CN209299783U - 一种用于园林绿化养护的修剪机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于园林绿化养护的修剪机器人，包括移动台、支撑架、储水箱，所述移动台底部四角设置有移动电机，所述移动电机上面设置有移动滚轮，所述移动台上面设置有所述储水箱，所述储水箱顶部设置有摄像头，所述储水箱一侧设置有液位窗，所述储水箱前面设置有蓄电池，所述蓄电池上面设置有单片机，所述蓄电池一侧设置有隔膜泵，所述隔膜泵上面设置有输水管。有益效果在于：本实用新型利用支撑架竖立修剪刀片沿纵向修剪外沿的枝杈，保证了修剪面的平直，同时修剪后利用隔膜泵进行水液的补充，既保证修剪，又完成喷水，提高了园林绿化养护的效率，并且由于机器人自主运动，节省了人工劳动力，保证了标准化。

Description

一种用于园林绿化养护的修剪机器人

技术领域

本实用新型涉及园林绿化领域，特别是涉及一种用于园林绿化养护的修剪机器人。

背景技术

俗话说，“三分栽、七分养”，养护工作没做好会使花很大成本建造的园林景观不能很好的保持，有的很快出现草地退化、树木死亡，杂草丛生。因此园林绿化养护要实行科学化、规范化的科学养护管理。园林绿化养护的主要内容包括：浇水，施肥，修剪，除草、绿地清洁卫生、病虫害防治，防涝防旱等。

对比申请号为201810061112.6的中国专利，公开了一种修剪机器人及修剪机器人控制方法和装置，修剪机器人包括：车体，升降臂，水平臂，修剪装置，摄像机，雷达或距离传感器，定位装置，控制器和割草装置，控制器位于车体内部，用于根据摄像机、雷达或距离传感器、定位装置获得的信息，控制车体的行驶、升降臂、水平臂、修剪装置、割草装置的动作。

上述专利只能进行修剪，需要在完成修剪后单独进行喷水作业，费时费力。因此要设计一种新的设备，本实用新型利用支撑架竖立修剪刀片沿纵向修剪外沿的枝杈，保证了修剪面的平直，同时修剪后利用隔膜泵进行水液的补充，既保证修剪，又完成喷水，提高了园林绿化养护的效率，并且由于机器人自主运动，节省了人工劳动力，保证了标准化。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于园林绿化养护的修剪机器人，本实用新型提高了园林绿化养护的效率。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于园林绿化养护的修剪机器人，包括移动台、支撑架、储水箱，所述移动台底部四角设置有移动电机，所述移动电机型号为Z4-65型，所述移动电机上面设置有移动滚轮，所述移动台上面设置有所述储水箱，所述储水箱顶部设置有摄像头，所述储水箱一侧设置有液位窗，所述储水箱前面设置有蓄电池，所述蓄电池上面设置有单片机，所述单片机型号为C51型，所述蓄电池一侧设置有隔膜泵，所述隔膜泵型号为DP-60型，所述隔膜泵上面设置有输水管，所述输水管后面设置有卡簧，所述输水管顶部设置有喷水头，所述隔膜泵一侧设置有所述支撑架，所述支撑架后面设置有修剪电机，所述修剪电机型号为Z4-45型，所述支撑架前面设置有旋转盘，所述旋转盘上面设置有传动带，所述传动带上面设置有修剪刀片。

进一步设置：所述摄像头一侧设置有加水盖，所述加水盖和所述储水箱使用螺纹连接。

如此设置，所述加水盖用于防止水液溅出，螺纹连接便于闭合所述加水盖。

进一步设置：所述移动电机和所述移动台使用螺栓连接，所述移动滚轮和所述移动电机使用平键连接。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述移动电机，平键连接保证了所述移动电机平稳驱动所述移动滚轮。

进一步设置：所述储水箱与所述移动台使用螺栓连接，所述液位窗镶嵌在所述储水箱上。

如此设置，螺栓连接便于拆装更换所述储水箱，镶嵌使所述液位窗结实耐用。

进一步设置：所述卡簧与所述储水箱使用铆钉连接，所述输水管和所述卡簧使用插拔连接。

如此设置，铆钉连接使所述卡簧牢固可靠，插拔连接便于拆装调整所述输水管。

进一步设置：所述修剪电机和所述支撑架使用螺栓连接，所述修剪刀片铆接在所述传动带上。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述修剪电机，铆接使所述修剪刀片牢固可靠。

进一步设置：所述单片机分别与所述隔膜泵、所述摄像头、所述移动电机、所述修剪电机和所述蓄电池使用电连接。

如此设置，电连接便于控制信号传输。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、 利用支撑架竖立修剪刀片沿纵向修剪外沿的枝杈，保证了修剪面的平直；

2、 修剪后利用隔膜泵进行水液的补充，既保证修剪，又完成喷水，提高了园林绿化养护的效率；

3、 由于机器人自主运动，节省了人工劳动力，保证了标准化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种用于园林绿化养护的修剪机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于园林绿化养护的修剪机器人的移动电机示意图；

图3是本实用新型所述一种用于园林绿化养护的修剪机器人的修剪电机示意图；

图4是本实用新型所述一种用于园林绿化养护的修剪机器人的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、移动台；2、蓄电池；3、液位窗；4、单片机；5、储水箱；6、加水盖；7、输水管；8、喷水头；9、移动滚轮；10、隔膜泵；11、摄像头；12、旋转盘；13、传动带；14、支撑架；15、修剪刀片；16、移动电机；17、修剪电机；18、卡簧。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种用于园林绿化养护的修剪机器人，包括移动台1、支撑架14、储水箱5，移动台1底部四角设置有移动电机16，驱动移动滚轮9旋转，移动电机16上面设置有移动滚轮9，带动移动台1移动转向，移动台1上面设置有储水箱5，储存水液，储水箱5顶部设置有摄像头11，采集图像信息，储水箱5一侧设置有液位窗3，方便查看剩余水液量，储水箱5前面设置有蓄电池2，储存电力，蓄电池2上面设置有单片机4，控制整体运行，蓄电池2一侧设置有隔膜泵10，驱动水液流动，隔膜泵10上面设置有输水管7，水液流动的管道，输水管7后面设置有卡簧18，固定输水管7，输水管7顶部设置有喷水头8，水液的出口，隔膜泵10一侧设置有支撑架14，支撑旋转盘12，支撑架14后面设置有修剪电机17，驱动旋转盘12转动，支撑架14前面设置有旋转盘12，带动传动带13移动，旋转盘12上面设置有传动带13，带动修剪刀片15移动，传动带13上面设置有修剪刀片15，切割修剪枝杈。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

摄像头11一侧设置有加水盖6，加水盖6用于防止水液溅出，加水盖6和储水箱5使用螺纹连接，螺纹连接便于闭合加水盖6。

工作原理：摄像头11将采集的图像信息传递给单片机4，单片机4分析处理后，启动移动电机16驱动移动滚轮9旋转带动移动台1前进或转弯靠近要修剪的树枝，修剪电机17驱动旋转盘12旋转带动传动带13移动修剪刀片15剪切枝杈，同时单片机4启动隔膜泵10将储水箱5中的水液抽出，并通过输水管7输送给喷水头8，喷向修剪完的树枝。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种用于园林绿化养护的修剪机器人，其特征在于：包括移动台（1）、支撑架（14）、储水箱（5），所述移动台（1）底部四角设置有移动电机（16），所述移动电机（16）上面设置有移动滚轮（9），所述移动台（1）上面设置有所述储水箱（5），所述储水箱（5）顶部设置有摄像头（11），所述储水箱（5）一侧设置有液位窗（3），所述储水箱（5）前面设置有蓄电池（2），所述蓄电池（2）上面设置有单片机（4），所述蓄电池（2）一侧设置有隔膜泵（10），所述隔膜泵（10）上面设置有输水管（7），所述输水管（7）后面设置有卡簧（18），所述输水管（7）顶部设置有喷水头（8），所述隔膜泵（10）一侧设置有所述支撑架（14），所述支撑架（14）后面设置有修剪电机（17），所述支撑架（14）前面设置有旋转盘（12），所述旋转盘（12）上面设置有传动带（13），所述传动带（13）上面设置有修剪刀片（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化养护的修剪机器人，其特征在于：所述摄像头（11）一侧设置有加水盖（6），所述加水盖（6）和所述储水箱（5）使用螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于园林绿化养护的修剪机器人，其特征在于：所述移动电机（16）和所述移动台（1）使用螺栓连接，所述移动滚轮（9）和所述移动电机（16）使用平键连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于园林绿化养护的修剪机器人，其特征在于：所述储水箱（5）与所述移动台（1）使用螺栓连接，所述液位窗（3）镶嵌在所述储水箱（5）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于园林绿化养护的修剪机器人，其特征在于：所述卡簧（18）与所述储水箱（5）使用铆钉连接，所述输水管（7）和所述卡簧（18）使用插拔连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于园林绿化养护的修剪机器人，其特征在于：所述修剪电机（17）和所述支撑架（14）使用螺栓连接，所述修剪刀片（15）铆接在所述传动带（13）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于园林绿化养护的修剪机器人，其特征在于：所述单片机（4）分别与所述隔膜泵（10）、所述摄像头（11）、所述移动电机（16）、所述修剪电机（17）和所述蓄电池（2）使用电连接。