CN207869781U - 一种农业种植园林的车载式自动修剪装置 - Google Patents

一种农业种植园林的车载式自动修剪装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种农业种植园林的车载式自动修剪装置,包括行车主体,所述行车主体的顶部安装有第一气缸,所述行车主体的顶部开设有滑槽,所述滑槽内滑动安装有滑座,所述第一气缸的活塞杆与滑座固定连接,所述滑座的顶部安装有第一电机和导柱,所述第一电机的输出轴上连接有丝杆,所述丝杆上通过螺纹套接有升降座,所述导柱向上滑动贯穿升降座,所述升降座的顶部安装有第二电机,所述第二电机的输出轴向下贯穿升降座并固定有第一转动座,所述第一转动座的底部安装有第三电机,所述第三电机的输出轴固定有第二转动座。本实用新型调节非常灵活、简单,极大的提高了修剪的便捷性并大大减小了工人修剪的劳动强度,修剪的效率高。

Description

一种农业种植园林的车载式自动修剪装置
技术领域
本实用新型涉及农业园林养护技术领域,尤其涉及一种农业种植园林的车载式自动修剪装置。
背景技术
园林植物培育中,修剪指对植株的某些器官,如芽、干、枝、叶、花、果、根等进行剪裁、疏除或其他处理的具体操作。实际的修剪作业一般采用人工进行修剪,对于低空植物修剪比较方便,但是对于高空中的植物修剪则非常麻烦,劳动强度也非常大,操作也非常繁琐,效率比较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种农业种植园林的车载式自动修剪装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种农业种植园林的车载式自动修剪装置,包括行车主体,所述行车主体的顶部安装有第一气缸,所述行车主体的顶部开设有滑槽,所述滑槽内滑动安装有滑座,所述第一气缸的活塞杆与滑座固定连接,所述滑座的顶部安装有第一电机和导柱,所述第一电机的输出轴上连接有丝杆,所述丝杆上通过螺纹套接有升降座,所述导柱向上滑动贯穿升降座,所述升降座的顶部安装有第二电机,所述第二电机的输出轴向下贯穿升降座并固定有第一转动座,所述第一转动座的底部安装有第三电机,所述第三电机的输出轴固定有第二转动座,所述第二转动座上安装有X型的剪刀,所述第二转动座与剪刀上的一个手柄固定连接,所述剪刀的两个手柄之间安装有第二气缸。
优选的,所述导柱的顶端套接有限位环,限位环与导柱通过螺纹连接。
优选的,所述丝杆与导柱平行,丝杆与行车主体的上表面垂直。
优选的,所述第二电机的输出轴与行车主体的上表面垂直,第三电机的输出轴与行车主体的上表面平行。
优选的,所述第一气缸的活塞杆与行车主体的上表面平行,第二气缸的活塞杆与第三电机的输出轴垂直。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中通过设置行车主体、滑座、第一气缸、第一电机、丝杆、升降座、限位环、第二电机、第一转动座、第二转动座、剪刀、第三电机、第二气缸和导柱,可以方便的对剪刀的位置进行调节并达到最佳的修剪位置,调节非常灵活、简单,极大的提高了修剪的便捷性并大大减小了工人修剪的劳动强度,修剪的效率高,同时设计巧妙,结构新颖。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种农业种植园林的车载式自动修剪装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种农业种植园林的车载式自动修剪装置的剪刀的结构示意图。
图中:1行车主体、2滑座、3第一气缸、4第一电机、5丝杆、6升降座、7限位环、8第二电机、9第一转动座、10第二转动座、11剪刀、12第三电机、13第二气缸、14导柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种农业种植园林的车载式自动修剪装置,包括行车主体1,行车主体1的顶部安装有第一气缸3,行车主体1的顶部开设有滑槽,滑槽内滑动安装有滑座2,第一气缸3的活塞杆与滑座2固定连接,滑座2的顶部安装有第一电机4和导柱14,第一电机4的输出轴上连接有丝杆5,丝杆5上通过螺纹套接有升降座6,导柱14向上滑动贯穿升降座6,升降座6的顶部安装有第二电机8,第二电机8的输出轴向下贯穿升降座6并固定有第一转动座9,第一转动座9的底部安装有第三电机12,第三电机12的输出轴固定有第二转动座10,第二转动座10上安装有X型的剪刀11,第二转动座10与剪刀11上的一个手柄固定连接,剪刀11的两个手柄之间安装有第二气缸13,导柱14的顶端套接有限位环7,限位环7与导柱14通过螺纹连接,丝杆5与导柱14平行,丝杆5与行车主体1的上表面垂直,第二电机8的输出轴与行车主体1的上表面垂直,第三电机12的输出轴与行车主体1的上表面平行,第一气缸3的活塞杆与行车主体1的上表面平行,第二气缸13的活塞杆与第三电机12的输出轴垂直。
工作原理:操作时,将行车主体1移动到指定的位置,通过第一气缸3和滑座2,可实现剪刀11水平方向的调节,第一电机4通过丝杆5和升降座6可实现剪刀11高度方向的调节,通过第二电机8和第一转动座9,可实现剪刀11在水平面内转动,通过第三电机12和第二转动座10可实现剪刀11在竖直方向的转动,这样可精确的将剪刀11调整到指定的位置并实现对枝叶的修剪,实现了智能化,操作非常简单。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种农业种植园林的车载式自动修剪装置,包括行车主体(1),其特征在于,所述行车主体(1)的顶部安装有第一气缸(3),所述行车主体(1)的顶部开设有滑槽,所述滑槽内滑动安装有滑座(2),所述第一气缸(3)的活塞杆与滑座(2)固定连接,所述滑座(2)的顶部安装有第一电机(4)和导柱(14),所述第一电机(4)的输出轴上连接有丝杆(5),所述丝杆(5)上通过螺纹套接有升降座(6),所述导柱(14)向上滑动贯穿升降座(6),所述升降座(6)的顶部安装有第二电机(8),所述第二电机(8)的输出轴向下贯穿升降座(6)并固定有第一转动座(9),所述第一转动座(9)的底部安装有第三电机(12),所述第三电机(12)的输出轴固定有第二转动座(10),所述第二转动座(10)上安装有X型的剪刀(11),所述第二转动座(10)与剪刀(11)上的一个手柄固定连接,所述剪刀(11)的两个手柄之间安装有第二气缸(13)。
2.根据权利要求1所述的一种农业种植园林的车载式自动修剪装置,其特征在于,所述导柱(14)的顶端套接有限位环(7),限位环(7)与导柱(14)通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业种植园林的车载式自动修剪装置,其特征在于,所述丝杆(5)与导柱(14)平行,丝杆(5)与行车主体(1)的上表面垂直。
4.根据权利要求1所述的一种农业种植园林的车载式自动修剪装置,其特征在于,所述第二电机(8)的输出轴与行车主体(1)的上表面垂直,第三电机(12)的输出轴与行车主体(1)的上表面平行。
5.根据权利要求1所述的一种农业种植园林的车载式自动修剪装置,其特征在于,所述第一气缸(3)的活塞杆与行车主体(1)的上表面平行,第二气缸(13)的活塞杆与第三电机(12)的输出轴垂直。
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