CN114223420A - 树木高枝修剪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于林木修剪技术领域，具体涉及树木高枝修剪装置；它包括底盘,底盘上设置有储存箱和第一升降柱，第一升降柱顶部设置有第一平台板，第一平台板顶部设置有第二升降柱，第二升降柱顶部转动设置有第二平台板，第二平台板顶部设置有第一连接座，第一连接座转动连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端连接有夹紧装置；第一平台板顶部设置有第三升降柱，其顶部转动设置有第三平台板，第三平台板顶部设置有第二连接座，第二连接座转动连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆顶端连接有切割装置；本发明结构合理，操作使用方便，可有效提高树木高枝修剪效率，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，消除作业过程中安全隐患。
Description
技术领域
本发明属于林木修剪技术领域，具体涉及树木高枝修剪装置。
背景技术
城市绿化是栽种植物以改善城市环境的活动，城市绿化作为城市生态系统中的还原组织，城市生态系统具有受到外来干扰和破坏而恢复原状的能力，就是通常所说的城市生态系统的还原功能，城市生态系统具有还原功能的主要原因是由于城市中绿化生态环境的作用，对城市绿化生态环境的研究就是要充分利用城市绿化生态环境使城市生态系统具有还原功能，能够改善城市居民生活环境质量这一重要性质，城市绿化在城市人居环境中具有无比重要的作用，随着现代社会文明与进步的发展，人们对这一作用的认识也越来越深刻；随着城市中树林的增多，对其进行修剪的工作量也越来越大，尤其是对树林进行高枝修剪，当前多通过人工攀爬的方式进行高枝修剪，劳动强度大，存在安全隐患，因此，提供一种可有效提高树木高枝修剪效率，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，消除作业过程中安全隐患的树木高枝修剪装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理，操作使用方便，可有效提高树木高枝修剪效率，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，消除作业过程中安全隐患的树木高枝修剪装置。
本发明的目的是这样实现的：树木高枝修剪装置，它包括底盘,所述底盘上设置有储存箱和第一升降柱，所述第一升降柱顶部设置有第一平台板，所述第一平台板顶部设置有第二升降柱，所述第二升降柱顶部转动设置有第二平台板，所述第二平台板顶部设置有第一连接座，所述第一连接座转动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下部转动连接有第一调节杆，所这第一调节杆与所述第二平台板相连接，所述第一伸缩杆顶端连接有夹紧装置；所述第一平台板顶部设置有导轨，所述导轨上滑动设置有第三升降柱，所述第三升降柱顶部转动设置有第三平台板，所述第三平台板顶部设置有第二连接座，所述第二连接座转动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下部转动连接有第二调节杆，所这第二调节杆与所述第三平台板相连接，所述第二伸缩杆顶端连接有切割装置。
所述底盘底部设置有移动轮，所述移动轮由所述底盘底部设置的驱动装置所驱动。
所述第一升降柱顶部转动连接有第一连接套筒，所述第一连接套筒顶端与所述第一平台板固定连接，所述第一平台板与所述第一连接套筒之间连接有斜撑。
所述第一升降柱上部设置有第一支架，所述第一支架上设置有第一电机，所述第一电机连接有第一齿轮，所述第一连接套筒侧面上设置有第一齿圈，所述第一齿圈与所述第一齿轮啮合连接。
所述导轨上滑动设置有连接滑块，所述第三升降柱固定设置于所述连接滑块顶部，所述第一平台板顶部设置有支撑立板和第四电机，所述支撑立板设置于所述导轨两侧，两个所述支撑立板之间转动设置有调节螺杆，所述调节螺杆穿过所述连接滑块并与其螺纹连接，所述调节螺杆的一端穿过一侧的所述支撑立板并与所述第四电机的输出轴相连接。
所述第二升降柱上部设置有第二支架，所述第二支架上设置有第二电机，所述第二电机连接有第二齿轮，所述第二升降柱顶部转动连接有第二连接套筒，所述第二连接套筒顶端与所述第二平台板固定连接，所述第二连接套筒侧面上设置有第二齿圈，所述第二齿圈与所述第二齿轮啮合连接。
所述第三升降柱上部设置有第三支架，所述第三支架上设置有第三电机，所述第三电机连接有第三齿轮，所述第三升降柱顶部转动连接有第三连接套筒，所述第三连接套筒顶端与所述第三平台板固定连接，所述第三连接套筒侧面上设置有第三齿圈，所述第三齿圈与所述第三齿轮啮合连接。
所述第二电机和所述第三电机均为伺服电机。
本发明的有益效果：本发明的树木高枝修剪装置，通过第一升降柱将第一平台板提升至适于对树木高枝进行修剪的大致高度，通过第二升降柱将第二平台板上的第一伸缩杆举升至适当高度，通过第二平台板与第二升降柱的转动连接调整第一伸缩杆的朝向，通过第一调节杆调整第一伸缩杆的倾角，从而通过夹紧装置将待修剪树枝进行夹紧；同理，通过第三升降柱将第三平台板上的第二伸缩杆举升至适当高度，通过第三平台板与第三升降柱的转动连接调整第二伸缩杆的朝向，通过第三升降柱与导轨的滑动连接，调节第三升降柱与第二升降柱间的距离，以根据实际情况调整修剪树枝的长度和位置，通过第二调节杆调整第二伸缩杆的倾角，从而通过切割装置对待修剪树枝进行切割，最后通过第一伸缩杆和夹紧装置将切割后的树枝放入储存箱中，避免直接落地产生的安全隐患；本发明的树木高枝修剪装置，结构合理，操作使用方便，可有效提高树木高枝修剪效率，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，消除作业过程中安全隐患。
附图说明
图1为本发明树木高枝修剪装置的结构示意图。
图2为本发明树木高枝修剪装置第一升降柱部分的结构示意图。
图3为本发明树木高枝修剪装置第二升降柱部分的结构示意图。
图4为本发明树木高枝修剪装置第三升降柱部分的结构示意图。
图5为本发明树木高枝修剪装置导轨部分的结构示意图。
图中：1、底盘 2、移动轮 3、储存箱 4、第一升降柱 5、第一连接套筒 6、第一平台板 7、第三升降柱 8、第二伸缩杆 9、切割装置 10、第二升降柱 11、第一伸缩杆12、夹紧装置 13、第一电机 14、第一齿轮 15、第一支架 16、第一齿圈 17、斜撑 18、第二齿圈 19、第二平台板 20、第一调节杆 21、第二电机 22、第二支架 23、第二齿轮24、第一连接座 25、第三齿圈 26、第三平台板 27、第二调节杆 28、第三电机 29、第三支架 30、第三齿轮 31、第二连接座 32、支撑立板 33、连接滑块 34、调节螺杆35、导轨 36、第四电机 37、第二连接套筒 38、第三连接套筒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-5所示，树木高枝修剪装置，它包括底盘1,所述底盘1上设置有储存箱3和第一升降柱4，所述第一升降柱4顶部设置有第一平台板6，所述第一平台板6顶部设置有第二升降柱10，所述第二升降柱10顶部转动设置有第二平台板19，所述第二平台板19顶部设置有第一连接座24，所述第一连接座24转动连接有第一伸缩杆11，所述第一伸缩杆11的下部转动连接有第一调节杆20，所这第一调节杆20与所述第二平台板19相连接，所述第一伸缩杆11顶端连接有夹紧装置12；所述第一平台板6顶部设置有导轨35，所述导轨35上滑动设置有第三升降柱7，所述第三升降柱7顶部转动设置有第三平台板26，所述第三平台板26顶部设置有第二连接座31，所述第二连接座31转动连接有第二伸缩杆8，所述第二伸缩杆8的下部转动连接有第二调节杆27，所这第二调节杆27与所述第三平台板26相连接，所述第二伸缩杆8顶端连接有切割装置9。
本发明的树木高枝修剪装置，通过第一升降柱4将第一平台板6提升至适于对树木高枝进行修剪的大致高度，通过第二升降柱10将第二平台板19上的第一伸缩杆11举升至适当高度，通过第二平台板19与第二升降柱10的转动连接调整第一伸缩杆11的朝向，通过第一调节杆20调整第一伸缩杆11的倾角，从而通过夹紧装置12将待修剪树枝进行夹紧；同理，通过第三升降柱7将第三平台板26上的第二伸缩杆8举升至适当高度，通过第三平台板26与第三升降柱7的转动连接调整第二伸缩杆8的朝向，通过第三升降柱7与导轨35的滑动连接，调节第三升降柱7与第二升降柱10间的距离，以根据实际情况调整修剪树枝的长度和位置，通过第二调节杆27调整第二伸缩杆8的倾角，从而通过切割装置9对待修剪树枝进行切割，最后通过第一伸缩杆11和夹紧装置12将切割后的树枝放入储存箱3中，避免直接落地产生的安全隐患；本发明的树木高枝修剪装置，结构合理，操作使用方便，可有效提高树木高枝修剪效率，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，消除作业过程中安全隐患。
实施例2
如图1-5所示，树木高枝修剪装置，它包括底盘1,所述底盘1上设置有储存箱3和第一升降柱4，所述第一升降柱4顶部设置有第一平台板6，所述第一平台板6顶部设置有第二升降柱10，所述第二升降柱10顶部转动设置有第二平台板19，所述第二平台板19顶部设置有第一连接座24，所述第一连接座24转动连接有第一伸缩杆11，所述第一伸缩杆11的下部转动连接有第一调节杆20，所这第一调节杆20与所述第二平台板19相连接，所述第一伸缩杆11顶端连接有夹紧装置12；所述第一平台板6顶部设置有导轨35，所述导轨35上滑动设置有第三升降柱7，所述第三升降柱7顶部转动设置有第三平台板26，所述第三平台板26顶部设置有第二连接座31，所述第二连接座31转动连接有第二伸缩杆8，所述第二伸缩杆8的下部转动连接有第二调节杆27，所这第二调节杆27与所述第三平台板26相连接，所述第二伸缩杆8顶端连接有切割装置9。
为了更好的效果，所述底盘1底部设置有移动轮2，所述移动轮2由所述底盘1底部设置的驱动装置所驱动，以便于本装置的移动，提高工作效率。
为了更好的效果，所述第一升降柱4顶部转动连接有第一连接套筒5，所述第一连接套筒5顶端与所述第一平台板6固定连接，所述第一平台板6与所述第一连接套筒5之间连接有斜撑17，保证结构的稳定性。
为了更好的效果，所述第一升降柱4上部设置有第一支架15，所述第一支架15上设置有第一电机13，所述第一电机13连接有第一齿轮14，所述第一连接套筒5侧面上设置有第一齿圈16，所述第一齿圈16与所述第一齿轮14啮合连接，可通过第一电机13的驱动调整第一平台板6的水平方向，操作方便高效。
为了更好的效果，所述导轨35上滑动设置有连接滑块33，所述第三升降柱7固定设置于所述连接滑块33顶部，所述第一平台板6顶部设置有支撑立板32和第四电机36，所述支撑立板32设置于所述导轨35两侧，两个所述支撑立板32之间转动设置有调节螺杆34，所述调节螺杆34穿过所述连接滑块33并与其螺纹连接，所述调节螺杆34的一端穿过一侧的所述支撑立板32并与所述第四电机36的输出轴相连接，可通过第四电机36调整连接滑块33的水平位置，从而调整第三升降柱7与第二升降柱10之间的距离，以方便对不同长度的树枝进行修剪。
为了更好的效果，所述第二升降柱10上部设置有第二支架22，所述第二支架22上设置有第二电机21，所述第二电机21连接有第二齿轮23，所述第二升降柱10顶部转动连接有第二连接套筒37，所述第二连接套筒37顶端与所述第二平台板19固定连接，所述第二连接套筒37侧面上设置有第二齿圈18，所述第二齿圈18与所述第二齿轮23啮合连接，可通过第二电机21调整第二平台板19的方向，从而方便夹紧装置12对待修剪树枝进行夹紧。
为了更好的效果，所述第三升降柱7上部设置有第三支架29，所述第三支架29上设置有第三电机28，所述第三电机28连接有第三齿轮30，所述第三升降柱7顶部转动连接有第三连接套筒38，所述第三连接套筒38顶端与所述第三平台板26固定连接，所述第三连接套筒38侧面上设置有第三齿圈25，所述第三齿圈25与所述第三齿轮30啮合连接，可通过第三电机28调整第三平台板26的方向，从而方便切割装置9对待修剪树枝进行修剪。
为了更好的效果，所述第二电机21和所述第三电机28均为伺服电机，从而准确稳定地调整第一伸缩杆11和第二伸缩杆8的朝向，提高工作效率。
本发明的树木高枝修剪装置，通过第一升降柱4将第一平台板6提升至适于对树木高枝进行修剪的大致高度，通过第二升降柱10将第二平台板19上的第一伸缩杆11举升至适当高度，通过第二平台板19与第二升降柱10的转动连接调整第一伸缩杆11的朝向，通过第一调节杆20调整第一伸缩杆11的倾角，从而通过夹紧装置12将待修剪树枝进行夹紧；同理，通过第三升降柱7将第三平台板26上的第二伸缩杆8举升至适当高度，通过第三平台板26与第三升降柱7的转动连接调整第二伸缩杆8的朝向，通过第三升降柱7与导轨35的滑动连接，调节第三升降柱7与第二升降柱10间的距离，以根据实际情况调整修剪树枝的长度和位置，通过第二调节杆27调整第二伸缩杆8的倾角，从而通过切割装置9对待修剪树枝进行切割，最后通过第一伸缩杆11和夹紧装置12将切割后的树枝放入储存箱3中，避免直接落地产生的安全隐患；本发明的树木高枝修剪装置，结构合理，操作使用方便，可有效提高树木高枝修剪效率，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，消除作业过程中安全隐患。
Claims (8)
1.树木高枝修剪装置，它包括底盘（1）,其特征在于：所述底盘（1）上设置有储存箱（3）和第一升降柱（4），所述第一升降柱（4）顶部设置有第一平台板（6），所述第一平台板（6）顶部设置有第二升降柱（10），所述第二升降柱（10）顶部转动设置有第二平台板（19），所述第二平台板（19）顶部设置有第一连接座（24），所述第一连接座（24）转动连接有第一伸缩杆（11），所述第一伸缩杆（11）的下部转动连接有第一调节杆（20），所这第一调节杆（20）与所述第二平台板（19）相连接，所述第一伸缩杆（11）顶端连接有夹紧装置（12）；所述第一平台板（6）顶部设置有导轨（35），所述导轨（35）上滑动设置有第三升降柱（7），所述第三升降柱（7）顶部转动设置有第三平台板（26），所述第三平台板（26）顶部设置有第二连接座（31），所述第二连接座（31）转动连接有第二伸缩杆（8），所述第二伸缩杆（8）的下部转动连接有第二调节杆（27），所这第二调节杆（27）与所述第三平台板（26）相连接，所述第二伸缩杆（8）顶端连接有切割装置（9）。
2.如权利要求1所述的树木高枝修剪装置，其特征在于：所述底盘（1）底部设置有移动轮（2），所述移动轮（2）由所述底盘（1）底部设置的驱动装置所驱动。
3.如权利要求1所述的树木高枝修剪装置，其特征在于：所述第一升降柱（4）顶部转动连接有第一连接套筒（5），所述第一连接套筒（5）顶端与所述第一平台板（6）固定连接，所述第一平台板（6）与所述第一连接套筒（5）之间连接有斜撑（17）。
4.如权利要求3所述的树木高枝修剪装置，其特征在于：所述第一升降柱（4）上部设置有第一支架（15），所述第一支架（15）上设置有第一电机（13），所述第一电机（13）连接有第一齿轮（14），所述第一连接套筒（5）侧面上设置有第一齿圈（16），所述第一齿圈（16）与所述第一齿轮（14）啮合连接。
5.如权利要求1所述的树木高枝修剪装置，其特征在于：所述导轨（35）上滑动设置有连接滑块（33），所述第三升降柱（7）固定设置于所述连接滑块（33）顶部，所述第一平台板（6）顶部设置有支撑立板（32）和第四电机（36），所述支撑立板（32）设置于所述导轨（35）两侧，两个所述支撑立板（32）之间转动设置有调节螺杆（34），所述调节螺杆（34）穿过所述连接滑块（33）并与其螺纹连接，所述调节螺杆（34）的一端穿过一侧的所述支撑立板（32）并与所述第四电机（36）的输出轴相连接。
6.如权利要求1所述的树木高枝修剪装置，其特征在于：所述第二升降柱（10）上部设置有第二支架（22），所述第二支架（22）上设置有第二电机（21），所述第二电机（21）连接有第二齿轮（23），所述第二升降柱（10）顶部转动连接有第二连接套筒（37），所述第二连接套筒（37）顶端与所述第二平台板（19）固定连接，所述第二连接套筒（37）侧面上设置有第二齿圈（18），所述第二齿圈（18）与所述第二齿轮（23）啮合连接。
7.如权利要求1所述的树木高枝修剪装置，其特征在于：所述第三升降柱（7）上部设置有第三支架（29），所述第三支架（29）上设置有第三电机（28），所述第三电机（28）连接有第三齿轮（30），所述第三升降柱（7）顶部转动连接有第三连接套筒（38），所述第三连接套筒（38）顶端与所述第三平台板（26）固定连接，所述第三连接套筒（38）侧面上设置有第三齿圈（25），所述第三齿圈（25）与所述第三齿轮（30）啮合连接。
8.如权利要求1所述的树木高枝修剪装置，其特征在于：所述第二电机（21）和所述第三电机（28）均为伺服电机。
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