CN105917832A - 多功能智能田园喷灌机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多功能智能田园喷灌机,包括车体，所述车体底部安装有行走装置，所述车体上设有储水箱、溶液箱和电控箱，所述储水箱和溶液箱间互相连通，所述储水箱和溶液箱之间安装有所述储水箱通往所述溶液箱的单向电磁控制阀，所述储水箱上开设有进水口，所述进水口处安装有进水泵，所述储水箱和溶液箱内均安装有喷灌装置，所述喷灌装置包括安装在所述储水箱或溶液箱内的喷水泵，所述喷水泵连接有喷水管，所述喷水管的出口端伸出所述储水箱或溶液箱的顶部，所述喷水管的出口端连接有喷头。本发明多功能智能田园喷灌机结构简单，具备多功能喷灌，可自由转换自动化工作和人工操作，环保节能。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种多功能智能田园喷灌机。
背景技术
农业是国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象通过培育动植物产品为生产食品及工业提供原料的产业，农业属于第一产业，在我国的整个国民经济中占有重要的地位。
目前，在农田及大棚人们大都采用人工背负式的喷药方式对农作物、果树等进行喷药作业。这种喷药方式的弊端是需要喷药操作者背负着沉重的喷药装置在田间行走并完成喷药，操作者的劳动强度极大，不仅费力，而且喷药覆盖面积小，完成喷药作业的耗时较长，而且其喷药装置中的喷杆通过固定支架固定在田园管理机的机架上，喷杆的喷药高度被限定，不能随意调节，此外现有的喷灌管理机一般采用的都是单垄喷药，这样喷灌的效率较低。
发明内容
为了克服现有技术提及的缺点，本发明提供一种自动化多功能智能田园喷灌机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：多功能智能田园喷灌机,包括车体，所述车体底部安装有行走装置，所述车体上设有储水箱、溶液箱和电控箱，所述储水箱和溶液箱间互相连通，所述储水箱和溶液箱之间安装有所述储水箱通往所述溶液箱的单向电磁控制阀，所述储水箱上开设有进水口，所述进水口处安装有进水泵，所述储水箱和溶液箱内均安装有喷灌装置，所述喷灌装置包括安装在所述储水箱或溶液箱内的喷水泵，所述喷水泵连接有喷水管，所述喷水管的出口端伸出所述储水箱或溶液箱的顶部，所述喷水管的出口端连接有喷头。
所述储水箱和溶液箱的顶部还安装有旋转伸缩杆装置，所述旋转伸缩杆装置包括安装在所述储水箱或溶液箱顶部的转盘和垂直安装在所述转盘上的伸缩杆，所述伸缩杆包括至少两根可依次变径落差套入的空心管体，最下端的所述管体固定连接安装于所述转盘上，最上端的所述管体的上端部安装有夹头，所述喷水管插入所述管体内，所述喷头可拆卸安装于所述夹头上；所述储水箱或溶液箱上还安装有旋转驱动装置和伸缩驱动装置，所述旋转驱动装置连接所述转盘，并驱动所述转盘及所述伸缩杆作圆周转动；所述伸缩驱动装置连接所述管体并驱动所述管体沿垂直方向上下相互套入形成伸缩运动。其中，所述旋转驱动装置采用电机，所述伸缩驱动装置采用微型气缸或液压缸。
所述储水箱或溶液箱内还安装有卷绳轮，所述喷水管缠绕于所述卷绳轮上，所述卷绳轮上还安装有复位弹簧；这样多余长度的喷水管在储水箱或溶液箱内不易产生打结。
所述溶液箱的侧壁还安装有数个超声波发生器，所述超声波发生器的数量为偶数个，所述超声波发生器的发射面两两相对设置。
所述车体的前侧还安装有红外线发射装置和红外线接收装置，所述红外线接收装置电气连接所述电控箱，通过红外线导航，可以分析喷灌机前方的障碍，方便喷灌机实现自动化操控驾驶，且红外线具有生物学效应的机理，可分辨生物，大大提高喷灌机工作时的安全性。
所述电控箱内安装有蓄电池和PLC控制器，所述蓄电池为喷灌机整体自动化工作提供电能；
所述储水箱和溶液箱的上表面安装有数块太阳能电池板，所述太阳能电池板电气连接所述电控箱，为喷灌机整体自动化工作提供额外的电能；每一所述太阳能电池板还连接有摆动装置，所述摆动装置连接并驱动所述太阳能电池板与水平面作角度摆动，更好的捕获太阳能。其中所述摆动装置为电机带动的摆杆机构。
所述储水箱和溶液箱内分别安装有液位传感器，所述液位传感器电气连接所述电控箱。
所述行走装置包括车轮和控制车轮行走、转向的舵机。
所述车体的后侧还安装有推拉把手，方便人工操作。
本发明的有益效果是：本发明的灌溉车通过外接水管连接水井，可保证在工作状态中储水箱内有充足的水，其设置有储水箱和溶液箱，可同时进行对园林施肥和淋水的喷灌；溶液箱内设有超声波发生器，可对溶液化肥进行共振搅拌混合；储水箱和溶液箱的液位传感器和单向电磁控制阀可保证溶液浓度的精准；本灌溉车还采用旋转伸缩杆固定喷头，实现喷头上下360度旋转式喷灌，而且喷头还可以拆下用于手工操作。本发明多功能智能田园喷灌机结构简单，具备多功能喷灌，可自由转换自动化工作和人工操作，环保节能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的旋转伸缩杆装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明。其中，图中的箭头指示为该部件的运动方向。
如图1所示，多功能智能田园喷灌机,包括车体1，所述车体1底部安装有行走装置，所述车体上设有储水箱2、溶液箱3和电控箱4，所述储水箱2和溶液箱3间互相连通，所述储水箱2和溶液箱3之间安装有所述储水箱通往所述溶液箱的单向电磁控制阀5，所述储水箱上开设有进水口，所述进水口处安装有进水泵6，所述储水箱2和溶液箱3内均安装有喷灌装置，所述喷灌装置包括安装在所述储水箱或溶液箱内的喷水泵7，所述喷水泵7连接有喷水管71，所述喷水管71的出口端伸出所述储水箱2或溶液箱3的顶部，所述喷水管71的出口端连接有喷头72。
如图2所示，所述储水箱2和溶液箱3的顶部还安装有旋转伸缩杆装置8，所述旋转伸缩杆装置包括安装在所述储水箱或溶液箱顶部的转盘81和垂直安装在所述转盘上的伸缩杆82，所述伸缩杆82包括至少两根可依次变径落差套入的空心管体，最下端的所述管体固定连接安装于所述转盘81上，最上端的所述管体的上端部安装有夹头83，所述喷水管71插入所述管体内，所述喷头72可拆卸安装于所述夹头83上；所述储水箱2或溶液箱3上还安装有旋转驱动装置和伸缩驱动装置，所述旋转驱动装置连接所述转盘81，并驱动所述转盘81及所述伸缩杆作圆周转动；所述伸缩驱动装置连接所述管体并驱动所述管体沿垂直方向上下相互套入形成伸缩运动。其中，所述旋转驱动装置采用电机，所述伸缩驱动装置采用微型气缸或液压缸。
所述储水箱2或溶液箱3内还安装有卷绳轮73，所述喷水管缠绕于所述卷绳轮73上，所述卷绳轮73上还安装有复位弹簧；这样多余长度的喷水管在储水箱或溶液箱内不易产生打结。
所述溶液箱3的侧壁还安装有数个超声波发生器31，所述超声波发生器31的数量为偶数个，所述超声波发生器31的发射面两两相对设置；所述超声波发生器31安装于所述溶液箱3内侧壁中部偏下的位置。
所述车体1的前侧还安装有红外线发射装置10和红外线接收装置11，所述红外线接收装置11电气连接所述电控箱4，通过红外线导航，可以分析喷灌机前方的障碍，方便喷灌机实现自动化操控驾驶，且红外线具有生物学效应的机理，可分辨生物，大大提高喷灌机工作时的安全性。
所述电控箱4内安装有蓄电池和PLC控制器，所述蓄电池为喷灌机整体自动化工作提供电能；所述电控箱4上还安装有多个指示灯和控制开关，用于显示和调整喷灌机的工作状态。
所述储水箱2和溶液箱3的上表面安装有数块太阳能电池板12，所述太阳能电池板12电气连接所述电控箱4，为喷灌机整体自动化工作提供额外的电能；每一所述太阳能电池板还连接有摆动装置，所述摆动装置连接并驱动所述太阳能电池板与水平面作角度摆动，更好的捕获太阳能。其中所述摆动装置为电机带动的摆杆机构。
所述储水箱2和溶液箱3内分别安装有液位传感器，所述液位传感器电气连接所述电控箱4；
所述行走装置包括车轮13和控制车轮行走、转向的舵机。
所述车体的后侧还安装有推拉把手14，方便人工操作。
以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (9)
1.多功能智能田园喷灌机,包括车体，所述车体底部安装有行走装置，其特征在于，所述车体上设有储水箱、溶液箱和电控箱，所述储水箱和溶液箱间互相连通，所述储水箱和溶液箱之间安装有所述储水箱通往所述溶液箱的单向电磁控制阀，所述储水箱上开设有进水口，所述进水口处安装有进水泵，所述储水箱和溶液箱内均安装有喷灌装置，所述喷灌装置包括安装在所述储水箱或溶液箱内的喷水泵，所述喷水泵连接有喷水管，所述喷水管的出口端伸出所述储水箱或溶液箱的顶部，所述喷水管的出口端连接有喷头。
2.根据权利要求1所述的多功能智能田园喷灌机，其特征在于，所述储水箱和溶液箱的顶部还安装有旋转伸缩杆装置，所述旋转伸缩杆装置包括安装在所述储水箱或溶液箱顶部的转盘和垂直安装在所述转盘上的伸缩杆，所述伸缩杆包括至少两根可依次变径落差套入的空心管体，最下端的所述管体固定连接安装于所述转盘上，最上端的所述管体的上端部安装有夹头，所述喷水管插入所述管体内，所述喷头可拆卸安装于所述夹头上。
3.根据权利要求2所述的多功能智能田园喷灌机，其特征在于，所述储水箱或溶液箱上还安装有旋转驱动装置和伸缩驱动装置，所述旋转驱动装置连接所述转盘，并驱动所述转盘及所述伸缩杆作圆周转动；所述伸缩驱动装置连接所述管体并驱 动所述管体沿垂直方向上下相互套入形成伸缩运动。
4.根据权利要求1或2所述的多功能智能田园喷灌机，其特征在于，所述储水箱或溶液箱内还安装有卷绳轮，所述喷水管缠绕于所述卷绳轮上，所述卷绳轮上还安装有复位弹簧。
5.根据权利要求1所述的多功能智能田园喷灌机，其特征在于，所述溶液箱的侧壁还安装有数个超声波发生器，所述超声波发生器的数量为偶数个，所述超声波发生器的发射面两两相对设置。
6.根据权利要求1所述的多功能智能田园喷灌机，其特征在于，所述车体的前侧还安装有红外线发射装置和红外线接收装置，所述红外线接收装置电气连接所述电控箱。
7.根据权利要求1所述的多功能智能田园喷灌机，其特征在于，所述储水箱和溶液箱的上表面安装有数块太阳能电池板，所述太阳能电池板电气连接所述电控箱，每一所述太阳能电池板还连接有摆动装置，所述摆动装置连接并驱动所述太阳能电池板与水平面作角度摆动。
8.根据权利要求1所述的多功能智能田园喷灌机，其特征在于，所述储水箱和溶液箱内分别安装有液位传感器，所述液位传感器电气连接所述电控箱。
9.根据权利要求1所述的多功能智能田园喷灌机，其特征在于，所述车体的后侧还安装有推拉把手。
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