CN207491598U - 一种自动修枝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动修枝机，包括修剪装置与支撑装置、小车，修剪装置、支撑装置、小车依次连接，修剪装置包括圆盘、矩形槽、矩形刀片、环形刀片、转动电机、转动轴，圆盘外侧面设置有矩形槽，矩形槽内固接有矩形刀片的刀背，环形刀片的刀背固接于圆盘的外圆周面，矩形刀片、环形刀片的刀刃位于同一平面且垂直于圆盘所在的平面，圆盘内侧面与转动电机的转动轴连接，转动电机设于支撑装置上，支撑装置包括支撑杆、支撑架，支撑杆的顶端与转动电机固定连接，支撑杆的底端与小车铰接，支撑杆的下部铰接有所述支撑架，支撑架与小车铰接，支撑杆、支撑架的长度可调。本实用新型能够自动完成对树木枝的修枝，提高了修枝效率，避免了安全隐患。

Description

一种自动修枝机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别是一种自动修枝机。

背景技术

目前主要是人工完成对果树树枝的修剪，耗费大量的人力，通过人工攀爬到果树上进行修枝，存在安全隐患，工作效率较低。因此，一些果园里的工人开始采用机械的手持式修枝机来修剪树枝，需要修枝工人手持修枝机来完成果树的修剪，修剪下来的枝条任意掉落，可能会砸伤修枝工人，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的就是提供一种自动修枝机，能够自动完成对树木枝的修枝，提高了修枝效率，避免了安全隐患。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括修剪装置与支撑装置、小车，所述修剪装置、支撑装置、小车依次连接；

所述修剪装置包括圆盘、矩形槽、矩形刀片、环形刀片、转动电机、转动轴，所述圆盘外侧表面设置有矩形槽，所述矩形槽内固接有所述矩形刀片的刀背，所述环形刀片的刀背固接于圆盘的外圆周面，矩形刀片、环形刀片的刀刃位于同一平面且垂直于圆盘所在的平面，所述圆盘内侧表面与所述转动电机的所述转动轴连接，所述转动电机设置于所述支撑装置上；

所述支撑装置包括支撑杆、支撑架，所述支撑杆的顶端与转动电机固定连接，支撑杆的底端与小车铰接，支撑杆的下部铰接有所述支撑架，支撑架与小车铰接，所述支撑杆、支撑架的长度可调。

进一步地，所述矩形刀片通过卡销固接于所述矩形槽中，所述圆盘外侧表面设置有不少于两个矩形槽。

进一步地，所述支撑杆、支撑架内部均为中空结构，所述支撑杆、支撑架的上部均可以自由收缩至下部，并由螺钉固定，所述支撑杆与小车、支撑杆与支撑架、支撑架与小车之间均通过轴销铰接。

进一步地，述转动电机的电线通过支撑杆内部的中空结构与外接电源相连，并将开关设置在所述小车上。

进一步地，所述小车的车轮为万向轮，所述车轮与所述小车通过轴销铰接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：

能够同时完成对较大树枝的修剪、较小树枝的塑形；整个修枝过程只需要通过人工调整支撑架与支撑杆的长度与朝向，即可实现自动修枝的目的；不需要修枝工人负荷整个修枝机的重量，节省了劳动力；并且修枝工人不用站在待修枝的树木下进行修枝操作，杜绝了一系列的安全隐患。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中圆盘上的刀片的结构示意图；

图中：1.小车；2.圆盘；3.矩形槽；4.矩形刀片；5.环形刀片；6.转动电机；7.转动轴；8.卡销；9.支撑杆；10.支撑架；11.车轮；12.轴销；13.螺钉；14.电线；15.外接电源；16.开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如下图1、图2所示，一种自动修枝机，包括修剪装置与支撑装置、小车1，所述修剪装置、支撑装置、小车1依次连接。

所述修剪装置包括圆盘2、矩形槽3、矩形刀片4、环形刀片5、转动电机6、转动轴7，所述圆盘2外侧表面设置有矩形槽3，所述矩形槽3内固接有矩形刀片4的刀背，所述矩形刀片4通过卡销8固接于所述矩形槽3中，所述圆盘2外侧表面设置有两个矩形槽3。所述环形刀片5的刀背固接于圆盘2的外圆周面，矩形刀片4、环形刀片5的刀刃位于同一平面且垂直于圆盘2所在的平面，圆盘2内侧表面与所述转动电机6的所述转动轴7连接，所述转动电机6设置于所述支撑装置上；圆盘2外圆周面上的环形刀片5便于切割较大的树木枝，圆盘2外侧表面上设置的矩形槽3中的矩形刀片4便于剪切树木上较小的树枝，便于给柑橘的树枝塑形。

所述支撑装置包括支撑杆9、支撑架10，所述支撑杆9的顶端与所述转动电机6固定连接，支撑杆9的底端与小车1铰接，所述小车1的车轮11为万向轮，便于随时调整小车1的方向，从而调整修剪装置的位置，方便对树木枝的修剪；车轮11与小车1通过轴销12铰接，取出轴销12上的固定销后，小车1的车轮11可自由收缩进小车1底部，收缩车轮11的小车1对整个修枝机起固定作用，不会随意滚动；在轴销12上插入固定销，小车1即可稳固地行驶。所述支撑杆9的下部铰接有支撑架10，支撑架10与小车1铰接，所述支撑杆9、支撑架10的长度可调，所述支撑杆9、支撑架10内部均为中空结构，支撑杆9、支撑架10的上部均可以自由收缩至下部，并由螺钉13固定，所述支撑杆9与小车1、支撑杆9与支撑架10、支撑架10与小车1之间均通过轴销12铰接，便于随时调节修剪装置的位置与方向，便于完成对树木枝的修剪；所述转动电机6的电线14通过支撑杆9内部的中空结构与外接电源15相连，并将开关16设置在所述小车1上，方便修枝人员操控转动电机6。

本实用新型是这样实施的：将小车1推到待修枝的树木下，取出轴销12上的固定销，把小车1的车轮11收进小车1底部，固定小车1的位置，打开支撑杆9与支撑架10，将环形刀片5对准待修枝的较大树枝，启动小车1上的转动电机6的开关16，转动电机6的转动轴7转动从而带动圆盘2上的环形刀片5发生转动，完成对较大树枝的修剪；调整支撑杆9与支撑架10的位置，并将矩形刀片4对准待修剪的较小树枝，完成对较小树枝的修剪，从而实现对树木的自动修枝。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种自动修枝机，其特征在于：包括修剪装置与支撑装置、小车，所述修剪装置、支撑装置、小车依次连接；

所述修剪装置包括圆盘、矩形槽、矩形刀片、环形刀片、转动电机、转动轴，所述圆盘外侧表面设置有矩形槽，所述矩形槽内固接有所述矩形刀片的刀背，所述环形刀片的刀背固接于圆盘的外圆周面，矩形刀片、环形刀片的刀刃位于同一平面且垂直于圆盘所在的平面，所述圆盘内侧表面与所述转动电机的所述转动轴连接，所述转动电机设置于所述支撑装置上；

所述支撑装置包括支撑杆、支撑架，所述支撑杆的顶端与转动电机固定连接，支撑杆的底端与小车铰接，支撑杆的下部铰接有所述支撑架，支撑架与小车铰接，所述支撑杆、支撑架的长度可调。

2.根据权利要求1所述的自动修枝机，其特征在于：所述矩形刀片通过卡销固接于所述矩形槽中，所述圆盘外侧表面设置有不少于两个矩形槽。

3.根据权利要求1所述的自动修枝机，其特征在于：所述支撑杆、支撑架内部均为中空结构，所述支撑杆、支撑架的上部均可以自由收缩至下部，并由螺钉固定，所述支撑杆与小车、支撑杆与支撑架、支撑架与小车之间均通过轴销铰接。

4.根据权利要求1所述的自动修枝机，其特征在于：所述转动电机的电线通过支撑杆内部的中空结构与外接电源相连，并将开关设置在所述小车上。

5.根据权利要求1所述的自动修枝机，其特征在于：所述小车的车轮为万向轮，所述车轮与所述小车通过轴销铰接。