CN206274761U - 一种履带式智能割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式智能割草机，包括底盘，底盘的顶部固定连接有支撑块，支撑块的内部设置有操纵杆，支撑块的顶部固定连接有控制面板，支撑块的一侧设置有底座，且底座的底部与底盘的顶部固定连接，底座的顶部固定连接有电动座椅，底座的外部设置有防护架，防护架的底部与底盘的顶部固定连接，底盘的底部设置有相对称的履带，两个履带的内部均设置有与其相适配的动轮组，两个动轮组之间设置有连接板。本实用新型，可使机体完成三百六十度旋转，在收割大面积的草坪时，使割草机不必通过人力反复的转弯更换方向来完成割草工作，加快割草机的工作流程，并使割草机也可以完成狭小空间的割草工作，提高整体的工作效率并节约人力资源。

Description

一种履带式智能割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，具体为一种履带式智能割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机和草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪和植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，而现有的割草机大部分是由人力徒步推动割草机来完成割草，其方式割草速度慢，作业时间长，浪费大量的人力资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式智能割草机，具备工作效率高，节省人力的优点，解决了现有的割草机需要人工徒步推动，耗费大量的工作时间，导致工作效率低和浪费大量的人力资源的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式智能割草机，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的内部设置有操纵杆，所述支撑块的顶部固定连接有控制面板，所述支撑块的一侧设置有底座，且底座的底部与底盘的顶部固定连接，所述底座的顶部固定连接有电动座椅，所述底座的外部设置有防护架，所述防护架的底部与底盘的顶部固定连接，所述底盘的底部设置有相对称的履带，两个履带的内部均设置有与其相适配的动轮组，两个动轮组之间设置有连接板，所述连接板的两端分别与两个动轮组的一侧面固定连接，所述连接板的顶部固定连接有双向电机，所述双向电机的输出端与底盘的底部固定连接，所述底盘的一端固定连接有割草箱，所述割草箱的内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有直流无刷电机，所述直流无刷电机的输出端固定连接有刀盘。

所述控制面板和蓄电池组的输出端均与控制器的输入端电连接，所述电动座椅的输出端与重力感应模块的输入端电连接，所述重力感应模块的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与电动伸缩杆、直流无刷电机、双向电机、行走电机和工作电机的输入端电连接。

优选的，所述直流无刷电机的数量至少有三个，所述割草箱的底部开设有与固定板相适配的通孔。

优选的，所述履带为特种橡胶履带，所述履带的顶部设置有保护壳，且保护壳的顶部与底盘的底部固定连接。

优选的，所述防护架的外表面固定连接有软质护杆。

优选的，所述底座的内部留有空腔，且底座的顶部设置有拉门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底盘低部固定连接的双电机，可使机体完成三百六十度旋转，在收割大面积的草坪时，使割草机不必通过人力反复的转弯更换方向来完成割草工作，加快割草机的工作流程，并使割草机也可以完成狭小空间的割草工作，提高整体的工作效率并节约人力资源。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型割草箱的剖视图；

图4为本实用新型系统示意图。

图中：1底盘、2支撑块、3控制面板、4底座、5电动座椅、6防护架、7履带、8动轮组、9连接板、10双向电机、11割草箱、12电动伸缩杆、13固定板、14直流无刷电机、15刀盘、16蓄电池组、17控制器、18行走电机、19工作电机、20保护壳、21软质护杆、22拉门、23操纵杆、24重力感应模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种履带式智能割草机，包括底盘1，底盘1的顶部固定连接有支撑块2，支撑块2的内部设置有操纵杆23，支撑块2的顶部固定连接有控制面板3，支撑块2的一侧设置有底座4，且底座4的底部与底盘1的顶部固定连接，通过底座4的内部留有空腔，且底座4的顶部设置有拉门22，便于对底座内部空间的利用，使空腔内可以放置物品，提高割草机的实用价值，底座4的顶部固定连接有电动座椅5，底座4的外部设置有防护架6，通过防护架6的外表面固定连接有软质护杆21，提高割草机的安全性能，避免倾翻带来的人身危险，防护架6的底部与底盘1的顶部固定连接，底盘1的底部设置有相对称的履带7，通过履带7为特种橡胶履带，履带7的顶部设置有保护壳20，且保护壳20的顶部与底盘1的底部固定连接，减小割草机接地产生的重压，不伤植被，有效保护草坪，两个履带7的内部均设置有与其相适配的动轮组8，两个动轮组8之间设置有连接板9，连接板9的两端分别与两个动轮组8的一侧面固定连接，连接板9的顶部固定连接有双向电机10，双向电机10的输出端与底盘1的底部固定连接，底盘1的一端固定连接有割草箱11，割草箱11的内壁固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的底部固定连接有固定板13，固定板13的底部固定连接有直流无刷电机14，通过直流无刷电机14的数量至少有三个，割草箱11的底部开设有与固定板13相适配的通孔，提高割草机整体的工作效率，加快工作流程，直流无刷电机14的输出端固定连接有刀盘15。

控制面板3和蓄电池组16的输出端均与控制器17的输入端电连接，所述电动座椅5的输出端与重力感应模块24的输入端电连接，所述重力感应模块24的输出端与控制器17的输入端电连接，控制器17的输出端分别与电动伸缩杆12、直流无刷电机14、双向电机10、行走电机18和工作电机19的输入端电连接。

综上所述：该履带式智能割草机，连接板9的顶部固定连接有双向电机10，双向电机10的输出端与底盘1的底部固定连接，可使机体完成三百六十度旋转，在收割大面积的草坪时，使割草机不必通过人力反复的转弯更换方向，加快割草机的工作流程，解决了现有的割草机需要人工徒步推动，耗费大量的工作时间，导致工作效率低和浪费大量的人力资源的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种履带式智能割草机，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的顶部固定连接有支撑块（2），所述支撑块（2）的内部设置有操纵杆（23），所述支撑块（2）的顶部固定连接有控制面板（3），所述支撑块（2）的一侧设置有底座（4），且底座（4）的底部与底盘（1）的顶部固定连接，所述底座（4）的顶部固定连接有电动座椅（5），所述底座（4）的外部设置有防护架（6），所述防护架（6）的底部与底盘（1）的顶部固定连接，所述底盘（1）的底部设置有相对称的履带（7），两个履带（7）的内部均设置有与其相适配的动轮组（8），两个动轮组（8）之间设置有连接板（9），所述连接板（9）的两端分别与两个动轮组（8）的一侧面固定连接，所述连接板（9）的顶部固定连接有双向电机（10），所述双向电机（10）的输出端与底盘（1）的底部固定连接，所述底盘（1）的一端固定连接有割草箱（11），所述割草箱（11）的内壁固定连接有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的底部固定连接有固定板（13），所述固定板（13）的底部固定连接有直流无刷电机（14），所述直流无刷电机（14）的输出端固定连接有刀盘（15）；

所述控制面板（3）和蓄电池组（16）的输出端均与控制器（17）的输入端电连接，所述电动座椅（5）的输出端与重力感应模块（24）的输入端电连接，所述重力感应模块（24）的输出端与控制器（17）的输入端电连接，所述控制器（17）的输出端分别与电动伸缩杆（12）、直流无刷电机（14）、双向电机（10）、行走电机（18）和工作电机（19）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式智能割草机，其特征在于：所述直流无刷电机（14）的数量至少有三个，所述割草箱（11）的底部开设有与固定板（13）相适配的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种履带式智能割草机，其特征在于：所述履带（7）为特种橡胶履带，所述履带（7）的顶部设置有保护壳（20），且保护壳（20）的顶部与底盘（1）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种履带式智能割草机，其特征在于：所述防护架（6）的外表面固定连接有软质护杆（21）。

5.根据权利要求1所述的一种履带式智能割草机，其特征在于：所述底座（4）的内部留有空腔，且底座（4）的顶部设置有拉门（22）。