CN204697519U - 一种太阳能割草机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种割草机，更具体地说涉及一种太阳能割草机，使用蓄电池为整个装置提供电源支持，并且有太阳能电池板提供续航，省电环保，装置采用双电机后轮驱动结构，可均衡电机的尺寸和质量，便于对装置的行走控制，另外采用往复式割草机构，对园林草坪的修剪更为整洁。割草机壳体安装在安装底盘的顶端，电子控制器安装在安装底盘的左端，电机有两个，分别设置在电子控制器的两端，后轮固定安装在轴I上，编码器设置在后轮的一端，蓄电池组安装在安装底盘的顶端，控制系统安装在安装底盘的中间，割草电机安装在安装底盘的右侧，万向轮安装在安装底盘的底端，太阳能电池板安装在割草机壳体的顶端，固定刀片安装在安装底盘的右端。

Description

一种太阳能割草机
技术领域
本实用新型涉及一种割草机，更具体地说是一种太阳能割草机。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
在国内生产割草机的公司很多，但主打产品是传统的割草机，对于太阳能割草机的研究尚还不足。传统的割草机仍需要人工操作进行，而且工作效率不高，大多采用充电系统提供电能，但是大多结构复杂、制造成本高昂且效率较低。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种太阳能割草机，使用蓄电池为整个装置提供电源支持，并且有太阳能电池板提供续航，省电环保，装置采用双电机后轮驱动结构，可均衡电机的尺寸和质量，便于对装置的行走控制，另外采用往复式割草机构，对园林草坪的修剪更为整洁。
为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种割草机，更具体地说涉及一种太阳能割草机，包括安装底盘、割草机壳体、电子控制器、电机、电机轴、减速器I、轴I、后轮、编码器、蓄电池组、控制系统、割草电机、割草电机轴、减速器II、轴II、割草机构、万向轮、太阳能电池板和固定刀片，使用蓄电池为整个装置提供电源支持，并且有太阳能电池板提供续航，省电环保，装置采用双电机后轮驱动结构，可均衡电机的尺寸和质量，便于对装置的行走控制，另外采用往复式割草机构，对园林草坪的修剪更为整洁。
割草机构包括带轮I、带轮II、履带、连接片和切割刀片，其中带轮I设置在割草机构的上端，带轮II设置在割草机构的下端，履带与带轮I、带轮II相连接，连接片与履带相连接，并且位于履带的右端，切割刀片固定安装在连接片的右端。
割草机壳体固定安装在安装底盘的顶端。电子控制器固定安装在安装底盘的顶端，并且位于安装底盘的左端。电机有两个，分别设置在电子控制器的两端。减速器I一端与电机轴相连接。轴I的一端连接减速器I，另一端连接后轮。编码器设置在后轮的一端。蓄电池组有两个，均固定安装在安装底盘的顶端，并且设置在控制系统的两侧。控制系统固定安装在安装底盘的顶端，并且设置在安装底盘的中间。割草电机固定安装在安装底盘的顶端，并且位于控制系统的右侧。减速器II的一端与割草电机轴相连接。轴II的一端连接减速器II，另一端连接割草机构。万向轮有两个，均固定安装在安装底盘的底端，并且位于减速器II的两侧。太阳能电池板固定安装在割草机壳体上，并且位于割草机壳体的顶端。固定刀片固定安装在安装底盘上，并且位于安装底盘的右端。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种太阳能割草机所述的安装底盘设置有支撑架。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种太阳能割草机所述的电机、电机轴、减速器I、轴I、后轮和编码器均有两个，相对于电子控制器对称安装。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种太阳能割草机所述的蓄电池组采用镍氢电池。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种太阳能割草机所述的轴II与带轮I固定连接。
本实用新型一种太阳能割草机的有益效果为：
本实用新型一种太阳能割草机，使用蓄电池为整个装置提供电源支持，并且有太阳能电池板提供续航，省电环保，装置采用双电机后轮驱动结构，可均衡电机的尺寸和质量，便于对装置的行走控制，另外采用往复式割草机构，对园林草坪的修剪更为整洁。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种太阳能割草机的结构示意图。
图2为本实用新型一种太阳能割草机的主视图。
图3为本实用新型一种太阳能割草机的割草机构16的主视图。
图4为本实用新型一种太阳能割草机的割草机构16的左视图。
图中：安装底盘1；割草机壳体2；电子控制器3；电机4；电机轴5；减速器I6；轴I7；后轮8；编码器9；蓄电池组10；控制系统11；割草电机12；割草电机轴13；减速器II14；轴II15；割草机构16；带轮I16-1；带轮II16-2；履带16-3；连接片16-4；切割刀片16-5；万向轮17；太阳能电池板18；固定刀片19。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实用新型涉及一种割草机，更具体地说涉及一种太阳能割草机，包括安装底盘1、割草机壳体2、电子控制器3、电机4、电机轴5、减速器I6、轴I7、后轮8、编码器9、蓄电池组10、控制系统11、割草电机12、割草电机轴13、减速器II14、轴II15、割草机构16、万向轮17、太阳能电池板18和固定刀片19，使用蓄电池为整个装置提供电源支持，并且有太阳能电池板提供续航，省电环保，装置采用双电机后轮驱动结构，可均衡电机的尺寸和质量，便于对装置的行走控制，另外采用往复式割草机构，对园林草坪的修剪更为整洁。
割草机构16包括带轮I16-1、带轮II16-2、履带16-3、连接片16-4和切割刀片16-5，其中带轮I16-1设置在割草机构16的上端，带轮I16-1与轴II15连接，带动割草机构16转动，带轮II16-2设置在割草机构16的下端，履带16-3与带轮I16-1、带轮II16-2相连接，连接片16-4与履带16-3相连接，并且位于履带16-3的右端，用于固定安装切割刀片16-5，切割刀片16-5固定安装在连接片16-4的右端。
割草机壳体2固定安装在安装底盘1的顶端。电子控制器3固定安装在安装底盘1的顶端，并且位于安装底盘1的左端，电子控制器3用于控制后轮8的转向。电机4有两个，分别设置在电子控制器3的两端，用于驱动后轮8的运动。减速器I6一端与电机轴5相连接。轴I7的一端连接减速器I6，另一端连接后轮8。编码器9设置在后轮8的一端，用于控制电机4的转向。蓄电池组10有两个，均固定安装在安装底盘1的顶端，并且设置在控制系统11的两侧，为整个装置提供电源支持。控制系统11固定安装在安装底盘1的顶端，并且设置在安装底盘1的中间，方便装置的无线控制。割草电机12固定安装在安装底盘1的顶端，并且位于控制系统11的右侧，用于驱动割草机构16运作。减速器II14的一端与割草电机轴13相连接。轴II15的一端连接减速器II14，另一端连接割草机构16。万向轮17有两个，均固定安装在安装底盘1的底端，并且位于减速器II14的两侧。太阳能电池板18固定安装在割草机壳体2上，并且位于割草机壳体2的顶端，为蓄电池组10提供续航。固定刀片19固定安装在安装底盘1上，并且位于安装底盘1的右端，固定刀片19与切割刀片16-5配合进行割草。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的安装底盘1设置有支撑架，用于支撑两个带轮II16-2，保证割草机构16的稳定性。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的电机4、电机轴5、减速器I6、轴I7、后轮8和编码器9均有两个，相对于电子控制器3对称安装，双电机4结构能减少单个电机4的电流和功率的额定值，并能均衡电机4的尺寸和质量，方便行走控制。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的蓄电池组10采用镍氢电池，相比铅酸蓄电池减轻了装置的重量，更节能环保。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轴II15与带轮I16-1固定连接，确保割草机构16的稳定性。
当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种太阳能割草机，包括安装底盘(1)、割草机壳体(2)、电子控制器(3)、电机(4)、电机轴(5)、减速器I(6)、轴I(7)、后轮(8)、编码器(9)、蓄电池组(10)、控制系统(11)、割草电机(12)、割草电机轴(13)、减速器II(14)、轴II(15)、割草机构(16)、万向轮(17)、太阳能电池板(18)和固定刀片(19)，其特征在于：割草机构(16)包括带轮I(16-1)、带轮II(16-2)、履带(16-3)、连接片(16-4)和切割刀片(16-5)，其中带轮I(16-1)设置在割草机构(16)的上端，带轮II(16-2)设置在割草机构(16)的下端，履带(16-3)与带轮I(16-1)、带轮II(16-2)相连接，连接片(16-4)与履带(16-3)相连接，并且位于履带(16-3)的右端，切割刀片(16-5)固定安装在连接片(16-4)的右端；
割草机壳体(2)固定安装在安装底盘(1)的顶端；电子控制器(3)固定安装在安装底盘(1)的顶端，并且位于安装底盘(1)的左端；电机(4)有两个，分别设置在电子控制器(3)的两端；减速器I(6)一端与电机轴(5)相连接；轴I(7)的一端连接减速器I(6)，另一端连接后轮(8)；编码器(9)设置在后轮(8)的一端；蓄电池组(10)有两个，均固定安装在安装底盘(1)的顶端，并且设置在控制系统(11)的两侧；控制系统(11)固定安装在安装底盘(1)的顶端，并且设置在安装底盘(1)的中间；割草电机(12)固定安装在安装底盘(1)的顶端，并且位于控制系统(11)的右侧；减速器II(14)的一端与割草电机轴(13)相连接；轴II(15)的一端连接减速器II(14)，另一端连接割草机构(16)；万向轮(17)有两个，均固定安装在安装底盘(1)的底端，并且位于减速器II(14)的两侧；太阳能电池板(18)固定安装在割草机壳体(2)上，并且位于割草机壳体(2)的顶端；固定刀片(19)固定安装在安装底盘(1)上，并且位于安装底盘(1)的右端。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能割草机，其特征在于：所述的安装底盘(1)设置有支撑架。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能割草机，其特征在于：所述的电机(4)、电机轴(5)、减速器I(6)、轴I(7)、后轮(8)和编码器(9)均有两个，相对于电子控制器(3)对称安装。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能割草机，其特征在于：所述的蓄电池组(10)采用镍氢电池。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能割草机，其特征在于：所述的轴II(15)与带轮I(16-1)固定连接。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105191564A (zh) * 2015-10-27 2015-12-30 杭州苏珀曼智能科技有限公司 粉碎型割草机
CN107750588A (zh) * 2017-12-07 2018-03-06 徐云 一种农用多功能稻田除草装置
CN108990529A (zh) * 2018-09-18 2018-12-14 张树祥 一种太阳能割草浇水装置
CN109089519A (zh) * 2018-08-10 2018-12-28 戴昆 一种光能驱动多功能割草装置

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