CN107211645A - 一种可以调节割草高度的园艺割草机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可以调节割草高度的园艺割草机器人，包括机体，所述机体底部的四角处固定安装有万向轮，所述机体底部的中央处开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁的顶部固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的底部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的左右均固定连接有第一U形板，所述U形板的内表面上活动连接有第一转杆，所述第一转杆的表面上固定连接有滑轮。本发明通过设置齿轮、齿板、绳索、第二电机、第二转轴和转轮，第二电机为正反转电机，并且打开第二开关，使第二电机工作，使第二转轴转动，使转轮转动，从而使两个绳索缠绕在转轮上，并且使固定块两侧的齿轮在齿板上可以上下移动，并且可以调节切割刀具的高度。

Description

一种可以调节割草高度的园艺割草机器人
技术领域
本发明涉及林业机械技术领域，具体为一种可以调节割草高度的园艺割草机器人。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机和草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪和植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
但是现在的割草机在进行调节高度的时候通常只是让轮子升降从而达到调节高度的作用，这样做十分不方便，容易给割草机造成损坏，效果较差，
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可以调节割草高度的园艺割草机器人，解决了割草机可以调节割草高度的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以调节割草高度的园艺割草机器人，包括机体，所述机体底部的四角处固定安装有万向轮，所述机体底部的中央处开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁的顶部固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的底部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的左右均固定连接有第一U形板，所述U形板的内表面上活动连接有第一转杆，所述第一转杆的表面上固定连接有滑轮，所述第一凹槽内壁的左右两侧均固定连接有两个固定杆，所述固定杆远离第一凹槽的一端固定连接有齿板，并且两个齿板之间设置有固定块，所述固定块的左右两侧均固定连接有第二U形板，所述第二U形板的内表面上活动连接有第二转杆，所述第二转杆的表面上固定连接有齿轮，并且齿轮远离第二U形板的一侧啮合在齿板的表面上，所述第一固定板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机底部的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的底部贯穿固定块并固定连接有切割刀具，所述固定块顶部的左右两侧均固定连接有第一圆环，所述第一圆环的顶部固定连接有绳索，所述机体的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁的底部通过螺栓固定连接U形底座，所述U形底座的内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机顶部的输出轴固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面上固定连接有转轮，所述绳索的顶部贯穿第一固定板和机体的顶部并固定连接在转轮的表面上，所述机体正面和背面均固定连接有位于第一凹槽右侧的连接杆，并且两个连接杆之间固定连接有把手，并且位于机体正面的连接杆上从上至下依次固定连接有第一开关和第二开关。
优选的，所述万向轮的数量为四个，并且四个万向轮的表面上均以机体底部的中心处为对称中心对称设置。
优选的，所述伸缩弹簧的数量至少为两个，并且每相邻的两个伸缩弹簧之间均为等距设置。
优选的，所述第一开关与第一电机之间电性连接，所述第二开关与第二电机之间电性连接。
优选的，所述机体的底部固定连接有位于第一凹槽外侧的弧形挡板。
优选的，所述切割刀具的数量为三个，并且每相邻的两个切割刀具之间均为等距设置。
(三)有益效果
本发明提供了一种可以调节割草高度的园艺割草机器人。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过设置齿轮、齿板、绳索、第二电机、第二转轴和转轮，第二电机为正反转电机，并且打开第二开关，使第二电机工作，使第二转轴转动，使转轮转动，从而使两个绳索缠绕在转轮上，并且使固定块两侧的齿轮在齿板上可以上下移动，并且可以调节切割刀具的高度，使该割草机方便调节切割刀具的高度，方便以不同高度进行切割，使该割草机具有实用性增强的效果。
(2)、本发明通过设置伸缩弹簧和第一固定板，使切割刀具在向下移动至地面的时候，利用伸缩弹簧的弹性作用，使切割刀具不会掉落到地面，并且对切割刀具具有保护的作用，使切割刀具不易损坏，并且方便割草机的使用。
(3)、本发明通过设置弧形挡板，使割草机在切割的使，使割后飞溅的草不会卡紧万向轮内，不会使万向轮卡住而损坏，使该割草机具有实用性增强的效果。
(4)、本发明通过设置第一圆环，使绳索可以固定在第一圆环上，保护了绳索的安全，使绳索不易断裂，使割草机具有实用性增强的效果。
(5)、本发明通过设置切割刀具，三个切割刀具同时工作，使割草机的割草的效果更好，并且工作效率提高，使该割草机具有实用性增强的效果。
附图说明
图1为本发明内部结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为图1中B处放大图。
图中：1机体、2万向轮、3第一凹槽、4伸缩弹簧、5第一固定板、6第一U形板、7第一转杆、8滑轮、9固定杆、10齿板、11固定块、12第二U形板、13第二转杆、14齿轮、15第一电机、16第一转轴、17切割刀具、18第一圆环、19绳索、20第二凹槽、21U形底座、22第二电机、23第二转轴、24转轮、25连接杆、26把手、27第一开关、28第二开关、29螺栓、30弧形挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种可以调节割草高度的园艺割草机器人，包括机体(1)，机体(1)底部的四角处固定安装有万向轮(2)，万向轮(2)的数量为四个，并且四个万向轮(2)的表面上均以机体(1)底部的中心处为对称中心对称设置，机体(1)底部的中央处开设有第一凹槽(3)，第一凹槽(3)内壁的顶部固定连接有伸缩弹簧(4)，伸缩弹簧(4)的数量至少为两个，并且每相邻的两个伸缩弹簧(4)之间均为等距设置，伸缩弹簧(4)的底部固定连接有第一固定板(5)，通过设置伸缩弹簧(4)和第一固定板(5)，使切割刀具(17)在向下移动至地面的时候，利用伸缩弹簧(4)的弹性作用，使切割刀具(17)不会掉落到地面，并且对切割刀具(17)具有保护的作用，使切割刀具(17)不易损坏，并且方便割草机的使用，第一固定板(5)的左右均固定连接有第一U形板(6)，U形板(6)的内表面上活动连接有第一转杆(7)，第一转杆(7)的表面上固定连接有滑轮(8)，第一凹槽(3)内壁的左右两侧均固定连接有两个固定杆(9)，固定杆(9)远离第一凹槽(3)的一端固定连接有齿板(10)，并且两个齿板(10)之间设置有固定块(11)，固定块(11)的左右两侧均固定连接有第二U形板(12)，第二U形板(12)的内表面上活动连接有第二转杆(13)，第二转杆(13)的表面上固定连接有齿轮(14)，并且齿轮(14)远离第二U形板(12)的一侧啮合在齿板(10)的表面上，第一固定板(5)的底部固定连接有第一电机(15)，第一电机(15)底部的输出轴固定连接有第一转轴(16)，通过设置第一电机(15)、第一转轴(16)和切割刀具(17)，打开第一开关(27)，使第一电机(15)工作，使第一转轴(16)转动，从而使切割刀具(17)对于割草机进行切割工作，第一转轴(16)的底部贯穿固定块(11)并固定连接有切割刀具(17)，切割刀具(17)的数量为三个，并且每相邻的两个切割刀具(17)之间均为等距设置，通过设置切割刀具(17)，三个切割刀具(17)同时工作，使割草机的割草的效果更好，并且工作效率提高，使该割草机具有实用性增强的效果，固定块(11)顶部的左右两侧均固定连接有第一圆环(18)，通过设置第一圆环(18)，使绳索(19)可以固定在第一圆环(18)上，保护了绳索(19)的安全，使绳索(19)不易断裂，使割草机具有实用性增强的效果，第一圆环(18)的顶部固定连接有绳索(19)，机体(1)的顶部开设有第二凹槽(20)，第二凹槽(20)内壁的底部通过螺栓(29)固定连接U形底座(21)，U形底座(21)的内壁的底部固定连接有第二电机(22)，第二电机(22)顶部的输出轴固定连接有第二转轴(23)，第二转轴(23)的表面上固定连接有转轮(24)，通过设置齿轮(14)、齿板(10)、绳索(9)、第二电机(22)、第二转轴(23)和转轮(24)，第二电机(22)为正反转电机，并且打开第二开关(28)，使第二电机(22)工作，使第二转轴(23)转动，使转轮(24)转动，从而使两个绳索(19)缠绕在转轮(24)上，并且使固定块(11)两侧的齿轮(14)在齿板(10)上可以上下移动，并且可以调节切割刀具(17)的高度，使该割草机方便调节切割刀具(17)的高度，方便以不同高度进行切割，使该割草机具有实用性增强的效果，绳索(19)的顶部贯穿第一固定板(5)和机体(1)的顶部并固定连接在转轮(24)的表面上，机体(1)正面和背面均固定连接有位于第一凹槽(3)右侧的连接杆(25)，并且两个连接杆(25)之间固定连接有把手(26)，并且位于机体(1)正面的连接杆(25)上从上至下依次固定连接有第一开关(27)和第二开关(28)，第一开关(27)与第一电机(15)之间电性连接，第二开关(28)与第二电机(22)之间电性连接，机体(1)的底部固定连接有位于第一凹槽(3)外侧的弧形挡板(30)，通过设置弧形挡板(30)，使割草机在切割的使，使割后飞溅的草不会卡紧万向轮(2)内，不会使万向轮(2)卡住而损坏，使该割草机具有实用性增强的效果。
使用时，第二电机(22)为正反转电机，并且打开第二开关(28)，使第二电机(22)工作，使第二转轴(23)转动，使转轮(24)转动，从而使两个绳索(19)缠绕在转轮(24)上，并且使固定块(11)两侧的齿轮(14)在齿板(10)上可以上下移动，并且可以调节切割刀具(17)的高度，使该割草机方便调节切割刀具(17)的高度，方便以不同高度进行切割，使该割草机具有实用性增强的效果。
综上可得，(1)、本发明通过设置齿轮(14)、齿板(10)、绳索(9)、第二电机(22)、第二转轴(23)和转轮(24)，第二电机(22)为正反转电机，并且打开第二开关(28)，使第二电机(22)工作，使第二转轴(23)转动，使转轮(24)转动，从而使两个绳索(19)缠绕在转轮(24)上，并且使固定块(11)两侧的齿轮(14)在齿板(10)上可以上下移动，并且可以调节切割刀具(17)的高度，使该割草机方便调节切割刀具(17)的高度，方便以不同高度进行切割，使该割草机具有实用性增强的效果。
(2)、本发明通过设置伸缩弹簧(4)和第一固定板(5)，使切割刀具(17)在向下移动至地面的时候，利用伸缩弹簧(4)的弹性作用，使切割刀具(17)不会掉落到地面，并且对切割刀具(17)具有保护的作用，使切割刀具(17)不易损坏，并且方便割草机的使用。
(3)、本发明通过设置弧形挡板(30)，使割草机在切割的使，使割后飞溅的草不会卡紧万向轮(2)内，不会使万向轮(2)卡住而损坏，使该割草机具有实用性增强的效果。
(4)、本发明通过设置第一圆环(18)，使绳索(19)可以固定在第一圆环(18)上，保护了绳索(19)的安全，使绳索(19)不易断裂，使割草机具有实用性增强的效果。
(5)、本发明通过设置切割刀具(17)，三个切割刀具(17)同时工作，使割草机的割草的效果更好，并且工作效率提高，使该割草机具有实用性增强的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可以调节割草高度的园艺割草机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底部的四角处固定安装有万向轮(2)，所述机体(1)底部的中央处开设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)内壁的顶部固定连接有伸缩弹簧(4)，所述伸缩弹簧(4)的底部固定连接有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)的左右均固定连接有第一U形板(6)，所述U形板(6)的内表面上活动连接有第一转杆(7)，所述第一转杆(7)的表面上固定连接有滑轮(8)，所述第一凹槽(3)内壁的左右两侧均固定连接有两个固定杆(9)，所述固定杆(9)远离第一凹槽(3)的一端固定连接有齿板(10)，并且两个齿板(10)之间设置有固定块(11)，所述固定块(11)的左右两侧均固定连接有第二U形板(12)，所述第二U形板(12)的内表面上活动连接有第二转杆(13)，所述第二转杆(13)的表面上固定连接有齿轮(14)，并且齿轮(14)远离第二U形板(12)的一侧啮合在齿板(10)的表面上，所述第一固定板(5)的底部固定连接有第一电机(15)，所述第一电机(15)底部的输出轴固定连接有第一转轴(16)，所述第一转轴(16)的底部贯穿固定块(11)并固定连接有切割刀具(17)，所述固定块(11)顶部的左右两侧均固定连接有第一圆环(18)，所述第一圆环(18)的顶部固定连接有绳索(19)，所述机体(1)的顶部开设有第二凹槽(20)，所述第二凹槽(20)内壁的底部通过螺栓(29)固定连接U形底座(21)，所述U形底座(21)的内壁的底部固定连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)顶部的输出轴固定连接有第二转轴(23)，所述第二转轴(23)的表面上固定连接有转轮(24)，所述绳索(19)的顶部贯穿第一固定板(5)和机体(1)的顶部并固定连接在转轮(24)的表面上，所述机体(1)正面和背面均固定连接有位于第一凹槽(3)右侧的连接杆(25)，并且两个连接杆(25)之间固定连接有把手(26)，并且位于机体(1)正面的连接杆(25)上从上至下依次固定连接有第一开关(27)和第二开关(28)。
2.根据权利要求1所述的一种可以调节割草高度的园艺割草机器人，其特征在于：所述万向轮(2)的数量为四个，并且四个万向轮(2)的表面上均以机体(1)底部的中心处为对称中心对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种可以调节割草高度的园艺割草机器人，其特征在于：所述伸缩弹簧(4)的数量至少为两个，并且每相邻的两个伸缩弹簧(4)之间均为等距设置。
4.根据权利要求1所述的一种可以调节割草高度的园艺割草机器人，其特征在于：所述第一开关(27)与第一电机(15)之间电性连接，所述第二开关(28)与第二电机(22)之间电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种可以调节割草高度的园艺割草机器人，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有位于第一凹槽(3)外侧的弧形挡板(30)。
6.根据权利要求1所述的一种可以调节割草高度的园艺割草机器人，其特征在于：所述切割刀具(17)的数量为三个，并且每相邻的两个切割刀具(17)之间均为等距设置。
7.一种可以调节割草高度的园艺割草方法，其特征在于：(s1)、通过设置齿轮(14)、齿板(10)、绳索(9)、第二电机(22)、第二转轴(23)和转轮(24)，第二电机(22)为正反转电机，并且打开第二开关(28)，使第二电机(22)工作，使第二转轴(23)转动，使转轮(24)转动，从而使两个绳索(19)缠绕在转轮(24)上，并且使固定块(11)两侧的齿轮(14)在齿板(10)上可以上下移动，并且可以调节切割刀具(17)的高度，使该割草机方便调节切割刀具(17)的高度；(s2)、通过设置伸缩弹簧(4)和第一固定板(5)，使切割刀具(17)在向下移动至地面的时候，利用伸缩弹簧(4)的弹性作用，使切割刀具(17)不会掉落到地面，并且对切割刀具(17)具有保护的作用，使切割刀具(17)不易损坏，并且方便割草机的使用；(s3)、通过设置弧形挡板(30)，使割草机在切割的使，使割后飞溅的草不会卡紧万向轮(2)内，不会使万向轮(2)卡住而损坏，使该割草机具有实用性增强的效果；(s4)、通过设置第一圆环(18)，使绳索(19)可以固定在第一圆环(18)上，保护了绳索(19)的安全，使绳索(19)不易断裂，使割草机具有实用性增强的效果；(s5)、通过设置切割刀具(17)，三个切割刀具(17)同时工作，使割草机的割草的效果更好，并且工作效率提高，使该割草机具有实用性增强的效果。
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