CN206462264U - 一种智能农业多用途喷雾机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能农业多用途喷雾机器人，包括驱动装置、滚轮和储液箱，滚轮设置在驱动装置下端后部两侧，驱动装置上设置有储液箱，储液箱上设置有喷药头，驱动装置内设置有无线控制器。本实用新型的有益效果是：实现对农作物的自动施药，大大提高了工作效率，节约了劳动力，同时避免了农药中毒等现象的发生；通过在装置上安装摄像头，更加适合远程对机器进行操作，对机器人路程进行更好的控制，保证施药安全；通过升降旋转盘和伸缩喷杆的设置，可以是机器人喷洒的更高以及更大范围内的作物，操作简单，推广价值高。

Description

一种智能农业多用途喷雾机器人

技术领域

本实用新型涉及一种农业机器人，特别是一种智能农业多用途喷雾机器人。

背景技术

在农业种植时，由于气候原因，我们不可避免的要对蔬菜等施药，施药是一个工作量大、需要大量劳动力，同时劳动强度高的体力活。现代农业相对于传统农业而言，是广泛应用现代科学技术、现代工业提供的生产资料和科学管理方法进行的社会化农业。一整套建立在现代自然科学基础上的农业科学技术的形成和推广，使农业生产技术由经验转向科学。现农业施药是一个工作量大、需要大量劳动力，同时劳动强度高。现有对大棚施药大多数采用人工施药，工作效率低，而且喷药不均匀。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种智能农业多用途喷雾机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种智能农业多用途喷雾机器人，包括驱动装置、滚轮和储液箱，所述滚轮设置在驱动装置下端后部两侧，所述驱动装置上设置有储液箱，所述储液箱上设置有喷药头，所述驱动装置内设置有无线控制器。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动装置前端下部正中处设置有变相轮，所述变相轮通过转向装置与驱动装置连接，所述储液箱内底部上设置有搅拌器，所述搅拌器下端驱动装置内设有电动机，所述储液箱内顶部上设置有高压泵，所述高压泵上设置有吸水管，所述储液箱上设置有升降旋转盘，所述升降旋转盘上设置有伸缩喷杆，所述喷药头分别设置在伸缩喷杆两端。

作为本实用新型的优选方案，所述储液箱外侧前端设置有高清摄像头，所述喷药头上设置有多孔罩，所述多孔罩上设置有水流调节环，所述水流调节环设置在多孔罩与喷药头间。

作为本实用新型的优选方案，所述吸水管设置为倒“L”形，所述吸水管底部与储液箱底部相接触，所述吸水管上设置有均匀排列的吸水孔。

作为本实用新型的优选方案，所述滚轮直径是变相轮直径的两倍。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：实现对农作物的自动施药，大大提高了工作效率，节约了劳动力，同时避免了农药中毒等现象的发生；通过在装置上安装摄像头，更加适合远程对机器进行操作，对机器人路程进行更好的控制，保证施药安全；通过升降旋转盘和伸缩喷杆的设置，可以是机器人喷洒的更高以及更大范围内的作物，操作简单，推广价值高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记：1-驱动装置，2-滚轮，3-变相轮，4-转向装置,5-储液箱,6-伸缩喷杆,7-升降旋转盘,8-喷药头,9-多孔罩,10-水流调节环,11-高压泵,12-吸水管,13-吸水孔,14-电动机,15-搅拌器,16-无线控制器,17-高清摄像头。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

一种智能农业多用途喷雾机器人，包括驱动装置1、滚轮2和储液箱5，所述滚轮2设置在驱动装置1下端后部两侧，所述驱动装置1上设置有储液箱5，所述储液箱5上设置有喷药头8，所述驱动装置1内设置有无线控制器16。所述驱动装置1前端下部正中处设置有变相轮3，通过控制转向装置4改变变相轮3的方向带动机器人转向，所述变相轮3通过转向装置4与驱动装置1连接，所述驱动装置1内安装有驱动电机和电源，用于驱动滚轮2转动以及提供机器人运作电能，所述储液箱5内底部上设置有搅拌器15，用于搅拌混合农药与清水，所述搅拌器15下端驱动装置1内设有电动机14，所述储液箱5内顶部上设置有高压泵11，所述高压泵11上设置有吸水管12，所述储液箱5上设置有升降旋转盘7，所述升降旋转盘7上设置有伸缩喷杆6，所述喷药头8分别设置在伸缩喷杆6两端。所述储液箱5外侧前端设置有高清摄像头17，所述喷药头8上设置有多孔罩9，所述多孔罩9上设置有水流调节环10，所述水流调节环10设置在多孔罩9与喷药头8间，用于调节喷出的水流大小，以至于适用更多的作物施药或浇水，通过旋转调节环10来调节水流。所述吸水管12设置为倒“L”形，所述吸水管12底部与储液箱5底部相接触，所述吸水管12上设置有均匀排列的吸水孔13。

工作原理：首先通过出入口将需要的农药导入储液箱5内，再注入需要比例的清水，打开设置在驱动装置1内部的电源，然后打开搅拌器15对储液箱5内农药和清水进行混合搅拌，通过远程控制使机器人到达需要进行农药或浇水的的区域，根据农作物的高度以及一次需要喷洒的范围，分别对机器人升降旋转盘7和伸缩喷杆6进行高度和长度的调节，调节到最佳位置后，通过远程控制摄像头17与高压泵11等装置对机器人行走路线和喷洒状态进行实时控制，待喷洒结束后召回机器人，打开机器人底部放水阀放掉储液箱5内剩余液体，然后对机器人储液箱5内部进行冲洗即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能农业多用途喷雾机器人，包括驱动装置、滚轮和储液箱，其特征在于，所述滚轮设置在驱动装置下端后部两侧，所述驱动装置上设置有储液箱，所述储液箱上设置有喷药头，所述驱动装置内设置有无线控制器。

2.根据权利要求1所述的一种智能农业多用途喷雾机器人，其特征在于，所述驱动装置前端下部正中处设置有变相轮，所述变相轮通过转向装置与驱动装置连接，所述储液箱内底部上设置有搅拌器，所述搅拌器下端驱动装置内设有电动机，所述储液箱内顶部上设置有高压泵，所述高压泵上设置有吸水管，所述储液箱上设置有升降旋转盘，所述升降旋转盘上设置有伸缩喷杆，所述喷药头分别设置在伸缩喷杆两端。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能农业多用途喷雾机器人，其特征在于，所述储液箱外侧前端设置有高清摄像头，所述喷药头上设置有多孔罩，所述多孔罩上设置有水流调节环，所述水流调节环设置在多孔罩与喷药头间。

4.根据权利要求2所述的一种智能农业多用途喷雾机器人，其特征在于，所述吸水管设置为倒“L”形，所述吸水管底部与储液箱底部相接触，所述吸水管上设置有均匀排列的吸水孔。

5.根据权利要求1或2所述的一种智能农业多用途喷雾机器人，其特征在于，所述滚轮直径是变相轮直径的两倍。