CN104170587A - 牧草收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够有效降低操作人员劳动强度且能够大大提高收割效率的牧草收割机。该牧草收割机，包括机箱，所述机箱底部设置有车轴，所述车轴的两端设置有车轮，该牧草收割机在使用时，无需将整个割草机背负在操作人员身上，只需将其放在草地上，然后启动第一驱动电机，即可驱动牧草收割机向前移动，而且牧草收割机在向前移动时会使割草刀盘自动左右摆动，无需操作人员费力摆动操作即可实现割草功能，只需操作人员扶着牧草收割机控制其移动的方向即可，大大降低了操作人员的劳动强度，进而操作人员也就不容易缺氧、疲劳和辐射晒伤，可以长时间的进行收割作业，大大提高了牧草收割的效率。适合在牧草收割领域推广应用。

Description

牧草收割机

技术领域

本发明涉及牧草收割领域，具体涉及一种牧草收割机。

背景技术

目前，在牧民家庭使用的牧草收割机械领域，通常都是使用背负式割草机进行牧草的收割作业，这种背负式割草机在使用时，需要将整个割草机背在操作人员的背上，并且在割草时需要用手往返摆动割草刀盘才能使割草机的割幅较大，加之机器发动后振动较大，割草人员的手臂常常震得麻木，这就使得操作人员不但背负沉重机器往返田间行走、摆动操作，劳动强度较大。而且现在很多牧民的割草地都是在海拔较高的地方，氧气稀薄，太阳辐射强，在高强度、高负荷的劳动作业条件下，操作人员很容易缺氧、疲劳、晒伤等，因而操作人员需要经常休息，导致牧草收割效率较低，牧草不能及时收割、晒干和贮藏，影响了冬草贮备，造成牲畜冬春缺草，掉膘甚至死亡。

同时，使用背负式割草机需要购买汽油和机油，牧区距离偏远，交通不便，增加了购买油料支出和往返购买油料的时间，增加了牧民的经济负担。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效降低操作人员劳动强度且能够大大提高收割效率的牧草收割机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：该牧草收割机，包括机箱，所述机箱底部设置有车轴，所述车轴的两端设置有车轮，所述机箱内设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上连接有第一锥形齿轮，所述车轴上安装有驱动车轴转动的第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的中心轴与第二锥形齿轮的中心轴互相垂直且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，所述车轴上还安装有第三锥形齿轮，所述机箱内设置有第一支撑轴，所述第一支撑轴竖直设置且上端设置有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮水平设置且能够绕第一支撑轴转动，所述第四锥形齿轮的中心轴与第三锥形齿轮的中心轴互相垂直且第四锥形齿轮与第三锥形齿轮相互啮合，所述第四锥形齿轮的上端面设置有圆形立柱，所述圆形立柱的中心轴与第四锥形齿轮的中心轴存在一定的距离，所述机箱内设置有支撑平台，所述支撑平台上设置有第二支撑轴，所述第二支撑轴倾斜设置，所述第二支撑轴的倾斜方向朝向第四锥形齿轮，所述第二支撑轴上设置有旋转套筒，旋转套筒的外壁上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上连接有联轴器，所述联轴器的中心轴与第二支撑轴的中心轴互相垂直，联轴器的穿过设置在机箱上的开口延伸至机箱外，联轴器的末端连接有割草刀盘，联轴器上的外壁上固定有支撑板，所述支撑板位于第四锥形齿轮上方，支撑板上设置有条形通孔，所述圆形立柱穿过条形通孔并且能够沿条形通孔来回滑动，当第四锥形齿轮带动圆形立柱转动时，联轴器在圆形立柱的带动下左右摆动，所述机箱内还设置有供电装置，所述第一驱动电机、第二驱动电机分别与供电装置相连，所述第一驱动电机上连接有第一控制开关，第二驱动电机上连接有第二控制开关。

进一步的是，所述联轴器的末端设置有保护罩，所述割草刀盘位于保护罩内，所述保护罩包括四根水平连接杆，所述四根水平连接杆的一端分别连接在联轴器的末端组成一个“十”字形，所述每根水平连接杆的末端均连接有一根竖直连接杆，所述竖直连接杆的下端呈圆弧形且向割草刀盘延伸。

进一步的是，所述机箱的内壁上设置有两块相互平行的导向板，所述两块导向板分别设置在开口的上下两侧。

进一步的是，所述圆形立柱的中心轴与第四锥形齿轮的中心轴之间的距离为第四锥形齿轮大端面半径的一半。

进一步的是，所述机箱的底部固定带有滑槽的支撑座，所述滑槽的方向与车轴的中心轴互相垂直，所述支撑平台的底部位于滑槽内，所述支撑座上设置有用于锁定支撑平台位置的锁定螺母。

进一步的是，所述机箱上设置有手推架，所述第一控制开关、第二控制开关均设置在手推架的扶手处。

进一步的是，所述供电装置包括柴油发电机和蓄电池，所述蓄电池上连接有太阳能电池板。

进一步的是，所述手推架上设置有遮阳棚，所述太阳能电池板设置在遮阳棚的上表面。

进一步的是，所述遮阳棚与手推架通过可拆卸结构相连，所述蓄电池与机箱通过可拆卸结构相连。

本发明的有益效果：该牧草收割机在使用时，无需将整个割草机背负在操作人员身上，只需将其放在草地上，然后启动第一驱动电机，即可驱动牧草收割机向前移动，而且牧草收割机在向前移动时会使割草刀盘自动左右摆动，无需操作人员费力摆动操作即可实现割草功能，只需操作人员扶着牧草收割机控制其移动的方向即可，减少了操作人员背负收割机的负荷和机器对人手臂的振动，大大降低了操作人员的劳动强度，进而操作人员也就不容易缺氧、疲劳，可以长时间的进行收割作业，可以大大提高牧草收割的效率。

附图说明

图1是本发明牧草收割机的整体外部结构示意图；

图2是本发明牧草收割机的内部侧视图；

图3是本发明牧草收割机的内部俯视图；

图中标记说明：机箱1、车轴2、车轮3、第一驱动电机4、第一锥形齿轮5、第二锥形齿轮6、第三锥形齿轮7、第一支撑轴8、第四锥形齿轮9、圆形立柱10、支撑平台11、第二支撑轴12、旋转套筒13、第二驱动电机14、联轴器15、割草刀盘16、支撑板17、条形通孔18、供电装置19、第一控制开关20、第二控制开关21、水平连接杆22、竖直连接杆23、导向板24、支撑座25、手推架26、遮阳棚27、太阳能电池板28。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图1、2、3所示，该牧草收割机，包括机箱1，所述机箱1底部设置有车轴2，所述车轴2的两端设置有车轮3，所述机箱1内设置有第一驱动电机4，第一驱动电机4的输出轴上连接有第一锥形齿轮5，所述车轴2上安装有驱动车轴2转动的第二锥形齿轮6，所述第一锥形齿轮5的中心轴与第二锥形齿轮6的中心轴互相垂直且第一锥形齿轮5与第二锥形齿轮6相互啮合，所述车轴2上还安装有第三锥形齿轮7，所述机箱1内设置有第一支撑轴8，所述第一支撑轴8竖直设置且上端设置有第四锥形齿轮9，所述第四锥形齿轮9水平设置且能够绕第一支撑轴8转动，所述第四锥形齿轮9的中心轴与第三锥形齿轮7的中心轴互相垂直且第四锥形齿轮9与第三锥形齿轮7相互啮合，所述第四锥形齿轮9的上端面设置有圆形立柱10，所述圆形立柱10的中心轴与第四锥形齿轮9的中心轴存在一定的距离，所述机箱1内设置有支撑平台11，所述支撑平台11上设置有第二支撑轴12，所述第二支撑轴12倾斜设置，所述第二支撑轴12的倾斜方向朝向第四锥形齿轮9，所述第二支撑轴12上设置有旋转套筒13，旋转套筒13的外壁上固定连接有第二驱动电机14，所述第二驱动电机14的输出轴上连接有联轴器15，所述联轴器15的中心轴与第二支撑轴12的中心轴互相垂直，联轴器15的穿过设置在机箱1上的开口延伸至机箱1外，联轴器15的末端连接有割草刀盘16，联轴器15上的外壁上固定有支撑板17，所述支撑板17位于第四锥形齿轮9上方，支撑板17上设置有条形通孔18，所述圆形立柱10穿过条形通孔18并且能够沿条形通孔18来回滑动，当第四锥形齿轮9带动圆形立柱10转动时，联轴器15在圆形立柱10的带动下左右摆动，所述机箱1内还设置有供电装置19，所述第一驱动电机4、第二驱动电机14分别与供电装置19相连，所述第一驱动电机4上连接有第一控制开关20，第二驱动电机14上连接有第二控制开关21。该牧草收割机的工作原理如下所述：在使用时，通过第一控制开关20使第一驱动电机4工作，第一驱动电机4带动第一锥形齿轮5转动，第一锥形齿轮5带动第二锥形齿轮6转动，第二锥形齿轮6带动车轴2转动，车轴2带动两端的车轮3转动，进而使割草机整体向前移动，车轴2还会带动第三锥形齿轮7转动，第三锥形齿轮7带动第四锥形齿轮9转动，由于圆形立柱10设置在第四锥形齿轮9的上端面且圆形立柱10的中心轴与第四锥形齿轮9的中心轴存在一定的距离，第四锥形齿轮9转动时使得圆形立柱10也会绕第四锥形齿轮9的中心轴转动，由于圆形立柱10穿过条形通孔18并且能够沿条形通孔18来回滑动，当圆形立柱10转动时，联轴器15在圆形立柱10的带动下左右摆动，使得设置在联轴器15末端的割草刀盘16左右摆动，使割草机具有较大的割幅，增加割草机的收割效率，割草刀盘16是利用第二驱动电机14通过联轴器15驱动旋转，第二驱动电机14由第二控制开关21控制。

该牧草收割机在使用时，无需将整个割草机背负在操作人员身上，只需将其放在草地上，然后启动第一驱动电机4，即可驱动牧草收割机向前移动，而且牧草收割机在向前移动时会使割草刀盘16自动左右摆动，无需操作人员费力摆动操作即可实现割草功能，只需操作人员扶着牧草收割机控制其移动的方向即可，减少了操作人员背负收割机的负荷和机器对人手臂的振动，大大降低了操作人员的劳动强度，进而操作人员也就不容易缺氧、疲劳，可以长时间的进行收割作业，可以大大提高牧草收割的效率。

由于草地上会有一些较大的石头，为了避免割草刀盘16在割草时碰到石头将割草刀盘16盘损坏，所述联轴器15的末端设置有保护罩，所述割草刀盘16位于保护罩内，所述保护罩包括四根水平连接杆22，所述四根水平连接杆22的一端分别连接在联轴器15的末端组成一个“十”字形，所述每根水平连接杆22的末端均连接有一根竖直连接杆23，所述竖直连接杆23的下端呈圆弧形且向割草刀盘16延伸。这种结构的保护罩不会影响对割草作业造成任何影响，一旦遇到石头，保护罩的竖直连接杆23会首先与石头接触，由于竖直连接杆23的下端呈圆弧形且向割草刀盘16延伸，当割草刀盘16继续左右摇摆或前进时，竖直连接杆23的下端会沿石头表面滑过，避免割草刀盘16与石头接触，保护割草刀盘16不被损坏。

为了使联轴器15能够顺畅的来回左右摆动，所述机箱1的内壁上设置有两块相互平行的导向板24，所述两块导向板24分别设置在开口的上下两侧。

为了保证割草机具有足够的割幅，同时，也要第一驱动电机4的功率不能过大，所述圆形立柱10的中心轴与第四锥形齿轮9的中心轴之间的距离为第四锥形齿轮9大端面半径的一半。

为了方便调整割草机的割幅，所述机箱1的底部固定带有滑槽的支撑座25，所述滑槽的方向与车轴2的中心轴互相垂直，所述支撑平台11的底部位于滑槽内，所述支撑座25上设置有用于锁定支撑平台11位置的锁定螺母，通过调整支撑平台11的位置可以自由的调整割草机的割幅。

为了方便控制割草机的走向，所述机箱1上设置有手推架26，所述第一控制开关20、第二控制开关21均设置在手推架26的扶手处，操作非常方便。同时，可通过第一控制开关20和第二控制开关21分别调整机器转速，进而控制牧草收割机前进的速度和割草刀盘摆动的频率，保证牧草收割质量。

另外，所述供电装置19可以采用柴油发电机、蓄电池等，由于牧区距离偏远，交通不便，不方便购买柴油发电机的汽油和机油，并增加了购买油料支出和往返购买油料的时间，增加了牧民的经济负担。但牧区太阳光照充足、辐射强，太阳能电池板发电效率高，作为优选的方式是：所述供电装置19包括柴油发电机和蓄电池，所述蓄电池上连接有太阳能电池板28，利用太阳能电池板28吸收光能转化成电能，可以减少柴油发电机的柴油消耗，节约能源，因此这种组合式的供电装置既可以保证割草机具有足够的驱动力，同时又可以起到节能的目的。特别是使用太阳能电池双动力后，可利用牧区太阳光照充足、辐射强，太阳能电池板28发电效率高的优势，用蓄电池贮存的电能带动电动机割草，大幅度减少汽油和机油用量，节省购买油料支出和往返购买油料的时间，减少牧民经济支出，提高牧草收割的时间和产量，保证牧民冬草贮备，减少牲畜冬春缺草的掉膘甚至死亡造成的经济损失。

另外，在牧区光照比较充足，紫外线辐射强，当操作人员长时间处于阳光暴晒下很容易晒伤，同时也会使操作人员浑身燥热难耐，因此，为了解决上述问题，所述手推架26上设置有遮阳棚27，所述太阳能电池板28设置在遮阳棚27的上表面，当操作人员工作时，遮阳棚27起到遮阳的效果，避免了操作人员被晒伤，同时也使得操作人员不会燥热难耐，而且将太阳能电池板28设置在遮阳棚27的上表面，太阳能电池板28可以充分吸收太阳光转化成电能，其转化效率较高，进一步的节省能源，另外，以太阳能电池板28作为遮阳棚27，太阳能电池板28在为割草机提供电力的同时，减少了操作人员的太阳辐射，进而操作人员也就不容易缺氧、疲劳和辐射晒伤，可以长时间的进行收割作业，大大提高了牧草收割的效率。

再者，所述遮阳棚27与手推架26通过可拆卸结构相连，所述蓄电池与机箱1通过可拆卸结构相连，当不使用割草机时，可以将蓄电池与遮阳棚27都拆下来，给家中的电灯、电视等其他用电设备供电使用，达到一物多用的目的。所述可拆卸结构可以使螺栓连接结构，插接结构等。

Claims (9)

1.牧草收割机，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)底部设置有车轴(2)，所述车轴(2)的两端设置有车轮(3)，所述机箱(1)内设置有第一驱动电机(4)，第一驱动电机(4)的输出轴上连接有第一锥形齿轮(5)，所述车轴(2)上安装有驱动车轴(2)转动的第二锥形齿轮(6)，所述第一锥形齿轮(5)的中心轴与第二锥形齿轮(6)的中心轴互相垂直且第一锥形齿轮(5)与第二锥形齿轮(6)相互啮合，所述车轴(2)上还安装有第三锥形齿轮(7)，所述机箱(1)内设置有第一支撑轴(8)，所述第一支撑轴(8)竖直设置且上端设置有第四锥形齿轮(9)，所述第四锥形齿轮(9)水平设置且能够绕第一支撑轴(8)转动，所述第四锥形齿轮(9)的中心轴与第三锥形齿轮(7)的中心轴互相垂直且第四锥形齿轮(9)与第三锥形齿轮(7)相互啮合，所述第四锥形齿轮(9)的上端面设置有圆形立柱(10)，所述圆形立柱(10)的中心轴与第四锥形齿轮(9)的中心轴存在一定的距离，所述机箱(1)内设置有支撑平台(11)，所述支撑平台(11)上设置有第二支撑轴(12)，所述第二支撑轴(12)倾斜设置，所述第二支撑轴(12)的倾斜方向朝向第四锥形齿轮(9)，所述第二支撑轴(12)上设置有旋转套筒(13)，旋转套筒(13)的外壁上固定连接有第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)的输出轴上连接有联轴器(15)，所述联轴器(15)的中心轴与第二支撑轴(12)的中心轴互相垂直，联轴器(15)的穿过设置在机箱(1)上的开口延伸至机箱(1)外，联轴器(15)的末端连接有割草刀盘(16)，联轴器(15)上的外壁上固定有支撑板(17)，所述支撑板(17)位于第四锥形齿轮(9)上方，支撑板(17)上设置有条形通孔(18)，所述圆形立柱(10)穿过条形通孔(18)并且能够沿条形通孔(18)来回滑动，当第四锥形齿轮(9)带动圆形立柱(10)转动时，联轴器(15)在圆形立柱(10)的带动下左右摆动，所述机箱(1)内还设置有供电装置(19)，所述第一驱动电机(4)、第二驱动电机(14)分别与供电装置(19)相连，所述第一驱动电机(4)上连接有第一控制开关(20)，第二驱动电机(14)上连接有第二控制开关(21)。

2.如权利要求1所述的牧草收割机，其特征在于：所述联轴器(15)的末端设置有保护罩，所述割草刀盘(16)位于保护罩内，所述保护罩包括四根水平连接杆(22)，所述四根水平连接杆(22)的一端分别连接在联轴器(15)的末端组成一个“十”字形，所述每根水平连接杆(22)的末端均连接有一根竖直连接杆(23)，所述竖直连接杆(23)的下端呈圆弧形且向割草刀盘(16)延伸。

3.如权利要求2所述的牧草收割机，其特征在于：所述机箱(1)的内壁上设置有两块相互平行的导向板(24)，所述两块导向板(24)分别设置在开口的上下两侧。

4.如权利要求3所述的牧草收割机，其特征在于：所述圆形立柱(10)的中心轴与第四锥形齿轮(9)的中心轴之间的距离为第四锥形齿轮(9)大端面半径的一半。

5.如权利要求4所述的牧草收割机，其特征在于：所述机箱(1)的底部固定带有滑槽的支撑座(25)，所述滑槽的方向与车轴(2)的中心轴互相垂直，所述支撑平台(11)的底部位于滑槽内，所述支撑座(25)上设置有用于锁定支撑平台(11)位置的锁定螺母。

6.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的牧草收割机，其特征在于：所述机箱(1)上设置有手推架(26)，所述第一控制开关(20)、第二控制开关(21)均设置在手推架(26)的扶手处。

7.如权利要求6所述的牧草收割机，其特征在于：所述供电装置(19)包括柴油发电机和蓄电池，所述蓄电池上连接有太阳能电池板(28)。

8.如权利要求7所述的牧草收割机，其特征在于：所述手推架(26)上设置有遮阳棚(27)，所述太阳能电池板(28)设置在遮阳棚(27)的上表面。

9.如权利要求8所述的牧草收割机，其特征在于：所述遮阳棚(27)与手推架(26)通过可拆卸结构相连，所述蓄电池与机箱(1)通过可拆卸结构相连。