CN101305661B - 一种多用草坪修剪机 - Google Patents

Abstract

本草坪修剪机包括机架、地轮、发动机、变速箱、换向器、行走轮系和割刀，在行走轮系上绕有牵引索，牵引索的两端设置有定位导轨。草坪修剪机启动后在牵引索的牵引下自动正、反向直线行走作业，大大提高了工作效率。行走系统与切割系统采用同一动力，简化了机器结构。另外，人员不用随机移动，只需借助导轨及时平移牵引索即可，大大减轻了工人的劳动强度。同时，移动导轨也很快速、便捷。因改善了草坪修剪机的工作条件，从而延长了机器的使用寿命，降低了运行成本，通过确保对河堤的保养和维护而提高了河堤的防洪抗洪能力。本草坪修剪机不但适用于斜坡割草，也可用于普通草坪的修剪。

Description

一种多用草坪修剪机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，主要涉及一种适用于斜坡的草坪修剪机。

背景技术

目前，国内外生产的草坪修剪机可分为三种类型，第一种是人工背负式草坪修剪机，第二种是机动手扶式草坪修剪机，第三种是人工驾驶草坪修剪机，其中人工驾驶草坪修剪机省时、省力且工作效率高，但对于倾斜坡度大的场合该类机型却不适用。例如黄河大堤绵延数千公里，堤坡既陡且长，维护大堤的堤坡草的修剪工作十分繁重。而目前只能采用前两种草坪修剪机进行作业，由于工作条件差，存在着工作效率低下、劳动强度高、草坪修剪机使用寿命短等缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种不仅适用于普通草坪，而且能适用于斜坡的、工作效率高、劳动强度低、结构简单、使用寿命长的草坪修剪机。

为达上述目的，本发明采用的技术方案为：这种多用草坪修剪机，包括机架、支撑机架的地轮、设置在机架上的发动机、启动手柄、与发动机相连接的传动装置、以及与传动装置相连接的割刀，所述传动装置包括变速箱、换向器和行走轮系，变速箱的动力输入端通过换向器与发动机相连接，变速箱的动力输出端设置为两个，其中一个与割刀相连接，另一个与行走轮系相连接，行走轮系上绕有牵引索，牵引索的两端设置有定位装置；所述行走轮系包括链轮、传动链条和传动轴，传动轴是其轴线垂直于机架前进方向并铰接在机架上的三根平行轴，其中设置在中间的传动轴为主传动轴，设置在两侧的传动轴为从动轴，变速箱的一个动力输出端通过链轮和传动链条与主传动轴相连接；在每根传动轴上对称于机架中线分别设置有两个传动轮，三根传动轴设置在同一侧边的三个传动轮位于同一个空间平面上；所述牵引索为平行设置的两根，每根牵引索分别与设置在同一侧边的三个传动轮相绕，在牵引索的两端分别设置有定位装置；所述定位装置包括垂直于牵引索设置的导轨、设置在导轨两端的钎钉和与导轨相配合的滚子，在牵引索的两端共设置有上、下两根导轨，导轨的断面为中空矩形的，在每根导轨的上、下面和侧壁上都分别设置有长形的槽孔，钎钉分别穿过上、下槽孔并插在槽孔的两端，在每根导轨的内腔设置有固定连接在一起的两个滚子，每个滚子包括滚轴和固定在滚轴两端的滚轮，滚轮的外圆与导轨的内侧壁滚动配合，每根牵引索的两端分别穿过侧壁上的槽孔与上、下导轨中一个滚子上的滚轴相连接，在每根牵引索的两端还分别设置有螺纹扣。

所述传动轮为行走链轮，所述牵引索为平行设置的两根行走链条，每根行走链条分别与设置在同一侧边的三个行走链轮相绕，每根行走链条的两端分别穿过侧壁上的槽孔与上、下导轨中一个滚子上的滚轴相连接，在每根行走链条的两端还分别设置有螺纹扣。

所述传动轮为槽轮，所述牵引索为平行设置的两根钢索，每根钢索分别与设置在同一侧边的三个槽轮相绕，每根钢索的两端分别穿过侧壁上的槽孔与上、下导轨中一个滚子上的滚轴相连接，在每根钢索的两端还分别设置有螺纹扣。

由于在草坪修剪机上设置了与牵引索相配合的行走系统，在牵引索的牵引下草坪修剪机无论上坡或下坡都是直线作业，能整齐地修剪草坪，大大提高了工作效率。草坪修剪机启动后能正、反向自动行走作业，人员不随机器移动，只需站在原位，借助导轨及时水平地移动牵引索即可，大大减轻了工人的劳动强度。同时，行走系统与切割系统采用同一动力，简化了机器结构。因改善了草坪修剪机的工作条件，从而延长了机器的使用寿命，降低了运行成本，通过确保对河堤的保养和维护而提高了河堤的防洪抗洪能力。本草坪修剪机同样也适用于普通草坪的修剪。

附图说明

图1为草坪修剪机的工作原理示意图；

图2为实施例1的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的左视图；

图5为导轨的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5的A-A截面剖视图。

具体实施方式

实施例1：本草坪修剪机包括机架1、支撑机架的地轮14、设置在机架1上的发动机20和启动手柄18，为了安全和美观，在机架1的外表面设置有护板。为了方便在斜坡上移动，将地轮14设置为万向轮，四个地轮14分别固定在机架底面的四角。在机架1上还设置有与发动机20相连接的传动装置、以及与传动装置相连接的割刀7。传动装置包括变速箱15、换向器17和行走轮系，启动手柄18安装在换向器17上方的护板上，使操作人员容易接触到。变速箱15的动力输入端通过换向轴16、换向器17、发动机输出轴19与发动机20相连接，变速箱15的动力输出端设置为两个，其中一个与割刀7的刀轴22相连接，另一个与行走轮系相连接。在行走轮系上绕有牵引索。所述行走轮系包括链轮2和链轮9、传动链条3和传动轴，传动轴是其轴线垂直于机架前进方向并铰接在机架上的三根平行轴，其中设置在中间的传动轴12为主传动轴，设置在两侧的传动轴11和传动轴13为从动轴，变速箱15的一个动力输出端通过链轮2、9和传动链条3与主传动轴12相连接；在每根传动轴上对称于机架中线还分别设置有两个传动轮，三根传动轴上设置在同一侧边的三个传动轮位于同一个空间平面上；所述牵引索为平行设置的两根，每根牵引索分别与设置在同一侧边的三个传动轮相绕，在牵引索的两端分别设置有定位装置。所述定位装置包括垂直于牵引索设置的导轨23、设置在导轨23两端的钎钉24和与导轨23相配合的滚子，在牵引索的两端共设置有上、下两根导轨，导轨23的断面为中空矩形的，在本实施例中，导轨23设置为2～3米长，采用U形槽钢制成，在每根导轨的上、下面和侧壁上都分别设置有细长形的槽孔，移动导轨后，将两根钎钉24分别穿过两端的上、下槽孔并插在土壤中固定住。在每根导轨23的内腔装有用固定轴27连接在一起的两个滚子，两个滚子连接后之间的距离与设置在机架中线两侧的传动轮之间的距离相适应。每个滚子包括滚轴26和固定在滚轴两端的滚轮25，滚轮25的外圆与导轨23的内侧壁滚动配合，每根牵引索的两端分别穿过上、下导轨侧壁上的槽孔与导轨内一个滚子上的滚轴26相连接。在本实施例中，所述传动轮为行走链轮，设置在主传动轴上的行走链轮为两个主行走链轮5，分别设置在主传动轴两侧的两个从动轴上的行走链轮为从动行走链轮4和6；三根传动轴上设置在同一侧边的三个主、从动行走链轮4、5和6位于同一个空间平面上。所述牵引索为平行设置的两根行走链条10，每根行走链条10分别与设置在同一侧边的三个主、从动行走链轮4、5、6相绕，每根行走链条的两端分别穿过侧壁上的槽孔与上、下导轨中一个滚子上的滚轴26相连接，为了能对行走链条的松紧度进行调节，在每根行走链条的两端还分别设置有通过螺纹来调节的连接锁扣。所述割刀7是对称于机架中线设置的位于同一水平面的两个割刀，每个割刀在中点与刀轴22垂直固定连接，其中一个刀轴22与变速箱的动力输出端相连接，两个刀轴22通过四个齿轮21互相连接。割刀的形状为长条状，由于需正、反旋转作业，刀刃分别设置在刀体的两个侧边，为了割草时不留有空白处，两个割刀7的旋转平面在其相邻的一边互相重叠。因转速相同，两个割刀7在安装时设置在互不接触的位置即可避免碰撞。

除此之外，也可将导轨采用矩形方钢管制成；还可将设置在导轨上、下面上的细长槽孔改为设置在导轨上、下面两端的开口孔，这样也可以只拔出一个钎钉即可移动整个导轨；还可以将导轨设置为其它便于移动和携带的长度。

另外，对于斜坡长度固定的场地(如黄河大堤)，可将行走链条设定长度后与滚轴相连接。对于斜坡长度不固定的场地，可采用较长的链条，并在滚轴上设置挂钩，将行走链条用卡子固定在所需长度后挂在挂钩上。

实施例2：在本实施例中，所述传动轮为槽轮，设置在主传动轴上的槽轮为两个主动槽轮5，分别设置在主传动轴两侧的两个从动轴上的槽轮为从动槽轮4和6；三根传动轴上设置在同一侧边的三个主、从动槽轮位于同一个空间平面上。所述牵引索为平行设置的两根钢索10，每根钢索10分别与设置在同一侧边的三个主、从动槽轮相绕。每根钢索10的两端分别穿过侧壁上的槽孔与上、下导轨中一个滚子上的滚轴26相连接，为了能对钢索10的松紧度进行调节，在每根钢索10的两端还分别设置有通过螺纹来调节的连接锁扣。实施例2的其它结构与实施例1相同。

其工作原理为：由位于堤坡顶上和堤坡底下的两个操作人员将两根导轨分别用钎钉水平固定在斜坡的上、下边沿，启动手柄，草坪修剪机自动行走作业。人员只需站在原位，当割完一行后，人工将滚子水平移动一个割幅，开启手柄，草坪修剪机即可反向行走自动作业。当割完一根导轨的长度时，拔出起始端的一个钎钉，将导轨沿另一根钎钉平移一根导轨的长度，再将拔起的钎钉穿过导轨端头的槽孔插在土壤中固定住即可继续作业。

本草坪修剪机不但适用于斜坡割草，也可用于普通草坪的修剪。

Claims (3)

1.一种多用草坪修剪机，包括机架、支撑机架的地轮、设置在机架上的发动机、启动手柄、与发动机相连接的传动装置、以及与传动装置相连接的割刀，所述传动装置包括变速箱、换向器和行走轮系，变速箱的动力输入端通过换向器与发动机相连接，变速箱的动力输出端设置为两个，其中一个与割刀相连接，另一个与行走轮系相连接；行走轮系上绕有牵引索，牵引索的两端设置有定位装置；其特征在于：所述行走轮系包括链轮、传动链条和传动轴，传动轴是其轴线垂直于机架前进方向并铰接在机架上的三根平行轴，其中设置在中间的传动轴为主传动轴，设置在两侧的传动轴为从动轴，变速箱的一个动力输出端通过链轮和传动链条与主传动轴相连接；在每根传动轴上对称于机架中线分别设置有两个传动轮，三根传动轴设置在同一侧边的三个传动轮位于同一个空间平面上；所述牵引索为平行设置的两根，每根牵引索分别与设置在同一侧边的三个传动轮相绕，在牵引索的两端分别设置有定位装置；所述定位装置包括垂直于牵引索设置的导轨、设置在导轨两端的钎钉和与导轨相配合的滚子，在牵引索的两端共设置有上、下两根导轨，导轨的断面为中空矩形的，在每根导轨的上、下面和侧壁上都分别设置有长形的槽孔，钎钉分别穿过上、下槽孔并插在槽孔的两端，在每根导轨的内腔设置有固定连接在一起的两个滚子，每个滚子包括滚轴和固定在滚轴两端的滚轮，滚轮的外圆与导轨的内侧壁滚动配合，每根牵引索的两端分别穿过侧壁上的槽孔与上、下导轨中一个滚子上的滚轴相连接，在每根牵引索的两端还分别设置有螺纹扣。

2.根据权利要求1所述的多用草坪修剪机，其特征在于：所述传动轮为行走链轮，所述牵引索为平行设置的两根行走链条，每根行走链条分别与设置在同一侧边的三个行走链轮相绕，每根行走链条的两端分别穿过侧壁上的槽孔与上、下导轨中一个滚子上的滚轴相连接，在每根行走链条的两端还分别设置有螺纹扣。

3.根据权利要求1所述的多用草坪修剪机，其特征在于：所述传动轮为槽轮，所述牵引索为平行设置的两根钢索，每根钢索分别与设置在同一侧边的三个槽轮相绕，每根钢索的两端分别穿过侧壁上的槽孔与上、下导轨中一个滚子上的滚轴相连接，在每根钢索的两端还分别设置有螺纹扣。

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