CN107750588A - 一种农用多功能稻田除草装置 - Google Patents

一种农用多功能稻田除草装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及农用除草机械技术领域,尤其涉及一种农用多功能稻田除草装置。包括执行机构；执行机构设于驱动主体前侧；并且执行机构与驱动主体配合固定连接；驱动主体两侧分别设有两个滚轮；驱动主体前端面设有两个圆形扣槽；驱动主体上端靠近圆形扣槽一侧设有凹槽；并且沿着驱动主体长度方向上的凹槽壁面上设有矩形扣槽；凹槽一侧的驱动主体上端面上设有控制器；控制器与方向盘连接；并且在控制器上沿着控制器长度方向上依次设有A电机开关、B电机开关、驱动开关；驱动主体后端面上设有太阳能发电板；太阳能发电板与水平方向所成夹角为30度；并且太阳能发电板通过线路与控制器连接并进行电源供给；与传统方法相比，本发明结构稳定，操作性能好。

Description

一种农用多功能稻田除草装置
技术领域
本发明涉及农用除草机械技术领域,尤其涉及一种农用多功能稻田除草装置。
背景技术
在农业生产中，农田除草非常重要，但在现有的除草机中，要么是体积大，不适宜小块丘陵山地低矮农作物除草，而且用人工除草，工作量大，劳动强度大，效率低。尽管现在有一些小型吊带式除草机，动力机吊在空中，虽然工作端结构缩小，但吊着工作劳动强度大，而且组装起来并不简单。另外现有的除草装置往往是傻瓜式操作，作业区域有限，无法实现区域的扩大操作，即切割装置往往不能够在一定的角度内旋转，从而使得局部杂草无法清除干净，若需要清理则又需要重新来回折腾一趟，既浪费时间，又浪费动力源，效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种农用多功能稻田除草装置，采用圆形扣槽与连接杆的组合配合设计，可以通过条形块与条形槽的配合使得执行机构与驱动主体装配连接的更为紧凑，保证工作强度，使其工作时不容易松落；采用挡板设计，可以在切割时，避免切割装置切割后的杂草物四处飞溅，以免造成误伤；采用太阳能发电板设计节能环保，充分利用太阳能发电，以太阳作为动力源，并且其与水平方向成30度夹角设计可以保证太阳能的充分吸收；采用切割装置设计，可以通过A电机带动切割器实现固定转速旋转，从而实现对杂草的切割清除，并且切割器上的切割刀片采用等距四片设计可以提高相应的切割效率；采用角度调节机构设计，可以通过B电机带动转盘旋转，进而通过C连杆依次带动B连杆、A连杆控制滑板的往复滑动，相当一个曲柄滑块机构，由此可以控制与滑板焊接的B弯管通过A弯管带动执行机构在固定角度内往复旋转作用并进行切割，提高切割效率，并能够保证切除完全。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括执行机构；执行机构设于驱动主体前侧；并且执行机构与驱动主体配合固定连接；驱动主体两侧分别设有两个滚轮；驱动主体前端面设有两个圆形扣槽；驱动主体上端靠近圆形扣槽一侧设有凹槽；并且沿着驱动主体长度方向上的凹槽壁面上设有矩形扣槽；凹槽一侧的驱动主体上端面上设有控制器；控制器与方向盘连接；并且在控制器上沿着控制器长度方向上依次设有A电机开关、B电机开关、驱动开关；驱动主体后端面上设有太阳能发电板；太阳能发电板与水平方向所成夹角为30度；并且太阳能发电板通过线路与控制器连接并进行电源供给。
进一步优化本技术方案，所述的执行机构包括切割装置、A弯管、管套、加强筋板、B弯管、角度调节机构、配合板、连接杆、挡板；切割装置与A弯管一端焊接；A弯管另一端设于管套内并转动连接；管套设于配合板上端；并且管套外侧壁通过加强筋板与配合板上端焊接固定；管套上侧的A弯管侧壁上水平焊接有B弯管；B弯管另一端与角度调节机构固定连接；配合板下端设有两个连接杆；切割装置两侧设有挡板；挡板轮廓采用圆弧形设计；并且挡板一端与配合板侧壁焊接。
进一步优化本技术方案，所述的切割装置包括连接板、A支架、A电机、圆盘、切割器；连接板上端与A弯管一端焊接；连接板下端通过两个A支架与圆盘焊接；圆盘上设有A电机；并且A电机下端通过转轴与切割器转动连接。
进一步优化本技术方案，所述的切割器包括转动主体、切割刀片；转动主体轮廓采用圆柱外形设计；并且转动主体上端通过转轴与A电机转动连接；转动主体侧壁沿着转动主体圆周方向上等距均匀设有四个切割刀片。
进一步优化本技术方案，所述的角度调节机构包括滑槽、滑板、A连杆、B连杆、C连杆、转盘、B电机、支撑板、B支架；滑槽设于配合板上端面上；滑板设于滑槽内并滑动连接；滑板上端与B弯管一端焊接；滑板一侧端通过A连杆与B连杆铰接；B连杆另一端与C连杆铰接；C连杆与转盘转动连接；转盘设于配合板上端面上；并且转盘下端通过转轴与B电机连接；B电机设于支撑板上；支撑板上端四角分别通过一个B支架与配合板下端焊接固定。
进一步优化本技术方案，所述的圆形扣槽沿着其圆周方向上等距均匀设有四个条形块；连接杆一端沿着其圆周方向上等距均匀设有四个条形槽；连接杆与圆形扣槽配合连接；其中条形块与条形槽配合固定连接；矩形扣槽与配合板一端配合连接。
进一步优化本技术方案，所述的A电机开关通过线路与A电机串联连接；B电机开关通过另一条线路与B电机串联连接。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、采用圆形扣槽与连接杆的组合配合设计，可以通过条形块与条形槽的配合使得执行机构与驱动主体装配连接的更为紧凑，保证工作强度，使其工作时不容易松落；2、采用挡板设计，可以在切割时，避免切割装置切割后的杂草物四处飞溅，以免造成误伤；3、采用太阳能发电板设计节能环保，充分利用太阳能发电，以太阳作为动力源，并且其与水平方向成30度夹角设计可以保证太阳能的充分吸收；4、采用切割装置设计，可以通过A电机带动切割器实现固定转速旋转，从而实现对杂草的切割清除，并且切割器上的切割刀片采用等距四片设计可以提高相应的切割效率；5、采用角度调节机构设计，可以通过B电机带动转盘旋转，进而通过C连杆依次带动B连杆、A连杆控制滑板的往复滑动，相当一个曲柄滑块机构，由此可以控制与滑板焊接的B弯管通过A弯管带动执行机构在固定角度内往复旋转作用并进行切割，提高切割效率，并能够保证切除完全。
附图说明
图1是一种农用多功能稻田除草装置侧视结构图。
图2是一种农用多功能稻田除草装置前视图。
图3是一种农用多功能稻田除草装置执行机构侧视图。
图4是一种农用多功能稻田除草装置切割装置局部放大视图。
图5是一种农用多功能稻田除草装置角度调节机构局部放大视图。
图6是一种农用多功能稻田除草装置连接杆局部视图。
图7是一种农用多功能稻田除草装置连接杆与圆形扣槽配合视图。
图中，1、执行机构；2、驱动主体；3、滚轮；4、圆形扣槽；5、凹槽；6、矩形扣槽；7、控制器；8、方向盘；9、A电机开关；10、B电机开关；11、驱动开关；12、太阳能发电板；13、切割装置；14、A弯管；15、管套；16、加强筋板；17、B弯管；18、角度调节机构；19、配合板；20、连接杆；21、挡板；22、连接板；23、A支架；24、A电机；25、圆盘；26、切割器；27、转动主体；28、切割刀片；29、滑槽；30、滑板；31、A连杆；32、B连杆；33、C连杆；34、转盘；35、B电机；36、支撑板；37、B支架；38、条形块；39、条形槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
具体实施方式：结合图1-7所示，包括执行机构1；执行机构1设于驱动主体2前侧；并且执行机构1与驱动主体2配合固定连接；驱动主体2两侧分别设有两个滚轮3；驱动主体2前端面设有两个圆形扣槽4；驱动主体2上端靠近圆形扣槽4一侧设有凹槽5；并且沿着驱动主体2长度方向上的凹槽5壁面上设有矩形扣槽6；凹槽5一侧的驱动主体2上端面上设有控制器7；控制器7与方向盘8连接；并且在控制器7上沿着控制器7长度方向上依次设有A电机开关9、B电机开关10、驱动开关11；驱动主体2后端面上设有太阳能发电板12；太阳能发电板12与水平方向所成夹角为30度；并且太阳能发电板12通过线路与控制器7连接并进行电源供给；执行机构1包括切割装置13、A弯管14、管套15、加强筋板16、B弯管17、角度调节机构18、配合板19、连接杆20、挡板21；切割装置13与A弯管14一端焊接；A弯管14另一端设于管套15内并转动连接；管套15设于配合板19上端；并且管套15外侧壁通过加强筋板16与配合板19上端焊接固定；管套15上侧的A弯管14侧壁上水平焊接有B弯管17；B弯管17另一端与角度调节机构18固定连接；配合板19下端设有两个连接杆20；切割装置13两侧设有挡板21；挡板21轮廓采用圆弧形设计；并且挡板21一端与配合板19侧壁焊接；切割装置13包括连接板22、A支架23、A电机24、圆盘25、切割器26；连接板22上端与A弯管14一端焊接；连接板22下端通过两个A支架23与圆盘25焊接；圆盘25上设有A电机24；并且A电机24下端通过转轴与切割器26转动连接；切割器26包括转动主体27、切割刀片28；转动主体27轮廓采用圆柱外形设计；并且转动主体27上端通过转轴与A电机24转动连接；转动主体27侧壁沿着转动主体27圆周方向上等距均匀设有四个切割刀片28；角度调节机构18包括滑槽29、滑板30、A连杆31、B连杆32、C连杆33、转盘34、B电机35、支撑板36、B支架37；滑槽29设于配合板19上端面上；滑板设30于滑槽29内并滑动连接；滑板30上端与B弯管17一端焊接；滑板30一侧端通过A连杆31与B连杆32铰接；B连杆32另一端与C连杆33铰接；C连杆33与转盘34转动连接；转盘34设于配合板19上端面上；并且转盘34下端通过转轴与B电机35连接；B电机35设于支撑板36上；支撑板36上端四角分别通过一个B支架37与配合板19下端焊接固定；圆形扣槽4沿着其圆周方向上等距均匀设有四个条形块38；连接杆20一端沿着其圆周方向上等距均匀设有四个条形槽39；连接杆20与圆形扣槽4配合连接；其中条形块38与条形槽39配合固定连接；矩形扣槽6与配合板19一端配合连接；A电机开关9通过线路与A电机24串联连接；B电机开关10通过另一条线路与B电机35串联连接。
参见附图1-7，本发明通过对稻田除草装置的发明设计，进行除草作业时，通过太阳能发电板12充电后对驱动主体2上端的控制器7进行供电，装配好切割装置后，通过控制A电机开关9使得切割装置13内的切割器26开始旋转工作，再调节B电机开关10控制B电机35带动角度调节机构18工作，通过B电机35带动转盘34使得C连杆33、B连杆32、A连杆31带动滑板30做往复滑动，进而使得切割装置13能够在一定的角度内往复摆动，提高切割精度与工作范围，另外再调节驱动开关11，可以驱动滚轮3带动整体向前行驶。
本发明通过采用圆形扣槽4与连接杆20的组合配合设计，可以通过条形块38与条形槽39的配合使得执行机构1与驱动主体2装配连接的更为紧凑，保证工作强度，使其工作时不容易松落；采用挡板21设计，可以在切割时，避免切割装置13切割后的杂草物四处飞溅，以免造成误伤；采用太阳能发电板12设计节能环保，充分利用太阳能发电，以太阳作为动力源，并且其与水平方向成30度夹角设计可以保证太阳能的充分吸收；采用切割装置13设计，可以通过A电机24带动切割器26实现固定转速旋转，从而实现对杂草的切割清除，并且切割器26上的切割刀片28采用等距四片设计可以提高相应的切割效率；采用角度调节机构18设计，可以通过B电机35带动转盘34旋转，进而通过C连杆33依次带动B连杆32、A连杆31控制滑板30的往复滑动，相当一个曲柄滑块机构，由此可以控制与滑板30焊接的B弯管17通过A弯管14带动执行机构1在固定角度内往复旋转作用并进行切割，提高切割效率，并能够保证切除完全；综合所述，与传统方法相比，本发明结构稳定，操作性能好，能够实现切割装置13自由组装，并且能够保证在工作时切割装置13能够在一定的角度内往复运动，进而提高切割精度与效率，值得推广应用。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种农用多功能稻田除草装置，其特征在于：包括执行机构(1)；执行机构(1)设于驱动主体(2)前侧；并且执行机构(1)与驱动主体(2)配合固定连接；驱动主体(2)两侧分别设有两个滚轮(3)；驱动主体(2)前端面设有两个圆形扣槽(4)；驱动主体(2)上端靠近圆形扣槽(4)一侧设有凹槽(5)；并且沿着驱动主体(2)长度方向上的凹槽(5)壁面上设有矩形扣槽(6)；凹槽(5)一侧的驱动主体(2)上端面上设有控制器(7)；控制器(7)与方向盘(8)连接；并且在控制器(7)上沿着控制器(7)长度方向上依次设有A电机开关(9)、B电机开关(10)、驱动开关(11)；驱动主体(2)后端面上设有太阳能发电板(12)；太阳能发电板(12)与水平方向所成夹角为30度；并且太阳能发电板(12)通过线路与控制器(7)连接并进行电源供给。
2.根据权利要求1所述的一种农用多功能稻田除草装置，其特征在于：执行机构(1)包括切割装置(13)、A弯管(14)、管套(15)、加强筋板(16)、B弯管(17)、角度调节机构(18)、配合板(19)、连接杆(20)、挡板(21)；切割装置(13)与A弯管(14)一端焊接；A弯管(14)另一端设于管套(15)内并转动连接；管套(15)设于配合板(19)上端；并且管套(15)外侧壁通过加强筋板(16)与配合板(19)上端焊接固定；管套(15)上侧的A弯管(14)侧壁上水平焊接有B弯管(17)；B弯管(17)另一端与角度调节机构(18)固定连接；配合板(19)下端设有两个连接杆(20)；切割装置(13)两侧设有挡板(21)；挡板(21)轮廓采用圆弧形设计；并且挡板(21)一端与配合板(19)侧壁焊接。
3.根据权利要求2所述的一种农用多功能稻田除草装置，其特征在于：切割装置(13)包括连接板(22)、A支架(23)、A电机(24)、圆盘(25)、切割器(26)；连接板(22)上端与A弯管(14)一端焊接；连接板(22)下端通过两个A支架(23)与圆盘(25)焊接；圆盘(25)上设有A电机(24)；并且A电机(24)下端通过转轴与切割器(26)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种农用多功能稻田除草装置，其特征在于：切割器(26)包括转动主体(27)、切割刀片(28)；转动主体(27)轮廓采用圆柱外形设计；并且转动主体(27)上端通过转轴与A电机(24)转动连接；转动主体(27)侧壁沿着转动主体(27)圆周方向上等距均匀设有四个切割刀片(28)。
5.根据权利要求2所述的一种农用多功能稻田除草装置，其特征在于：角度调节机构(18)包括滑槽(29)、滑板(30)、A连杆(31)、B连杆(32)、C连杆(33)、转盘(34)、B电机(35)、支撑板(36)、B支架(37)；滑槽(29)设于配合板(19)上端面上；滑板设(30)于滑槽(29)内并滑动连接；滑板(30)上端与B弯管(17)一端焊接；滑板(30)一侧端通过A连杆(31)与B连杆(32)铰接；B连杆(32)另一端与C连杆(33)铰接；C连杆(33)与转盘(34)转动连接；转盘(34)设于配合板(19)上端面上；并且转盘(34)下端通过转轴与B电机(35)连接；B电机(35)设于支撑板(36)上；支撑板(36)上端四角分别通过一个B支架(37)与配合板(19)下端焊接固定。
6.根据权利要求1所述的一种农用多功能稻田除草装置，其特征在于：圆形扣槽(4)沿着其圆周方向上等距均匀设有四个条形块(38)；连接杆(20)一端沿着其圆周方向上等距均匀设有四个条形槽(39)；连接杆(20)与圆形扣槽(4)配合连接；其中条形块(38)与条形槽(39)配合固定连接；矩形扣槽(6)与配合板(19)一端配合连接。
7.根据权利要求1所述的一种农用多功能稻田除草装置，其特征在于：A电机开关(9)通过线路与A电机(24)串联连接；B电机开关(10)通过另一条线路与B电机(35)串联连接。
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