CN212515474U - 一种智能割草机器人的电气控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种智能割草机器人的电气控制系统，涉及割草机器人技术领域，解决了现有的智能割草机器人控制系统不完善的技术问题。该智能割草机器人的电气控制系统包括避障模块、远程控制单元、PLC控制器、工控机、伺服驱动器、定位组件和数传电台。本实用新型一种智能割草机器人的电气控制系统适用于割草机器人，通过设置的定位组件实时定位机器人的空间位置，将当前位置传输给工控机，控制机器人沿设定的工作路线行进，设置的避障模块在靠近障碍物时，发出信号传递给PLC控制器，控制伺服驱动器进行自动避障，保障智能割草机器人的正常工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及割草机器人技术领域，具体涉及一种智能割草机器人的电气控制系统。
背景技术
草坪是用多年生矮小草本植株密植，并经修剪的人工草地。18世纪中，英国自然风景园中出现大面积草坪。中国近代园林中也出现草坪。它一般设置在屋前、广场、空地和建筑物周围，供观赏、游憩或作运动场地之用。草坪按用途分为：游憩草坪、观赏草坪、运动场草坪、交通安全草坪和保土护坡草坪。
草坪并非一建成就一劳永逸了，为了维护草坪的美观或者为了特定的目的使草坪保持一定高度需要定期为草坪进行修剪作业，保持草坪的平整美观、增加草坪的密度、防止大量杂草侵入。
目前，工人在对草坪进行修剪作业时，劳动强度较大，工作效率较慢，在进行割草作业时，产生的噪音及空气污染将严重影响作业人员的健康。
随着半导体技术、信息技术及机械电子技术的发展，这将使机器人技术逐渐走入人们的日常生活。目前，工程人员也将这些技术应用到草坪修剪的设备上，开发出了自动化的割草机器人，在一定程度上降低了工人的劳动强度，提高了割草效率。
但是目前割草机器人的技术还尚未成熟，电气控制系统不完善，难以自动进行故障判断、自动避障功能较差，安全性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能割草机器人的电气控制系统，通过设置的定位组件实时定位机器人的空间位置，将当前位置传输给工控机，控制机器人沿工作路线行进，通过设置的远程控制单元实现远程操作，使用更加方便，设置的避障模块在靠近障碍物时，发出信号传递给PLC控制器，控制伺服驱动器改变驱动电机组自动避障，解决了现有的智能割草机器人控制系统不完善的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种智能割草机器人的电气控制系统，包括包括避障模块、远程控制单元、PLC控制器、工控机、伺服驱动器、定位组件和数传电台；其中：
所述避障模块、工控机、远程控制单元和伺服驱动器均与PLC控制器电连接；
所述定位组件与工控机电连接；
所述伺服驱动器控制驱动电机组；
所述工控机还与数传电台相连接。
可选或优选地，所述避障模块包括激光扫描仪和防撞开关。
可选或优选地，所述远程控制单元包括远程控制器和远程无线模块。
可选或优选地，所述远程控制器为手操盒。
可选或优选地，所述驱动电机组包括剪草驱动电机、舵轮驱动电机和舵轮转向电机。
可选或优选地，所述定位组件包括GPS定位模块和电子罗盘。
基于上述技术方案，可产生如下技术效果：
本实用新型实施例提供的一种智能割草机器人的电气控制系统，适用于智能割草机器人，控制能力强，安全性高。本实用新型通过通过设置的定位组件实时定位机器人的空间位置，将当前位置传输给工控机，控制机器人沿工作路线行进，保障机器人正常作业，通过设置的避障模块在靠近障碍物时，发出信号传递给PLC控制器，控制伺服驱动器进行自动避障，安全性高，通过设置的远程控制单元实现远程操作，使用更加方便。解决了现有的智能割草机器人控制系统不完善的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示：
本实用新型提供了一种智能割草机器人的电气控制系统，包括避障模块、远程控制单元、PLC控制器、工控机、伺服驱动器、定位组件和数传电台；其中：
所述避障模块、工控机、远程控制单元和伺服驱动器均与PLC控制器电连接；
所述定位组件与工控机电连接；
所述伺服驱动器控制驱动电机组；
所述工控机还与数传电台相连接。
作为可选地实施方式，所述避障模块包括激光扫描仪和防撞开关。
作为可选地实施方式，所述远程控制单元包括远程控制器和远程无线模块。
作为可选地实施方式，所述远程控制器为手操盒。
作为可选地实施方式，所述驱动电机组包括剪草驱动电机、舵轮驱动电机和舵轮转向电机。
作为可选地实施方式，所述定位组件包括GPS定位模块和电子罗盘。
本实用新型一种智能割草机器人的安全保护系统工作过程如下：激光扫描仪实时监控机器人周边环境，识别到障碍物后，见信号传递给PLC控制器，通过伺服驱动器控制舵轮驱动电机和舵轮转向电机，实现自动避障，防撞开关接触到障碍物后，将信号传递给PLC控制器，实现自动停机，保护割草机器人，GPS定位模块和电子罗盘将机器人的实时位置传输给工控机，工控机判断当前的速度和当前位置，按照设定的行走轨迹实时发送指令给PLC控制器，保证机器人按照设定的行走轨迹进行作业，工控机通过数传电台接收地面控制中心指令以及完成状态反馈，手操盒与手操盒无线模块配合，满足用户手动操作割草机器人的需求，使用更加方便。
Claims (6)
1.一种智能割草机器人的电气控制系统，包括避障模块、远程控制单元、PLC控制器、工控机、伺服驱动器、定位组件和数传电台，其中：
所述避障模块、工控机、远程控制单元和伺服驱动器均与PLC控制器电连接；
所述定位组件与工控机电连接；
所述伺服驱动器控制驱动电机组；
所述工控机还与数传电台相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人的电气控制系统，其特征在于：所述避障模块包括激光扫描仪和防撞开关。
3.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人的电气控制系统，其特征在于：所述远程控制单元包括远程控制器和远程无线模块。
4.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人的电气控制系统，其特征在于：所述远程控制器为手操盒。
5.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人的电气控制系统，其特征在于：所述驱动电机组包括剪草驱动电机、舵轮驱动电机和舵轮转向电机。
6.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人的电气控制系统，其特征在于：所述定位组件包括GPS定位模块和电子罗盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021695899.0U CN212515474U (zh) | 2020-08-14 | 2020-08-14 | 一种智能割草机器人的电气控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212515474U true CN212515474U (zh) | 2021-02-09 |
Family
ID=74384759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021695899.0U Active CN212515474U (zh) | 2020-08-14 | 2020-08-14 | 一种智能割草机器人的电气控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212515474U (zh) |
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2020
- 2020-08-14 CN CN202021695899.0U patent/CN212515474U/zh active Active
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