CN208128941U - 一种安全性高的农用树枝修剪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安全性高的农用树枝修剪装置，所述底座下方设置有滚轮，所述底座前端上侧水平设置有转盘，还包括第一电机，所述第一电机固定安装在所述底座下方，所述第一电机的输出轴向上设置且穿过所述底座与转盘固定连接，所述转盘上安装有机械臂，所述机械臂的自由端安装有用于对树枝根部进行切割的切刀，所述底座后端上侧设置有用于对树枝端部进行夹持的夹持机构，所述机械臂与所述夹持机构之间设置有容纳箱。本实用新型具有能够更好的对树枝进行修剪，结构简单，使用方便，安全性高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业技术领域，具体涉及一种安全性高的农用树枝修剪装置。
背景技术
树木在生长过程中，需要修剪树枝，现在人们对树枝进行修剪时，需要人们手持长剪刀对树枝进行修剪，树枝修剪后直接掉落，会造成安全事故，而且后期清理极其不方便。现在的树枝修剪用车，一般是在车尾设置有能够升高的梯子，梯子顶端设置有基座，人们站在基座上，利用梯子将人们送至树枝根部，对树枝进行修剪，但是这样修剪后的树枝还是随意掉落，后期清理不方便，还有就是所使用的设备体积巨大，结构复杂，陈本高。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的对树枝进行修剪，结构简单，使用方便，安全性高的农用树枝修剪装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种安全性高的农用树枝修剪装置，包括底座，所述底座下方设置有滚轮，所述底座前端上侧水平设置有转盘，还包括第一电机，所述第一电机固定安装在所述底座下方，所述第一电机的输出轴向上设置且穿过所述底座与转盘固定连接，所述转盘上安装有机械臂，所述机械臂的自由端安装有用于对树枝根部进行切割的切刀，所述底座后端上侧设置有用于对树枝端部进行夹持的夹持机构，所述机械臂与所述夹持机构之间设置有容纳箱。
这样，利用夹持机构对树枝端部进行夹持，然后利用机械臂带动切刀对树枝根部进行切割，切割完后的树枝落入到容纳箱内，方便收集，可以更好的减轻后期的劳动量，结构简单，使用方便。
作为优化，所述机械臂包括竖向设置的第一液压缸，所述第一液压缸的伸出端向上设置且铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的自由端铰接有第三液压缸，所述第三液压缸的自由端安装有切刀，所述第一液压缸与第二液压缸之间设置有第一角度调整机构，所述第二液压缸与第三液压缸之间设置有第二角度调整机构。
这样，机械臂可以实现360度的旋转，机械臂可以调整高度，可以对不同高度和方位的树枝进行夹持，方便后期切割。
作为优化，所述第一角度调整机构包括第四液压缸，所述第四液压缸伸缩方向的两端分别铰接在所述第一液压缸和第二液压缸上。
这样，可以更好的调整第二液压缸相对于第一液压缸的角度，使用方便。
作为优化，所述第二角度调整机构包括第五液压缸，所述第五液压缸伸缩方向的两端分别铰接在所述第二液压缸和第三液压缸上。
这样，可以更好的调整第三液压缸相对于第二液压缸的角度，使用方便。
作为优化，所述切刀为圆盘刀，所述圆盘刀的刀刃向外设置，所述圆盘刀中心固定连接有第二电机，所述第二电机固定安装在所述第三液压缸的伸出端上。
这样，可以更好的对树枝根部进行切割。
作为优化，所述夹持机构包括竖向设置在所述底座后端的第六液压缸，所述第六液压缸的伸出端向上设置且铰接有第七液压缸，所述第七液压缸端部固定安装有用于对树枝进行夹持的机械手，所述第六液压缸与所述第七液压缸之间设置有第三角度调整机构。
这样，第六液压缸和第七液压缸可以调整机械手的高度和角度，更好的对树枝进行夹持。
作为优化，所述第三角度调整机构包括第八液压缸，所述第八液压缸伸缩方向的两端分别铰接在所述第六液压缸和第七液压缸上。
这样，可以更好的调整第七液压缸相对与第六液压缸的角度，更好的对树枝进行夹持。
作为优化，所述容纳箱一端外侧上方固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过所述容纳箱侧壁连接有转轴，所述转轴周向固定安装有切割刀片。
这样，第三电机动作带动切割刀片对树枝进行切割，可以更好的使得树枝放进容纳箱内。
综上所述，本实用新型具有能够更好的对树枝进行修剪，结构简单，使用方便，安全性高的优点。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式所述的农用树枝修剪装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
一种安全性高的农用树枝修剪装置，包括底座1，所述底座1下方设置有滚轮11，所述底座1前端上侧水平设置有转盘12，还包括第一电机13，所述第一电机13固定安装在所述底座1下方，所述第一电机13的输出轴向上设置且穿过所述底座1与转盘12固定连接，所述转盘12上安装有机械臂，所述机械臂的自由端安装有用于对树枝根部进行切割的切刀2，所述底座1后端上侧设置有用于对树枝端部进行夹持的夹持机构，所述机械臂与所述夹持机构之间设置有容纳箱5。
这样，利用夹持机构对树枝端部进行夹持，然后利用机械臂带动切刀对树枝根部进行切割，切割完后的树枝落入到容纳箱内，方便收集，可以更好的减轻后期的劳动量，结构简单，使用方便。
本具体实施方式中，所述机械臂包括竖向设置的第一液压缸3，所述第一液压缸3的伸出端向上设置且铰接有第二液压缸31，所述第二液压缸31的自由端铰接有第三液压缸32，所述第三液压缸32的自由端安装有切刀2，所述第一液压缸3与第二液压缸31之间设置有第一角度调整机构4，所述第二液压缸31与第三液压缸32之间设置有第二角度调整机构41。
这样，机械臂可以实现360度的旋转，机械臂可以调整高度，可以对不同高度和方位的树枝进行夹持，方便后期切割。
本具体实施方式中，所述第一角度调整机构4包括第四液压缸，所述第四液压缸伸缩方向的两端分别铰接在所述第一液压缸3和第二液压缸31上。
这样，可以更好的调整第二液压缸相对于第一液压缸的角度，使用方便。
本具体实施方式中，所述第二角度调整机构41包括第五液压缸，所述第五液压缸伸缩方向的两端分别铰接在所述第二液压缸31和第三液压缸32上。
这样，可以更好的调整第三液压缸相对于第二液压缸的角度，使用方便。
本具体实施方式中，所述切刀2为圆盘刀，所述圆盘刀的刀刃向外设置，所述圆盘刀中心固定连接有第二电机，所述第二电机固定安装在所述第三液压缸32的伸出端上。
这样，可以更好的对树枝根部进行切割。
本具体实施方式中，所述夹持机构包括竖向设置在所述底座1后端的第六液压缸6，所述第六液压缸6的伸出端向上设置且铰接有第七液压缸61，所述第七液压缸61端部固定安装有用于对树枝进行夹持的机械手62，所述第六液压缸6与所述第七液压缸61之间设置有第三角度调整机构7。
这样，第六液压缸和第七液压缸可以调整机械手的高度和角度，更好的对树枝进行夹持。
本具体实施方式中，所述第三角度调整机构7包括第八液压缸，所述第八液压缸伸缩方向的两端分别铰接在所述第六液压缸6和第七液压缸61上。
这样，可以更好的调整第七液压缸相对与第六液压缸的角度，更好的对树枝进行夹持。
本具体实施方式中，所述容纳箱5一端外侧上方固定安装有第三电机51，所述第三电机51的输出轴穿过所述容纳箱5侧壁连接有转轴，所述转轴周向固定安装有切割刀片52。
这样，第三电机动作带动切割刀片对树枝进行切割，可以更好的使得树枝放进容纳箱内。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种安全性高的农用树枝修剪装置，其特征在于，包括底座，所述底座下方设置有滚轮，所述底座前端上侧水平设置有转盘，还包括第一电机，所述第一电机固定安装在所述底座下方，所述第一电机的输出轴向上设置且穿过所述底座与转盘固定连接，所述转盘上安装有机械臂，所述机械臂的自由端安装有用于对树枝根部进行切割的切刀，所述底座后端上侧设置有用于对树枝端部进行夹持的夹持机构，所述机械臂与所述夹持机构之间设置有容纳箱。
2.根据权利要求1所述的一种安全性高的农用树枝修剪装置，其特征在于：所述机械臂包括竖向设置的第一液压缸，所述第一液压缸的伸出端向上设置且铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的自由端铰接有第三液压缸，所述第三液压缸的自由端安装有切刀，所述第一液压缸与第二液压缸之间设置有第一角度调整机构，所述第二液压缸与第三液压缸之间设置有第二角度调整机构。
3.根据权利要求2所述的一种安全性高的农用树枝修剪装置，其特征在于：所述第一角度调整机构包括第四液压缸，所述第四液压缸伸缩方向的两端分别铰接在所述第一液压缸和第二液压缸上。
4.根据权利要求2所述的一种安全性高的农用树枝修剪装置，其特征在于：所述第二角度调整机构包括第五液压缸，所述第五液压缸伸缩方向的两端分别铰接在所述第二液压缸和第三液压缸上。
5.根据权利要求2所述的一种安全性高的农用树枝修剪装置，其特征在于：所述切刀为圆盘刀，所述圆盘刀的刀刃向外设置，所述圆盘刀中心固定连接有第二电机，所述第二电机固定安装在所述第三液压缸的伸出端上。
6.根据权利要求1所述的一种安全性高的农用树枝修剪装置，其特征在于：所述夹持机构包括竖向设置在所述底座后端的第六液压缸，所述第六液压缸的伸出端向上设置且铰接有第七液压缸，所述第七液压缸端部固定安装有用于对树枝进行夹持的机械手，所述第六液压缸与所述第七液压缸之间设置有第三角度调整机构。
7.根据权利要求6所述的一种安全性高的农用树枝修剪装置，其特征在于：所述第三角度调整机构包括第八液压缸，所述第八液压缸伸缩方向的两端分别铰接在所述第六液压缸和第七液压缸上。
8.根据权利要求1所述的一种安全性高的农用树枝修剪装置，其特征在于：所述容纳箱一端外侧上方固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过所述容纳箱侧壁连接有转轴，所述转轴周向固定安装有切割刀片。
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