CN111201909A - 一种果树园艺的整形修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种果树园艺的整形修剪装置。所述果树园艺的整形修剪装置包括修剪架和支撑座，用于对果树进行整形限定的修剪架上安装有用于修整果树枝条延伸出修剪架的修剪器，而修剪架包括固定座、连接管和模型外罩，固定座通过连接管和模型外罩固定连接，而修剪器包括L型旋转架、刀具安装板、修剪刀和把手，L型旋转架水平段通过转动环套接在连接管上并与连接管转动连接，且L型旋转架垂直段的内壁固定安装有刀具安装板，刀具安装板的外壁呈弧状，且刀具安装板的外壁通过螺钉安装有修剪刀，L型旋转架水平段的外壁固定安装有把手。本发明提供的果树园艺的整形修剪装置具有修剪方便的优点。

Description

一种果树园艺的整形修剪装置

技术领域

本发明涉及园林管理技术领域，尤其涉及一种果树园艺的整形修剪装置。

背景技术

园艺即园地栽培，果树、蔬菜和观赏植物的栽培、繁育技术和生产经营方法，可相应地分为果树园艺、蔬菜园艺和观赏园艺，园艺一词，原指在围篱保护的园囿内进行的植物栽培。现代园艺虽早已打破了这种局限，但仍是比其他作物种植更为集约的栽培经营方式。园艺业是农业中种植业的组成部分。园艺生产对于丰富人类营养和美化、改造人类生存环境有重要意义，而果树园艺学研究范畴包括果树的种质资源及分类、分布，果树选种、引种和良种繁育，果树生物学特性，果树栽培管理措施及果品的产后处理等广泛领域。

而现有的园艺果树用的修剪装置，大小固定，在修剪树木枝叶时，往往需要工作人员进行爬高，十分危险，而且由于园艺果树较多，工作人员难以保持高水准将所有的果树修剪成规格类似的状态，导致园艺观赏性难以保证。

因此，有必要提供一种果树园艺的整形修剪装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种修剪方便的果树园艺的整形修剪装置。

本发明提供的果树园艺的整形修剪装置包括：修剪架，用于对果树进行整形限定的修剪架上安装有用于修整果树枝条延伸出修剪架的修剪器；支撑座，支撑座上安装有用于对修剪架进行升降和平移调整的提升机构和调节机构。

优选的，修剪架包括固定座、连接管和模型外罩，固定座通过连接管和模型外罩固定连接，模型外罩由多个半弧形圆板焊接固定而成，且多个半弧形圆板组成底部开口的中空半球状。

优选的，修剪器包括L型旋转架、刀具安装板、修剪刀和把手，L型旋转架水平段通过转动环套接在连接管上并与连接管转动连接，且L型旋转架垂直段的内壁固定安装有刀具安装板，刀具安装板的外壁呈弧状，且刀具安装板的外壁通过螺钉固定安装有用于对果树枝条进行切割、裁剪的修剪刀，L型旋转架水平段的外壁固定安装有把手，将模型外罩罩设在需要修剪的园艺果树上，而园艺果树上过长的枝条通过模型外罩上的通腔伸出，将工作人员通过手握把手带动L型旋转架绕着连接管进行旋转，从而刀具安装板上安装的修剪刀对延伸出模型外罩的果树枝条进行剔除，使得果树保持与模型外罩规格类似的形状，且工作人员在修剪时只需要手握把手带动L型旋转架旋转即可，因此操作方便，修剪效率快。

优选的，修剪架上安装有用于提高修剪器修剪稳定性的辅助机构，辅助机构包括辅助环、滑动凹槽、安装杆和滚动轮，辅助环通过连接条与模型外罩的外壁固定连接，且辅助环的内壁开设有滑动凹槽，安装杆的一端与L型旋转架垂直段的底部固定连接，且安装杆的另一端安装有转动连接的滚动轮，滚动轮设置在滑动凹槽内并与滑动凹槽滚动连接，L型旋转架在绕着模型外罩旋转时，由于L型旋转架连接的安装杆上安装有滚动轮，而滚动轮与辅助环内的滑动凹槽滚动连接，提高了刀具安装板上修剪刀修整果树的稳定性。

优选的，提升机构包括螺纹杆、螺纹连接管和驱动电机，螺纹杆通过轴承转动安装在支撑座上，且螺纹杆上套设有螺纹连接的螺纹连接管，螺纹杆的连接端与驱动电机的输出端固定连接，且驱动电机通过支架固定安装在支撑座内，开启驱动电机带动螺纹杆旋转，而螺纹杆上的螺纹连接管沿着螺纹杆上升，模型外罩与果树的中心位置调节对应后，反转驱动电机使得螺纹连接管沿着螺纹杆下降，因此模型外罩将果树罩设在模型外罩内。

优选的，调节机构包括套筒、滑动杆和螺纹固定杆，套筒的一端固定安装在螺纹连接管的一侧外壁，且套筒内插设有滑动连接的滑动杆，滑动杆的另一端与修剪架上的固定座固定连接，套筒远离螺纹连接管的一侧开设有螺纹通孔，且螺纹通孔内插设有螺纹连接的螺纹固定杆，旋转拧松螺纹固定杆，滑动套筒内的滑动杆来对修剪架与螺纹杆的间距进行调节，模型外罩与果树的中心位置调节对应后，再将螺纹固定杆旋转拧紧。

优选的，支撑座上安装有用于防止修剪架调节发生摆动的防摆机构，防摆机构包括限制杆和滑动连接管，限制杆固定安装在支撑座上，且限制杆与螺纹杆平行设置，限制杆上套设有滑动连接的滑动连接管，且滑动连接管通过连接块与螺纹连接管的外壁固定连接，由于滑动连接管通过连接块与螺纹连接管固定连接，从而螺纹杆在旋转时，螺纹连接管不会随着螺纹杆的旋转而出现摆动的状况。

优选的，支撑座的底部安装有多个均匀分布的锁止万向轮，便于工作人员移动或制动设备。

与相关技术相比较，本发明提供的果树园艺的整形修剪装置具有如下有益效果：

本发明提供一种果树园艺的整形修剪装置，将模型外罩罩设在需要修剪的园艺果树上，而园艺果树上过长的枝条通过模型外罩上的通腔伸出，将工作人员通过手握把手带动L型旋转架绕着连接管进行旋转，从而刀具安装板上安装的修剪刀对延伸出模型外罩的果树枝条进行剔除，使得果树保持与模型外罩规格类似的形状，且工作人员在修剪时只需要手握把手带动L型旋转架旋转即可，因此操作方便，修剪效率快，而通过提升机构和调节机构便于整形修剪装置对于不同高度的果树进行修剪，提高了设备的灵活性与实用性。

附图说明

图1为本发明提供的果树园艺的整形修剪装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的修剪架和修剪器的连接结构示意图；

图3为图2所示的A处的放大结构示意图。

图中标号：1、修剪架，11、固定座，12、连接管，13、模型外罩，2、修剪器，21、L型旋转架，22、刀具安装板，23、修剪刀，24、把手，3、辅助机构，31、辅助环，32、滑动凹槽，33、安装杆，34、滚动轮，4、支撑座，5、提升机构，51、螺纹杆，52、螺纹连接管，53、驱动电机，6、防摆机构，61、限制杆，62、滑动连接管，7、调节机构，71、套筒，72、滑动杆，73、螺纹固定杆，8、锁止万向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本发明提供的果树园艺的整形修剪装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的修剪架和修剪器的连接结构示意图；图3为图2所示的A处的放大结构示意图。果树园艺的整形修剪装置包括：修剪架1和支撑座4。

在具体实施过程中，如图1和图2所示，用于对果树进行整形限定的修剪架1上安装有用于修整果树枝条延伸出修剪架1的修剪器2，而修剪架1包括固定座11、连接管12和模型外罩13，固定座11通过连接管12和模型外罩13固定连接，模型外罩13由多个半弧形圆板焊接固定而成，且多个半弧形圆板组成底部开口的中空半球状，而修剪器2包括L型旋转架21、刀具安装板22、修剪刀23和把手24，L型旋转架21水平段通过转动环套接在连接管12上并与连接管12转动连接，且L型旋转架21垂直段的内壁固定安装有刀具安装板22，刀具安装板22的外壁呈弧状，且刀具安装板22的外壁通过螺钉固定安装有用于对果树枝条进行切割、裁剪的修剪刀23，L型旋转架21水平段的外壁固定安装有把手24。

需要说明的是：将模型外罩13罩设在需要修剪的园艺果树上，而园艺果树上过长的枝条通过模型外罩13上的通腔伸出，将工作人员通过手握把手24带动L型旋转架21绕着连接管12进行旋转，从而刀具安装板22上安装的修剪刀23对延伸出模型外罩13的果树枝条进行剔除，使得果树保持与模型外罩13规格类似的形状，且工作人员在修剪时只需要手握把手24带动L型旋转架21旋转即可，因此操作方便，修剪效率快。

参考图3所示，修剪架1上安装有用于提高修剪器2修剪稳定性的辅助机构3，辅助机构3包括辅助环31、滑动凹槽32、安装杆33和滚动轮34，辅助环31通过连接条与模型外罩13的外壁固定连接，且辅助环31的内壁开设有滑动凹槽32，安装杆33的一端与L型旋转架21垂直段的底部固定连接，且安装杆33的另一端安装有转动连接的滚动轮34，滚动轮34设置在滑动凹槽32内并与滑动凹槽32滚动连接。

需要说明的是：L型旋转架21在绕着模型外罩13旋转时，由于L型旋转架21连接的安装杆33上安装有滚动轮34，而滚动轮34与辅助环31内的滑动凹槽32滚动连接，提高了刀具安装板22上修剪刀23修整果树的稳定性。

参考图1所示，支撑座4上安装有用于对修剪架1进行升降和平移调整的提升机构5和调节机构7，提升机构5包括螺纹杆51、螺纹连接管52和驱动电机53，螺纹杆51通过轴承转动安装在支撑座4上，且螺纹杆51上套设有螺纹连接的螺纹连接管52，螺纹杆51的连接端与驱动电机53的输出端固定连接，且驱动电机53通过支架固定安装在支撑座4内，而调节机构7包括套筒71、滑动杆72和螺纹固定杆73，套筒71的一端固定安装在螺纹连接管52的一侧外壁，且套筒71内插设有滑动连接的滑动杆72，滑动杆72的另一端与修剪架1上的固定座11固定连接，套筒71远离螺纹连接管52的一侧开设有螺纹通孔，且螺纹通孔内插设有螺纹连接的螺纹固定杆73。

需要说明的是：开启驱动电机53带动螺纹杆51旋转，而螺纹杆51上的螺纹连接管52沿着螺纹杆51上升，旋转拧松螺纹固定杆73，滑动套筒71内的滑动杆72来对修剪架1与螺纹杆51的间距进行调节，模型外罩13与果树的中心位置调节对应后，再将螺纹固定杆73旋转拧紧，尔后反转驱动电机53使得螺纹连接管52沿着螺纹杆51下降，因此模型外罩13将果树罩设在模型外罩13内，以便工作人员通过修剪器2对果树枝叶进行修整。

参考图1所示，支撑座4上安装有用于防止修剪架1调节发生摆动的防摆机构6，防摆机构6包括限制杆61和滑动连接管62，限制杆61固定安装在支撑座4上，且限制杆61与螺纹杆51平行设置，限制杆61上套设有滑动连接的滑动连接管62，且滑动连接管62通过连接块与螺纹连接管52的外壁固定连接，由于滑动连接管62通过连接块与螺纹连接管52固定连接，从而螺纹杆51在旋转时，螺纹连接管52不会随着螺纹杆51的旋转而出现摆动的状况。

其中，支撑座4的底部安装有多个均匀分布的锁止万向轮8，便于工作人员移动或制动设备。

本发明提供的果树园艺的整形修剪装置的工作原理如下：

在需要对园艺果树进行修剪时，工作人员通过将设备移动需要修剪的果树旁，开启驱动电机53带动螺纹杆51旋转，而螺纹杆51上的螺纹连接管52沿着螺纹杆51上升，旋转拧松螺纹固定杆73，滑动套筒71内的滑动杆72来对修剪架1与螺纹杆51的间距进行调节，模型外罩13与果树的中心位置调节对应后，再将螺纹固定杆73旋转拧紧，尔后反转驱动电机53使得螺纹连接管52沿着螺纹杆51下降，将模型外罩13罩设在需要修剪的园艺果树上，而园艺果树上过长的枝条通过模型外罩13上的通腔伸出，将工作人员通过手握把手24带动L型旋转架21绕着连接管12进行旋转，从而刀具安装板22上安装的修剪刀23对延伸出模型外罩13的果树枝条进行剔除，使得果树保持与模型外罩13规格类似的形状，且工作人员在修剪时只需要手握把手24带动L型旋转架21旋转即可，因此操作方便，修剪效率快。

本方案中驱动电机53采用Y80M1-2型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电机运行为现有常规电路，而电机的供电接口通过开关连接供电系统，实现电机的转动控制，而本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种果树园艺的整形修剪装置，其特征在于，包括：

修剪架(1)，用于对果树进行整形限定的所述修剪架(1)上安装有用于修整果树枝条延伸出修剪架(1)的修剪器(2)；

支撑座(4)，所述支撑座(4)上安装有用于对修剪架(1)进行升降和平移调整的提升机构(5)和调节机构(7)。

2.根据权利要求1所述的果树园艺的整形修剪装置，其特征在于，所述修剪架(1)包括固定座(11)、连接管(12)和模型外罩(13)，所述固定座(11)通过连接管(12)和模型外罩(13)固定连接，所述模型外罩(13)由多个半弧形圆板焊接固定而成，且多个半弧形圆板组成底部开口的中空半球状。

3.根据权利要求1-2任一所述的果树园艺的整形修剪装置，其特征在于，所述修剪器(2)包括L型旋转架(21)、刀具安装板(22)、修剪刀(23)和把手(24)，所述L型旋转架(21)水平段通过转动环套接在连接管(12)上并与连接管(12)转动连接，且L型旋转架(21)垂直段的内壁固定安装有刀具安装板(22)，所述刀具安装板(22)的外壁呈弧状，且刀具安装板(22)的外壁通过螺钉固定安装有用于对果树枝条进行切割、裁剪的修剪刀(23)，所述L型旋转架(21)水平段的外壁固定安装有把手(24)。

4.根据权利要求2所述的果树园艺的整形修剪装置，其特征在于，所述修剪架(1)上安装有用于提高修剪器(2)修剪稳定性的辅助机构(3)，所述辅助机构(3)包括辅助环(31)、滑动凹槽(32)、安装杆(33)和滚动轮(34)，所述辅助环(31)通过连接条与模型外罩(13)的外壁固定连接，且辅助环(31)的内壁开设有滑动凹槽(32)，所述安装杆(33)的一端与L型旋转架(21)垂直段的底部固定连接，且安装杆(33)的另一端安装有转动连接的滚动轮(34)，所述滚动轮(34)设置在滑动凹槽(32)内并与滑动凹槽(32)滚动连接。

5.根据权利要求1所述的果树园艺的整形修剪装置，其特征在于，所述提升机构(5)包括螺纹杆(51)、螺纹连接管(52)和驱动电机(53)，所述螺纹杆(51)通过轴承转动安装在支撑座(4)上，且螺纹杆(51)上套设有螺纹连接的螺纹连接管(52)，所述螺纹杆(51)的连接端与驱动电机(53)的输出端固定连接，且驱动电机(53)通过支架固定安装在支撑座(4)内。

6.根据权利要求1、2或5任一所述的果树园艺的整形修剪装置，其特征在于，所述调节机构(7)包括套筒(71)、滑动杆(72)和螺纹固定杆(73)，所述套筒(71)的一端固定安装在螺纹连接管(52)的一侧外壁，且套筒(71)内插设有滑动连接的滑动杆(72)，所述滑动杆(72)的另一端与修剪架(1)上的固定座(11)固定连接，所述套筒(71)远离螺纹连接管(52)的一侧开设有螺纹通孔，且螺纹通孔内插设有螺纹连接的螺纹固定杆(73)。

7.根据权利要求1或5任一所述的果树园艺的整形修剪装置，其特征在于，所述支撑座(4)上安装有用于防止修剪架(1)调节发生摆动的防摆机构(6)，所述防摆机构(6)包括限制杆(61)和滑动连接管(62)，所述限制杆(61)固定安装在支撑座(4)上，且限制杆(61)与螺纹杆(51)平行设置，所述限制杆(61)上套设有滑动连接的滑动连接管(62)，且滑动连接管(62)通过连接块与螺纹连接管(52)的外壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的果树园艺的整形修剪装置，其特征在于，所述支撑座(4)的底部安装有多个均匀分布的锁止万向轮(8)。

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