CN111418335A - 一种市政草坪修剪设备的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及市政工程技术领域，具体公开了一种市政草坪修剪设备的控制系统，包括用户端、总控管理系统、修剪设备管理系统和修剪设备本体，其特征在于：用户端与总控管理系统和修剪设备管理系统均连接，总控管理系统和修剪设备管理系统连接，修剪设备管理系统与修剪设备本体连接；修剪设备管理系统包括修剪控制模块、驱动控制模块、障碍物检测模块、除尘模块和喷淋模块，修剪控制模块用于控制修剪设备本体进行修剪工作，驱动控制模块用于控制修剪设备本体进行移动，障碍物检测模块用于移动过程中检测是否有障碍物，工作人员通过修剪设备管理系统，控制修剪设备工作，对草坪进行修剪，降低了人工修剪的劳动强度，提高了修剪效率。

Description

一种市政草坪修剪设备的控制系统
技术领域
本发明涉及市政工程技术领域，具体为一种市政草坪修剪设备的控制系统。
背景技术
草坪是人工铺植草皮或播种草子培养形成的整片绿色地面，现有的市政草坪在进行修剪时，都是人工进行修剪，不能保证修剪的整齐形，也增加了劳动强度，且修剪产生的草屑容易被工作人员吸收，给工作人员的身体健康带来影响
发明内容
本发明的目的在于提供一种市政草坪修剪设备的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政草坪修剪设备的控制系统，包括用户端、总控管理系统、修剪设备管理系统和修剪设备本体，其特征在于：用户端与总控管理系统和修剪设备管理系统均连接，总控管理系统和修剪设备管理系统连接，修剪设备管理系统与修剪设备本体连接；修剪设备管理系统包括修剪控制模块、驱动控制模块、障碍物检测模块、除尘模块和喷淋模块，修剪控制模块用于控制修剪设备本体进行修剪工作，驱动控制模块用于控制修剪设备本体进行移动，障碍物检测模块用于移动过程中检测是否有障碍物，以驱动检测修剪设备本体在修剪路线上执行避障操作，除尘模块用于对修剪产生的草屑进行吸收，喷淋模块用于对修剪好的草坪进行喷水浇灌；
修剪设备本体包括修剪机构、驱动机构、除尘机构和喷淋机构，修剪机构包括修剪电机和气缸，驱动机构包括驱动轮、驱动电机和支架，除尘机构包括吸尘风机和集尘箱，喷淋机构包括喷淋头、水箱和水泵，修剪机构与修剪控制模块连接，修剪控制模块发送修剪指令，控制修剪机构的修剪工作，带动修剪叶片进行修剪工作，驱动机构与驱动控制模块连接，驱动控制模块发送驱动指令，控制驱动机构的驱动电机工作，带动驱动轮移动，从而修剪设备本体开始移动，除尘机构与除尘模块连接，除尘模块发送除尘指令，控制除尘机构的吸尘风机进行除尘工作，喷淋机构与喷淋模块连接，喷淋模块发送喷淋指令，控制喷淋机构的水泵和喷淋头进行浇灌工作。
优选的，用户端包括工作人员登录模块、数据输入模块和数据发送模块，工作人员登录模块用于工作人员进行登录，数据输入模块用于登录的工作人员输入修剪草坪的指令，数据发送模块用于发送输入的指令至总控管理系统和修剪设备管理系统，进行修剪工作。
优选的，总控管理系统包括信息接收模块、数据设置模块、指令下发模块、远程控制模块和无线通信模块，信息接收模块用于接收数据发送模块发送的数据信息，数据设置模块用于设置修剪的高度、时间，指令下发模块通过无线通信模块将设置的指令下发至修剪设备管理系统，远程控制模块用于用户端远程控制修剪设备本体进行修剪工作。
优选的，修剪控制模块包括电机控制单元和气缸控制单元，电机控制单元用于控制修剪机构的修剪电机进行工作，修剪电机带动修剪叶片转动，对草坪进行修剪，气缸控制单元用于控制连接的修剪机构的气缸进行伸缩，方便调整修剪电机的高度，从而调整修剪草坪的高度。
优选的，障碍物检测模块与驱动控制模块连接，用于将检测结果传输至驱动控制模块，驱动控制模块接收信号后控制驱动机构工作。
优选的，一种市政草坪修剪设备的控制系统的使用方法，包括以下步骤：
S1、工作人员通过工作人员登录模块进行登录，登录后通过数据输入模块输入需要修剪的数据；
S2、用户端通过连接总控管理系统，通过数据设置模块可以设置修剪的时长和修剪的高度，指令下发模块通过无线通信模块下发指令至修剪设备管理系统，或者通过远程控制模块远程控制修剪设备管理系统工作；
S3、修剪设备管理系统接收指令，控制修剪设备本体工作，修剪机构进行草坪的修剪工作；
S4、修剪设备管理系统通过除尘模块控制除尘机构工作，吸收修剪产生的草屑；
S5、修剪设备管理系统通过喷淋模块控制喷淋机构工作，对修剪后的草坪进行喷水浇灌。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：工作人员通过修剪设备管理系统，控制修剪设备工作，对草坪进行修剪，降低了人工修剪的劳动强度，提高了修剪效率，再通过除尘模块吸收修剪产生的草屑，喷淋模块对修剪后的草坪进行喷淋浇灌，给工作人员带来便利。
附图说明
图1为本发明的整体连接框图；
图2为本发明的修剪控制模块连接框图；
图3为本发明的修剪设备结构示意图。
图中：1、用户端；2、总控管理系统；3、修剪设备管理系统；4、修剪设备本体；11、工作人员登录模块；12、数据输入模块；13、数据发送模块；21、信息接收模块；22、数据设置模块；23、指令下发模块；24、远程控制模块；25、无线通信模块；31、修剪控制模块；32、驱动控制模块；33、障碍物检测模块；34、除尘模块；35、喷淋模块；41、修剪机构；42、驱动机构；43、除尘机构；44、喷淋机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种市政草坪修剪设备的控制系统，包括用户端1、总控管理系统2、修剪设备管理系统3和修剪设备本体4，用户端1与总控管理系统2和修剪设备管理系统3均连接，总控管理系统2和修剪设备管理系统3连接，修剪设备管理系统3与修剪设备本体4连接；修剪设备管理系统3包括修剪控制模块31、驱动控制模块32、障碍物检测模块33、除尘模块34和喷淋模块35，修剪控制模块31用于控制修剪设备本体4进行修剪工作，驱动控制模块32用于控制修剪设备本体4进行移动，障碍物检测模块33用于移动过程中检测是否有障碍物，以驱动检测修剪设备本体4在修剪路线上执行避障操作，除尘模块34用于对修剪产生的草屑进行吸收，喷淋模块35用于对修剪好的草坪进行喷水浇灌；
修剪设备本体4包括修剪机构41、驱动机构42、除尘机构43和喷淋机构44，修剪机构41包括修剪电机和气缸，驱动机构42包括驱动轮、驱动电机和支架，除尘机构43包括吸尘风机和集尘箱，喷淋机构44包括喷淋头、水箱和水泵，修剪机构41与修剪控制模块31连接，修剪控制模块31发送修剪指令，控制修剪机构41的修剪工作，带动修剪叶片进行修剪工作，驱动机构42与驱动控制模块32连接，驱动控制模块32发送驱动指令，控制驱动机构42的驱动电机工作，带动驱动轮移动，从而修剪设备本体4开始移动，除尘机构43与除尘模块34连接，除尘模块34发送除尘指令，控制除尘机构43的吸尘风机进行除尘工作，喷淋机构44与喷淋模块35连接，喷淋模块35发送喷淋指令，控制喷淋机构44的水泵和喷淋头进行浇灌工作。
用户端1包括工作人员登录模块11、数据输入模块12和数据发送模块13，工作人员登录模块11用于工作人员进行登录，数据输入模块12用于登录的工作人员输入修剪草坪的指令，数据发送模块13用于发送输入的指令至总控管理系统2和修剪设备管理系统3，进行修剪工作。
总控管理系统2包括信息接收模块21、数据设置模块22、指令下发模块23、远程控制模块24和无线通信模块25，信息接收模块21用于接收数据发送模块13发送的数据信息，数据设置模块22用于设置修剪的高度、时间，指令下发模块23通过无线通信模块25将设置的指令下发至修剪设备管理系统3，远程控制模块24用于用户端1远程控制修剪设备本体4进行修剪工作。
修剪控制模块31包括电机控制单元和气缸控制单元，电机控制单元用于控制修剪机构41的修剪电机进行工作，修剪电机带动修剪叶片转动，对草坪进行修剪，气缸控制单元用于控制连接的修剪机构41的气缸进行伸缩，方便调整修剪电机的高度，从而调整修剪草坪的高度。
障碍物检测模块33与驱动控制模块32连接，用于将检测结果传输至驱动控制模块32，驱动控制模块32接收信号后控制驱动机构42工作。
一种市政草坪修剪设备的控制系统的使用方法，包括以下步骤：
S1、工作人员通过工作人员登录模块11进行登录，登录后通过数据输入模块12输入需要修剪的数据；
S2、用户端1通过连接总控管理系统2，通过数据设置模块22可以设置修剪的时长和修剪的高度，指令下发模块23通过无线通信模块25下发指令至修剪设备管理系统3，或者通过远程控制模块24远程控制修剪设备管理系统3工作；
S3、修剪设备管理系统3接收指令，控制修剪设备本体4工作，修剪机构41进行草坪的修剪工作；
S4、修剪设备管理系统3通过除尘模块34控制除尘机构43工作，吸收修剪产生的草屑；
S5、修剪设备管理系统3通过喷淋模块35控制喷淋机构44工作，对修剪后的草坪进行喷水浇灌。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种市政草坪修剪设备的控制系统，包括用户端(1)、总控管理系统(2)、修剪设备管理系统(3)和修剪设备本体(4)，其特征在于：用户端(1)与总控管理系统(2)和修剪设备管理系统(3)均连接，总控管理系统(2)和修剪设备管理系统(3)连接，修剪设备管理系统(3)与修剪设备本体(4)连接；修剪设备管理系统(3)包括修剪控制模块(31)、驱动控制模块(32)、障碍物检测模块(33)、除尘模块(34)和喷淋模块(35)，修剪控制模块(31)用于控制修剪设备本体(4)进行修剪工作，驱动控制模块(32)用于控制修剪设备本体(4)进行移动，障碍物检测模块(33)用于移动过程中检测是否有障碍物，以驱动检测修剪设备本体(4)在修剪路线上执行避障操作，除尘模块(34)用于对修剪产生的草屑进行吸收，喷淋模块(35)用于对修剪好的草坪进行喷水浇灌；
修剪设备本体(4)包括修剪机构(41)、驱动机构(42)、除尘机构(43)和喷淋机构(44)，修剪机构(41)包括修剪电机和气缸，驱动机构(42)包括驱动轮、驱动电机和支架，除尘机构(43)包括吸尘风机和集尘箱，喷淋机构(44)包括喷淋头、水箱和水泵，修剪机构(41)与修剪控制模块(31)连接，修剪控制模块(31)发送修剪指令，控制修剪机构(41)的修剪工作，带动修剪叶片进行修剪工作，驱动机构(42)与驱动控制模块(32)连接，驱动控制模块(32)发送驱动指令，控制驱动机构(42)的驱动电机工作，带动驱动轮移动，从而修剪设备本体(4)开始移动，除尘机构(43)与除尘模块(34)连接，除尘模块(34)发送除尘指令，控制除尘机构(43)的吸尘风机进行除尘工作，喷淋机构(44)与喷淋模块(35)连接，喷淋模块(35)发送喷淋指令，控制喷淋机构(44)的水泵和喷淋头进行浇灌工作。
2.根据权利要求1所述的一种市政草坪修剪设备的控制系统，其特征在于：用户端(1)包括工作人员登录模块(11)、数据输入模块(12)和数据发送模块(13)，工作人员登录模块(11)用于工作人员进行登录，数据输入模块(12)用于登录的工作人员输入修剪草坪的指令，数据发送模块(13)用于发送输入的指令至总控管理系统(2)和修剪设备管理系统(3)，进行修剪工作。
3.根据权利要求1所述的一种市政草坪修剪设备的控制系统，其特征在于：总控管理系统(2)包括信息接收模块(21)、数据设置模块(22)、指令下发模块(23)、远程控制模块(24)和无线通信模块(25)，信息接收模块(21)用于接收数据发送模块(13)发送的数据信息，数据设置模块(22)用于设置修剪的高度、时间，指令下发模块(23)通过无线通信模块(25)将设置的指令下发至修剪设备管理系统(3)，远程控制模块(24)用于用户端(1)远程控制修剪设备本体(4)进行修剪工作。
4.根据权利要求1所述的一种市政草坪修剪设备的控制系统，其特征在于：修剪控制模块(31)包括电机控制单元和气缸控制单元，电机控制单元用于控制修剪机构(41)的修剪电机进行工作，修剪电机带动修剪叶片转动，对草坪进行修剪，气缸控制单元用于控制连接的修剪机构(41)的气缸进行伸缩，方便调整修剪电机的高度，从而调整修剪草坪的高度。
5.根据权利要求1所述的一种市政草坪修剪设备的控制系统，其特征在于：障碍物检测模块(33)与驱动控制模块(32)连接，用于将检测结果传输至驱动控制模块(32)，驱动控制模块(32)接收信号后控制驱动机构(42)工作。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种市政草坪修剪设备的控制系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、工作人员通过工作人员登录模块(11)进行登录，登录后通过数据输入模块(12)输入需要修剪的数据；
S2、用户端(1)通过连接总控管理系统(2)，通过数据设置模块(22)可以设置修剪的时长和修剪的高度，指令下发模块(23)通过无线通信模块(25)下发指令至修剪设备管理系统(3)，或者通过远程控制模块(24)远程控制修剪设备管理系统(3)工作；
S3、修剪设备管理系统(3)接收指令，控制修剪设备本体(4)工作，修剪机构(41)进行草坪的修剪工作；
S4、修剪设备管理系统(3)通过除尘模块(34)控制除尘机构(43)工作，吸收修剪产生的草屑；
S5、修剪设备管理系统(3)通过喷淋模块(35)控制喷淋机构(44)工作，对修剪后的草坪进行喷水浇灌。
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