方，实现草捆的排列，之后接草机构9复位，进行下一轮草捆的接送。待得草捆堆满一板后，由推草机构6推动这一板草捆进入堆草机构8，重复上述操作，当堆草机构8装满草捆后，即可进行草捆的集中卸载。

堆草机构8内部设计有滑槽，方便挡草板7在堆草机构8上受草捆挤压而前后移动，在堆草机构8的尾部设置有锁死机构11，使挡草板7到达指定位置无法继续运动且能够被定位。主车架5上装有控制车厢升降的顶升翻转机构10，该顶升翻转机构10由两个液压杆共同控制，较长液压杆先工作，控制堆草机构8的升起，待堆草机构8升起一定高度后，由较短液压杆继续控制车厢翻转90°，使堆草机构8与地面成垂直状，将草捆卸下后，依靠较短液压杆将堆草机构8拉回。

集草车上运动机构、电动机以及其他电器机构，均设置线束控制，各级设备都设有开关，可避免接草厢运动与推草板运动进给速度不统一的问题。

本实用新型提出一种新型多功能智能集草车，通过与打捆机草品结合使用，克服了传统方草捆收集车的自动化程度低、劳动量大的问题，从而使集草车自动化程度更高，能实现草捆在收集车内自动排列和卸草，成本低，操作简便，大大减少人力的使用，而且集质非常高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型多功能智能集草车，其特征在于，包括主车架（5），所述主车架（5）上表面的端部设有传送提升机构，所述传送提升机构的出口处下方设有接草机构（9），所述接草机构（9）的下方设有堆草机构（8），所述的堆草机构（8）与主车架（5）之间设置有顶升翻转机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能智能集草车，其特征在于，所述堆草机构（8）靠近传送提升机构的一侧设有推草机构（6），所述推草机构（6）上设有平面推送机构。

3.根据权利要求2所述的一种新型多功能智能集草车，其特征在于，所述的推草机构（6）通过液压推杆与主车架（5）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型多功能智能集草车，其特征在于，所述的堆草机构（8）内还设置有挡草板（7），所述挡草板（7）与堆草机构（8）底部设置的滑槽相连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型多功能智能集草车，其特征在于，所述的传送提升机构包括平面传送机构（3）和竖向传送机构（2），所述的平面传送机构（3）的出口端与竖向传送机构（2）的进口端相连。

6.根据权利要求5所述的一种新型多功能智能集草车，其特征在于，所述的顶升翻转机构（10）由至少两根液压推杆组成，所述液压推杆一端与主车架（5）连接，所述液压推杆另一端与堆草机构（8）连接。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的一种新型多功能智能集草车，其特征在于，所述的接草机构（9）包括支撑架（20）、横向运动机构（18）、纵向运动机构（17）及接草板（21），所述接草板（21）连接于纵向运动机构（17）上，所述纵向运动机构（17）与横向运动机构（18）相连，所述横向运动机构（18）连接于支撑架（20）。

8.根据权利要求5所述的一种新型多功能智能集草车，其特征在于，所述的接草机构（9）包括支撑架（20）、横向运动机构（18）、纵向运动机构（17）及接草板（21），所述接草板（21）连接于纵向运动机构（17）上，所述纵向运动机构（17）与横向运动机构（18）相连，所述横向运动机构（18）连接于支撑架（20）。

9.根据权利要求8所述的一种新型多功能智能集草车，其特征在于，所述的竖向传送机构（2）上设置有草捆计数装置（25），所述的支撑架（20）内侧还设置有位置传感器（12），所述的接草机构（9）上还设置有计数传感器（13）。

10.根据权利要求9所述的一种新型多功能智能集草车，其特征在于，所述的平面传送机构（3）、竖向传送机构（2）、接草机构（9）、推草机构（6）、顶升翻转机构（10）连接并由PLC系统控制。