CN108029666A - 一种果树全自动喷药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种果树全自动喷药装置，包括壳体、药液桶、喷药支管、抽液泵、输液软管和PLC控制器，所述药液桶设置在壳体内，所述抽液泵设置在药液桶的顶部，所述药液桶顶部设有第一气缸，所述第一气缸上设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部球铰喷药支管，所述第一伸缩杆左右两侧分别设有第二气缸，所述第二气缸上设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆铰接于喷药支管，所述喷洒支管上等距分布安装有喷头，所述第一气缸和第二气缸分别与PLC控制器电连接。本发明的果树全自动喷药装置，可调节喷射方向，并可根据果树高度调节喷头高度，保证果树受药均匀，且结构简单，可自动化控制，降低了人工强度，工作效率高。
Description
技术领域：
本发明涉及农业喷洒设备技术领域，尤其涉及一种果树全自动喷药装置。
背景技术：
果树进行喷药处理具有两方面作用，一方面喷洒杀虫杀菌剂可以有效消灭病虫菌害，另一方面喷洒果树激素和叶面肥可以增加果树的生长量和结实率。喷药装置不仅要满足对果树叶面的均匀喷洒，而且角度可调，同时可根据果树的高度来调节喷药头的高度和长度，使得农药喷洒范围广，保证果树受药均匀。
申请号CN201520003507.2的专利公开了一种电动打药机，包括打药机机体、可充电电源、微型隔膜水泵、输液软管、喷雾杆组成，打药机机体带有进液口，可充电电源和微型隔膜水泵位于机体的上方，并通过电源线相连接，喷雾杆与输液软管相连，喷雾杆中下方设有两个间隔分布的把手，每个把手的一侧都开有缝隙，在把手上设有绕把手一圈的固定片，通过螺丝固定拧紧把手。该专利虽然解决了传统打药机需要一只手拿喷雾杆，另一只手按压压杆来喷洒药物带来的劳动强度大的问题，但对于如何改变喷射的方向以及根据果树高度宽度调节喷药头的高度需要进一步研究。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是提供一种果树全自动喷药装置，喷射方向、高度可调，果树受药均匀，可自动化控制，降低了了人工强度，工作效率高。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
本发明提供了一种果树全自动喷药装置，包括壳体、药液桶、喷药支管、抽液泵、输液软管和PLC控制器，所述壳体为顶部开口的中空腔室，所述药液桶设置在壳体内，所述抽液泵设置在药液桶的顶部，所述输液软管一端伸入到药液桶内，另一端穿过抽液泵与喷药支管连通，所述PLC控制器设置在壳体外壁上，所述药液桶顶部设有第一气缸，所述第一气缸上设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部与喷药支管球铰，所述第一伸缩杆左右两侧分别设有第二气缸，所述第二气缸上设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆铰接于喷药支管，所述喷洒支管上等距分布安装有喷头，所述第一气缸和第二气缸分别与PLC控制器电连接。
进一步的，所述药液桶的底部设有带动药液桶转动的从动转盘，所述从动转盘设置在壳体内，所述壳体内还设有与从动转盘相啮合的主动转盘，所述壳体底部还设有带动所述主动转盘转动的电机，所述电机与PLC控制器电连接。
进一步的，所述药液桶两侧设有固定块，所述固定块上设置有滚轮，所述壳体内壁的周面上开设有与所述滚轮相配合的滑动槽。
进一步的，所述药液桶与所述从动转盘通过平板连接。
进一步的，所述药液桶顶部设有进料口，所述进料口下方设有向下倾斜的过滤板，所述过滤板向下倾斜的一端对应的侧壁上开设有去杂口。
进一步的，所述壳体的顶部设有顶盖。
进一步的，所述壳体的底部设有万向轮。
进一步的，所述药液桶由改性聚酰亚胺树脂材料制备而成，所述改性聚酰亚胺树脂材料包括以下重量份的原料：聚酰亚胺树脂85份、脂肪醇聚氧乙烯醚15份、碳化硅晶须12份、乙炔-丙烯酸锌酯共聚物10份、硅藻土8份、碳酸镁4份、活性氧化铝3份、白炭黑3份、聚二甲基硅氧烷2.3份、聚乙烯吡咯烷酮2.2份、三氧化二锑1.5份、抗氧剂1076 0.16份、偶联剂KH550 0.03份。
该改性聚酰亚胺树脂材料以耐高温、绝缘的聚酰亚胺树脂为主要成分，配合多种添加剂，耐腐蚀性能、抗氧化、耐水性能优异，制成的药液桶可以长期承受农药的腐蚀和空气的氧化，使用寿命长。
所述输液软管由改性PVC材料制备而成，所述改性PVC材料包括以下重量份的原料：聚氯乙烯树脂120份、纳米级硫酸钙236份、过氧化甲乙酮25份、碳酸钙8份、环烷酸钴4份、莫来石纤维0.55份、邻苯二甲酸二丁酯0.37份、硬脂酸镁0.45份、纳米二氧化硅0.3份、微胶囊化三-(2,3-二溴丙基)异氰尿酸酯0.08份、聚苯乙烯磺酸钠0.05份。所述输液软管由上述各原料在高速混合机中以800r/min混合均匀后，于70-80℃挤出成型得到。
该改性PVC材料可承受-20℃-250℃的温度范围，且抗冲击、密封性能、抗拉伸、抗弯曲性能优异，能够承受负压条件，经久耐用。
本发明与现有技术相比，具有如下的有益效果：本发明提供了一种果树全自动喷药装置，可调节喷射方向，并可根据果树高度调节喷头高度，能够使农药喷洒的面面俱到，保证果树受药均匀，且结构简单，可自动化控制，降低了人工强度，工作效率高，具体情况如下：
(1)本发明通过第一气缸调节喷洒支管的喷洒高度，并可通过第二气缸调节喷洒支管的喷洒角度，从而满足不同高度宽度果树的需求，保证果树受药均匀。
(2)本发明的电动通过主动转盘带动从动转盘转动，进而带动药液桶转动，从而实现喷洒支管360度旋转，实现不同方向的喷洒。
(3)本发明通过滚轮与滑动槽配合保证药液桶在转动过程中的稳定性。
(4)本发明通过调节第一气缸、第二气缸使喷洒支管收缩到壳体内，通过药液桶的顶盖对喷药装置进行防尘防护。
(5)本发明通过过滤板，可有效过滤掉药液中的杂物，防止杂物堵塞喷洒支管。
(6)本发明的喷头通过环形的喷头主体与内喷头的设计，结合喷水柱、喷水口，扩大了喷洒角度和面积，进一步提高了喷洒效率。
附图说明：
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
图1是本发明的果树全自动喷药装置工作时的结构示意图；
图2是本发明的果树全自动喷药装置不工作时的结构示意图；
图中：1、壳体；2、药液桶；3、喷药支管；4、抽液泵；5、输液软管；6、PLC控制器；7、第一气缸；8、第一伸缩杆；9、第二气缸；10、第二伸缩杆；11、喷头；12、从动转盘；13、主动转盘；14、电机；15、固定块；16、滚轮；17、滑动槽；18、平板；19、进料口；20、过滤板；21、去杂口；22、顶盖；23、万向轮。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1-2所示，一种果树全自动喷药装置，包括壳体1、药液桶2、喷药支管3、抽液泵4、输液软管5和PLC控制器6，壳体1为顶部开口的中空腔室，药液桶2设置在壳体1内，抽液泵4设置在药液桶2的顶部，输液软管5一端伸入到药液桶2内，另一端穿过抽液泵4与喷药支管3连通。药液桶2顶部设有第一气缸7，第一气缸7上设有第一伸缩杆8，第一伸缩杆8顶部球铰喷药支管3，第一伸缩杆8左右两侧分别设有第二气缸9，第二气缸9上设有第二伸缩杆10，第二伸缩杆10铰接于喷药支管3，喷洒支管3上等距安装有喷头11，第一气缸7和第二气缸10分别与PLC控制器6电连接，这样，第一气缸7调节喷洒支管3的喷洒高度，同时第二气缸9调节喷洒支管3的喷洒角度，满足不同果树的喷洒需求，农药喷洒的面面俱到，果树受药更加，同时均匀等距分布安装在喷洒支管3上的喷头11，可以实现药液的大面积喷洒的目的。
其中，药液桶2顶部设有进料口19，进料口19下方设有向下倾斜的过滤板20，过滤板20向下倾斜的一端对应的侧壁上开设有去杂口21，这样，过滤板20可有效过滤掉药液中的杂物，防止杂物堵塞喷洒支管3。壳体1的顶部设有顶盖22，当喷药装置不工作时，调节第一气缸7、第二气缸9使喷洒支管3收缩到壳体1内，通过药液桶2的顶盖22对喷药装置进行防尘防护处理。壳体1的底部设有万向轮23，方便喷药装置的移动。
药液桶2的底部设有带动药液桶2转动的从动转盘12，从动转盘12设置在壳体1内，壳体1内还设有与从动转盘12相啮合的主动转盘13，壳体1底部还设有带动主动转盘13转动的电机14，电机14与PLC控制器6电连接，这样，电动14通过主动转盘13带动从动转盘12转动，进而带动药液桶2转动，从而实现喷洒支管360度旋转，实现不同方向的喷洒。药液桶2两侧设有固定块15，固定块15上设置有滚轮16，壳体1内壁的周面上开设有与滚轮16相配合的滑动槽17，这样，滚轮16与滑动槽17配合保证药液桶1在转动过程中的稳定性。药液桶2与从动转盘12通过平板18连接，提高药液桶1转动时稳定性。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，药液桶2由改性聚酰亚胺树脂材料制备而成，所述改性聚酰亚胺树脂材料包括以下重量份的原料：聚酰亚胺树脂85份、脂肪醇聚氧乙烯醚15份、碳化硅晶须12份、乙炔-丙烯酸锌酯共聚物10份、硅藻土8份、碳酸镁4份、活性氧化铝3份、白炭黑3份、聚二甲基硅氧烷2.3份、聚乙烯吡咯烷酮2.2份、三氧化二锑1.5份、抗氧剂1076 0.16份、偶联剂KH5500.03份。该改性聚酰亚胺树脂材料以耐高温、绝缘的聚酰亚胺树脂为主要成分，配合多种添加剂，耐腐蚀性能、抗氧化、耐水性能优异，制成的药液桶可以长期承受农药的腐蚀和空气的氧化，使用寿命长。
输液软管5由改性PVC材料制备而成，所述改性PVC材料包括以下重量份的原料：聚氯乙烯树脂120份、纳米级硫酸钙236份、过氧化甲乙酮25份、碳酸钙8份、环烷酸钴4份、莫来石纤维0.55份、邻苯二甲酸二丁酯0.37份、硬脂酸镁0.45份、纳米二氧化硅0.3份、微胶囊化三-(2,3-二溴丙基)异氰尿酸酯0.08份、聚苯乙烯磺酸钠0.05份。所述输液软管由上述各原料在高速混合机中以800r/min混合均匀后，于70-80℃挤出成型得到。该改性PVC材料可承受-20℃-250℃的温度范围，且抗冲击、密封性能、抗拉伸、抗弯曲性能优异，能够承受负压条件，经久耐用。
将本实施例的改性聚酰亚胺树脂材料与市售的PVC药液桶材料进行了耐腐蚀性能测试，酸液选择20wt％的盐酸溶液，碱液选择40wt％的氢氧化钠溶液，观察浸泡后5天、10天、15天的变化情况。本实施例的改性聚酰亚胺树脂材料在酸碱液中浸泡15天后均无明显变化，具备良好的耐腐蚀性能。而市售的PVC药液桶材料在5天后表面就具有明显的腐蚀和溶解现象，15天后已经基本腐蚀完全。
将本实施例的改性PVC材料与市售的PVC材料进行了性能测试，具体测试结果见下表：
| 检测项目 | 检测标准 | 改性PVC材料 | 市售PVC材料 |
| 冲击强度(kJ/m2) | GB/T 1451-2005 | 192 | 124 |
| 弯曲强度(MPa) | GB/T 1449-2005 | 204 | 130 |
| 拉伸强度(MPa) | GB/T 1447-2005 | 104 | 57 |
| 热变形温度(℃) | GB/T 1634-2004 | 250 | 135 |
| 冷变形温度(℃) | GB/T 1634-2004 | -20 | -5 |
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种果树全自动喷药装置，包括壳体(1)、药液桶(2)、喷药支管(3)、抽液泵(4)、输液软管(5)和PLC控制器(6)，所述壳体(1)为顶部开口的中空腔室，所述药液桶(2)设置在壳体(1)内，所述抽液泵(4)设置在药液桶(2)的顶部，所述输液软管(5)一端伸入到药液桶(2)内，另一端穿过抽液泵(4)与喷药支管(3)连通，所述PLC控制器(6)设置在壳体(1)外壁上，其特征在于：所述药液桶(2)顶部设有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)上设有第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)顶部与喷药支管(3)球铰，所述第一伸缩杆(8)左右两侧分别设有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)上设有第二伸缩杆(10)，所述第二伸缩杆(10)铰接于喷药支管(3)，所述喷洒支管(3)上等距安装有喷头(11)，所述第一气缸(7)和第二气缸(10)分别与PLC控制器(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的果树全自动喷药装置，其特征在于：所述药液桶(2)的底部设有带动药液桶(2)转动的从动转盘(12)，所述从动转盘(12)设置在壳体(1)内，所述壳体(1)内还设有与从动转盘(12)相啮合的主动转盘(13)，所述壳体(1)底部还设有带动所述主动转盘(13)转动的电机(14)，所述电机(14)与PLC控制器(6)电连接。
3.根据权利要求2所述的果树全自动喷药装置，其特征在于：所述药液桶(2)两侧设有固定块(15)，所述固定块(15)上设置有滚轮(16)，所述壳体(1)内壁的周面上开设有与所述滚轮(16)相配合的滑动槽(17)。
4.根据权利要求2所述的果树全自动喷药装置，其特征在于：所述药液桶(2)与所述从动转盘(12)通过平板(18)连接。
5.根据权利要求1所述的果树全自动喷药装置，其特征在于：所述药液桶(2)顶部设有进料口(19)，所述进料口(19)下方设有向下倾斜的过滤板(20)，所述过滤板(20)向下倾斜的一端对应的侧壁上开设有去杂口(21)。
6.根据权利要求1所述的果树全自动喷药装置，其特征在于：所述壳体(1)的顶部设有顶盖(22)。
7.根据权利要求1所述的果树全自动喷药装置，其特征在于：所述壳体(1)的底部设有万向轮(23)。
8.根据权利要求1所述的果树全自动喷药装置，其特征在于：所述药液桶(2)由改性聚酰亚胺树脂材料制备而成，所述改性聚酰亚胺树脂材料包括以下重量份的原料：聚酰亚胺树脂85份、脂肪醇聚氧乙烯醚15份、碳化硅晶须12份、乙炔-丙烯酸锌酯共聚物10份、硅藻土8份、碳酸镁4份、活性氧化铝3份、白炭黑3份、聚二甲基硅氧烷2.3份、聚乙烯吡咯烷酮2.2份、三氧化二锑1.5份、抗氧剂1076 0.16份、偶联剂KH550 0.03份。
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