CN110506485A - 一种市政草坪修剪设备的控制系统 - Google Patents

一种市政草坪修剪设备的控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明为一种市政草坪修剪设备的控制系统，可通过检测刀片到地面的距离，并计算出切割后草的高度；通过其与需要割草高度的比较来控制切割刀片的高度；防止割草高度的过低或过高，可通过检测在一定时间范围内排到草坪上的草量来调整整机的行进速度和切割速度，从而使排在草坪上的草量在一定的范围内，不会过多或过少，且可通过比较相邻时间内的排草量来确定排草口是否堵塞并启动防堵塞系统。

Description

一种市政草坪修剪设备的控制系统
技术领域
本发明涉及市政工程技术领域，具体为一种市政草坪修剪设备的控制系统。
背景技术
随着现在城市的快速发展，城市的绿化和绿化后的维护越来越重要，在现有的城市绿化过程中，草坪在城市园林中的应用也是越来越多，种植的面积也在不断扩大，在实际的草坪运用的过程中，如果后期的养护和管理不到位，就会导致草坪出现荒废和退化的现象，这样的话就会直接影响草坪的使用时间，降低了草坪的绿化价值，因此，必须要加强对草坪施工的养护和管理，现有的市政草坪维护设备多采用手推式割草机，利用人力推动进行草坪切割维护，或者直接采用人手持简易的杆式切割刀片进行切割，这种用人力的方式好处是可以对草坪的切割高度和范围进行控制，且可对草坪上的石子或土块进行避开，防止对刀片进行损坏；但用人力的方式使用割草机进行草坪修剪必然造成人力的浪费，则本着节省人力的目的，现在多采用自走式草坪维护设备进行，而自走式草坪维护设备在进行维护时，不能对草坪的修剪进行控制，也不能避开草坪上的石子或土块，导致刀片会碰到石子造成损坏。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种市政草坪修剪设备的控制系统，可对修剪设备的割草高度以及速度进行控住，并防止割草刀片碰到石头损伤。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种市政草坪修剪设备的控制系统，包括割草装置本体、行走装置、驱动装置、切割刀片、吸料装置、进料管、出料装置、出料检测装置、切割检测装置、速度检测装置、行走速度控制装置、切割控制装置、防堵塞装置、防堵塞装置控制装置。
进一步地，割草装置本体包括外壳和支架，行走装置设置在切割机的底部，包括前后行走轮，前后行走轮均通过传动装置与驱动装置连接，检测装置可检测割草装置的行走速度，速度控制装置可对行走速度进行控制。
进一步地，切割装置包括左切割刀片和右切割刀片，左右切割刀片分别由切割电机Ⅰ和切割电机Ⅱ驱动转动，左右切割刀片均通过转动轴分别和切割电机Ⅰ以及切割电机Ⅱ的驱动轴连接。
进一步地，切割电机Ⅰ通过伸缩杆Ⅰ和气缸Ⅰ连接，切割电机Ⅱ通过伸缩杆Ⅱ和气缸Ⅱ连接，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ均与切割检测系统电连接。
进一步地，切割检测系统设置在左右切割刀片上，检测刀片到地面的距离，并计算出切割后草的高度，将检测后的数据发送至切割控制系统，初始时将草坪修整完的草需要高度输入至切割控制系统，将需要的数据与检测到的数据相比较，若现有的切割高度高于需要的高度，则由切割控制系统发出指令控制气缸Ⅰ和气缸Ⅱ带动切割电机Ⅰ-Ⅱ下降，若现有的切割高度低于所需要的高度，则由切割控制系统发出指令控制气缸Ⅰ和气缸Ⅱ带动切割电机Ⅰ-Ⅱ上升。
进一步地，吸料装置为吸风机，设置在出料口处，吸风机产生向上的吸力，将切割装置切割下来的草屑吸入进料管，进料管与出料装置连接，草屑通过进料管进入出料装置，出料装置包括储草室，储草室设置有出料口与出料管连接，出料口为网状，网口大小可使草屑通过，草屑通过出料口进入出料管排入修剪过的草坪中。
进一步地，出料检测装置对出料管中一段时间内排出的草屑的数量进行检测，并通过割草装置行走的速度来计算出一段时间内单位面积草坪内被覆盖的草屑量，将检测与计算的数值传输至切割控制装置，与初始时输入的单位面积的草坪需要的草屑量进行比较，若小于该数值，则通过切割控制装置控制切割电机Ⅰ和切割电机Ⅱ调整转速加快刀片的转动速度以加快割草速度，若大于该数值，则通过切割控制装置控制切割电机Ⅰ和切割电机Ⅱ调整转速降低刀片的转动速度以减慢割草速度。
进一步地，出料检测装置与防堵塞装置控制装置电连接，对出料管中一段时间内排出的草屑量进行检测后，对相邻时间段内排出的草屑量进行比较，若比较到排出的草屑量明显减少，则将数据传输至防堵塞装置控制装置启动防堵塞装置。
进一步地，防堵塞装置包括气缸Ⅲ、伸缩杆Ⅲ、电机、转动轴、防堵辊；气缸Ⅲ固定设置在储草箱的内部，气缸Ⅲ与伸缩杆Ⅲ连接，伸缩杆Ⅲ连接有电机，电机的输出轴和防堵辊连接，防堵辊横向设置在出料口上，且防堵辊可接触至出料口。
进一步地，防堵装置启动后，气缸Ⅲ可定时的伸长和缩短伸缩杆Ⅲ，电机启动带动防堵辊转动，从而使防堵辊在出料口上上下运动的同时转动碾压。
与现有技术相比，本发明提供了一种市政草坪修剪设备的控制系统，具备以下有益效果：
本发明可通过检测刀片到地面的距离，并计算出切割后草的高度；通过其与需要割草高度的比较来控制切割刀片的高度；防止割草高度的过低或过高，可通过检测在一定时间范围内排到草坪上的草量来调整整机的行进速度和切割速度，从而使排在草坪上的草量在一定的范围内，不会过多或过少，且可通过比较相邻时间内的排草量来确定排草口是否堵塞并启动防堵塞系统。
附图说明
图1为本发明切割高度控制流程图。
图2为本发明切割速度控制流程图。
图3为本发明割草装置本体示意图。
图4为本发明切割刀片示意图。
图5为本发明防堵塞装置示意图。
图中：1-割草装置本体、2-行走轮、3-切割刀片、4-进料管、5-储草箱、6-出料口、7-出料管、8-气缸Ⅰ-Ⅱ、9-伸缩杆Ⅰ-Ⅱ、10-切割电机Ⅰ-Ⅱ、11-转动轴、12-气缸Ⅲ、13-电机、14-防堵辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1-5：一种市政草坪修剪设备的控制系统，包括割草装置本体1、行走装置、驱动装置、切割刀片3、吸料装置、进料管、出料装置、出料检测装置、切割检测装置、速度检测装置、行走速度控制装置、切割控制装置、防堵塞装置、防堵塞装置控制装置，割草装置本体包括外壳和支架，行走装置设置在切割机的底部，包括前后行走轮2，前后行走轮2均通过传动装置与驱动装置连接，检测装置可检测割草装置的行走速度，速度控制装置可对行走速度进行控制，切割装置包括左切割刀片3和右切割刀片3，左右切割刀片3分别由切割电机Ⅰ（10）和切割电机Ⅱ（10）驱动转动，左右切割刀片3均通过转动轴12分别和切割电机Ⅰ（10）以及切割电机Ⅱ（10）的驱动轴连接，切割电机Ⅰ（10）通过伸缩杆Ⅰ（9）和气缸Ⅰ（8）连接，切割电机Ⅱ（10）通过伸缩杆Ⅱ（9）和气缸Ⅱ（8）连接，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ均与切割检测系统电连接，切割检测系统设置在左右切割刀片3上，检测刀片3到地面的距离，并计算出切割后草的高度，将检测后的数据发送至切割控制系统，初始时将草坪修整完的草需要高度输入至切割控制系统，将需要的数据与检测到的数据相比较，若现有的切割高度高于需要的高度，则由切割控制系统发出指令控制气缸Ⅰ（8）和气缸Ⅱ（8）带动切割电机Ⅰ-Ⅱ（10）下降，若现有的切割高度低于所需要的高度，则由切割控制系统发出指令控制气缸Ⅰ（8）和气缸Ⅱ（8）带动切割电机Ⅰ-Ⅱ（10）上升，吸料装置为吸风机（图未示出），设置在出料口处，吸风机产生向上的吸力，将切割装置切割下来的草屑吸入进料管4，进料管4与出料装置连接，草屑通过进料管4进入出料装置，出料装置包括储草室5，储草室5设置有出料口6与出料管7连接，出料口6为网状，网口大小可使草屑通过，草屑通过出料口进入出料管排入修剪过的草坪中，出料检测装置对出料管中一段时间内排出的草屑的数量进行检测，并通过割草装置行走的速度来计算出一段时间内单位面积草坪内被覆盖的草屑量，将检测与计算的数值传输至切割控制装置，与初始时输入的单位面积的草坪需要的草屑量进行比较，若小于该数值，则通过切割控制装置控制切割电机Ⅰ（10）和切割电机Ⅱ（10）调整转速加快刀片的转动速度以加快割草速度，若大于该数值，则通过切割控制装置控制切割电机Ⅰ（10）和切割电机Ⅱ（10）调整转速降低刀片的转动速度以减慢割草速度，出料检测装置与防堵塞装置控制装置电连接，对出料管中一段时间内排出的草屑量进行检测后，对相邻时间段内排出的草屑量进行比较，若比较到排出的草屑量明显减少，则将数据传输至防堵塞装置控制装置启动防堵塞装置，防堵塞装置包括气缸Ⅲ（12）、伸缩杆Ⅲ、电机13、转动轴、防堵辊14；气缸Ⅲ（12）固定设置在储草箱5的内部，气缸Ⅲ（12）与伸缩杆Ⅲ连接，伸缩杆Ⅲ连接有电机13，电机13的输出轴和防堵辊14连接，防堵辊14横向设置在出料口6上，且防堵辊可接触至出料口6，防堵装置启动后，气缸Ⅲ（12）可定时的伸长和缩短伸缩杆Ⅲ，电机13启动带动防堵辊转动，从而使防堵辊在出料口上上下运动的同时转动碾压。

Claims (6)

1.一种市政草坪修剪设备的控制系统，包括割草装置本体、行走装置、驱动装置、切割刀片、吸料装置、进料管、出料装置、出料检测装置、切割检测装置、速度检测装置、行走速度控制装置、切割控制装置、防堵塞装置、防堵塞装置控制装置，割草装置本体包括外壳和支架，行走装置设置在切割机的底部，包括前后行走轮，前后行走轮均通过传动装置与驱动装置连接，检测装置可检测割草装置的行走速度，速度控制装置可对行走速度进行控制，切割装置包括左切割刀片和右切割刀片，左右切割刀片分别由切割电机Ⅰ和切割电机Ⅱ驱动转动，左右切割刀片均通过转动轴分别和切割电机Ⅰ以及切割电机Ⅱ的驱动轴连接，切割电机Ⅰ通过伸缩杆Ⅰ和气缸Ⅰ连接，切割电机Ⅱ通过伸缩杆Ⅱ和气缸Ⅱ连接，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ均与切割检测系统电连接，切割检测系统设置在左右切割刀片上，检测刀片到地面的距离，并计算出切割后草的高度，将检测后的数据发送至切割控制系统，初始时将草坪修整完的草需要高度输入至切割控制系统，将需要的数据与检测到的数据相比较，若现有的切割高度高于需要的高度，则由切割控制系统发出指令控制气缸Ⅰ和气缸Ⅱ带动切割电机Ⅰ-Ⅱ下降，若现有的切割高度低于所需要的高度，则由切割控制系统发出指令控制气缸Ⅰ和气缸Ⅱ带动切割电机Ⅰ-Ⅱ上升。
2.根据权利要求1所述的市政草坪修剪设备的控制系统，其特征在于：吸料装置为吸风机，设置在出料口处，吸风机产生向上的吸力，将切割装置切割下来的草屑吸入进料管，进料管与出料装置连接，草屑通过进料管进入出料装置，出料装置包括储草室，储草室设置有出料口与出料管连接，出料口为网状，网口大小可使草屑通过，草屑通过出料口进入出料管排入修剪过的草坪中。
3.根据权利要求2所述的市政草坪修剪设备的控制系统，其特征在于：出料检测装置对出料管中一段时间内排出的草屑的数量进行检测，并通过割草装置行走的速度来计算出一段时间内单位面积草坪内被覆盖的草屑量，将检测与计算的数值传输至切割控制装置，与初始时输入的单位面积的草坪需要的草屑量进行比较，若小于该数值，则通过切割控制装置控制切割电机Ⅰ和切割电机Ⅱ调整转速加快刀片的转动速度以加快割草速度，若大于该数值，则通过切割控制装置控制切割电机Ⅰ和切割电机Ⅱ调整转速降低刀片的转动速度以减慢割草速度。
4.根据权利要求3所述的市政草坪修剪设备的控制系统，其特征在于：出料检测装置与防堵塞装置控制装置电连接，对出料管中一段时间内排出的草屑量进行检测后，对相邻时间段内排出的草屑量进行比较，若比较到排出的草屑量明显减少，则将数据传输至防堵塞装置控制装置启动防堵塞装置。
5.根据权利要求4所述的市政草坪修剪设备的控制系统，其特征在于：防堵塞装置包括气缸Ⅲ、伸缩杆Ⅲ、电机、转动轴、防堵辊；气缸Ⅲ固定设置在储草箱的内部，气缸Ⅲ与伸缩杆Ⅲ连接，伸缩杆Ⅲ连接有电机，电机的输出轴和防堵辊连接，防堵辊横向设置在出料口上，且防堵辊可接触至出料口。
6.根据权利要求5所述的市政草坪修剪设备的控制系统，其特征在于：防堵装置启动后，气缸Ⅲ可定时的伸长和缩短伸缩杆Ⅲ，电机启动带动防堵辊转动，从而使防堵辊在出料口上上下运动的同时转动碾压。
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