CN111466220A - 一种园林用树枝修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林修剪技术领域，尤其为一种园林用树枝修剪机，包括车体、固定板、收集装置和伸缩装置，所述车体上端面固定连接有固定板，所述固定板左端面固定连接有收集装置，所述固定板上端面固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置上端面转动连接有支撑板，所述支撑板内部嵌设有第三电机，所述第三电机主轴末端固定连接有转动板，所述转动板下端面与支撑板转动连接，所述转动板左端面固定连接有机械手臂，所述机械手臂上方设有第三电动伸缩杆；本发明中，通过设置的收集箱、滑动箱、滑动板和转动轴。这种设置利于对树枝集中收集，便于这些树枝进行集中处理，避免资源的浪费，节省大量时间，提高工作效率，具有很好的实用效益。

Description

一种园林用树枝修剪机

技术领域

本发明涉及园林修剪技术领域，具体为一种园林用树枝修剪机。

背景技术

随着社会的快速发展，人们对绿化的重视程度越来越高，一个城市的发达的程度往往是靠城市环境体现，一个城市环境的好坏直径影响人们的身体健康，随着城市的快速发展，绿化面积在快速扩大，因此对一种园林用树枝修剪机的需求日益增长，

现在修剪树枝的工具多为一把大剪刀或者是修剪装置，然后利用大剪刀或者修剪装置进行修剪树枝，这种设置需手持剪刀或装置举过头顶进行操作，由于大型剪刀额修剪装置都较重，因此利用其修剪具有一定高度的树枝时耗费人们大量体力，修剪效率极其低下，不利于实际使用，而且在修剪过程中会有大量树枝落下，人为的对树枝进行收集的话太浪费时间和增加人们的劳动强度，针对一些较高的树木，这种手拿式修剪机就无能为力了，因此，针对上述问题提出一种园林用树枝修剪机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园林用树枝修剪机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种园林用树枝修剪机，包括车体、固定板、收集装置和伸缩装置，所述车体上端面固定连接有固定板，所述固定板左端面固定连接有收集装置，所述固定板上端面固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置上端面转动连接有支撑板，所述支撑板内部嵌设有第三电机，所述第三电机主轴末端固定连接有转动板，所述转动板下端面与支撑板转动连接，所述转动板左端面固定连接有机械手臂，所述机械手臂上方设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆右端面与转动杆转动连接，所述第三电动伸缩杆另一端转动连接有支撑架，所述支撑架右端面与转动杆转动连接，所述转动杆右端面固定连接有工作箱，所述支撑架左端面固定连接有调节装置。

优选的，所述收集装置包括收集箱、滑动箱、滑动板和第一电机，所述收集箱前端面固定连接有固定架，所述固定架后端面固定连接有呈左右分布的液压杆，所述液压杆另一端固定连接有圆环，所述收集箱内部设有滑动箱，所述滑动箱下端面均与收集箱滑动连接，所述收集箱左端面滑动连接有滑动板，所述滑动板上端面固定连接有第一电机，所述第一电机主轴末端固定连接有转动轴，所述转动轴另一端固定连接有轴承，所述轴承另一端与收集箱滑动连接，所述转动轴外侧固定连接有均匀分布的切割刀片，所述切割刀片外侧设有隔板。

优选的，所述隔板前后端面均与收集箱固定连接，所述圆环内部均与转动轴转动连接，所述液压杆外侧均与收集箱滑动连接，所述液压杆数量为4个，位于左侧的所述液压杆后端面与滑动板固定连接。

优选的，所述伸缩装置包括第二电机、螺纹杆、升降杆和伸缩杆，所述第二电机主轴末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺旋连接有升降杆，所述升降杆上端面转动连接有支撑板，所述第二电机左右两侧设有伸缩杆，所述伸缩杆上端与支撑板转动连接，所述伸缩杆外侧滑动连接有保护壳，所述保护壳下端面、伸缩杆下端面和第二电机下端面均与固定板固定连接。

优选的，所述伸缩杆数量为4个，所述伸缩杆关于升降杆中心呈左右两两对称设置，所述升降杆呈空心设置，所述升降杆内设螺纹。

优选的，所述调节装置包括第一电动伸缩杆、固定杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆右端面与支撑架固定连接，所述第一电动伸缩杆左端面开设有凹槽，所述凹槽内设有球窝杆，所述球窝杆左端面滑动连接有球头，所述球头后端面固定连接有连接杆，所述连接杆上端面转动连接有滑动块，所述滑动块右端面转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆另一端转动连接有固定杆，所述固定杆上下端面与第一电动伸缩杆固定连接。

优选的，所述第一电动伸缩杆内部设有第一滑槽，所述第一电动伸缩杆通过第一滑槽与滑动块滑动连接，所述第一滑槽截面呈弧形设置，所述连接杆后端面固定连接有电锯。

优选的，所述收集箱左端面开设有第二滑槽，所述收集箱右端面内侧开设有第三滑槽，所述收集箱通过第三滑槽与轴承滑动连接，所述收集箱通过第二滑槽与转动轴滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的收集箱、滑动箱、滑动板和转动轴，可以将修剪下来的树枝进行收集起来，并且通过切割刀片对树枝进行等距剪断，利于对树枝集中收集，便于这些树枝进行集中处理，避免资源的浪费具有很好的实用效益；

2、本发明中，通过设置的升降杆、伸缩杆、保护壳和支撑板，通过第二电机转动将升降杆升起，可以调节高度，可以针对树枝较高的地方进行修剪，且这种设置人不站在树下，这样即使树枝掉下也不会对人们的身体健康造成威胁，这种设置扩大使用范围，保证了人们的身体健康，具有很好的实用效益，

3、本发明中，通过设置电锯、第二电动伸缩杆、滑动块和连接杆，可以针对树枝的角度不同进行调节电锯的角度，这样人们可以直接将树枝剪下，这种设置使用方便，操作简单，能大大提高工作效率，具有很好的实用效益，值得推广使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明收集装置结构示意图；

图3为本发明收集箱结构示意图；

图4为本发明调节装置结构示意图；

图5为本发明第一滑槽结构示意图；

图6为本发明连接杆结构示意图；

图7为本发明图4的A处结构示意图。

图中：1-车体、2-固定板、3-收集装置、301-收集箱、302-滑动箱、303-滑动板、304-第一电机、305-转动轴、306-固定架、307-液压杆、308-圆环、309-切割刀片、310-轴承、311-隔板、4-伸缩装置、401-第二电机、402-螺纹杆、403-升降杆、404-伸缩杆、405-保护壳、5-支撑板、6-第三电机、7-调节装置、701-第一电动伸缩杆、702-固定杆、703-第二电动伸缩杆、704-滑动块、705-连接杆、706-电锯、707-球窝杆、708-球头、8-转动杆、9-工作箱、10-转动板、11-机械手臂、12-第三电动伸缩杆、13-支撑架、a-第一滑槽、b-凹槽、c-第二滑槽、d-第三滑槽。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明提供一种技术方案：

一种园林用树枝修剪机，包括车体1、固定板2、收集装置3和伸缩装置4，其车体1上端面固定连接有固定板2，固定板2左端面固定连接有收集装置3，收集装置3包括收集箱301、滑动箱302、滑动板303和第一电机304，收集箱301前端面固定连接有固定架306，固定架306后端面固定连接有呈左右分布的液压杆307，液压杆307另一端固定连接有圆环308，收集箱301内部设有滑动箱302，滑动箱302下端面均与收集箱301滑动连接，收集箱301左端面滑动连接有滑动板303，滑动板303上端面固定连接有第一电机304，第一电机304主轴末端固定连接有转动轴305，转动轴305另一端固定连接有轴承310，轴承310另一端与收集箱301滑动连接，转动轴305外侧固定连接有均匀分布的切割刀片309，切割刀片309外侧设有隔板311，隔板311前后端面均与收集箱301固定连接，圆环308内部均与转动轴305转动连接，液压杆307外侧均与收集箱301滑动连接，收集箱301左端面开设有第二滑槽c，收集箱301右端面内侧开设有第三滑槽d，收集箱301通过第三滑槽d与轴承310滑动连接，收集箱301通过第二滑槽c与转动轴305滑动连接，这种设置可以保证树枝等距，且树枝可以掉落至滑动箱302中，便于对树枝集中处理，节省大量时间，液压杆307数量为4个，位于左侧的液压杆307后端面与滑动板303固定连接，这种设置可以对裁剪下来的树枝进行收集，并且对树枝进行等距切割，保护环境的同时，避免资源的浪费，具有很好的实用效益，固定板2上端面固定连接有伸缩装置4，伸缩装置4包括第二电机401、螺纹杆402、升降杆403和伸缩杆404，第二电机401主轴末端固定连接有螺纹杆402，螺纹杆402外侧螺旋连接有升降杆403，升降杆403上端面转动连接有支撑板5，第二电机401左右两侧设有伸缩杆404，伸缩杆404数量为4个，伸缩杆404关于升降杆403中心呈左右两两对称设置，升降杆403呈空心设置，升降杆403内设螺纹，这种设置保证支撑板5的稳定性能，可以针对不同高度的树枝进行裁剪，扩大使用范围，具有很好的使用效益，伸缩杆404上端与支撑板5转动连接，伸缩杆404外侧滑动连接有保护壳405，保护壳405下端面、伸缩杆404下端面和第二电机401下端面均与固定板2固定连接，伸缩装置4上端面转动连接有支撑板5，支撑板5内部嵌设有第三电机6，第三电机6主轴末端固定连接有转动板10，转动板10下端面与支撑板5转动连接，转动板10左端面固定连接有机械手臂11，机械手臂11上方设有第三电动伸缩杆12，第三电动伸缩杆12右端面与转动杆8转动连接，第三电动伸缩杆12另一端转动连接有支撑架13，支撑架13右端面与转动杆8转动连接，转动杆8右端面固定连接有工作箱9，支撑架13左端面固定连接有调节装置7，调节装置7包括第一电动伸缩杆701、固定杆702和第二电动伸缩杆703，第一电动伸缩杆701右端面与支撑架13固定连接，第一电动伸缩杆701左端面开设有凹槽b，凹槽b内设有球窝杆707，球窝杆707左端面滑动连接有球头708，球头708后端面固定连接有连接杆705，连接杆705上端面转动连接有滑动块704，滑动块704右端面转动连接有第二电动伸缩杆703，第二电动伸缩杆703另一端转动连接有固定杆702，固定杆702上下端面与第一电动伸缩杆701固定连接，第一电动伸缩杆701内部设有第一滑槽a，第一电动伸缩杆701通过第一滑槽a与滑动块704滑动连接，第一滑槽a截面呈弧形设置，连接杆705后端面固定连接有电锯706，这种设置保证可以针对角度不同的树枝进行裁剪，使用方便，操作简单，不需要转动机器，能大大提高工作效率，具有很好的实用效益。

所述第一电机304、第二电机401、第三电机6型号均为YS电机，所述液压杆307型号为SDS-C100液压杆，所述第一电动伸缩杆701、第二电动伸缩杆703和第三电动伸缩杆12型号均为ANT-36电动伸缩杆，所述电锯706型号为05-120a电锯，所述机械臂11型号为T009-144机械臂。

工作流程：使用时接通电源，当修剪树枝时，树枝较高且树枝与电锯706呈90°时，可以通过第一电机401启动带动螺纹杆402转动，从而使升降杆403向上升起，升降杆403带动支撑板5向上升起，然后人通过站在工作箱9中，控制第三电机6和第三电动伸缩杆12转动以调整角度，通过第一电动伸缩杆701带动连接杆705移动，连接杆705带动电锯706移动至树枝边，然后机械臂11夹持住树枝，然后启动电锯705对树枝进行切割，切割完成后通过机械臂11将树枝横向放置在收集装置3中，当收集箱301中积累一定量的树枝后，通过液压杆307和第一电机304启动，第一电机304启动带动切割刀片309对树枝进行切割，而液压杆307推动圆环308移动，圆环308带动转动轴305移动，位于左侧的所述液压杆307推动滑动板303移动，滑动板303带动第一电机304移动，从而切割刀片309对树枝进行移动切割，然后切割完成后的树枝掉落至滑动箱302中，当滑动箱302积累一定程度的树枝时，通过滑动滑动箱302对树枝进行集中处理，这种设置大大提高工作效率，减轻人们的劳动强度，且使用方便，树枝可循环利用，避免资源的浪费，具有很好的实用效益，值得推广使用。

实施例2：

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明提供一种技术方案：

一种园林用树枝修剪机，包括车体1、固定板2、收集装置3和伸缩装置4，其车体1上端面固定连接有固定板2，固定板2左端面固定连接有收集装置3，收集装置3包括收集箱301、滑动箱302、滑动板303和第一电机304，收集箱301前端面固定连接有固定架306，固定架306后端面固定连接有呈左右分布的液压杆307，液压杆307另一端固定连接有圆环308，收集箱301内部设有滑动箱302，滑动箱302下端面均与收集箱301滑动连接，收集箱301左端面滑动连接有滑动板303，滑动板303上端面固定连接有第一电机304，第一电机304主轴末端固定连接有转动轴305，转动轴305另一端固定连接有轴承310，轴承310另一端与收集箱301滑动连接，转动轴305外侧固定连接有均匀分布的切割刀片309，切割刀片309外侧设有隔板311，隔板311前后端面均与收集箱301固定连接，圆环308内部均与转动轴305转动连接，液压杆307外侧均与收集箱301滑动连接，收集箱301左端面开设有第二滑槽c，收集箱301右端面内侧开设有第三滑槽d，收集箱301通过第三滑槽d与轴承310滑动连接，收集箱301通过第二滑槽c与转动轴305滑动连接，这种设置可以保证树枝等距，且树枝可以掉落至滑动箱302中，便于对树枝集中处理，节省大量时间，液压杆307数量为4个，位于左侧的液压杆307后端面与滑动板303固定连接，这种设置可以对裁剪下来的树枝进行收集，并且对树枝进行等距切割，保护环境的同时，避免资源的浪费，具有很好的实用效益，固定板2上端面固定连接有伸缩装置4，伸缩装置4包括第二电机401、螺纹杆402、升降杆403和伸缩杆404，第二电机401主轴末端固定连接有螺纹杆402，螺纹杆402外侧螺旋连接有升降杆403，升降杆403上端面转动连接有支撑板5，第二电机401左右两侧设有伸缩杆404，伸缩杆404数量为4个，伸缩杆404关于升降杆403中心呈左右两两对称设置，升降杆403呈空心设置，升降杆403内设螺纹，这种设置保证支撑板5的稳定性能，可以针对不同高度的树枝进行裁剪，扩大使用范围，具有很好的使用效益，伸缩杆404上端与支撑板5转动连接，伸缩杆404外侧滑动连接有保护壳405，保护壳405下端面、伸缩杆404下端面和第二电机401下端面均与固定板2固定连接，伸缩装置4上端面转动连接有支撑板5，支撑板5内部嵌设有第三电机6，第三电机6主轴末端固定连接有转动板10，转动板10下端面与支撑板5转动连接，转动板10左端面固定连接有机械手臂11，机械手臂11上方设有第三电动伸缩杆12，第三电动伸缩杆12右端面与转动杆8转动连接，第三电动伸缩杆12另一端转动连接有支撑架13，支撑架13右端面与转动杆8转动连接，转动杆8右端面固定连接有工作箱9，支撑架13左端面固定连接有调节装置7，调节装置7包括第一电动伸缩杆701、固定杆702和第二电动伸缩杆703，第一电动伸缩杆701右端面与支撑架13固定连接，第一电动伸缩杆701左端面开设有凹槽b，凹槽b内设有球窝杆707，球窝杆707左端面滑动连接有球头708，球头708后端面固定连接有连接杆705，连接杆705上端面转动连接有滑动块704，滑动块704右端面转动连接有第二电动伸缩杆703，第二电动伸缩杆703另一端转动连接有固定杆702，固定杆702上下端面与第一电动伸缩杆701固定连接，第一电动伸缩杆701内部设有第一滑槽a，第一电动伸缩杆701通过第一滑槽a与滑动块704滑动连接，第一滑槽a截面呈弧形设置，连接杆705后端面固定连接有电锯706，这种设置保证可以针对角度不同的树枝进行裁剪，使用方便，操作简单，不需要转动机器，能大大提高工作效率，具有很好的实用效益。

所述第一电机304、第二电机401、第三电机6型号均为YS电机，所述液压杆307型号为SDS-C100液压杆，所述第一电动伸缩杆701、第二电动伸缩杆703和第三电动伸缩杆12型号均为ANT-36电动伸缩杆，所述电锯706型号为05-120a电锯，所述机械臂11型号为T009-144机械臂。

工作流程：使用时接通电源，当修剪树枝时，树枝较高且树枝与电锯706呈180°时，通过第二电动伸缩杆703启动带动滑动块704滑动，滑动块704带动连接杆705移动，连接杆705带动电锯706移动，从而实现电锯706与树枝呈90°，然后通过可以通过第一电机401启动带动螺纹杆402转动，从而使升降杆403向上升起，升降杆403带动支撑板5向上升起，然后人通过站在工作箱9中，控制第三电机6和第三电动伸缩杆12转动以调整角度，通过第一电动伸缩杆701带动连接杆705移动，连接杆705带动电锯706移动至树枝边，然后机械臂11夹持住树枝，然后启动电锯705对树枝进行切割，切割完成后通过机械臂11将树枝横向放置在收集装置3中，当收集箱301中积累一定量的树枝后，通过液压杆307和第一电机304启动，第一电机304启动带动切割刀片309对树枝进行切割，而液压杆307推动圆环308移动，圆环308带动转动轴305移动，位于左侧的所述液压杆307推动滑动板303移动，滑动板303带动第一电机304移动，从而切割刀片309对树枝进行移动切割，然后切割完成后的树枝掉落至滑动箱302中，当滑动箱302积累一定程度的树枝时，通过滑动滑动箱302对树枝进行集中处理，这种设置大大提高工作效率，减轻人们的劳动强度，且使用方便，树枝可循环利用，避免资源的浪费，具有很好的实用效益，值得推广使用。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种园林用树枝修剪机，包括车体（1）、固定板（2）、收集装置（3）和伸缩装置（4），其特征在于：所述车体（1）上端面固定连接有固定板（2），所述固定板（2）左端面固定连接有收集装置（3），所述固定板（2）上端面固定连接有伸缩装置（4），所述伸缩装置（4）上端面转动连接有支撑板（5），所述支撑板（5）内部嵌设有第三电机（6），所述第三电机（6）主轴末端固定连接有转动板（10），所述转动板（10）下端面与支撑板（5）转动连接，所述转动板（10）左端面固定连接有机械手臂（11），所述机械手臂（11）上方设有第三电动伸缩杆（12），所述第三电动伸缩杆（12）右端面与转动杆（8）转动连接，所述第三电动伸缩杆（12）另一端转动连接有支撑架（13），所述支撑架（13）右端面与转动杆（8）转动连接，所述转动杆（8）右端面固定连接有工作箱（9），所述支撑架（13）左端面固定连接有调节装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种园林用树枝修剪机，其特征在于：所述收集装置（3）包括收集箱（301）、滑动箱（302）、滑动板（303）和第一电机（304），所述收集箱（301）前端面固定连接有固定架（306），所述固定架（306）后端面固定连接有呈左右分布的液压杆（307），所述液压杆（307）另一端固定连接有圆环（308），所述收集箱（301）内部设有滑动箱（302），所述滑动箱（302）下端面均与收集箱（301）滑动连接，所述收集箱（301）左端面滑动连接有滑动板（303），所述滑动板（303）上端面固定连接有第一电机（304），所述第一电机（304）主轴末端固定连接有转动轴（305），所述转动轴（305）另一端固定连接有轴承（310），所述轴承（310）另一端与收集箱（301）滑动连接，所述转动轴（305）外侧固定连接有均匀分布的切割刀片（309），所述切割刀片（309）外侧设有隔板（311）。

3.根据权利要求2所述的一种园林用树枝修剪机，其特征在于：所述隔板（311）前后端面均与收集箱（301）固定连接，所述圆环（308）内部均与转动轴（305）转动连接，所述液压杆（307）外侧均与收集箱（301）滑动连接，所述液压杆（307）数量为4个，位于左侧的所述液压杆（307）后端面与滑动板（303）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种园林用树枝修剪机，其特征在于：所述伸缩装置（4）包括第二电机（401）、螺纹杆（402）、升降杆（403）和伸缩杆（404），所述第二电机（401）主轴末端固定连接有螺纹杆（402），所述螺纹杆（402）外侧螺旋连接有升降杆（403），所述升降杆（403）上端面转动连接有支撑板（5），所述第二电机（401）左右两侧设有伸缩杆（404），所述伸缩杆（404）上端与支撑板（5）转动连接，所述伸缩杆（404）外侧滑动连接有保护壳（405），所述保护壳（405）下端面、伸缩杆（404）下端面和第二电机（401）下端面均与固定板（2）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种园林用树枝修剪机，其特征在于：所述伸缩杆（404）数量为4个，所述伸缩杆（404）关于升降杆（403）中心呈左右两两对称设置，所述升降杆（403）呈空心设置，所述升降杆（403）内设螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种园林用树枝修剪机，其特征在于：所述调节装置（7）包括第一电动伸缩杆（701）、固定杆（702）和第二电动伸缩杆（703），所述第一电动伸缩杆（701）右端面与支撑架（13）固定连接，所述第一电动伸缩杆（701）左端面开设有凹槽（b），所述凹槽（b）内设有球窝杆（707），所述球窝杆（707）左端面滑动连接有球头（708），所述球头（708）后端面固定连接有连接杆（705），所述连接杆（705）上端面转动连接有滑动块（704），所述滑动块（704）右端面转动连接有第二电动伸缩杆（703），所述第二电动伸缩杆（703）另一端转动连接有固定杆（702），所述固定杆（702）上下端面与第一电动伸缩杆（701）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种园林用树枝修剪机，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（701）内部设有第一滑槽（a），所述第一电动伸缩杆（701）通过第一滑槽（a）与滑动块（704）滑动连接，所述第一滑槽（a）截面呈弧形设置，所述连接杆（705）后端面固定连接有电锯（706）。

8.根据权利要求2所述的一种园林用树枝修剪机，其特征在于：所述收集箱（301）左端面开设有第二滑槽（c），所述收集箱（301）右端面内侧开设有第三滑槽（d），所述收集箱（301）通过第三滑槽（d）与轴承（310）滑动连接，所述收集箱（301）通过第二滑槽（c）与转动轴（305）滑动连接。

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