CN207744408U - 一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，包括机架和设置在机架顶端的夹子，机架为筒体，夹子包括两个相对设置且铰接的夹臂，两个夹臂分别与两个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端均与拉杆一端铰接，拉杆另一端固定连接有绳子，绳子伸出机架外，机架外侧设置有第一电机，第一电机的输出轴与刀具连接，还包括用于为第一电机提供动力的电源，利用可调节的夹子将荔枝固定后用刀具切割果柄实现采摘目的，电机实现了半自动切割，能够降低采摘过程中操作人员的疲劳强度，夹臂与果梗也可以快速定位，提高了采摘效率，结构简单、便于携带，具有较好的使用价值和经济价值。

Description

一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置。

背景技术

荔枝是我国南方特色水果，单荔枝总种植面积大。由于我国南方荔枝、龙眼大多种植在山坡上，地形狭小，地势崎岖，所以中大型机器根本无法进入。而小型机械由于功能或成本方面的原因，推广应用受到限制。目前，大部分仍然依靠人工采摘，采摘效率低、劳动强度大、采摘成本高。根据测算，采摘成本约占生产成本的50％～70％。而许多果农因负担不起高额的人工费而放弃采摘，可见机械化采摘已迫在眉睫。根据我国南方荔枝、龙眼大多数种植的地形，结合果农要求采摘机械的价格低、操作简单、可靠等，需要提出一种小型化、轻简化的果实采摘机械设备。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，放弃传统固定式直刀柄做法，结合荔枝枝叶高果实密的特点，结合机械知识设计出一个省时省力的采摘荔枝的机械装置，降低劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型所述一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置包括机架和设置在机架顶端的夹子，机架为筒体，夹子包括两个相对设置且铰接的夹臂，两个夹臂分别与两个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端均与拉杆一端铰接，拉杆另一端固定连接有绳子，绳子伸出机架外，机架外侧还设置有第一电机，第一电机的输出轴与刀具连接，还包括用于为第一电机提供动力的电源。

进一步的，机架内壁设置有若干凸起，相邻的凸起之间形成卡槽，凸起的上表面自机架的中心轴至机架内壁方向向上倾斜，拉杆下部一侧设置有若干钩子，钩子与能够卡入卡槽中，机架位于卡槽底部处设置有第一通孔，机架外周面铰接有柔性杆，柔性杆上设置有若干短杆，机架上的短杆的位置与第一通孔位置对应，当柔性杆上的短杆通过机架上的第一通孔时，能够使卡在卡槽中的钩子从卡槽中脱离。

进一步的，还包括设在机架外侧的齿条，齿条上设置有与其啮合的齿轮，齿轮与第二电机的输出轴键连接，二电机与第一电机共用一个外壳。

进一步的，机架包括三个杆嵌套组成的伸缩杆。

进一步的，还包括用于控制第二电机正反转的单片机。

进一步的，机架下部外侧设置有绕线轮，绳子伸出机架后缠绕在绕线轮上。

进一步的，两个夹臂下部位于铰接点上方的位置通过弹簧连接。

进一步的，电源为蓄电池。

进一步的，机架顶部设置有用于定位拉杆的定位套。

进一步的，机架下部设置有用于控制第一电机的通、断电状态的开关。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益的技术效果，本实用新型利用可调节的夹子将荔枝固定后用刀具切割果柄实现采摘目的，电机实现了半自动切割，能够降低采摘过程中操作人员的疲劳强度，夹臂与果梗也可以快速定位，提高了采摘效率，结构简单、便于携带，具有较好的使用价值和经济价值。

进一步的，机架内壁设置有若干凸起，相邻的凸起之间形成卡槽，凸起的上表面自机架的中心轴至机架内壁方向向上倾斜，拉杆下部一侧设置有若干钩子，钩子与能够卡入卡槽中，机架位于卡槽底部处设置有第一通孔，机架外周面铰接有柔性杆，柔性杆上设置有若干短杆，机架上的短杆的位置与第一通孔位置对应，当柔性杆上的短杆通过机架上的第一通孔时，能够使带钩子的拉杆从卡槽中脱离，拉动绳子可拉动拉杆，使带钩子的拉杆与机架内壁类似棘轮机构的卡槽相配合，使夹子保持锁紧的状态，使夹子夹紧荔枝杆，当去掉切割下来的荔枝枝条后，将柔性杆推向机架，是柔性杆上的短杆插入第一通孔，拉杆上的钩子从卡槽脱落，实现拉杆的复位。

进一步的，还包括设在机架外侧的齿条，齿条上设置有与其啮合的齿轮，齿轮与第二电机的输出轴键连接，二电机与第一电机共用一个外壳，第二电机用于驱动齿轮齿条机构，实现刀具的高度调整。

进一步的，机架包括三个杆嵌套组成的伸缩杆，可以根据需求对机架的长度进行调整，实现对不同高度的荔枝进行更简便的采摘。

进一步的，还包括用于控制第二电机正反转的单片机，进而实现齿轮在齿条上的往复运动。

进一步的，机架下部外侧设置有绕线轮，绳子伸出机架后缠绕在绕线轮上，操作方便，绕线轮上能够缠绕较长的绳子，且绳子不易打结，为采摘荔枝提供了方便。

进一步的，两个夹臂下部位于铰接点上方的位置通过弹簧连接，当拉杆复位后，弹簧能够是两个夹臂自动复位。

进一步的，电源为蓄电池，便于携带或更换。

进一步的，机架顶部设置有用于定位拉杆的定位套，防止拉杆在下拉过程中出现偏斜，确保拉杆上的钩子能准确的卡入卡槽。

进一步的，机架下部设置有用于控制第一电机的通、断电状态的开关，将开关设置在下部，使用者方便控制刀具的运动状态。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为夹持部分和切割部分示意图；

图3为夹持部分示意图；

图4为绕线轮及电源示意图；

附图中：1—机架；2—柔性杆；4—刀具；5—第一电机；6—第二电机；7—齿轮；8—绳子8；9—凸起；10—夹臂；11—连杆；12—弹簧；13—拉杆，14、安装盒，15定位套，16-短杆，17-绕线轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。以利用该装置进行果实采摘时的状态下，顶部为“上”，底部为“下”。

参照图1至图4，一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置包括机架1、夹持部分、自动切割部分和电源。

机架1：参照图1、图2和图4，机架1为空心的刚性杆，包括三个杆嵌套组成的伸缩杆，每节杆长0.5m～1m，装置最长可达3m，在机架1下部外侧设置有绕线轮17，绕线轮17上设置有手柄，绕线轮17上缠绕有绳子8，机架1顶部设置有漏斗形的定位套15，机架1内壁设置有若干凸起9，凸起9的纵截面为直角梯形，凸起9的下底面为水平面，上表面自机架1的中心轴至机架1内壁方向向上倾斜。

夹持部分：参照图2和图3夹持部分包括设在机架1顶端的夹子和设置在机架1外周面的柔性杆2，夹子包括两个相对设置且铰接的夹臂10，两个夹臂10下部位于铰接点上方的位置通过弹簧12连接，保证夹子在自然状态下张开，两个夹臂10分别与两个连杆11的一端铰接，两个连杆11的另一端均与拉杆13一端铰接，拉杆13另一端固定连接有绳子8，绳子8自机架1上方延伸至机架1下部，并从机架1下部开设的第二通孔中穿出，缠绕在绕线轮17上。拉杆13下部一侧设置有若干钩子，拉杆13上的钩子与机架1内壁上若干类似棘轮的凸起9相配合，相邻的凸起9之间形成卡槽，机架1位于卡槽底的地方设置有第一通孔，使拉杆13下部的钩子卡在卡槽中，拉杆13下端通过绳子8连接于手柄的绕线轮17处，转动绕线轮17可拉动拉杆13，使带钩子的拉杆13与机架1内壁类似棘轮机构的卡槽相配合，使夹子保持锁紧的状态，使夹子夹紧荔枝杆。柔性杆2铰接在机架1的外周面，柔性杆2上设置有若干短杆16，短杆16与机架1上的第一通孔位置对应，且短杆16的数量与第一通孔的数量相同，当柔性杆2上的短杆16通过机架1上的第一通孔时，能够使带钩子的拉杆13从卡槽中脱离，实现夹子复位。

自动切割部分：参照图2，自动切割部分包括固定设置在机架1外侧的安装盒14和设置在机架1内的单片机，安装盒14为外侧面开口，安装盒14中设置有由齿轮齿条机构，齿轮7与第二电机6的输出轴连接，第二电机6驱动齿轮齿条机构，实现刀具4的往复运动，第二电机6与第一电机5共用一个壳体，第一电机5的输出轴与刀具4连接，刀具4伸出安装盒14，刀具4包括圆盘和固定在圆盘外周面的刀片，刀具4安装在夹持部分下方，第一电机5使刀具4进行圆周运动，刀具4的运动平面垂直于水平面，完成圆盘形刀具4的自动切割动作，通过单片机控制第二电机6正反转，进而实现齿轮7带动刀具在齿条上的往复运动。

电源部分：参照图4，由可携带的蓄电池为第一电机5和第二电机6提供动力，电路的开关设置在机架1下部，蓄电池通过导线与第一电机5和第二电机6连接。

本实用新型的工作原理及工作方式如下：

使用时，首先保证夹臂10处于张开状态，拉动伸缩杆，把荔枝采摘机的机架1调到合适的长度，保证能到达想采摘高度的荔枝，果农握住荔枝采摘机的手柄处，举起本装置，使想采摘的荔枝所在的枝条位于夹子的两个夹臂10之间，此时荔枝条会给连接两臂的两个连杆11一个向下的力，两连杆11中间的铰链处会向下运动，与两杆之间的铰链相连的是一个带钩子的柔性拉杆13，拉杆13会随连杆11向下运动，拉杆13的钩子可与机架1内壁上4个类似棘轮的直角梯形结构相配合，相邻的棘轮之间设置有第一通孔，使拉杆13下部的钩子卡在类似棘轮之间的卡槽中，用此原理实现荔枝纸条的初步夹持，带钩子的拉杆13下端通过绳子8连接于带手柄的绕线轮上，转动绕线轮可拉动拉杆13卡到相应的卡槽里，使夹子夹紧荔枝杆。此时按动位于机架下部的电动开关，实现刀具4的自动切割。用于自动切割的圆盘形刀具4安装在夹持部分侧面，一个电机驱动齿轮齿条机构，实现刀具4的往复运动，另一个电机实现刀具4的圆周运动，通过单片机的协同控制，完成圆盘型刀具4的自动切割动作。完成切割后，把切割好的荔枝与果柄取下，卡槽外部有一个带4个小杆的柔性杆2，手动按压柔性杆2可以使带钩子的拉杆13从卡槽中脱离，通过夹子两臂之间的弹簧12实现夹子复位。

本实用新型是半自动夹紧，松开机构和自动切割机构，结构简单，轻便，可随身携带，可以实现高效省时省力的采摘荔枝，而且不仅仅适用于采摘荔枝，它还能被巧用在采摘别的高枝水果中，如柿子，还可以用来修剪比较高的树枝，经济实用性非常高，使果农从繁重的采摘中解脱出来，此装置轻便，结构简单，成本低，具有较好的使用价值和经济价值，具有非常高的推广价值。

Claims (10)

1.一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，包括机架(1)和设置在机架(1)顶端的夹子，机架(1)为筒体，夹子包括两个相对设置且铰接的夹臂(10)，两个夹臂(10)分别与两个连杆(11)的一端铰接，两个连杆(11)的另一端均与拉杆(13)一端铰接，拉杆(13)另一端固定连接有绳子(8)，绳子(8)伸出机架(1)外；机架(1)外侧还设置有第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴与刀具(4)连接，还包括用于为第一电机提供动力的电源。

2.根据权利要求1所述的一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，机架(1)内壁设置有若干凸起(9)，相邻的凸起(9)之间形成卡槽，凸起(9)的上表面自机架(1)的中心轴至机架(1)内壁方向向上倾斜，拉杆(13)下部一侧设置有若干钩子，钩子与能够卡入卡槽中，机架(1)位于卡槽底部处设置有第一通孔，机架(1)外周面铰接有柔性杆(2)，柔性杆(2)上设置有若干短杆(16)，机架(1)上的短杆(16)的位置与第一通孔位置对应，当柔性杆(2)上的短杆(16)通过机架(1)上的第一通孔时，能够使卡在卡槽中的钩子从卡槽中脱离。

3.根据权利要求1所述的一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，还包括设在机架(1)外侧的齿条，齿条上设置有与其啮合的齿轮(7)，齿轮(7)与第二电机(6)的输出轴键连接，二电机(6)与第一电机(5)共用一个壳体。

4.根据权利要求3所述的一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，还包括用于控制第二电机(6)正反转的单片机。

5.根据权利要求1所述的一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，机架(1)包括三个杆嵌套组成的伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，机架(1)下部外侧设置有绕线轮(17)，绳子(8)伸出机架后缠绕在绕线轮(17)上。

7.根据权利要求1所述的一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，两个夹臂(10)下部位于铰接点上方的位置通过弹簧(12)连接。

8.根据权利要求1所述的一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，电源为蓄电池。

9.根据权利要求1所述的一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，机架(1)顶部设置有用于定位拉杆(13)的定位套(15)。

10.根据权利要求1所述的一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，机架(1)下部设置有用于控制第一电机(5)的通、断电状态的开关。