CN109511403A - 一种高速公路绿化带自动修剪设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种高速公路绿化带自动修剪设备，包括太阳能电池板、顶板、顶端修剪装置和侧边修剪装置，本发明可以解决人工修剪高速公路上中央分隔绿化带内部种植的小乔木、灌木等带来的威胁，以及普通修剪设备不能一次修剪完成，通常对于中间绿化带两边伸长的植物需要分别修剪，浪费时间，工作效率低，同时修剪设备需要占用车道，行进速度慢，严重影响其他车辆的行进，给其它通行的车辆带来很大危险等难题；本发明可以实现对高速公路中间绿化带内部的植物进行修剪的功能，具有修剪整齐，无需人工操作、操作效率高、不占用行车道等优点。

Description

一种高速公路绿化带自动修剪设备
技术领域
本发明涉及绿化带修剪机械技术领域，特别涉及一种高速公路绿化带自动修剪设备。
背景技术
高速公路中间的中央分隔绿化带的主要作用是夜晚用来遮挡另侧对向车道的车辆灯光，以免在夜间行车时对面方向的汽车灯光干扰驾驶员视线引发安全事故，同时可以减少空气中的灰尘，美化环境；但是高速公路中间的中央分隔绿化带内部种植的小乔木、灌木等生长较快，若不对中央绿化带进行修剪，不但其美观性大大降低，而且会影响车辆驾驶人员的视线，存在很大的安全隐患；目前对于这些植物的修剪主要是通过人工操作的，高速公路上通行的车车速快，操作工人站在高速公路上有着很大的危险，且我国高速公路里程长，维护的也多，一般人工修剪时间长，劳动强度大，严重威胁工人的生命安全；也存在一些修剪设备但是不能一次修剪完成，通常对于中间绿化带两边伸长的植物需要分别修剪，修剪时间长，工作效率低，同时修剪设备需要占用车道，行进速度慢，严重影响其他车辆的行进，给其它通行的车辆带来很大危险。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种高速公路绿化带自动修剪设备，可以解决人工修剪高速公路上中央分隔绿化带内部种植的小乔木、灌木等带来的威胁，以及普通修剪设备不能一次修剪完成，通常对于中间绿化带两边伸长的植物需要分别修剪，浪费时间，工作效率低，同时修剪设备需要占用车道，行进速度慢，严重影响其他车辆的行进，给其它通行的车辆带来很大危险等难题；可以实现对高速公路中间绿化带内部的植物进行修剪的功能，具有修剪整齐，无需人工操作、操作效率高、不占用行车道等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种高速公路绿化带自动修剪设备，包括太阳能电池板、顶板、顶端修剪装置和侧边修剪装置，所述顶板的中部开设有矩形通孔，顶板的上端安装有顶端修剪装置，顶端修剪装置的上端安装有太阳能电池板；顶板的下端左右对称安装有侧边修剪装置。
所述的侧边修剪装置包括修剪固定板、修剪调节气缸、侧边修剪机构、底端行走机构和侧端行走机构，修剪固定板上前后对称安装有修剪调节气缸，修剪调节气缸的顶端通过法兰连接在侧边修剪机构上，所述的侧边修剪机构通过滑动配合方式安装在顶板的下端，侧边修剪机构的下端连接有侧端行走机构，侧边修剪机构的外壁上连接有底端行走机构；工作时，人工通过底端行走机构将本设备推到合适位置，使其跨在中央隔离带上，修剪调节气缸将侧端行走机构向内推动，使其固定在高速公路中间防护栏上的滑槽内，然后启动边修剪机构和顶端修剪装置对其进行修剪，并且启动侧端行走机构，使其一边修剪一边前进，自动完成修剪工作；设置的侧边修剪装置可以对植物两边同时进行修剪，使其修剪整齐，无需人工分别单独修剪，提高了修剪效率，同时无需人工操作，消除了人工修剪所带来的安全隐患。
所述的底端行走机构包括底端行走支撑板、底端行走调节气缸和行走万向轮，底端行走支撑板上前后对称安装有底端行走调节气缸，底端行走调节气缸的底端通过法兰安装有行走万向轮；工作时，通过人工将本设备推到合适位置，使其跨在中央隔离带上。
所述的侧端行走机构包括侧端行走支撑块、侧端行走驱动轮、侧端行走驱动轴、侧端行走驱动电机、侧端行走驱动齿轮、侧端行走传动带和侧端行走L型板，侧端行走支撑块上开设有矩形槽，位于侧端行走支撑块上开设的矩形槽内部前后对称通过轴承安装有侧端行走驱动轴，侧端行走驱动轴上安装有侧端行走驱动轮，位于侧端行走驱动轮下方的侧端行走驱动轴上安装有侧端行走驱动齿轮，在两个侧端行走驱动齿轮上连接有侧端行走传动带，位于侧端行走支撑块的后方下端连接有侧端行走L型板，侧端行走L型板上通过电机座安装有侧端行走驱动电机，侧端行走驱动电机的输出轴连接在后方的侧端行走驱动轴的下端；工作时，修剪调节气缸工作，将侧端行走驱动齿轮固定在高速公路中间防护栏上的滑槽内，然后启动侧端行走驱动电机，带动侧端行走驱动齿轮转动，通过侧端行走传动带的传动，使侧端行走驱动齿轮沿着防护栏上的滑槽前进；设置的侧端行走机构不占用车道，不影响行进的车辆，降低了修剪过程中可能引发的事故。
所述的侧边修剪机构包括修剪滑动板、修剪连接板、修剪驱动轴、环形修剪丝刀和修剪驱动电机，修剪滑动板的上端前后对称安装有修剪连接板，修剪连接板上通过轴承安装有修剪驱动轴，修剪驱动轴的下端通过法兰连接在修剪驱动电机的输出轴上，修剪驱动电机通过电机座安装在侧端行走支撑块上；修剪驱动轴的外壁上套设有环形修剪丝刀；工作时，修剪驱动电机工作，带动环形修剪丝刀转动，使两边的植物被修剪整齐；设置的侧边修剪机构高速公路绿化带上两边的植物进行转动修剪，修剪效率高，同时每边采用两个环形修剪丝刀工作，提高了修剪的平整性。
所述的顶端修剪装置包括U型板、顶端伸缩气缸、框形支撑架、左联动剪刀、右联动剪刀、左联动伸缩气缸、右联动伸缩气缸、左联动L型板和右联动L型板，所述的U型板的下端左右对称安装有顶端伸缩气缸，顶端伸缩气缸的下端通过法兰连接有框形支撑架，框形支撑架的左端侧壁上安装有左联动L型板，左联动L型板上安装有左联动伸缩气缸，左联动伸缩气缸的顶端连接在左联动剪刀上，左联动剪刀通过销轴安装在框形支撑架上；框形支撑架的右端侧壁上安装有右联动L型板，右联动L型板上安装有右联动伸缩气缸，右联动伸缩气缸的顶端连接在右联动剪刀上，右联动剪刀通过销轴安装在框形支撑架上；且左联动剪刀与右联动剪刀呈交叉方式安装；工作时，根据修剪的要求，顶端伸缩气缸调整好合适的高度，然后左联动伸缩气缸和右联动伸缩气缸同时工作，使左联动剪刀与右联动剪刀相互配合对超过规定长度的植物进行连续修剪；设置的顶端修剪装置实现自动化修剪，降低了工人的操作强度，避免了由于枝条过粗而工人修剪困难的情况，提高了修剪效率。
工作时，通过人工将本设备推到合适位置，使其跨在中央隔离带上，修剪调节气缸工作，将侧端行走驱动齿轮固定在高速公路中间防护栏上的滑槽内，然后启动侧端行走驱动电机，带动侧端行走驱动齿轮转动，通过侧端行走传动带的传动，使侧端行走驱动齿轮沿着防护栏上的滑槽前进；修剪驱动电机工作，带动环形修剪丝刀转动，使两边的植物被修剪整齐；根据修剪的要求，顶端伸缩气缸调整好合适的高度，然后左联动伸缩气缸和右联动伸缩气缸同时工作，使左联动剪刀与右联动剪刀相互配合对超过规定长度的植物进行连续修剪；可以实现对高速公路中间绿化带内部的植物进行修剪的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决人工修剪高速公路上中央分隔绿化带内部种植的小乔木、灌木等带来的威胁，以及普通修剪设备不能一次修剪完成，通常对于中间绿化带两边伸长的植物需要分别修剪，浪费时间，工作效率低，同时修剪设备需要占用车道，行进速度慢，严重影响其他车辆的行进，给其它通行的车辆带来很大危险等难题；可以实现对高速公路中间绿化带内部的植物进行修剪的功能，具有修剪整齐，无需人工操作、操作效率高、不占用行车道等优点；
二、本发明设置的侧边修剪装置可以对植物两边同时进行修剪，使其修剪整齐，无需人工分别单独修剪，提高了修剪效率，同时无需人工操作，消除了人工修剪所带来的安全隐患；
三、本发明设置的侧边修剪机构高速公路绿化带上两边的植物进行转动修剪，修剪效率高，同时每边采用两个环形修剪丝刀工作，提高了修剪的平整性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明的第三结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图3所示，一种高速公路绿化带自动修剪设备，一种高速公路绿化带自动修剪设备，包括太阳能电池板1、顶板2、顶端修剪装置3和侧边修剪装置4，所述顶板2的中部开设有矩形通孔，顶板2的上端安装有顶端修剪装置3，顶端修剪装置3的上端安装有太阳能电池板1；顶板2的下端左右对称安装有侧边修剪装置4。
所述的侧边修剪装置4包括修剪固定板41、修剪调节气缸42、侧边修剪机构43、底端行走机构44和侧端行走机构45，修剪固定板41上前后对称安装有修剪调节气缸42，修剪调节气缸42的顶端通过法兰连接在侧边修剪机构43上，所述的侧边修剪机构43通过滑动配合方式安装在顶板2的下端，侧边修剪机构43的下端连接有侧端行走机构45，侧边修剪机构43的外壁上连接有底端行走机构44；工作时，人工通过底端行走机构44将本设备推到合适位置，使其跨在中央隔离带上，修剪调节气缸42将侧端行走机构45向内推动，使其固定在高速公路中间防护栏上的滑槽内，然后启动边修剪机构43和顶端修剪装置3对其进行修剪，并且启动侧端行走机构45，使其一边修剪一边前进，自动完成修剪工作；设置的侧边修剪装置4可以对植物两边同时进行修剪，使其修剪整齐，无需人工分别单独修剪，提高了修剪效率，同时无需人工操作，消除了人工修剪所带来的安全隐患。
所述的底端行走机构44包括底端行走支撑板441、底端行走调节气缸442和行走万向轮443，底端行走支撑板441上前后对称安装有底端行走调节气缸442，底端行走调节气缸442的底端通过法兰安装有行走万向轮443；工作时，通过人工将本设备推到合适位置，使其跨在中央隔离带上。
所述的侧端行走机构45包括侧端行走支撑块451、侧端行走驱动轮452、侧端行走驱动轴453、侧端行走驱动电机454、侧端行走驱动齿轮455、侧端行走传动带456和侧端行走L型板457，侧端行走支撑块451上开设有矩形槽，位于侧端行走支撑块451上开设的矩形槽内部前后对称通过轴承安装有侧端行走驱动轴453，侧端行走驱动轴453上安装有侧端行走驱动轮452，位于侧端行走驱动轮452下方的侧端行走驱动轴453上安装有侧端行走驱动齿轮455，在两个侧端行走驱动齿轮455上连接有侧端行走传动带456，位于侧端行走支撑块451的后方下端连接有侧端行走L型板457，侧端行走L型板457上通过电机座安装有侧端行走驱动电机454，侧端行走驱动电机454的输出轴连接在后方的侧端行走驱动轴453的下端；工作时，修剪调节气缸42工作，将侧端行走驱动齿轮455固定在高速公路中间防护栏上的滑槽内，然后启动侧端行走驱动电机454，带动侧端行走驱动齿轮455转动，通过侧端行走传动带456的传动，使侧端行走驱动齿轮455沿着防护栏上的滑槽前进；设置的侧端行走机构45不占用车道，不影响行进的车辆，降低了修剪过程中可能引发的事故。
所述的侧边修剪机构43包括修剪滑动板431、修剪连接板432、修剪驱动轴433、环形修剪丝刀434和修剪驱动电机435，修剪滑动板431的上端前后对称安装有修剪连接板432，修剪连接板432上通过轴承安装有修剪驱动轴433，修剪驱动轴433的下端通过法兰连接在修剪驱动电机435的输出轴上，修剪驱动电机435通过电机座安装在侧端行走支撑块451上；修剪驱动轴433的外壁上套设有环形修剪丝刀434；工作时，修剪驱动电机435工作，带动环形修剪丝刀434转动，使两边的植物被修剪整齐；设置的侧边修剪机构43高速公路绿化带上两边的植物进行转动修剪，修剪效率高，同时每边采用两个环形修剪丝刀434工作，提高了修剪的平整性。
所述的顶端修剪装置3包括U型板31、顶端伸缩气缸32、框形支撑架33、左联动剪刀34、右联动剪刀35、左联动伸缩气缸36、右联动伸缩气缸37、左联动L型板38和右联动L型板39，所述的U型板31的下端左右对称安装有顶端伸缩气缸32，顶端伸缩气缸32的下端通过法兰连接有框形支撑架33，框形支撑架33的左端侧壁上安装有左联动L型板38，左联动L型板38上安装有左联动伸缩气缸36，左联动伸缩气缸36的顶端连接在左联动剪刀34上，左联动剪刀34通过销轴安装在框形支撑架33上；框形支撑架33的右端侧壁上安装有右联动L型板39，右联动L型板39上安装有右联动伸缩气缸37，右联动伸缩气缸37的顶端连接在右联动剪刀35上，右联动剪刀35通过销轴安装在框形支撑架33上；且左联动剪刀34与右联动剪刀35呈交叉方式安装；工作时，根据修剪的要求，顶端伸缩气缸32调整好合适的高度，然后左联动伸缩气缸36和右联动伸缩气缸37同时工作，使左联动剪刀34与右联动剪刀35相互配合对超过规定长度的植物进行连续修剪；设置的顶端修剪装置3实现自动化修剪，降低了工人的操作强度，避免了由于枝条过粗而工人修剪困难的情况，提高了修剪效率。
工作时，通过人工将本设备推到合适位置，使其跨在中央隔离带上，修剪调节气缸42工作，将侧端行走驱动齿轮455固定在高速公路中间防护栏上的滑槽内，然后启动侧端行走驱动电机454，带动侧端行走驱动齿轮455转动，通过侧端行走传动带456的传动，使侧端行走驱动齿轮455沿着防护栏上的滑槽前进；修剪驱动电机435工作，带动环形修剪丝刀434转动，使两边的植物被修剪整齐；根据修剪的要求，顶端伸缩气缸32调整好合适的高度，然后左联动伸缩气缸36和右联动伸缩气缸37同时工作，使左联动剪刀34与右联动剪刀35相互配合对超过规定长度的植物进行连续修剪；实现了对高速公路中间绿化带内部的植物进行修剪的功能；解决了人工修剪高速公路上中央分隔绿化带内部种植的小乔木、灌木等带来的威胁，以及普通修剪设备不能一次修剪完成，通常对于中间绿化带两边伸长的植物需要分别修剪，浪费时间，工作效率低，同时修剪设备需要占用车道，行进速度慢，严重影响其他车辆的行进，给其它通行的车辆带来很大危险等难题；达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种高速公路绿化带自动修剪设备，包括太阳能电池板(1)、顶板(2)、顶端修剪装置(3)和侧边修剪装置(4)，其特征在于：所述顶板(2)的中部开设有矩形通孔，顶板(2)的上端安装有顶端修剪装置(3)，顶端修剪装置(3)的上端安装有太阳能电池板(1)；顶板(2)的下端左右对称安装有侧边修剪装置(4)；其中：
所述的侧边修剪装置(4)包括修剪固定板(41)、修剪调节气缸(42)、侧边修剪机构(43)、底端行走机构(44)和侧端行走机构(45)，修剪固定板(41)上前后对称安装有修剪调节气缸(42)，修剪调节气缸(42)的顶端通过法兰连接在侧边修剪机构(43)上，所述的侧边修剪机构(43)通过滑动配合方式安装在顶板(2)的下端，侧边修剪机构(43)的下端连接有侧端行走机构(45)，侧边修剪机构(43)的外壁上连接有底端行走机构(44)；
所述的侧端行走机构(45)包括侧端行走支撑块(451)、侧端行走驱动轮(452)、侧端行走驱动轴(453)、侧端行走驱动电机(454)、侧端行走驱动齿轮(455)、侧端行走传动带(456)和侧端行走L型板(457)，侧端行走支撑块(451)上开设有矩形槽，位于侧端行走支撑块(451)上开设的矩形槽内部前后对称通过轴承安装有侧端行走驱动轴(453)，侧端行走驱动轴(453)上安装有侧端行走驱动轮(452)，位于侧端行走驱动轮(452)下方的侧端行走驱动轴(453)上安装有侧端行走驱动齿轮(455)，在两个侧端行走驱动齿轮(455)上连接有侧端行走传动带(456)，位于侧端行走支撑块(451)的后方下端连接有侧端行走L型板(457)，侧端行走L型板(457)上通过电机座安装有侧端行走驱动电机(454)，侧端行走驱动电机(454)的输出轴连接在后方的侧端行走驱动轴(453)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路绿化带自动修剪设备，其特征在于：所述的顶端修剪装置(3)包括U型板(31)、顶端伸缩气缸(32)、框形支撑架(33)、左联动剪刀(34)、右联动剪刀(35)、左联动伸缩气缸(36)、右联动伸缩气缸(37)、左联动L型板(38)和右联动L型板(39)，所述的U型板(31)的下端左右对称安装有顶端伸缩气缸(32)，顶端伸缩气缸(32)的下端通过法兰连接有框形支撑架(33)，框形支撑架(33)的左端侧壁上安装有左联动L型板(38)，左联动L型板(38)上安装有左联动伸缩气缸(36)，左联动伸缩气缸(36)的顶端连接在左联动剪刀(34)上，左联动剪刀(34)通过销轴安装在框形支撑架(33)上；框形支撑架(33)的右端侧壁上安装有右联动L型板(39)，右联动L型板(39)上安装有右联动伸缩气缸(37)，右联动伸缩气缸(37)的顶端连接在右联动剪刀(35)上，右联动剪刀(35)通过销轴安装在框形支撑架(33)上。
3.根据权利要求1所述的一种高速公路绿化带自动修剪设备，其特征在于：所述的侧边修剪机构(43)包括修剪滑动板(431)、修剪连接板(432)、修剪驱动轴(433)、环形修剪丝刀(434)和修剪驱动电机(435)，修剪滑动板(431)的上端前后对称安装有修剪连接板(432)，修剪连接板(432)上通过轴承安装有修剪驱动轴(433)，修剪驱动轴(433)的下端通过法兰连接在修剪驱动电机(435)的输出轴上，修剪驱动电机(435)通过电机座安装在侧端行走支撑块(451)上；修剪驱动轴(433)的外壁上套设有环形修剪丝刀(434)。
4.根据权利要求1所述的一种高速公路绿化带自动修剪设备，其特征在于：所述的底端行走机构(44)包括底端行走支撑板(441)、底端行走调节气缸(442)和行走万向轮(443)，底端行走支撑板(441)上前后对称安装有底端行走调节气缸(442)，底端行走调节气缸(442)的底端通过法兰安装有行走万向轮(443)。
5.根据权利要求2所述的一种高速公路绿化带自动修剪设备，其特征在于：所述的左联动剪刀(34)与右联动剪刀(35)呈交叉方式安装。
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