CN206061936U - 一种高杆作物的喷药车辆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高杆作物的喷药车辆装置，包括：喷药车、液药箱、传动机构、小喷药容器；所述的喷药车，左端安装一个推手，用于人力推、拉一种高杆作物的喷药车辆装置；所述的传动机构包括小蜗轮、齿条机构、大蜗轮、齿条活塞机构、电动机，所述的齿条活塞机构与小喷药容器相连，用于传递齿条的运动；所述的小喷药容器，中间的位置安装纵向喷杆，所述的纵向喷杆，右侧安装一个三位四通的电磁喷阀，上端安装一个横向喷杆，所述的纵向喷杆可以纵向人工拉伸，所述的横向喷杆可以横向人工拉伸，所述的横向喷杆还安装喷头装置，完成大田里的农作物车辆喷洒。本实用新型采用车辆装置完成高杆农作物的喷洒，省时省力、能够产生很好的经济效益和社会效益。

Description

一种高杆作物的喷药车辆装置

技术领域

本实用新型属于农药车辆喷洒装置的技术领域，更具体的说，涉及一种高杆作物的喷药车辆装置。

背景技术

我国是一个农业大国，同时也是一个农药的生产和消费大国，据统计，我国农药的年总产量已经达到40x10⁴t，居世界第二位，但我国施药器械和农药的使用技术水平却远远落后于发达国家的水平，有些方面甚至落后于其它发展中国家。

随着农业机械化的发展，作业面积的增大，施药方式的弊端日益趋于严重，实行同步施药技术，针对病虫草害发生的情况不同而采用的农药投入量和投入方式，即采用农业机械化的施药装置，其农药喷洒车辆装置是一种农业机械化的施药装置。

近年来，农药喷洒车辆装置有了很大的提高，但传统的高杆作物的喷药装置，存在以下一些缺点：

1、传统的高杆作物的喷药车辆装置没有采用组合式的结构，其结构不包括：喷药车、液药箱、传动机构、液药箱、小喷药容器；不能完成大田里的农作物车辆喷洒；

2、传统的高杆作物的喷药装置没有采用车辆装置，更没有采用前车轮、后车轮，车辆装置不能再农田运动，需要人工背上喷雾器现有的农药喷药，而且人工喷洒的困难，农药喷药时一般会出现喷药费时费力、喷药困难的缺陷，很达到快速喷洒农药目的；

3、传统的高杆作物的喷药车置没有横向喷药杆、纵向喷药杆，不能达到快速喷药的目的。

另外，现有技术中，利用专门的农作物喷药、施药的技术已日益成熟，请参考申请人张万军的专利ZL 2016201568153的中国申请专利，发明名称为：一种智能化农药喷药装置，该专利其包括：喷药车、喷雾器喷头装置、喷雾器、控制器；喷药车的下端安装4个前、后、左、右可以活动的车轮，车轮上设有减震；放在喷药车上方放置喷雾器，喷雾器的下方有液药箱，液药箱里内置过滤网，喷雾器内置加压泵、电动机、搅拌器，完成高杆农作物的施药、配药；喷雾器喷头装置包括喷雾器喷头、喷阀、喷药杆，喷药杆上设有电池盒，喷药杆通过控制器控制可以上、下伸缩；控制器上设有天线，控制器上还设有触摸屏、按键，完成高杆农作物的自动化、智能化喷洒控制。本发明完成高杆农作物的自动化、智能化喷洒控制，结构简单、 操作方便、价格低廉、实用性强等特点，能够产生很好的经济效益和社会效益；但该专利没有详细地叙述传动机构、小喷药容器的工作原理等问题。

另外，现有技术中，利用专门的农作物喷药、施药的技术已日益成熟，请参考申请人张万军的专利ZL 2016201758317的中国申请专利，发明名称为：一种基于自走式浇水机的智能灌溉施肥控制系统，该专利其包括：控制系统、天线信号装置、智能终端装置、智能灌溉施肥系统；所述的控制系统包括信号管理系统、水分传感器、数据采集系统、I/O驱动装置，所述的信息管理系统包括服务器、数据库，服务器与数据库进行数据的处理将最终的数据处理结果送入信息管理系统中；所述的无线信号装置，左端与智能终端装置相连接，左端还与控制系统中的I/O驱动装置相连，右端通过继电器、驱动器与智能灌溉施肥系统相连接，完成温室育苗系统中的农作物灌溉与施肥的智能化、自动化控制。本实用新型完全实现温室育苗系统中的农作物灌溉与施肥的智能化、自动化控制，节省了人力，提高了生产效率，能够生产很好的经济效益和社会效益；但该专利没有详细地叙述传动机构、小喷药容器的工作原理等问题。

发明内容

本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种高杆作物的喷药车辆装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种高杆作物的喷药车辆装置，其包括：喷药车、液药箱、传动机构、小喷药容器；喷药车的下端安装前车轮、后车轮，所述的前车轮上安装前减震、前离合，可以前、后、左、右在农田中完成喷洒运动，所述的后车轮上安装后减震、前离合，能够左、右在农田中完成喷洒运动；所述的喷药车，左端安装一个推手，用于人力推、拉一种高杆作物的喷药车辆装置；液药箱通过可拆卸的支撑架安装在喷药车的左下端，所述的液药箱的上端盖安装液药箱的提手，中间安装双层过滤网用于过滤液药箱中水体的杂质，所述的液药箱的右下端安装液药管，液药管与传动机构中的一根细小导药管相连接，所述的液药箱的右下端也安装液位计；所述的传动机构包括小蜗轮、齿条机构、大蜗轮、齿条活塞机构、电动机，所述的小蜗轮与大蜗轮之间通过齿条机构连接传递运动，所述的小蜗轮的下端与电动机相连接，所述的齿条活塞机构与小喷药容器相连，用于传递齿条的运动；所述的小喷药容器，中间的位置安装纵向喷杆，所述的纵向喷杆，右侧安装一个三位四通的电磁喷阀，上端安装一个横向喷杆，所述的纵向喷杆可以纵向人工拉伸，所述的横向喷杆可以横向人工拉伸，所述的横向喷杆还安装喷头装置，完成大田里的农作物车辆喷洒。

进一步的，所述的小容器内置活塞机构，可以小容器上、下运动，完成农药的喷洒运动。

进一步的，所述的齿条活塞机构，一端与齿条相接，另一端与小容器相连接，传递小容器里的活塞运动。

进一步的，所述的电动机，安装在小蜗轮的下端，作为小蜗轮运动的主要动力源。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：

一、本实用新型采用的组合式结构包括：喷药车、液药箱、传动机构、小喷药容器；喷药车的下端安装前车轮、后车轮，所述的前车轮上安装前减震、前离合，可以前、后、左、右在农田中完成喷洒运动，所述的后车轮上安装后减震、前离合，能够左、右在农田中完成喷洒运动；所述的喷药车，左端安装一个推手，用于人力推、拉一种高杆作物的喷药车辆装置；液药箱通过可拆卸的支撑架安装在喷药车的左下端，所述的液药箱的上端盖安装液药箱的提手，中间安装双层过滤网用于过滤液药箱中水体的杂质，所述的液药箱的右下端安装液药管，液药管与传动机构中的一根细小导药管相连接，所述的液药箱的右下端也安装液位计；所述的传动机构包括小蜗轮、齿条机构、大蜗轮、齿条活塞机构、电动机，所述的小蜗轮与大蜗轮之间通过齿条机构连接传递运动，所述的小蜗轮的下端与电动机相连接，所述的齿条活塞机构与小喷药容器相连，用于传递齿条的运动；所述的小喷药容器，中间的位置安装纵向喷杆，所述的纵向喷杆，右侧安装一个三位四通的电磁喷阀，上端安装一个横向喷杆，所述的纵向喷杆可以纵向人工拉伸，所述的横向喷杆可以横向人工拉伸，所述的横向喷杆还安装喷头装置，完成大田里的农作物车辆喷洒。其结构简单、操作方便。

二、本实用新型采用的喷药车的下端安装前车轮、后车轮，所述的前车轮上安装前减震、前离合，可以前、后、左、右在农田中完成喷洒运动，所述的后车轮上安装后减震、前离合，能够左、右在农田中完成喷洒运动；所述的喷药车，左端安装一个推手，用于人力推、拉一种高杆作物的喷药车辆装置，省时省力、减少了农户不必要的背上农药装置及喷雾器喷洒的困难。

三、本实用新型采用的液药箱通过可拆卸的支撑架安装在喷药车的左下端，所述的液药箱的上端盖安装液药箱的提手，中间安装双层过滤网用于过滤液药箱中水体的杂质，所述的液药箱的右下端安装液药管，液药管与传动机构中的一根细小导药管相连接，所述的液药箱的右下端也安装液位计，液药箱盛放农药方便，双层过滤网更有效地过滤液药箱中水体的杂质，液位计清楚地显示喷洒农药的位置。

四、本实用新型采用的传动机构包括小蜗轮、齿条机构、大蜗轮、齿条活塞机构、电动机，所述的小蜗轮与大蜗轮之间通过齿条机构连接传递运动，所述的小蜗轮的下端与电动机相连接，所述的齿条活塞机构与小喷药容器相连，用于传递齿条的运动。

五、本实用新型采用的小喷药容器，中间的位置安装纵向喷杆，所述的纵向喷杆，右侧安装 一个三位四通的电磁喷阀，上端安装一个横向喷杆，所述的纵向喷杆可以纵向人工拉伸，所述的横向喷杆可以横向人工拉伸，所述的横向喷杆还安装喷头装置，横向喷杆横向拉伸、纵向喷杆纵向拉伸，扩展了农药的喷洒范围，完成大田里的农作物车辆喷洒。

除了以上这些，本实用新型：

一、克服了现有的农药喷药装置需要人工背上农药喷雾器，人工喷药农药喷药时一般会出现喷药费时费力、没有使用液位计，不能有效显示喷洒农药具体位置，也没有安装纵向喷杆、横向喷杆，喷药范围有限，不能达到快速喷洒农药目的。

二、在解决上述问题的基础上，具有结构简单、喷洒农药方便、价格低廉、实用性强等特点，能够产生很好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种高杆作物的喷药车辆装置的结构示意图；

图中的标注：1、喷药车，2、前减震，3、前离合，4、前车轮，5、电动机，5、后减震，6、后车轮，8、后离合，9、液药管，10、支撑架，11、推手，12、过滤网，13、上端盖，14、液箱的提手，15、液位计，16、液药箱，17、小蜗轮，18、齿条机构，19、传动机构，20、大蜗轮，21、齿条活塞机构，22、纵向喷杆，23、横向喷杆，24、喷头装置，25、喷阀，26、小喷药容器。

图2为本实用新型所述的一种高杆作物的喷药车辆装置实现高杆农作物的喷药过程的流程图。

具体实施方式

实施例1

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用的保护范围。

如图1所示，一种高杆作物的喷药车辆装置，其包括：喷药车1、液药箱16、传动机构19、小喷药容器26；喷药车1的下端安装前车轮4、后车轮7，所述的前车轮4上安装前减震2、前离合3，可以前、后、左、右在农田中完成喷洒运动，所述的后车轮7上安装后减震6、前离合8，能够左、右在农田中完成喷洒运动；所述的喷药车1，左端安装一个推手11，用于人力推、拉一种高杆作物的喷药车辆装置；液药箱16通过可拆卸的支撑架10安装在喷药车1的左下端，所述的液药箱16的上端盖13安装液药箱的提手14，中间安装双层过滤网12用于过滤液药箱中水体的杂质，所述的液药箱16的右下端安装液药管9，液药管9与传动机构19中的一根细小导药管相连接，所述的液药箱16的右下端也安装液位计15； 所述的传动机构19包括小蜗轮17、齿条机构18、大蜗轮20、齿条活塞机构21、电动机5，所述的小蜗轮17与大蜗轮20之间通过齿条机构18连接传递运动，所述的小蜗轮17的下端与电动机5相连接，所述的齿条活塞机构21与小喷药容器26相连，用于传递齿条的运动；所述的小喷药容器26，中间的位置安装纵向喷杆22，所述的纵向喷杆22，右侧安装一个三位四通的电磁喷阀25，上端安装一个横向喷杆23，所述的纵向喷杆22可以纵向人工拉伸，所述的横向喷杆23可以横向人工拉伸，所述的横向喷杆23还安装喷头装置24，完成大田里的农作物车辆喷洒。

又，本实用新型采用的组合式结构包括：喷药车、液药箱、传动机构、小喷药容器；喷药车的下端安装前车轮、后车轮，所述的前车轮上安装前减震、前离合，可以前、后、左、右在农田中完成喷洒运动，所述的后车轮上安装后减震、前离合，能够左、右在农田中完成喷洒运动；所述的喷药车，左端安装一个推手，用于人力推、拉一种高杆作物的喷药车辆装置；液药箱通过可拆卸的支撑架安装在喷药车的左下端，所述的液药箱的上端盖安装液药箱的提手，中间安装双层过滤网用于过滤液药箱中水体的杂质，所述的液药箱的右下端安装液药管，液药管与传动机构中的一根细小导药管相连接，所述的液药箱的右下端也安装液位计；所述的传动机构包括小蜗轮、齿条机构、大蜗轮、齿条活塞机构、电动机，所述的小蜗轮与大蜗轮之间通过齿条机构连接传递运动，所述的小蜗轮的下端与电动机相连接，所述的齿条活塞机构与小喷药容器相连，用于传递齿条的运动；所述的小喷药容器，中间的位置安装纵向喷杆，所述的纵向喷杆，右侧安装一个三位四通的电磁喷阀，上端安装一个横向喷杆，所述的纵向喷杆可以纵向人工拉伸，所述的横向喷杆可以横向人工拉伸，所述的横向喷杆还安装喷头装置，完成大田里的农作物车辆喷洒。其结构简单、操作方便，又是本实用新型的一个显著特点。

又，本实用新型采用的喷药车的下端安装前车轮、后车轮，所述的前车轮上安装前减震、前离合，可以前、后、左、右在农田中完成喷洒运动，所述的后车轮上安装后减震、前离合，能够左、右在农田中完成喷洒运动；所述的喷药车，左端安装一个推手，用于人力推、拉一种高杆作物的喷药车辆装置，省时省力、减少了农户不必要的背上农药装置及喷雾器喷洒的困难，又是本实用新型的一个显著特点。

又，本实用新型采用的液药箱通过可拆卸的支撑架安装在喷药车的左下端，所述的液药箱的上端盖安装液药箱的提手，中间安装双层过滤网用于过滤液药箱中水体的杂质，所述的液药箱的右下端安装液药管，液药管与传动机构中的一根细小导药管相连接，所述的液药箱的右下端也安装液位计，液药箱盛放农药方便，双层过滤网更有效地过滤液药箱中水体的杂质，液位计清楚地显示喷洒农药的位置，又是本实用新型的一个显著特点。

又，本实用新型采用的传动机构包括小蜗轮、齿条机构、大蜗轮、齿条活塞机构、电动机，所述的小蜗轮与大蜗轮之间通过齿条机构连接传递运动，所述的小蜗轮的下端与电动机相连接，所述的齿条活塞机构与小喷药容器相连，用于传递齿条的运动，又是本实用新型的一个显著特点。

又，本实用新型采用的小喷药容器，中间的位置安装纵向喷杆，所述的纵向喷杆，右侧安装一个三位四通的电磁喷阀，上端安装一个横向喷杆，所述的纵向喷杆可以纵向人工拉伸，所述的横向喷杆可以横向人工拉伸，所述的横向喷杆还安装喷头装置，横向喷杆横向拉伸、纵向喷杆纵向拉伸，扩展了农药的喷洒范围，完成大田里的农作物车辆喷洒，又是本实用新型的一个显著特点。

进一步作为优选的实施方式所述的小容器内置活塞机构，可以小容器上、下运动，完成农药的喷洒运动。

进一步作为优选的实施方式所述的齿条活塞机构，一端与齿条相接，另一端与小容器相连接，传递小容器里的活塞运动。

进一步作为优选的实施方式所述的电动机，安装在小蜗轮的下端，作为小蜗轮运动的主要动力源。

实施例2

一种高杆作物的喷药车辆装置实现高杆农作物的喷药的过程，包括在液药箱加入农药；过滤器工作；传动机构工作；纵向喷药杆拉伸，横向拉杆拉伸；打开喷阀；喷头装置打开；喷药车辆在农田中行走；判断是否完成高杆农作物的车辆农药的喷药；完成高杆农作物的喷药等以下几个步骤；

步骤一、在液药箱加入农药；

步骤二、过滤器工作；

步骤三、传动机构工作；

(1)、电动机转动；

(2)、小蜗轮转动；

(3)、大蜗轮转动；

(4)、齿条机构转动；

(5)、齿条活塞机构运动。

步骤四、纵向喷药杆拉伸，横向拉杆拉伸；

(1)、纵向喷药杆拉伸；

(1)、横向拉杆拉伸。

步骤五、打开喷阀；

步骤六、喷头装置打开；

步骤七、喷药车辆在农田中行走；

步骤八、判断是否完成高杆农作物的车辆农药的喷药？

情况一：如果没有完成高杆农作物的车辆农药的喷药，则执行步骤二，在液药箱加入农药；

情况二：如果完成高杆农作物的车辆农药的喷药，则执行步骤九；

步骤九、完成高杆农作物的喷药。

本实用新型的显著特点：

1)、本实用本实用新型采用的组合式结构包括：喷药车、液药箱、传动机构、小喷药容器；喷药车的下端安装前车轮、后车轮，所述的前车轮上安装前减震、前离合，可以前、后、左、右在农田中完成喷洒运动，所述的后车轮上安装后减震、前离合，能够左、右在农田中完成喷洒运动；所述的喷药车，左端安装一个推手，用于人力推、拉一种高杆作物的喷药车辆装置；液药箱通过可拆卸的支撑架安装在喷药车的左下端，所述的液药箱的上端盖安装液药箱的提手，中间安装双层过滤网用于过滤液药箱中水体的杂质，所述的液药箱的右下端安装液药管，液药管与传动机构中的一根细小导药管相连接，所述的液药箱的右下端也安装液位计；所述的传动机构包括小蜗轮、齿条机构、大蜗轮、齿条活塞机构、电动机，所述的小蜗轮与大蜗轮之间通过齿条机构连接传递运动，所述的小蜗轮的下端与电动机相连接，所述的齿条活塞机构与小喷药容器相连，用于传递齿条的运动；所述的小喷药容器，中间的位置安装纵向喷杆，所述的纵向喷杆，右侧安装一个三位四通的电磁喷阀，上端安装一个横向喷杆，所述的纵向喷杆可以纵向人工拉伸，所述的横向喷杆可以横向人工拉伸，所述的横向喷杆还安装喷头装置，完成大田里的农作物车辆喷洒。其结构简单、操作方便。

2)、本实用新型采用的喷药车的下端安装前车轮、后车轮，所述的前车轮上安装前减震、前离合，可以前、后、左、右在农田中完成喷洒运动，所述的后车轮上安装后减震、前离合，能够左、右在农田中完成喷洒运动；所述的喷药车，左端安装一个推手，用于人力推、拉一种高杆作物的喷药车辆装置，省时省力、减少了农户不必要的背上农药装置及喷雾器喷洒的困难。

3)、本实用新型采用的液药箱通过可拆卸的支撑架安装在喷药车的左下端，所述的液药箱的上端盖安装液药箱的提手，中间安装双层过滤网用于过滤液药箱中水体的杂质，所述的液药箱的右下端安装液药管，液药管与传动机构中的一根细小导药管相连接，所述的液药箱的右 下端也安装液位计，液药箱盛放农药方便，双层过滤网更有效地过滤液药箱中水体的杂质，液位计清楚地显示喷洒农药的位置。

4)、本实用新型采用的传动机构包括小蜗轮、齿条机构、大蜗轮、齿条活塞机构、电动机，所述的小蜗轮与大蜗轮之间通过齿条机构连接传递运动，所述的小蜗轮的下端与电动机相连接，所述的齿条活塞机构与小喷药容器相连，用于传递齿条的运动。

5)、本实用新型采用的小喷药容器，中间的位置安装纵向喷杆，所述的纵向喷杆，右侧安装一个三位四通的电磁喷阀，上端安装一个横向喷杆，所述的纵向喷杆可以纵向人工拉伸，所述的横向喷杆可以横向人工拉伸，所述的横向喷杆还安装喷头装置，横向喷杆横向拉伸、纵向喷杆纵向拉伸，扩展了农药的喷洒范围，完成大田里的农作物车辆喷洒。

6)、本实用新型克服了现有的农药喷药装置需要人工背上农药喷雾器，人工喷药农药喷药时一般会出现喷药费时费力、没有使用液位计，不能有效显示喷洒农药具体位置，也没有安装纵向喷杆、横向喷杆，喷药范围有限，不能达到快速喷洒农药目的；在解决上述问题的基础上，具有结构简单、喷洒农药方便、价格低廉、实用性强等特点，能够产生很好的经济效益和社会效益。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡等同替换或等效变换变形的技术方案，均在本实用新型要求保护范围。本实用新型的是实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些是实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本实用新型的是实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

本实用新型未详细说明部分为本领域工程技术人员公知的技术。

Claims (1)

1.一种高杆作物的喷药车辆装置，其特征在于：其包括：喷药车(1)、液药箱(16)、传动机构(19)、小喷药容器(26)；喷药车(1)的下端安装前车轮(4)、后车轮(7)，所述的前车轮(4)上安装前减震(2)、前离合(3)，可以前、后、左、右在农田中完成喷洒运动，所述的后车轮(7)上安装后减震(6)、前离合(8)，能够左、右在农田中完成喷洒运动；所述的喷药车(1)，左端安装一个推手(11)，用于人力推、拉一种高杆作物的喷药车辆装置；液药箱(16)通过可拆卸的支撑架(10)安装在喷药车(1)的左下端，所述的液药箱(16)的上端盖(13)安装液药箱的提手(14)，中间安装双层过滤网(12)用于过滤液药箱中水体的杂质，所述的液药箱(16)的右下端安装液药管(9)，液药管(9)与传动机构(19)中的一根细小导药管相连接，所述的液药箱(16)的右下端也安装液位计(15)；所述的传动机构(19)包括小蜗轮(17)、齿条机构(18)、大蜗轮(20)、齿条活塞机构(21)、电动机(5)，所述的小蜗轮(17)与大蜗轮(20)之间通过齿条机构(18)连接传递运动，所述的小蜗轮(17)的下端与电动机(5)相连接，所述的齿条活塞机构(21)与小喷药容器(26)相连，用于传递齿条的运动；所述的小喷药容器(26)，中间的位置安装纵向喷杆(22)，所述的纵向喷杆(22)，右侧安装一个三位四通的电磁喷阀(25)，上端安装一个横向喷杆(23)，所述的纵向喷杆(22)可以纵向人工拉伸，所述的横向喷杆(23)可以横向人工拉伸，所述的横向喷杆(23)还安装喷头装置(24)，完成大田里的农作物车辆喷洒。