CN111149533A - 一种高速公路绿化树木修剪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及绿化修剪领域，更具体的说是一种高速公路绿化树木修剪装置，包括车载驱动器、电机转向固定座、调节修剪器、升降限位座和两个固定修剪器，所述的车载驱动器固定连接在运输车上，电机转向固定座转动连接在的车载驱动器内，电机转向固定座与车载驱动器相啮合传动杆，调节修剪器固定连接在机转向固定座上，升降限位座滑动连接在机转向固定座上，两个固定修剪器分别固定连接在升降限位座的两端；本发明的有益效果为在车载运输中，对高速公路两旁的绿化植被通过自动切合的方式进行修剪，剪切修剪的效率高；可以通过调节剪切的切合角度，应用于不同倾斜面的道路两旁；通过切换可对位于高处的树木和地面的植被进行有效的修剪。

Description

一种高速公路绿化树木修剪装置
技术领域
本发明涉及绿化修剪领域，更具体的说是一种高速公路绿化树木修剪装置。
背景技术
专利号为CN201510438725.3公开了一种公路绿化带修整设备，具体的说是一种车载式高速公路绿化植物快速修剪设备，包括操纵臂、修剪设备和废料收集盒；操纵臂上设置有液压杆，操纵臂用来控制修剪设备的位置；修剪设备为左右对称结构，修剪设备包括连接装置、固定外壳、传动链轮、刀链、固定链和修剪刀；刀链侧面设置有三角形的切刃，刀链头尾相连呈环状并从传动链轮上绕过；固定链的侧面设置有固定刃，固定刃配合运动的刀链来实现剪切的目的；修剪刀用来修剪绿化植物的顶部。该发明采用形状易控制的刀链，配合固定的切削刃实现对绿化带树木的快速修剪，并能将修剪下来的残叶进行收集，节约了人力物力，提高了效率。但是该设备无法根据实际所要修剪高度路面的斜坡绿化进行有效的角度倾斜的修剪。
发明内容
本发明的目的是提供一种高速公路绿化树木修剪装置，其有益效果为在车载运输中，对高速公路两旁的绿化植被通过自动切合的方式进行修剪，剪切修剪的效率高；可以通过调节剪切的切合角度，应用于不同倾斜面的道路两旁；通过切换可对位于高处的树木和地面的植被进行有效的修剪。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
本发明的目的是提供一种高速公路绿化树木修剪装置，包括车载驱动器、电机转向固定座、调节修剪器、升降限位座和两个固定修剪器，所述的车载驱动器固定连接在运输车上，电机转向固定座转动连接在的车载驱动器内，电机转向固定座与车载驱动器相啮合传动杆，调节修剪器固定连接在机转向固定座上，升降限位座滑动连接在机转向固定座上，两个固定修剪器分别固定连接在升降限位座的两端，调节修剪器与两个固定修剪器相切合。
作为本发明更进一步的优化，所述的车载驱动器包括车载固定板、放收T形滑槽、两个放收固定螺纹孔、液压缸固定座、T形滑块、调节转向液压缸、转动座、固定连接杆和转向齿条，车载固定板固定连接在运输车上，车载固定板的左端设置有放收T形滑槽，车载固定板上设置有两个放收固定螺纹孔，液压缸固定座的下端通过T形滑块滑动连接在放收T形滑槽内，液压缸固定座通过螺栓固定连接在放收固定螺纹孔内，调节转向液压缸固定连接在液压缸固定座上，转动座固定连接在液压缸固定座的右端，固定连接杆的一端固定连接在液压缸的伸缩杆上，固定连接杆的另一端固定连接在转向齿条的中心。
作为本发明更进一步的优化，所述的电机转向固定座包括转向轴、转向齿轮、转向固定底座、下连接杆、电机固定底板、两个底板连接板、中心底板和两个弧形连杆滑槽，转向轴的右端转动连接在转动座内，转向齿轮固定连接在转向轴上，转向齿轮的上端与转向齿条相啮合传动，转向轴的左端固定连接转向固定底座，下连接杆固定连接在转向固定底座的上端，电机固定底板的中端固定连接在下连接杆上，电机固定底板的左右两端分别固定连接两个底板连接板，中心底板固定连接在两个底板连接板上，两个弧形连杆滑槽分别上下贯穿设置在中心底板的前后两侧。
作为本发明更进一步的优化，所述的调节修剪器包括伺服电机、驱动转轴、十字限位滑座、上连接转动板、两个铰接槽、两个角度调节铰接杆、两个固定转轴、两个固定轴套和多个转动剪切刃，伺服电机固定连接在电机固定底板上，驱动转轴的下端通过联轴器连接在伺服电机的传动轴上，驱动转轴转动连接在十字限位滑座内，上连接转动板的中端固定连接在驱动转轴的上端，上连接转动板的两端分别设置有两个铰接槽，两个角度调节铰接杆的下端分别铰接在两个铰接槽内，两个角度调节铰接杆的的上端分别固定连接两个固定转轴，两个固定轴套分别固定连接在两个固定转轴上，两个固定轴套上均固定连接多个转动剪切刃。
作为本发明更进一步的优化，所述的调节修剪器还包括铰接座、驱动活铰接杆、滑动铰接杆、调节升降杆和调节转动螺杆，铰接座固定连接在其中一个角度调节铰接杆的中端，驱动活铰接杆的一端通过短轴铰接连接铰接座，驱动活铰接杆的另一端铰接在滑动铰接杆的上端，驱动活铰接杆的下端固定连接在调节升降杆上，调节升降杆通过螺纹配合连接调节转动螺杆。
作为本发明更进一步的优化，所述的包括限位升降杆、两个升降连接板、两个升降弧形连接座、升降限位板、保护固定框和十字限位滑槽，限位升降杆通过螺纹配合连接在电机固定底板上，限位升降杆的上端转动连接在升降连接板内，升降连接板的两端分别固定连接两个升降弧形连接座，两个升降弧形连接座分别滑动连接在两个弧形连杆滑槽内，两个升降弧形连接座的上端均固定连接在升降限位板上，保护固定框固定连接在升降限位板上，升降限位板的中端设置有上下贯穿的十字限位滑槽，十字限位滑座限位滑动连接在十字限位滑槽内。
作为本发明更进一步的优化，所述的固定修剪器包括固定器调节螺杆、固定螺母、两个固定转座、切刃固定座和多个固定切刃，固定器调节螺杆转动连接在两个固定转座内，固定螺母通过螺纹配合连接在固定器调节螺杆上，两个固定转座均固定连接在保护固定框的外壁，切刃固定座的下端固定连接在固定螺母上，多个固定切刃均匀纵排固定连接在切刃固定座上。
作为本发明更进一步的优化，所述的转动剪切刃均匀纵排固定连接在固定轴套上，转动剪切刃与固定切刃相切合。
作为本发明更进一步的优化，所述的滑动铰接杆上下滑动连接在升降连接板内；两个角度调节铰接杆之间通过铰接杆活动铰接。
作为本发明更进一步的优化，所述的调节转动螺杆转动连接在升降限位板和中心底板内。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为车载驱动器、电机转向固定座、调节修剪器、升降限位座和两个固定修剪器在车载运输中，可以对高速公路两旁的绿化植被通过自动切合的方式进行修剪，剪切修剪的效率高；可以通过调节剪切的切合角度，应用于不同倾斜面的道路两旁；通过切换可对位于高处的树木和地面的植被进行有效的修剪。
附图说明
图1是本发明的整体的结构示意图一；
图2是本发明的整体的结构示意图二；
图3是本发明的车载驱动器的结构示意图；
图4是本发明的电机转向固定座的结构示意图；
图5是本发明的局部的结构示意图；
图6是本发明的调节修剪器的结构示意图；
图7是本发明的升降限位座的结构示意图；
图8是本发明的的固定修剪器结构示意图。
图中：车载驱动器1；车载固定板1-1；放收T形滑槽1-2；放收固定螺纹孔1-3；液压缸固定座1-4；T形滑块1-5；调节转向液压缸1-6；转动座1-7；固定连接杆1-8；转向齿条1-9；电机转向固定座2；转向轴2-1；转向齿轮2-2；转向固定底座2-3；下连接杆2-4；电机固定底板2-5；底板连接板2-6；中心底板2-7；弧形连杆滑槽2-8；调节修剪器3；伺服电机3-1；驱动转轴3-2；十字限位滑座3-3；上连接转动板3-4；铰接槽3-5；角度调节铰接杆3-6；固定转轴3-7；固定轴套3-8；转动剪切刃3-9；铰接座3-10；驱动活铰接杆3-11；滑动铰接杆3-12；调节升降杆3-13；调节转动螺杆3-14；升降限位座4；限位升降杆4-1；升降连接板4-2；升降弧形连接座4-3；升降限位板4-4；保护固定框4-5；十字限位滑槽4-6；固定修剪器5；固定器调节螺杆5-1；固定螺母5-2；固定转座5-3；切刃固定座5-4；固定切刃5-5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板，通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定，通过轴承的相对滑动，实现转动；结合不同的使用环境，使用不同的连接方式。
具体实施方式一：
如图1～图8所示，一种高速公路绿化树木修剪装置，包括车载驱动器1、电机转向固定座2、调节修剪器3、升降限位座4和两个固定修剪器5，所述的车载驱动器1固定连接在运输车上，电机转向固定座2转动连接在的车载驱动器1内，电机转向固定座2与车载驱动器1相啮合传动杆，调节修剪器3固定连接在机转向固定座2上，升降限位座4滑动连接在机转向固定座2上，两个固定修剪器5分别固定连接在升降限位座4的两端，调节修剪器3与两个固定修剪器5相切合。将车载驱动器1通过螺栓固定连接在运输车上，通过车载驱动器1驱动电机转向固定座2、调节修剪器3、升降限位座4和两个固定修剪器5旋转和固定，用于调整对对位于高处的树木和地面的植被进行有效的修剪；调节修剪器3接电旋转，通过与两个固定修剪器5的切合，对路过的所有植被进行切合修剪，通过将调节修剪器3和两个固定修剪器5进行切斜固定，可以对带有倾斜面的植被进行有效的为切合修剪；进而实现可以对高速公路两旁的绿化植被通过自动切合的方式进行修剪，剪切修剪的效率高；可以通过调节剪切的切合角度，应用于不同倾斜面的道路两旁；通过切换可对位于高处的树木和地面的植被进行有效的修剪。
具体实施方式二：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的车载驱动器1包括车载固定板1-1、放收T形滑槽1-2、两个放收固定螺纹孔1-3、液压缸固定座1-4、T形滑块1-5、调节转向液压缸1-6、转动座1-7、固定连接杆1-8和转向齿条1-9，车载固定板1-1固定连接在运输车上，车载固定板1-1的左端设置有放收T形滑槽1-2，车载固定板1-1上设置有两个放收固定螺纹孔1-3，液压缸固定座1-4的下端通过T形滑块1-5滑动连接在放收T形滑槽1-2内，液压缸固定座1-4通过螺栓固定连接在放收固定螺纹孔1-3内，调节转向液压缸1-6固定连接在液压缸固定座1-4上，转动座1-7固定连接在液压缸固定座1-4的右端，固定连接杆1-8的一端固定连接在液压缸1-6的伸缩杆上，固定连接杆1-8的另一端固定连接在转向齿条1-9的中心。车载固定板1-1固定连接在运输车上，当需要对装置外放进行植被修剪时，将液压缸固定座1-4和转动座1-7通过T形滑块1-5在放收T形滑槽1-2内的滑动，位移至外端，通过螺栓和放收固定螺纹孔1-3将装置固定，修剪完成后回收装备同理；通过确定所要修剪的是地面植被还是高树树杈，驱动调节转向液压缸1-6带动固定连接杆1-8和转向齿条1-9位移。
具体实施方式三：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的电机转向固定座2包括转向轴2-1、转向齿轮2-2、转向固定底座2-3、下连接杆2-4、电机固定底板2-5、两个底板连接板2-6、中心底板2-7和两个弧形连杆滑槽2-8，转向轴2-1的右端转动连接在转动座1-7内，转向齿轮2-2固定连接在转向轴2-1上，转向齿轮2-2的上端与转向齿条1-9相啮合传动，转向轴2-1的左端固定连接转向固定底座2-3，下连接杆2-4固定连接在转向固定底座2-3的上端，电机固定底板2-5的中端固定连接在下连接杆2-4上，电机固定底板2-5的左右两端分别固定连接两个底板连接板2-6，中心底板2-7固定连接在两个底板连接板2-6上，两个弧形连杆滑槽2-8分别上下贯穿设置在中心底板2-7的前后两侧。向前位移的转向齿条1-9驱动转向齿轮2-2和转向轴2-1旋转，根据实际所要工作的位置不同，调节转向液压缸1-6所驱动转向齿条1-9的位移也不同；旋转的转向轴2-1带动转向固定底座2-3、下连接杆2-4、电机固定底板2-5、两个底板连接板2-6和中心底板2-7旋转，装置向上，加工树木树杈，装置向下，加工地面植被。
具体实施方式四：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的调节修剪器3包括伺服电机3-1、驱动转轴3-2、十字限位滑座3-3、上连接转动板3-4、两个铰接槽3-5、两个角度调节铰接杆3-6、两个固定转轴3-7、两个固定轴套3-8和多个转动剪切刃3-9，伺服电机3-1固定连接在电机固定底板2-5上，驱动转轴3-2的下端通过联轴器连接在伺服电机3-1的传动轴上，驱动转轴3-2转动连接在十字限位滑座3-3内，上连接转动板3-4的中端固定连接在驱动转轴3-2的上端，上连接转动板3-4的两端分别设置有两个铰接槽3-5，两个角度调节铰接杆3-6的下端分别铰接在两个铰接槽3-5内，两个角度调节铰接杆3-6的的上端分别固定连接两个固定转轴3-7，两个固定轴套3-8分别固定连接在两个固定转轴3-7上，两个固定轴套3-8上均固定连接多个转动剪切刃3-9。伺服电机3-1接电运输车内的电瓶，带动驱动转轴3-2旋转，进而带动上连接转动板3-4、两个角度调节铰接杆3-6、两个固定转轴3-7、两个固定轴套3-8和多个转动剪切刃3-9旋转。
具体实施方式五：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的调节修剪器3还包括铰接座3-10、驱动活铰接杆3-11、滑动铰接杆3-12、调节升降杆3-13和调节转动螺杆3-14，铰接座3-10固定连接在其中一个角度调节铰接杆3-6的中端，驱动活铰接杆3-11的一端通过短轴铰接连接铰接座3-10，驱动活铰接杆3-11的另一端铰接在滑动铰接杆3-12的上端，驱动活铰接杆3-11的下端固定连接在调节升降杆3-13上，调节升降杆3-13通过螺纹配合连接调节转动螺杆3-14。当根据所要加工的地面带有倾斜面或者修剪的树木要求倾斜形状面，通过旋转调节转动螺杆3-14，使调节转动螺杆3-14在上下位移，进而带动滑动铰接杆3-12在升降连接板4-2内上下位移，进而带驱动活铰接杆3-11和动铰接座3-10推动角度调节铰接杆3-6位移，通过两个角度调节铰接杆3-6之间的活动铰接，使两个角度调节铰接杆3-6同步运动，进而使两个角度调节铰接杆3-6、两个固定转轴3-7、两个固定轴套3-8和多个转动剪切刃3-9同时同步倾斜。
具体实施方式六：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的4包括限位升降杆4-1、两个升降连接板4-2、两个升降弧形连接座4-3、升降限位板4-4、保护固定框4-5和十字限位滑槽4-6，限位升降杆4-1通过螺纹配合连接在电机固定底板2-5上，限位升降杆4-1的上端转动连接在升降连接板4-2内，升降连接板4-2的两端分别固定连接两个升降弧形连接座4-3，两个升降弧形连接座4-3分别滑动连接在两个弧形连杆滑槽2-8内，两个升降弧形连接座4-3的上端均固定连接在升降限位板4-4上，保护固定框4-5固定连接在升降限位板4-4上，升降限位板4-4的中端设置有上下贯穿的十字限位滑槽4-6，十字限位滑座3-3限位滑动连接在十字限位滑槽4-6内。通过旋转限位升降杆4-1带动两个升降连接板4-2上下位移，进而通过两个升降弧形连接座4-3带动升降限位板4-4和保护固定框4-5上下位移，十字限位滑槽4-6起到限位作用，同时通过保护固定框4-5对固定修剪器5的位置进行调节。
具体实施方式七：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的固定修剪器5包括固定器调节螺杆5-1、固定螺母5-2、两个固定转座5-3、切刃固定座5-4和多个固定切刃5-5，固定器调节螺杆5-1转动连接在两个固定转座5-3内，固定螺母5-2通过螺纹配合连接在固定器调节螺杆5-1上，两个固定转座5-3均固定连接在保护固定框4-5的外壁，切刃固定座5-4的下端固定连接在固定螺母5-2上，多个固定切刃5-5均匀纵排固定连接在切刃固定座5-4上。旋转的多个转动剪切刃3-9与多个固定切刃5-5相切合，实现切合修剪，当多个转动剪切刃3-9的切合角度调整后，通过旋转固定器调节螺杆5-1带动刃固定座5-4弧形位移，同时通过保护固定框4-5的位移实现上下升降，进而使多个固定切刃5-5与多个转动剪切刃3-9的位置相匹配，进而倾斜切合。
具体实施方式八：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的转动剪切刃3-9均匀纵排固定连接在固定轴套3-8上，转动剪切刃3-9与固定切刃5-5相切合。
具体实施方式九：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述的滑动铰接杆3-12上下滑动连接在升降连接板4-2内；两个角度调节铰接杆3-6之间通过铰接杆活动铰接。
具体实施方式十：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述的调节转动螺杆3-14转动连接在升降限位板4-4和中心底板2-7内。
本发明的工作原理为：车载固定板1-1固定连接在运输车上，当需要对装置外放进行植被修剪时，将液压缸固定座1-4和转动座1-7通过T形滑块1-5在放收T形滑槽1-2内的滑动，位移至外端，通过螺栓和放收固定螺纹孔1-3将装置固定，修剪完成后回收装备同理；通过确定所要修剪的是地面植被还是高树树杈，驱动调节转向液压缸1-6带动固定连接杆1-8和转向齿条1-9位移；向前位移的转向齿条1-9驱动转向齿轮2-2和转向轴2-1旋转，根据实际所要工作的位置不同，调节转向液压缸1-6所驱动转向齿条1-9的位移也不同；旋转的转向轴2-1带动转向固定底座2-3、下连接杆2-4、电机固定底板2-5、两个底板连接板2-6和中心底板2-7旋转，装置向上，加工树木树杈，装置向下，加工地面植被；伺服电机3-1接电运输车内的电瓶，带动驱动转轴3-2旋转，进而带动上连接转动板3-4、两个角度调节铰接杆3-6、两个固定转轴3-7、两个固定轴套3-8和多个转动剪切刃3-9旋转；当根据所要加工的地面带有倾斜面或者修剪的树木要求倾斜形状面，通过旋转调节转动螺杆3-14，使调节转动螺杆3-14在上下位移，进而带动滑动铰接杆3-12在升降连接板4-2内上下位移，进而带驱动活铰接杆3-11和动铰接座3-10推动角度调节铰接杆3-6位移，通过两个角度调节铰接杆3-6之间的活动铰接，使两个角度调节铰接杆3-6同步运动，进而使两个角度调节铰接杆3-6、两个固定转轴3-7、两个固定轴套3-8和多个转动剪切刃3-9同时同步倾斜；通过旋转限位升降杆4-1带动两个升降连接板4-2上下位移，进而通过两个升降弧形连接座4-3带动升降限位板4-4和保护固定框4-5上下位移，十字限位滑槽4-6起到限位作用，同时通过保护固定框4-5对固定修剪器5的位置进行调节；旋转的多个转动剪切刃3-9与多个固定切刃5-5相切合，实现切合修剪，当多个转动剪切刃3-9的切合角度调整后，通过旋转固定器调节螺杆5-1带动刃固定座5-4弧形位移，同时通过保护固定框4-5的位移实现上下升降，进而使多个固定切刃5-5与多个转动剪切刃3-9的位置相匹配，实现倾斜切合；进而实现可以对高速公路两旁的绿化植被通过自动切合的方式进行修剪，剪切修剪的效率高；可以通过调节剪切的切合角度，应用于不同倾斜面的道路两旁；通过切换可对位于高处的树木和地面的植被进行有效的修剪。
上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高速公路绿化树木修剪装置，包括车载驱动器(1)、电机转向固定座(2)、调节修剪器(3)、升降限位座(4)和两个固定修剪器(5)，其特征在于：所述的车载驱动器(1)固定连接在运输车上，电机转向固定座(2)转动连接在的车载驱动器(1)内，电机转向固定座(2)与车载驱动器(1)相啮合传动杆，调节修剪器(3)固定连接在机转向固定座(2)上，升降限位座(4)滑动连接在机转向固定座(2)上，两个固定修剪器(5)分别固定连接在升降限位座(4)的两端，调节修剪器(3)与两个固定修剪器(5)相切合。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路绿化树木修剪装置，其特征在于：所述的车载驱动器(1)包括车载固定板(1-1)、放收T形滑槽(1-2)、两个放收固定螺纹孔(1-3)、液压缸固定座(1-4)、T形滑块(1-5)、调节转向液压缸(1-6)、转动座(1-7)、固定连接杆(1-8)和转向齿条(1-9)，车载固定板(1-1)固定连接在运输车上，车载固定板(1-1)的左端设置有放收T形滑槽(1-2)，车载固定板(1-1)上设置有两个放收固定螺纹孔(1-3)，液压缸固定座(1-4)的下端通过T形滑块(1-5)滑动连接在放收T形滑槽(1-2)内，液压缸固定座(1-4)通过螺栓固定连接在放收固定螺纹孔(1-3)内，调节转向液压缸(1-6)固定连接在液压缸固定座(1-4)上，转动座(1-7)固定连接在液压缸固定座(1-4)的右端，固定连接杆(1-8)的一端固定连接在液压缸(1-6)的伸缩杆上，固定连接杆(1-8)的另一端固定连接在转向齿条(1-9)的中心。
3.根据权利要求2所述的一种高速公路绿化树木修剪装置，其特征在于：所述的电机转向固定座(2)包括转向轴(2-1)、转向齿轮(2-2)、转向固定底座(2-3)、下连接杆(2-4)、电机固定底板(2-5)、两个底板连接板(2-6)、中心底板(2-7)和两个弧形连杆滑槽(2-8)，转向轴(2-1)的右端转动连接在转动座(1-7)内，转向齿轮(2-2)固定连接在转向轴(2-1)上，转向齿轮(2-2)的上端与转向齿条(1-9)相啮合传动，转向轴(2-1)的左端固定连接转向固定底座(2-3)，下连接杆(2-4)固定连接在转向固定底座(2-3)的上端，电机固定底板(2-5)的中端固定连接在下连接杆(2-4)上，电机固定底板(2-5)的左右两端分别固定连接两个底板连接板(2-6)，中心底板(2-7)固定连接在两个底板连接板(2-6)上，两个弧形连杆滑槽(2-8)分别上下贯穿设置在中心底板(2-7)的前后两侧。
4.根据权利要求3所述的一种高速公路绿化树木修剪装置，其特征在于：所述的调节修剪器(3)包括伺服电机(3-1)、驱动转轴(3-2)、十字限位滑座(3-3)、上连接转动板(3-4)、两个铰接槽(3-5)、两个角度调节铰接杆(3-6)、两个固定转轴(3-7)、两个固定轴套(3-8)和多个转动剪切刃(3-9)，伺服电机(3-1)固定连接在电机固定底板(2-5)上，驱动转轴(3-2)的下端通过联轴器连接在伺服电机(3-1)的传动轴上，驱动转轴(3-2)转动连接在十字限位滑座(3-3)内，上连接转动板(3-4)的中端固定连接在驱动转轴(3-2)的上端，上连接转动板(3-4)的两端分别设置有两个铰接槽(3-5)，两个角度调节铰接杆(3-6)的下端分别铰接在两个铰接槽(3-5)内，两个角度调节铰接杆(3-6)的的上端分别固定连接两个固定转轴(3-7)，两个固定轴套(3-8)分别固定连接在两个固定转轴(3-7)上，两个固定轴套(3-8)上均固定连接多个转动剪切刃(3-9)。
5.根据权利要求4所述的一种高速公路绿化树木修剪装置，其特征在于：所述的调节修剪器(3)还包括铰接座(3-10)、驱动活铰接杆(3-11)、滑动铰接杆(3-12)、调节升降杆(3-13)和调节转动螺杆(3-14)，铰接座(3-10)固定连接在其中一个角度调节铰接杆(3-6)的中端，驱动活铰接杆(3-11)的一端通过短轴铰接连接铰接座(3-10)，驱动活铰接杆(3-11)的另一端铰接在滑动铰接杆(3-12)的上端，驱动活铰接杆(3-11)的下端固定连接在调节升降杆(3-13)上，调节升降杆(3-13)通过螺纹配合连接调节转动螺杆(3-14)。
6.根据权利要求5所述的一种高速公路绿化树木修剪装置，其特征在于：所述的(4)包括限位升降杆(4-1)、两个升降连接板(4-2)、两个升降弧形连接座(4-3)、升降限位板(4-4)、保护固定框(4-5)和十字限位滑槽(4-6)，限位升降杆(4-1)通过螺纹配合连接在电机固定底板(2-5)上，限位升降杆(4-1)的上端转动连接在升降连接板(4-2)内，升降连接板(4-2)的两端分别固定连接两个升降弧形连接座(4-3)，两个升降弧形连接座(4-3)分别滑动连接在两个弧形连杆滑槽(2-8)内，两个升降弧形连接座(4-3)的上端均固定连接在升降限位板(4-4)上，保护固定框(4-5)固定连接在升降限位板(4-4)上，升降限位板(4-4)的中端设置有上下贯穿的十字限位滑槽(4-6)，十字限位滑座(3-3)限位滑动连接在十字限位滑槽(4-6)内。
7.根据权利要求6所述的一种高速公路绿化树木修剪装置，其特征在于：所述的固定修剪器(5)包括固定器调节螺杆(5-1)、固定螺母(5-2)、两个固定转座(5-3)、切刃固定座(5-4)和多个固定切刃(5-5)，固定器调节螺杆(5-1)转动连接在两个固定转座(5-3)内，固定螺母(5-2)通过螺纹配合连接在固定器调节螺杆(5-1)上，两个固定转座(5-3)均固定连接在保护固定框(4-5)的外壁，切刃固定座(5-4)的下端固定连接在固定螺母(5-2)上，多个固定切刃(5-5)均匀纵排固定连接在切刃固定座(5-4)上。
8.根据权利要求7所述的一种高速公路绿化树木修剪装置，其特征在于：所述的转动剪切刃(3-9)均匀纵排固定连接在固定轴套(3-8)上，转动剪切刃(3-9)与固定切刃(5-5)相切合。
9.根据权利要求8所述的一种高速公路绿化树木修剪装置，其特征在于：所述的滑动铰接杆(3-12)上下滑动连接在升降连接板(4-2)内；两个角度调节铰接杆(3-6)之间通过铰接杆活动铰接。
10.根据权利要求9所述的一种高速公路绿化树木修剪装置，其特征在于：所述的调节转动螺杆(3-14)转动连接在升降限位板(4-4)和中心底板(2-7)内。
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