CN207124922U - 一种智能割草机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能割草机，其结构包括机体、割刀仓、支撑脚、活动滚轮、发动机装置、转动轴、割刀、储备电源、太阳能电板、控制中心、无线连接器、升降转轴、高度感应器，机体中央与割刀仓固定连接，本实用新型的一种智能割草机，通过设置了无线连接器在使用时能够通过外接设备通过无线连接割草机并且能够通过外接设备向控制中心内的控制器传输信息来控制割草机，解决了在使用时不能够通过外接设备连接控制割草机工作的现象，通过设置了升降转轴和高度感应器在使用时能够通过高度感应器来检测割刀与草地的高度并且通过控制中心内的控制器调节升降转轴使割刀能够均匀的切割草地，解决了不能够调节割刀的高度导致所割草地高低不平的现象。
Description
技术领域
本实用新型是一种智能割草机，属于割草机领域。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机、梳草机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今，随着科学技术的飞速发展，智能割草机也得到了技术改进，解决了现有技术在使用时不能够通过外接设备连接控制割草机工作，同时不能够调节割刀的高度导致所割草地高低不平。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能割草机，以解决在使用时不能够通过外接设备连接控制割草机工作，同时不能够调节割刀的高度导致所割草地高低不平的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能割草机，包括机体、割刀仓、支撑脚、活动滚轮、发动机装置、转动轴、割刀、储备电源、太阳能电板、控制中心、无线连接器、升降转轴、高度感应器，所述机体中央与割刀仓固定连接，所述支撑脚位于机体底端面并且与并且与机体固定连接，所述活动滚轮位于支撑脚底端面并且与支撑脚固定连接，所述发动机装置位于割刀仓顶端面并且与转动轴活动连接，所述升降转轴位于转动轴下方并且与转动轴活动连接，所述割刀位于升降转轴底端面并且与升降转轴固定连接，所述储备电源位于机体顶端面右边并且与机体固定连接，所述太阳能电板位于储备电源顶端面并且与储备电源固定连接，所述控制中心位于机体顶端面左边并且与机体固定连接，所述无线连接器位于控制中心顶端面并且与控制中心固定连接，所述高度感应器位于机体底端面左边并且与机体固定连接，所述控制中心由摄像头、图像识别处理器、控制器组成，所述摄像头位于图像识别处理器左端面并且与图像识别处理器固定连接，所述控制器位于图像识别处理器右端面并且与图像识别处理器固定连接，所述发动机装置、无线连接器、控制中心和高度感应器与储备电源电连接，所述储备电源与太阳能电板电连接。
进一步地，所述活动滚轮设置有四组，每组设有两个。
进一步地，所述支撑脚设置有四个。
进一步地，所述割刀上设置有四片刀叶。
进一步地，所述活动滚轮上设有防滑纹。
本实用新型的一种智能割草机，通过设置了无线连接器在使用时能够通过外接设备通过无线连接割草机并且能够通过外接设备向控制中心内的控制器传输信息来控制割草机，解决了在使用时不能够通过外接设备连接控制割草机工作的现象，通过设置了升降转轴和高度感应器在使用时能够通过高度感应器来检测割刀与草地的高度并且通过控制中心内的控制器调节升降转轴使割刀能够均匀的切割草地，解决了不能够调节割刀的高度导致所割草地高低不平的现象。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的控制中心结构示意图；
图3为本实用新型的割刀结构示意图；
图4为本实用新型的电路结构示意图；
图中： 1-机体、2-割刀仓、3-支撑脚、4-活动滚轮、5-发动机装置、6-转动轴、7-割刀、8-储备电源、9-太阳能电板、10-控制中心、11-无线连接器、12-升降转轴、13-高度感应器、14-摄像头、15-图像识别处理器、16-控制器。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2、图3与图4，本实用新型提供一种智能割草机，包括机体1、割刀仓2、支撑脚3、活动滚轮4、发动机装置5、转动轴6、割刀7、储备电源8、太阳能电板9、控制中心10、无线连接器11、升降转轴12、高度感应器13，机体1中央与割刀仓2固定连接，支撑脚3位于机体1底端面并且与机体1固定连接，活动滚轮4位于支撑脚3底端面并且与支撑脚3固定连接，发动机装置5位于割刀仓2顶端面并且与转动轴6活动连接，升降转轴12位于转动轴6下方并且与转动轴6活动连接，割刀7位于升降转轴12底端面并且与升降转轴12固定连接，储备电源8位于机体1顶端面右边并且与机体1固定连接，太阳能电板9位于储备电源8顶端面并且与储备电源8固定连接，控制中心10位于机体1顶端面左边并且与机体1固定连接，无线连接器11位于控制中心10顶端面并且与控制中心10固定连接，高度感应器13位于机体1底端面左边并且与机体1固定连接，控制中心10由摄像头14、图像识别处理器15、控制器16组成，摄像头14位于图像识别处理器15左端面并且与图像识别处理器15固定连接，控制器16位于图像识别处理器15右端面并且与图像识别处理器15固定连接，发动机装置5、无线连接器11、控制中心10和高度感应器13与储备电源8电连接，储备电源8与太阳能电板9电连接，活动滚轮4设置有四组，每组设有两个，支撑脚3设置有四个，割刀7上设置有四片刀叶，活动滚轮4上设有防滑纹，机体1采用不锈钢材质，不易损坏，储备电源8采用锂离子，电容量大。
本专利所说的转动轴6是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的、一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整，对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由方向节连接，太阳能电板9是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”。
当使用者想使用本专利的时候首先通过无线连接器11与外接设备连接，然后通过外接设备设置所需要切割的高度，设置完后控制器16会进行接收和执行并且调节升降转轴12的高度，同时也能够通过高度感应器13的感应自由切割，在切割时发动机装置5通过转动轴6和升降转轴12带动割刀7高速旋转从而对草进行切割，在遇到障碍物时摄像头14能够将图像传达到图像识别处理器15内进行识别处理并且通过控制器16控制绕过障碍物，机体1采用不锈钢材质，不易损坏，有利于保护各装置，割刀仓2有利于保护割刀7不受损坏，支撑脚3能够起到支撑稳定的作用，活动滚轮4有利于带动割草机移动，发动机装置5、转动轴6和升降转轴12有利于为割刀7高速旋转提供电力，储备电源8能够为整个机器提供电力，太阳能电板9采用光电转换的形式能够将太阳能转化成电能并且与存储在储备电源8内进行使用，有利于节约电能节能环保，无线连接器11在使用时能够通过外接设备通过无线连接割草机并且能够通过外接设备向控制中心10内的控制器16传输信息来控制割草机，解决了在使用时不能够通过外接设备连接控制割草机工作的现象，升降转轴12和高度感应器13在使用时能够通过高度感应器13来检测割刀7与草地的高度并且通过控制中心10内的控制器16调节升降转轴12使割刀7能够均匀的切割草地，解决了不能够调节割刀的高度导致所割草地高低不平的现象。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种智能割草机，包括机体（1）、割刀仓（2）、支撑脚（3）、活动滚轮（4）、发动机装置（5）、转动轴（6）、割刀（7）、储备电源（8），其特征在于：还包括太阳能电板（9）、控制中心（10）、无线连接器（11）、升降转轴（12）、高度感应器（13），所述机体（1）中央与割刀仓（2）固定连接，所述支撑脚（3）位于机体（1）底端面并且与机体（1）固定连接，所述活动滚轮（4）位于支撑脚（3）底端面并且与支撑脚（3）固定连接，所述发动机装置（5）位于割刀仓（2）顶端面并且与转动轴（6）活动连接，所述升降转轴（12）位于转动轴（6）下方并且与转动轴（6）活动连接，所述割刀（7）位于升降转轴（12）底端面并且与升降转轴（12）固定连接，所述储备电源（8）位于机体（1）顶端面右边并且与机体（1）固定连接，所述太阳能电板（9）位于储备电源（8）顶端面并且与储备电源（8）固定连接，所述控制中心（10）位于机体（1）顶端面左边并且与机体（1）固定连接，所述无线连接器（11）位于控制中心（10）顶端面并且与控制中心（10）固定连接，所述高度感应器（13）位于机体（1）底端面左边并且与机体（1）固定连接，所述控制中心（10）由摄像头（14）、图像识别处理器（15）、控制器（16）组成，所述摄像头（14）位于图像识别处理器（15）左端面并且与图像识别处理器（15）固定连接，所述控制器（16）位于图像识别处理器（15）右端面并且与图像识别处理器（15）固定连接，所述发动机装置（5）、无线连接器（11）、控制中心（10）和高度感应器（13）与储备电源（8）电连接，所述储备电源（8）与太阳能电板（9）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于：所述活动滚轮（4）设置有四组，每组设有两个。
3.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于：所述支撑脚（3）设置有四个。
4.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于：所述割刀（7）上设置有四片刀叶。
5.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于：所述活动滚轮（4）上设有防滑纹。
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| CN108668606A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-10-19 | 温州中邦知识产权有限公司 | 一种市政智能绿化用切割机 |
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