CN105794500A - 一种绿化带智能修剪装置 - Google Patents

一种绿化带智能修剪装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105794500A
CN105794500A CN201610221135.XA CN201610221135A CN105794500A CN 105794500 A CN105794500 A CN 105794500A CN 201610221135 A CN201610221135 A CN 201610221135A CN 105794500 A CN105794500 A CN 105794500A
Authority
CN
China
Prior art keywords
armstand
clipping device
base
gripper shoe
clipping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610221135.XA
Other languages
English (en)
Inventor
曾胜兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Hongqirui Automation Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Hongqirui Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Hongqirui Automation Co Ltd filed Critical Suzhou Hongqirui Automation Co Ltd
Priority to CN201610221135.XA priority Critical patent/CN105794500A/zh
Publication of CN105794500A publication Critical patent/CN105794500A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/04—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears
    • A01G3/0426—Machines for pruning vegetation on embankments and road-sides

Abstract

一种绿化带智能修剪装置，包括移动小车、立臂底座、立臂、修剪装置、驱动装置、第一距离传感器、第二距离传感器及控制单元；第一距离传感器用于检测所述修剪装置与行进方向上障碍物之间的距离信号，并将该距离信号传输至所述控制单元；所述第二距离传感器用于检测所述修剪装置与侧方位障碍物之间的距离信号。本发明智能化绿化带的修剪装置能够智能避让开绿化带中的障碍物，修剪快速，省时省力。另外，该装置的修剪机机身与底座通过回转盘连接，可随回转盘转动，灵活方便。

Description

一种绿化带智能修剪装置
技术领域
本发明属于公共服务领域，涉及一种绿化带智能修剪装置。
背景技术
现有的公路智能化绿化带的修剪装置一般通过人工修剪的方式，存在劳动强度大，修剪速度慢，具有安全隐患的问题。随着社会发展，智能化绿化带的修剪装置也随着出现，但是现有的修剪装置一般只能进行顶部修剪，修剪效果不理想。由于高速公路运行的车辆速度快，因此要求高速公路的绿化带修剪过程要快速、有效，否则容易影响交通安全。
申请号为201510580074.1的发明专利，公开了一种绿化带智能修剪装置，该装置在遇到障碍物如路灯、指示牌立杆等时，只能靠驾驶司机操作，智能化程度不够。
发明内容
本发明针对上述技术问题提供一种机械化、多方位修剪、高效率的高速公路的绿化带修剪机装置。
为了实现上述技术目的，本发明得具体技术方案是：
一种绿化带智能修剪装置，包括移动小车、立臂底座、立臂、修剪装置、驱动装置、第一距离传感器、第二距离传感器及控制单元；其中，移动小车上固定立臂底座，立臂底座上铰接所述立臂的一端，立臂另一端铰接所述修剪装置；所述立臂底座包括从下往上依次设置的底座、回转盘及基座；所述第一距离传感器与第二距离传感器均设置在修剪装置上，其中，第一距离传感器用于检测所述修剪装置与行进方向上障碍物之间的距离信号；所述第二距离传感器用于检测所述修剪装置与侧方位障碍物之间的距离信号；所述控制单元接收、并根据来自第一距离传感器和第二距离传感器的检测结果，控制驱动装置；所述驱动装置用于控制所述回转盘旋转。
所述修剪装置包括刀具座、顶部修剪装置及两个侧部修剪装置；其中，所述刀具座与立臂固定连接，所述刀具座的底部连接所述顶部修剪装置，所述两个侧部修剪装置对称设置在所述顶部修剪装置的左、右两侧；所述顶部修剪装置包括圆形刀盘及第一电机，其中，所述第一电机固定连接在刀具座上，第一电机的转轴上连接所述圆形刀盘。
所述第一距离传感器和第二距离传感器分别设置在圆形刀盘正面和侧面。
所述驱动装置为设置在回转盘内部的旋转电机。
所述立臂底座与立臂之间设有第一液压撑杆装置，所述立臂与修剪装置之间设有第二液压撑杆装置，所述第一液压撑杆装置和第二液压撑杆装置分别与控制单元相连，所述第一液压撑杆装置的液压缸通过第一铰孔铰接在第一支撑板上，第一支撑板固定连接在立臂底座上，第一液压撑杆装置的活塞杆与立臂上相邻立臂底座的一侧连接；立臂另一侧上固定连接有第二支撑板，第二支撑板上通过铰接孔铰接所述第二液压撑杆装置的液压缸，第二液压撑杆装置的活塞杆通过第三铰孔铰接在第三支撑板上，第三支撑板固定连接在修剪装置上。所述立臂的一端通过第四铰孔铰接在第四支撑板上，第四支撑板与所述立臂底座固定连接。
所述控制单元为单片机。
本发明的有益效果
第一、该装置通过设置在机身上的传感器实时检测并通过修剪机机身与底座通过回转盘转动，避让开绿化带中的障碍物，修剪快速，省时省力。
附图说明
图1为本发明所述的智能化绿化带的修剪装置的正常行进修剪时的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为驱动装置及修剪装置主视图；
图4为图3的立体图；
图5为本发明绿化带智能修剪装置的功能框图；
其中，1为底座，2为回转盘，3为机座，4为第二液压撑杆装置，5为第四支撑板，5-1为第四铰孔，6为侧部修剪装置，7为顶部修剪装置，8为立臂，8-1为第二支撑板，8-1-1为第二铰孔，9为第一液压撑杆装置，9-1为第一支撑板，9-1-1为第一铰孔，10为刀具座，10-1为第三支撑板，10-1-1为第三铰孔；11为第一距离传感器；12为第二距离传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的一种绿化带智能修剪装置进行进一步说明。
如图1和图2所示，一种绿化带智能修剪装置，包括移动小车、立臂底座、立臂、修剪装置、驱动装置、第一距离传感器、第二距离传感器及控制单元；其中，移动小车上固定立臂底座，立臂底座上铰接所述立臂的一端，立臂另一端铰接所述修剪装置；所述立臂底座包括从下往上依次设置的底座、回转盘及基座；所述第一距离传感器与第二距离传感器均设置在修剪装置上，其中，第一距离传感器用于检测所述修剪装置与行进方向上障碍物之间的距离信号；所述第二距离传感器用于检测所述修剪装置与侧方位障碍物之间的距离信号；所述控制单元接收、并根据来自第一距离传感器和第二距离传感器的检测结果，控制驱动装置；所述驱动装置用于控制所述回转盘旋转。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述修剪装置包括刀具座、顶部修剪装置及两个侧部修剪装置；其中，所述刀具座与立臂固定连接，所述刀具座的底部连接所述顶部修剪装置，所述两个侧部修剪装置对称设置在所述顶部修剪装置的左、右两侧；所述顶部修剪装置包括圆形刀盘及第一电机，其中，所述第一电机固定连接在刀具座上，第一电机的转轴上连接所述圆形刀盘。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述第一距离传感器和第二距离传感器分别设置在圆形刀盘正面和侧面。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述驱动装置为设置在回转盘内部的旋转电机。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述立臂底座与立臂之间设有第一液压撑杆装置，所述立臂与修剪装置之间设有第二液压撑杆装置，所述第一液压撑杆装置和第二液压撑杆装置分别与控制单元相连，所述第一液压撑杆装置的液压缸通过第一铰孔铰接在第一支撑板上，第一支撑板固定连接在立臂底座上，第一液压撑杆装置的活塞杆与立臂上相邻立臂底座的一侧连接；立臂另一侧上固定连接有第二支撑板，第二支撑板上通过铰接孔铰接所述第二液压撑杆装置的液压缸，第二液压撑杆装置的活塞杆通过第三铰孔铰接在第三支撑板上，第三支撑板固定连接在修剪装置上。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述立臂的一端通过第四铰孔铰接在第四支撑板上，第四支撑板与所述立臂底座固定连接。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述控制单元为单片机。如图3所示，本装置的工作原理：正常情况下，立臂端部的修剪装置对绿化带进行修剪，立臂上的驱动装置不动作；S2：设置在修剪装置上的第一距离传感器检测所述修剪装置与行进前方障碍物之间的距离数值信号，并将检测信号传递给所述控制单元；第二距离传感器检测所述修剪装置与侧方位障碍物之间的距离信号，并将检测信号传递给所述控制单元；S3：控制单元通过第一距离传感器检测到的距离数值判断所述修剪装置前方是否有障碍物，若是，则控制单元控制驱动装置，驱动装置为设置在回转盘内部的旋转电机，旋转电机带动立臂旋转一个角度避让开障碍物；同时，第二距离传感器检测修剪装置与侧方位障碍物之间的距离信号以确认是否通过障碍物，若是，则控制单元控制旋转电机驱动立臂重新恢复修剪形态，若否，则继续保持避让形态；上述过程完全实现自动化，无需人工监视。

Claims (7)

1.一种绿化带智能修剪装置，其特征在于，包括移动小车、立臂底座、立臂、修剪装置、驱动装置、第一距离传感器、第二距离传感器及控制单元；其中，移动小车上固定立臂底座，立臂底座上铰接所述立臂的一端，立臂另一端铰接所述修剪装置；所述立臂底座包括从下往上依次设置的底座、回转盘及基座；所述第一距离传感器与第二距离传感器均设置在修剪装置上，其中，第一距离传感器用于检测所述修剪装置与行进方向上障碍物之间的距离信号；所述第二距离传感器用于检测所述修剪装置与侧方位障碍物之间的距离信号；所述控制单元接收、并根据来自第一距离传感器和第二距离传感器的检测结果，控制驱动装置；所述驱动装置用于控制所述回转盘旋转。
2.根据权利要求1所述的一种绿化带智能修剪装置，其特征在于：所述修剪装置包括刀具座、顶部修剪装置及两个侧部修剪装置；其中，所述刀具座与立臂固定连接，所述刀具座的底部连接所述顶部修剪装置，所述两个侧部修剪装置对称设置在所述顶部修剪装置的左、右两侧；所述顶部修剪装置包括圆形刀盘及第一电机，其中，所述第一电机固定连接在刀具座上，第一电机的转轴上连接所述圆形刀盘。
3.根据权利要求2所述的一种绿化带智能修剪装置，其特征在于：所述第一距离传感器和第二距离传感器分别设置在圆形刀盘正面和侧面。
4.根据权利要求1所述的一种绿化带智能修剪装置，其特征在于：所述驱动装置为设置在回转盘内部的旋转电机。
5.根据权利要求4所述的一种绿化带智能修剪装置，其特征在于，所述立臂底座与立臂之间设有第一液压撑杆装置，所述立臂与修剪装置之间设有第二液压撑杆装置，所述第一液压撑杆装置和第二液压撑杆装置分别与控制单元相连，所述第一液压撑杆装置的液压缸通过第一铰孔铰接在第一支撑板上，第一支撑板固定连接在立臂底座上，第一液压撑杆装置的活塞杆与立臂上相邻立臂底座的一侧连接；立臂另一侧上固定连接有第二支撑板，第二支撑板上通过铰接孔铰接所述第二液压撑杆装置的液压缸，第二液压撑杆装置的活塞杆通过第三铰孔铰接在第三支撑板上，第三支撑板固定连接在修剪装置上。
6.根据权利要求1所述的一种绿化带智能修剪装置，其特征在于，所述立臂的一端通过第四铰孔铰接在第四支撑板上，第四支撑板与所述立臂底座固定连接。
7.根据权利要求1所述一种绿化带智能修剪装置，其特征在于：所述控制单元为单片机。
CN201610221135.XA 2016-04-11 2016-04-11 一种绿化带智能修剪装置 Pending CN105794500A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610221135.XA CN105794500A (zh) 2016-04-11 2016-04-11 一种绿化带智能修剪装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610221135.XA CN105794500A (zh) 2016-04-11 2016-04-11 一种绿化带智能修剪装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105794500A true CN105794500A (zh) 2016-07-27

Family

ID=56459929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610221135.XA Pending CN105794500A (zh) 2016-04-11 2016-04-11 一种绿化带智能修剪装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105794500A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106305168A (zh) * 2016-08-22 2017-01-11 安徽浮山现代家庭农场有限公司 一种定向精确园林修剪机
CN106688648A (zh) * 2017-03-09 2017-05-24 长安大学 一种基于can总线的车载式绿篱机避障装置及其控制系统
CN111149533A (zh) * 2020-02-14 2020-05-15 河南省交通规划设计研究院股份有限公司 一种高速公路绿化树木修剪装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102224795A (zh) * 2011-05-04 2011-10-26 河南省路科威公路机械制造有限公司 绿篱修剪机
WO2013006921A1 (en) * 2011-07-13 2013-01-17 South Australian No-Till Farmers Association Inc. Weed pruner
CN203457509U (zh) * 2013-07-06 2014-03-05 西北农林科技大学 一种果园智能化全方位机械除草机
CN105145141A (zh) * 2015-09-11 2015-12-16 徐州工程学院 一种高速公路的绿化带修剪装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102224795A (zh) * 2011-05-04 2011-10-26 河南省路科威公路机械制造有限公司 绿篱修剪机
WO2013006921A1 (en) * 2011-07-13 2013-01-17 South Australian No-Till Farmers Association Inc. Weed pruner
CN203457509U (zh) * 2013-07-06 2014-03-05 西北农林科技大学 一种果园智能化全方位机械除草机
CN105145141A (zh) * 2015-09-11 2015-12-16 徐州工程学院 一种高速公路的绿化带修剪装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106305168A (zh) * 2016-08-22 2017-01-11 安徽浮山现代家庭农场有限公司 一种定向精确园林修剪机
CN106688648A (zh) * 2017-03-09 2017-05-24 长安大学 一种基于can总线的车载式绿篱机避障装置及其控制系统
CN111149533A (zh) * 2020-02-14 2020-05-15 河南省交通规划设计研究院股份有限公司 一种高速公路绿化树木修剪装置
CN111149533B (zh) * 2020-02-14 2021-07-13 河南省交通规划设计研究院股份有限公司 一种高速公路绿化树木修剪装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205829109U (zh) 一种电力线路驱鸟器
CN105794500A (zh) 一种绿化带智能修剪装置
CN110261849B (zh) 隧道衬砌结构检测装置
CN105706751A (zh) 一种绿化带修剪装置
CN208886618U (zh) 一种具有防护功能的智能路灯
CN106655006A (zh) 输电线路巡检机器人越障行走装置
CN102176799A (zh) 公路隧道的智能照明方法及装置
CN103098658A (zh) 具有两个修剪面的高效车载式绿篱修剪机
CN209166836U (zh) 一种履带式机器人性能试验台
CN105794501A (zh) 一种公路绿化带修剪装置
CN205681933U (zh) 一种绿化带修剪装置
CN203242175U (zh) 一种交通警示装置
CN201833366U (zh) 一种管道内部超声波探伤机器人
CN103631242B (zh) 用于监控机房内部环境的监控系统及方法
CN105746191A (zh) 一种绿化带修剪装置
CN204014854U (zh) 一种果园变程复合喷药装置
CN105746192A (zh) 一种有障碍绿化带修剪装置
CN204940157U (zh) 一种自动化路锥收放系统
CN105794499A (zh) 一种绿化带修剪机的修剪方法
CN105830754A (zh) 一种有障碍绿化带修剪方法
CN208817353U (zh) 一种智能型节能路灯
CN105746195A (zh) 一种有障碍绿化带修剪装置
CN105766401A (zh) 一种有障碍公路绿化带修剪系统
CN105850527A (zh) 一种有障碍绿化带修剪系统
CN103037562B (zh) 智能灯光系统及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160727