CN218831394U - 一种林业树木修剪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种林业树木修剪设备，包括修剪机，所述修剪机包括车体、升降机构和修剪组件，所述车体的顶部设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有修剪组件；所述升降机构包括剪叉升降臂和第一液压伸缩杆，所述剪叉升降臂的内部安装有两组所述第二液压伸缩杆；所述修剪组件包括平移机构和机械臂本体，所述机械臂本体的一端设置有高枝锯，本实用新型通过设置的两组第一液压伸缩杆，可以带动剪叉升降臂上下伸缩移动，从而可以带动修剪组件移动到不同高度的作业面进行树枝修剪作业，通过设置的平移机构和机械臂本体，可以带动高枝锯针对不同方向的树枝进行修剪作业，从而可以大大提高修剪机的灵活性，有效提高修剪效率。

Description

一种林业树木修剪设备

技术领域

本实用新型涉及修剪设备技术领域，具体为一种林业树木修剪设备。

背景技术

林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一，而且林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分森林的多种效益，可以促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业。树木在生长过程中需要定期修剪，避免树枝生长茂盛，遮天蔽日，同时也为了使得树木更加美观。

在对林木进行修剪时，一般通过采用人工的方式利用长杆剪刀对树木进行修剪，但是在使用长杆剪刀的过程中，不仅费时费力，且灵活性较差，不便于对高处的树枝进行修剪，从而导致树枝修剪工作效率较低。

因此，需要一种林业树木修剪设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种林业树木修剪设备。

本实用新型提供如下技术方案：一种林业树木修剪设备，包括修剪机，所述修剪机包括车体、升降机构和修剪组件，所述车体的顶部设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有修剪组件；所述升降机构包括剪叉升降臂和第一液压伸缩杆，所述剪叉升降臂的内部安装有两组所述第一液压伸缩杆；所述修剪组件包括平移机构和机械臂本体，所述平移机构位于所述升降机构的顶部，所述机械臂本体安装在所述平移机构的顶部，所述机械臂本体的一端设置有高枝锯。

在进一步的技术方案中，所述车体包括底板，所述底板的一侧安装有推杆，所述底板的底部安装有四组车轮。

在进一步的技术方案中，所述底板的顶部与所述剪叉升降臂的底部连接，所述剪叉升降臂的顶部连接有承托板。

在进一步的技术方案中，所述平移机构设置于所述承托板的上表面，所述平移机构包括移动板，所述承托板的顶部两侧焊接有两组立板，两组所述立板之间贯穿有螺杆，所述螺杆的一端通过轴承与其中一组所述立板的内壁连接，所述螺杆的另一端贯穿通过另一组所述立板的内部，且与第一电机的输出端焊接，所述螺杆螺纹连接有所述移动板，所述移动板的顶部设置有所述机械臂本体。

在进一步的技术方案中，所述移动板的底部两侧均焊接有滑块，所述立板的两侧均设置有导轨，两组所述导轨的一侧均开设有滑槽，两组所述滑块分别与两组所述滑槽滑动连接。

在进一步的技术方案中，所述移动板的顶部通过两组螺栓连接有连接板，所述连接板的顶部焊接有底座，所述底座的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端焊接有第一连接轴，所述第一连接轴的另一端贯穿通过所述底座的顶部，且与所述机械臂本体的底部连接，所述机械臂本体的另一端内部安装有第三电机，所述第三电机的输出端焊接有第二连接轴，所述第二连接轴贯穿通过所述机械臂本体的一端，且与所述高枝锯连接。

在进一步的技术方案中，所述机械臂本体的一侧设置有两组第二液压伸缩杆。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的两组第一液压伸缩杆，可以带动剪叉升降臂上下伸缩移动，从而可以带动修剪组件上下移动到不同高度的作业面进行树枝修剪作业，通过设置的平移机构和机械臂本体，可以带动高枝锯针对不同方向的树枝进行修剪作业，使高枝锯的修剪面积更大，从而可以大大提高修剪机的灵活性，有效提高修剪效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型仰视图；

图4为本实用新型机械臂本体部分侧面剖视图；

图5为本实用新型A处放大图。

图中：1、底板，2、推杆，3、车轮，4、剪叉升降臂，5、第一液压伸缩杆，6、承托板，7、立板，8、螺杆，9、轴承，10、第一电机，11、移动板，12、滑块，13、导轨，14、滑槽，15、连接板，16、底座，17、第二电机，18、第一连接轴，19、机械臂本体，20、第二液压伸缩杆，21、第三电机，22、第二连接轴，23、高枝锯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例：

参照图1-图5，一种林业树木修剪设备，包括修剪机，修剪机包括车体、升降机构和修剪组件，车体的顶部设置有升降机构，升降机构的顶部设置有修剪组件；升降机构包括剪叉升降臂4和第一液压伸缩杆5，剪叉升降臂4的内部安装有两组第一液压伸缩杆5；修剪组件包括平移机构和机械臂本体19，平移机构位于升降机构的顶部，机械臂本体19安装在平移机构的顶部，机械臂本体19的一端设置有高枝锯23。

具体的，通过设置的车体，可以方便修剪机的移动，通过设置的两组第一液压伸缩杆5，可以带动剪叉升降臂4上下伸缩移动，从而可以带动修剪组件上下移动到不同高度的作业面进行树枝修剪作业，通过设置的平移机构和机械臂本体19，可以带动高枝锯23针对不同方向的树枝进行修剪作业，使高枝锯23的修剪面积更大，从而可以大大提高修剪机的灵活性，有效提高修剪效率。

其中，车体包括底板1，底板1的一侧安装有推杆2，可以方便工作人员移动车体，底板1的底部安装有四组车轮3，可以方便车体的移动。

其中，底板1的顶部与剪叉升降臂4的底部连接，剪叉升降臂4的顶部连接有承托板6，可以为修剪组件提供稳定的作业平台，平移机构设置于承托板6的上表面，平移机构包括移动板11，承托板6的顶部两侧焊接有两组立板7，两组立板7之间贯穿有螺杆8，螺杆8的一端通过轴承9与其中一组立板7的内壁连接，螺杆8的另一端贯穿通过另一组立板7的内部，且与第一电机10的输出端焊接，螺杆8螺纹连接有移动板11，移动板11的顶部设置有机械臂本体19，通过启动第一电机10，第一电机10可以带动螺杆8转动，螺杆8通过与移动板11的螺纹连接作用下，可以带动移动板11水平方向移动，移动板11可以带动顶部设置的机械臂本体19进行水平移动，从而机械臂本体19可以带动高枝锯23在水平方向上对树枝进行修剪，进而不需要通过移动车体来扩大修剪面积，大大提高了修剪效率，移动板11的底部两侧均焊接有滑块12，立板7的两侧均设置有导轨13，两组导轨13的一侧均开设有滑槽14，两组滑块12分别与两组滑槽14滑动连接，通过设置的滑块12、导轨13和滑槽14，可以对移动板11的移动进行限位，使移动板11更稳定的带动机械臂本体19和高枝锯23进行移动。

其中，移动板11的顶部通过两组螺栓连接有连接板15，连接板15的顶部焊接有底座16，可以为机械臂本体19提供稳定的支撑，底座16的内部安装有第二电机17，第二电机17的输出端焊接有第一连接轴18，第一连接轴18的另一端贯穿通过底座16的顶部，且与机械臂本体19的底部连接，机械臂本体19的另一端内部安装有第三电机21，第三电机21的输出端焊接有第二连接轴22，第二连接轴22贯穿通过机械臂本体19的一端，且与高枝锯23连接，机械臂本体19的一侧设置有两组第二液压伸缩杆20，通过启动两组第二液压伸缩杆20，可以对机械臂本体19的高度进行调节，从而可以带动高枝锯23对不同高度的树枝进行修剪，通过启动第二电机17，第二电机17可以带动第一连接轴18转动，第一连接轴18可以带动机械臂本体19转动，从而机械臂本体19可以带动高枝锯23转动，方便不同方向上的树枝修剪，通过启动第三电机21，第三电机21可以带动第二连接轴22转动，第二连接轴22可以带动高枝锯23转动，从而高枝锯23可以根据不同角度的树枝进行角度调节，大大提高了修剪灵活性。

工作原理：首先,通过启动两组第一液压伸缩杆5，可以带动剪叉升降臂4上升到预定的作业面，通过启动第一电机10，第一电机10可以带动螺杆8转动，螺杆8通过与移动板11的螺纹连接作用下，可以带动移动板11水平方向移动，移动板11可以带动顶部设置的机械臂本体19进行水平移动，从而机械臂本体19可以带动高枝锯23在水平方向上对树枝进行修剪，通过启动两组第二液压伸缩杆20，可以对机械臂本体19的高度进行调节，从而可以带动高枝锯23对不同高度的树枝进行修剪，通过启动第二电机17，第二电机17可以带动第一连接轴18转动，第一连接轴18可以带动机械臂本体19转动，从而机械臂本体19可以带动高枝锯23转动，方便不同方向上的树枝修剪，通过启动第三电机21，第三电机21可以带动第二连接轴22转动，第二连接轴22可以带动高枝锯23转动，从而高枝锯23可以根据不同角度的树枝进行角度调节，进而完成整个操作流程。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种林业树木修剪设备，包括修剪机，所述修剪机包括车体、升降机构和修剪组件，其特征在于：所述车体的顶部设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有修剪组件；所述升降机构包括剪叉升降臂和第一液压伸缩杆，所述剪叉升降臂的内部安装有两组所述第一液压伸缩杆；所述修剪组件包括平移机构和机械臂本体，所述平移机构位于所述升降机构的顶部，所述机械臂本体安装在所述平移机构的顶部，所述机械臂本体的一端设置有高枝锯。

2.根据权利要求1所述的一种林业树木修剪设备，其特征在于：所述车体包括底板，所述底板的一侧安装有推杆，所述底板的底部安装有四组车轮。

3.根据权利要求2所述的一种林业树木修剪设备，其特征在于：所述底板的顶部与所述剪叉升降臂的底部连接，所述剪叉升降臂的顶部连接有承托板。

4.根据权利要求3所述的一种林业树木修剪设备，其特征在于：所述平移机构设置于所述承托板的上表面，所述平移机构包括移动板，所述承托板的顶部两侧焊接有两组立板，两组所述立板之间贯穿有螺杆，所述螺杆的一端通过轴承与其中一组所述立板的内壁连接，所述螺杆的另一端贯穿通过另一组所述立板的内部，且与第一电机的输出端焊接，所述螺杆螺纹连接有所述移动板，所述移动板的顶部设置有所述机械臂本体。

5.根据权利要求4所述的一种林业树木修剪设备，其特征在于：所述移动板的底部两侧均焊接有滑块，所述立板的两侧均设置有导轨，两组所述导轨的一侧均开设有滑槽，两组所述滑块分别与两组所述滑槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种林业树木修剪设备，其特征在于：所述移动板的顶部通过两组螺栓连接有连接板，所述连接板的顶部焊接有底座，所述底座的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端焊接有第一连接轴，所述第一连接轴的另一端贯穿通过所述底座的顶部，且与所述机械臂本体的底部连接，所述机械臂本体的另一端内部安装有第三电机，所述第三电机的输出端焊接有第二连接轴，所述第二连接轴贯穿通过所述机械臂本体的一端，且与所述高枝锯连接。

7.根据权利要求6所述的一种林业树木修剪设备，其特征在于：所述机械臂本体的一侧设置有两组第二液压伸缩杆。

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