CN111480471B - 一种绿植修剪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及绿化修剪领域，更具体的说是一种绿植修剪装置，包括车载升降器、修剪驱动器、弧形修剪调节器、多个延伸修剪器和多个角度锁紧固定器，所述的车载升降器固定连接在运输工具上，修剪驱动器固定连接在车载升降器上，弧形修剪调节器滑动连接在修剪驱动器内，多个延伸修剪器均匀转动连接在弧形修剪调节器的下端，弧形修剪调节器上纵向滑动连接多个锁紧固定器，多个锁紧固定器分别与多个延伸修剪器相啮合；本发明的有益效果为可以快速自动将路边的植被修剪成指定弧度的形状；根据植被种类和大小的不同以及所要求统一样式的不同，可以切换调节，延伸修剪的面积；通过角度调节和锁紧不仅能修剪弧状的植被，也可对水平面的植被进行修剪。
Description
技术领域
本发明涉及绿化修剪领域，更具体的说是一种绿植修剪装置。
背景技术
专利号为CN201810429138.1公开了一种环形修剪器，属于绿化管理领域，包括支撑架及切割器，切割器包括支撑环及切割环，切割环的底部具有刀片，切割环连接于支撑环，且切割环能够相对支撑环转动；支撑环连接于支撑架，支撑环能够沿支撑架做竖直运动。通过这种修剪器可以将花卉绿植修剪为圆筒状，并且这种修剪器具有巧妙地结构设计，使工作人员不需要太多的工作经验即可进行施工操作，且不同的工作人员所修剪出的花卉绿植形状及尺寸较为统一，使大片的花卉绿植修剪完之后较为整洁美观，能够给人们带来视觉上的冲击。但是该装置修剪形式单一，无法根据不同植被的情况进行调整修剪。
发明内容
本发明的目的是提供一种绿植修剪装置，其有益效果为可以快速自动将路边的植被修剪成指定弧度的形状；根据植被种类和大小的不同以及所要求统一样式的不同，可以切换调节，延伸修剪的面积；通过角度调节和锁紧不仅能修剪弧状的植被，也可对水平面的植被进行修剪。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
本发明的目的是提供一种绿植修剪装置，包括车载升降器、修剪驱动器、弧形修剪调节器、多个延伸修剪器和多个角度锁紧固定器，所述的车载升降器固定连接在运输工具上，修剪驱动器固定连接在车载升降器上，弧形修剪调节器滑动连接在修剪驱动器内，多个延伸修剪器均匀转动连接在弧形修剪调节器的下端，弧形修剪调节器上纵向滑动连接多个锁紧固定器，多个锁紧固定器分别与多个延伸修剪器相啮合。
作为本发明更进一步的优化，所述的车载升降器包括升降油缸、升降连接板、固定框、电机固定圆孔、固定板和调节螺纹孔，升降油缸固定连接在运输工具上，升降连接板固定连接在升降油缸的升降轴上，升降连接板固定连接在固定框上，固定框上设置有电机固定圆孔，固定板固定连接在固定框内，调节螺纹孔设置在固定板上。
作为本发明更进一步的优化，所述的修剪驱动器包括修剪驱动电机、固定圆座、限位转动圆环滑块、多个修剪直径延伸槽、限位滑动槽和下转动圆环槽，修剪驱动电机固定连接在电机固定圆孔上，固定圆座固定连接在修剪驱动电机的传动轴上，限位转动圆环滑块固定连接在固定圆座的上端，固定圆座通过限位转动圆环滑块转动连接在固定框的下端，固定圆座的外壁均匀设置多个修剪直径延伸槽，修剪直径延伸槽的内壁的两端均设置有限位滑动槽，下转动圆环槽设置在固定圆座的下端。
作为本发明更进一步的优化，所述的弧形修剪调节器包括多个弧形修剪座、转动开槽、锁紧限位固定滑座滑动、角度调节转动圆孔、两个内限位滑块、固定调节板和调节螺栓，弧形修剪座外壁上设置有转动开槽，锁紧限位固定滑座滑动固定连接在弧形修剪座上，角度调节转动圆孔设置在弧形修剪座上并连通转动开槽，弧形修剪座的内端滑动连接在修剪直径延伸槽内，弧形修剪座通过两个内限位滑块滑动连接在两个限位滑动槽内，固定调节板固定连接在其中一个多个弧形修剪座上，调节螺栓转动连接在固定调节板内。
作为本发明更进一步的优化，所述的弧形修剪调节器还包括多个内壁弧形切刃、内壁铰接座、内壁铰接杆、内铰接轴、连接驱动圆环和连接圆环滑块，弧形修剪座的内壁均匀固定连接多个内壁弧形切刃，内壁铰接座固定连接在弧形修剪座内壁的上侧，内壁铰接杆的两端分别铰接在内壁铰接座和内铰接轴上，内铰接轴固定连接在连接驱动圆环的偏心处，连接圆环滑块固定连接在驱动圆环的上端，驱动圆环通过连接圆环滑块转动连接在下转动圆环槽内。
作为本发明更进一步的优化，所述的延伸修剪器包括角度转动座、手调转动螺杆、多个可调角度修剪座和多个平面切刃，角度转动座固定连接在多个可调角度修剪座的上端，手调转动螺杆固定连接在角度转动座内，手调转动螺杆转动连接在角度调节转动圆孔内，角度转动座固定连接在可调角度修剪座上，可调角度修剪座的内壁均匀固定连接多个平面切刃。
作为本发明更进一步的优化，所述的角度锁紧固定器包括限位内卡滑板、锁紧连接板、锁紧插板和锁紧插齿槽，限位内卡滑板滑动连接在锁紧限位固定滑座滑动内，锁紧连接板固定连接在限位内卡滑板的上端，锁紧插板固定连接在锁紧连接板上，锁紧插齿槽设置在锁紧插板的下端，锁紧插齿槽与手调转动螺杆相啮合。
作为本发明更进一步的优化，所述的调节螺栓通过螺纹配合连接在调节螺纹孔内。
作为本发明更进一步的优化，所述的内壁弧形切刃的弧状角度与弧形修剪座的弧状角度相同。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为车载升降器、修剪驱动器、弧形修剪调节器、多个延伸修剪器和多个角度锁紧固定器可以快速自动将路边的植被修剪成指定弧度的形状；根据植被种类和大小的不同以及所要求统一样式的不同，可以切换调节，延伸修剪的面积；通过角度调节和锁紧不仅能修剪弧状的植被，也可对水平面的植被进行修剪。
附图说明
图1是本发明的整体的结构示意图一；
图2是本发明的整体的结构示意图二；
图3是本发明的车载升降器的结构示意图；
图4是本发明的修剪驱动器的结构示意图一；
图5是本发明的修剪驱动器的结构示意图二；
图6是本发明的弧形修剪调节器的结构示意图一；
图7是本发明的弧形修剪调节器的结构示意图二；
图8是本发明的弧形修剪调节器的结构示意图三；
图9是本发明的延伸修剪器的结构示意图。
图中：车载升降器1；升降油缸1-1；升降连接板1-2；固定框1-3；电机固定圆孔1-4；固定板1-5；调节螺纹孔1-6；修剪驱动器2；修剪驱动电机2-1；固定圆座2-2；限位转动圆环滑块2-3；修剪直径延伸槽2-4；限位滑动槽2-5；下转动圆环槽2-6；弧形修剪调节器3；弧形修剪座3-1；转动开槽3-2；锁紧限位固定滑座滑动3-3；角度调节转动圆孔3-4；两个内限位滑块3-5；固定调节板3-6；调节螺栓3-7；内壁弧形切刃3-8；内壁铰接座3-9；内壁铰接杆3-10；内铰接轴3-11；连接驱动圆环3-12；连接圆环滑块3-13；延伸修剪器4；角度转动座4-1；手调转动螺杆4-2；可调角度修剪座4-3；平面切刃4-4；角度锁紧固定器5；限位内卡滑板5-1；锁紧连接板5-2；锁紧插板5-3；锁紧插齿槽5-4。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板，通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定，通过轴承的相对滑动，实现转动；结合不同的使用环境，使用不同的连接方式。
具体实施方式一：
如图1～图9所示，一种绿植修剪装置，包括车载升降器1、修剪驱动器2、弧形修剪调节器3、多个延伸修剪器4和多个角度锁紧固定器5，所述的车载升降器1固定连接在运输工具上，修剪驱动器2固定连接在车载升降器1上，弧形修剪调节器3滑动连接在修剪驱动器2内，多个延伸修剪器4均匀转动连接在弧形修剪调节器3的下端，弧形修剪调节器3上纵向滑动连接多个锁紧固定器5，多个锁紧固定器5分别与多个延伸修剪器4相啮合。通过运输工具将装置运到指定植被处，通过车载升降器1控制升降，使修剪驱动器2、弧形修剪调节器3、多个延伸修剪器4和多个角度锁紧固定器5落在植被上，修剪驱动器2接电驱动弧形修剪调节器3和多个延伸修剪器4，将植被快速修剪成指定的弧度形状，批量修剪植被迅速；根据不同种类的植被所要求的修剪的长度和弧度不同，通过调节弧形修剪调节器3，进而调节弧形修剪调节器3和多个延伸修剪器4与修剪驱动器2的距离，扩大修剪面积和弧度，进而对同种类的植被所要求的修剪的长度和弧度进行修剪；通过旋转多个延伸修剪器4与修剪驱动器2的角度，通过切换调节角度，可以对所要求的植被水平面进行修剪；进而实现可以快速自动将路边的植被修剪成指定弧度的形状；根据植被种类和大小的不同以及所要求统一样式的不同，可以切换调节，延伸修剪的面积；通过角度调节和锁紧不仅能修剪弧状的植被，也可对水平面的植被进行修剪。
所述的车载升降器1包括升降油缸1-1、升降连接板1-2、固定框1-3、电机固定圆孔1-4、固定板1-5和调节螺纹孔1-6，升降油缸1-1固定连接在运输工具上，升降连接板1-2固定连接在升降油缸1-1的升降轴上，升降连接板1-2固定连接在固定框1-3上，固定框1-3上设置有电机固定圆孔1-4，固定板1-5固定连接在固定框1-3内，调节螺纹孔1-6设置在固定板1-5上。通过运输工具将升降油缸1-1运送到指定植被位置，通过升降油缸1-1控制装备的升降，便于驱动装置到达指定位置进行修剪。
所述的修剪驱动器2包括修剪驱动电机2-1、固定圆座2-2、限位转动圆环滑块2-3、多个修剪直径延伸槽2-4、限位滑动槽2-5和下转动圆环槽2-6，修剪驱动电机2-1固定连接在电机固定圆孔1-4上，固定圆座2-2固定连接在修剪驱动电机2-1的传动轴上，限位转动圆环滑块2-3固定连接在固定圆座2-2的上端，固定圆座2-2通过限位转动圆环滑块2-3转动连接在固定框1-3的下端，固定圆座2-2的外壁均匀设置多个修剪直径延伸槽2-4，修剪直径延伸槽2-4的内壁的两端均设置有限位滑动槽2-5，下转动圆环槽2-6设置在固定圆座2-2的下端。修剪驱动电机2-1接电，驱动固定圆座2-2旋转，通过限位转动圆环滑块2-3使固定圆座2-2的旋转更为平稳。
所述的弧形修剪调节器3包括多个弧形修剪座3-1、转动开槽3-2、锁紧限位固定滑座滑动3-3、角度调节转动圆孔3-4、两个内限位滑块3-5、固定调节板3-6和调节螺栓3-7，弧形修剪座3-1外壁上设置有转动开槽3-2，锁紧限位固定滑座滑动3-3固定连接在弧形修剪座3-1上，角度调节转动圆孔3-4设置在弧形修剪座3-1上并连通转动开槽3-2，弧形修剪座3-1的内端滑动连接在修剪直径延伸槽2-4内，弧形修剪座3-1通过两个内限位滑块3-5滑动连接在两个限位滑动槽2-5内，固定调节板3-6固定连接在其中一个多个弧形修剪座3-1上，调节螺栓3-7转动连接在固定调节板3-6内。旋转的固定圆座2-2驱动在限位滑动槽2-5内滑动的多个弧形修剪座3-1与固定圆座2-2一同旋转，进而通过弧形修剪座3-1上的多个内壁弧形切刃3-8对植被进行修剪，使植被经过旋转的切刃的切割达到指定要求的弧度，进而可以快速批量的对植被进行统一修剪；
所述的弧形修剪调节器3还包括多个内壁弧形切刃3-8、内壁铰接座3-9、内壁铰接杆3-10、内铰接轴3-11、连接驱动圆环3-12和连接圆环滑块3-13，弧形修剪座3-1的内壁均匀固定连接多个内壁弧形切刃3-8，内壁铰接座3-9固定连接在弧形修剪座3-1内壁的上侧，内壁铰接杆3-10的两端分别铰接在内壁铰接座3-9和内铰接轴3-11上，内铰接轴3-11固定连接在连接驱动圆环3-12的偏心处，连接圆环滑块3-13固定连接在驱动圆环3-12的上端，驱动圆环3-12通过连接圆环滑块3-13转动连接在下转动圆环槽2-6内。当所要修剪不同种类的植被所要求的修剪的长度和弧度不同，通过在调节螺纹孔1-6内旋转调节螺栓3-7，使其推动固定调节板3-6向内或向外位移，进而使一个弧形修剪座3-1通过两个内限位滑块3-5在修剪直径延伸槽2-4和限位滑动槽2-5内位移，进而带动内壁铰接座3-9移动，进而使内壁铰接杆3-10和内铰接轴3-11带动连接驱动圆环3-12和连接圆环滑块3-13在下转动圆环槽2-6内产生相对位移，进而通过所有的内铰接轴3-11和内壁铰接杆3-10驱动所有的弧形修剪座3-1同步相内向外位移，进而调整所要修剪的直径和弧度，便于对不同种类的植被所要求的修剪的长度和弧度进行修剪。
所述的延伸修剪器4包括角度转动座4-1、手调转动螺杆4-2、多个可调角度修剪座4-3和多个平面切刃4-4，角度转动座4-1固定连接在多个可调角度修剪座4-3的上端，手调转动螺杆4-2固定连接在角度转动座4-1内，手调转动螺杆4-2转动连接在角度调节转动圆孔3-4内，角度转动座4-1固定连接在可调角度修剪座4-3上，可调角度修剪座4-3的内壁均匀固定连接多个平面切刃4-4。当所要对水平面进行切割时，通过旋转手调转动螺杆4-2，使可调角度修剪座4-3与弧形修剪座3-1之间的角度变化，直至为可调角度修剪座4-3水平，通过将锁紧插齿槽5-4插入手调转动螺杆4-2，将手调转动螺杆4-2锁紧，进而实现角度固定，即可实现对水平面的植被进行修剪。
具体实施方式二：
如图1～图9所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的角度锁紧固定器5包括限位内卡滑板5-1、锁紧连接板5-2、锁紧插板5-3和锁紧插齿槽5-4，限位内卡滑板5-1滑动连接在锁紧限位固定滑座滑动3-3内，锁紧连接板5-2固定连接在限位内卡滑板5-1的上端，锁紧插板5-3固定连接在锁紧连接板5-2上，锁紧插齿槽5-4设置在锁紧插板5-3的下端，锁紧插齿槽5-4与手调转动螺杆4-2相啮合。
具体实施方式三：
如图1～图9所示，本实施方式对实施方式七作进二步说明，所述的调节螺栓3-7通过螺纹配合连接在调节螺纹孔1-6内。
具体实施方式四：
如图1～图9所示，本实施方式对实施方式八作进三步说明，所述的内壁弧形切刃3-8的弧状角度与弧形修剪座3-1的弧状角度相同。
本发明的工作原理为：通过运输工具将升降油缸1-1运送到指定植被位置，通过升降油缸1-1控制装备的升降，便于驱动装置到达指定位置进行修剪；修剪驱动电机2-1接电，驱动固定圆座2-2旋转，通过限位转动圆环滑块2-3使固定圆座2-2的旋转更为平稳；旋转的固定圆座2-2驱动在限位滑动槽2-5内滑动的多个弧形修剪座3-1与固定圆座2-2一同旋转，进而通过弧形修剪座3-1上的多个内壁弧形切刃3-8对植被进行修剪，使植被经过旋转的切刃的切割达到指定要求的弧度，进而可以快速批量的对植被进行统一修剪；当所要修剪不同种类的植被所要求的修剪的长度和弧度不同，通过在调节螺纹孔1-6内旋转调节螺栓3-7，使其推动固定调节板3-6向内或向外位移，进而使一个弧形修剪座3-1通过两个内限位滑块3-5在修剪直径延伸槽2-4和限位滑动槽2-5内位移，进而带动内壁铰接座3-9移动，进而使内壁铰接杆3-10和内铰接轴3-11带动连接驱动圆环3-12和连接圆环滑块3-13在下转动圆环槽2-6内产生相对位移，进而通过所有的内铰接轴3-11和内壁铰接杆3-10驱动所有的弧形修剪座3-1同步相内向外位移，进而调整所要修剪的直径和弧度，便于对不同不同种类的植被所要求的修剪的长度和弧度进行修剪；当所要对水平面进行切割时，通过旋转手调转动螺杆4-2，使可调角度修剪座4-3与弧形修剪座3-1之间的角度变化，直至为可调角度修剪座4-3水平，通过将锁紧插齿槽5-4插入手调转动螺杆4-2，将手调转动螺杆4-2锁紧，进而实现角度固定，即可实现对水平面的植被进行修剪；进而实现可以快速自动将路边的植被修剪成指定弧度的形状；根据植被种类和大小的不同以及所要求统一样式的不同，可以切换调节，延伸修剪的面积；通过角度调节和锁紧不仅能修剪弧状的植被，也可对水平面的植被进行修剪。
上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种绿植修剪装置，包括车载升降器(1)、修剪驱动器(2)、弧形修剪调节器(3)、多个延伸修剪器(4)和多个角度锁紧固定器(5)，其特征在于：所述的车载升降器(1)固定连接在运输工具上，修剪驱动器(2)固定连接在车载升降器(1)上，弧形修剪调节器(3)滑动连接在修剪驱动器(2)内，多个延伸修剪器(4)均匀转动连接在弧形修剪调节器(3)的下端，弧形修剪调节器(3)上纵向滑动连接多个锁紧固定器(5)，多个锁紧固定器(5)分别与多个延伸修剪器(4)相啮合；
所述的车载升降器(1)包括升降油缸(1-1)、升降连接板(1-2)、固定框(1-3)、电机固定圆孔(1-4)、固定板(1-5)和调节螺纹孔(1-6)，升降油缸(1-1)固定连接在运输工具上，升降连接板(1-2)固定连接在升降油缸(1-1)的升降轴上，升降连接板(1-2)固定连接在固定框(1-3)上，固定框(1-3)上设置有电机固定圆孔(1-4)，固定板(1-5)固定连接在固定框(1-3)内，调节螺纹孔(1-6)设置在固定板(1-5)上；
所述的修剪驱动器(2)包括修剪驱动电机(2-1)、固定圆座(2-2)、限位转动圆环滑块(2-3)、多个修剪直径延伸槽(2-4)、限位滑动槽(2-5)和下转动圆环槽(2-6)，修剪驱动电机(2-1)固定连接在电机固定圆孔(1-4)上，固定圆座(2-2)固定连接在修剪驱动电机(2-1)的传动轴上，限位转动圆环滑块(2-3)固定连接在固定圆座(2-2)的上端，固定圆座(2-2)通过限位转动圆环滑块(2-3)转动连接在固定框(1-3)的下端，固定圆座(2-2)的外壁均匀设置多个修剪直径延伸槽(2-4)，修剪直径延伸槽(2-4)的内壁的两端均设置有限位滑动槽(2-5)，下转动圆环槽(2-6)设置在固定圆座(2-2)的下端；
所述的弧形修剪调节器(3)包括多个弧形修剪座(3-1)、转动开槽(3-2)、锁紧限位固定滑座滑动(3-3)、角度调节转动圆孔(3-4)、两个内限位滑块(3-5)、固定调节板(3-6)和调节螺栓(3-7)，弧形修剪座(3-1)外壁上设置有转动开槽(3-2)，锁紧限位固定滑座滑动(3-3)固定连接在弧形修剪座(3-1)上，角度调节转动圆孔(3-4)设置在弧形修剪座(3-1)上并连通转动开槽(3-2)，弧形修剪座(3-1)的内端滑动连接在修剪直径延伸槽(2-4)内，弧形修剪座(3-1)通过两个内限位滑块(3-5)滑动连接在两个限位滑动槽(2-5)内，固定调节板(3-6)固定连接在其中一个多个弧形修剪座(3-1)上，调节螺栓(3-7)转动连接在固定调节板(3-6)内；
所述的弧形修剪调节器(3)还包括多个内壁弧形切刃(3-8)、内壁铰接座(3-9)、内壁铰接杆(3-10)、内铰接轴(3-11)、连接驱动圆环(3-12)和连接圆环滑块(3-13)，弧形修剪座(3-1)的内壁均匀固定连接多个内壁弧形切刃(3-8)，内壁铰接座(3-9)固定连接在弧形修剪座(3-1)内壁的上侧，内壁铰接杆(3-10)的两端分别铰接在内壁铰接座(3-9)和内铰接轴(3-11)上，内铰接轴(3-11)固定连接在连接驱动圆环(3-12)的偏心处，连接圆环滑块(3-13)固定连接在驱动圆环(3-12)的上端，驱动圆环(3-12)通过连接圆环滑块(3-13)转动连接在下转动圆环槽(2-6)内；
所述的延伸修剪器(4)包括角度转动座(4-1)、手调转动螺杆(4-2)、多个可调角度修剪座(4-3)和多个平面切刃(4-4)，角度转动座(4-1)固定连接在多个可调角度修剪座(4-3)的上端，手调转动螺杆(4-2)固定连接在角度转动座(4-1)内，手调转动螺杆(4-2)转动连接在角度调节转动圆孔(3-4)内，角度转动座(4-1)固定连接在可调角度修剪座(4-3)上，可调角度修剪座(4-3)的内壁均匀固定连接多个平面切刃(4-4)。
2.根据权利要求1所述的一种绿植修剪装置，其特征在于：所述的角度锁紧固定器(5)包括限位内卡滑板(5-1)、锁紧连接板(5-2)、锁紧插板(5-3)和锁紧插齿槽(5-4)，限位内卡滑板(5-1)滑动连接在锁紧限位固定滑座滑动(3-3)内，锁紧连接板(5-2)固定连接在限位内卡滑板(5-1)的上端，锁紧插板(5-3)固定连接在锁紧连接板(5-2)上，锁紧插齿槽(5-4)设置在锁紧插板(5-3)的下端，锁紧插齿槽(5-4)与手调转动螺杆(4-2)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种绿植修剪装置，其特征在于：所述的调节螺栓(3-7)通过螺纹配合连接在调节螺纹孔(1-6)内。
4.根据权利要求3所述的一种绿植修剪装置，其特征在于：所述的内壁弧形切刃(3-8)的弧状角度与弧形修剪座(3-1)的弧状角度相同。
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