CN203057961U - 一种自行走式单轨喷灌机 - Google Patents
一种自行走式单轨喷灌机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203057961U CN203057961U CN2012207489265U CN201220748926U CN203057961U CN 203057961 U CN203057961 U CN 203057961U CN 2012207489265 U CN2012207489265 U CN 2012207489265U CN 201220748926 U CN201220748926 U CN 201220748926U CN 203057961 U CN203057961 U CN 203057961U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- walking
- irrigation sprinkler
- orbit
- type single
- single track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Greenhouses (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种自行走式单轨喷灌机，其包括：固定在温室架上的运行轨道、位于运行轨道上的行走机构、与行走机构连接的行走驱动机构、与行走机构连接的固定支架；所述行走机构包括靠近行走驱动机构且位于运行轨道上的驱动轮机构、远离行走驱动机构且位于运行轨道上的被动轮机构、与行走驱动机构连接的两个皮带轮以及与两个皮带轮连接且位于所述运行轨道上的两个尼龙轮。本实用新型提供的自行走单轨喷灌机能够同时实现喷灌、施肥、打药、提升等功能，且喷灌机安装方便，结构简单，可以使作物获得良好的喷洒均匀度并能够防止行走机构在运行中的打滑现象，同时可以实现喷灌机人工启动自动运行灌溉、定时启动自动运行灌溉、定区间自动运行灌溉。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业灌溉领域，尤其涉及一种在温室中使用的沿固定运行轨道自动往复行走以微喷灌形式对作物进行精准灌溉、施肥、打药等作业的自行走式单轨喷灌机。
背景技术
目前国内温室中使用的地面移动式或双轨喷灌机，普遍存在着操作不方便、机械化和自动化程度低、灌水质量差等不足，且国内还没有单轨集喷灌、施肥、打药、提升等功能于一体的此类喷灌机。国内喷灌机通常采用类似电动卷扬机的传动机构通过牵引钢索移动喷灌机，结构和安装复杂，且喷灌机的移动速度、实施灌溉的位置、喷灌的流量等难以准确控制，工作可靠性较低，普遍需要人工操纵启动和停止，难以实现现代农业要求的精确灌溉，造成了灌溉水的浪费，也增加了劳动强度。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种集喷灌功能、施肥功能、打药功能、提升功能于一体的运行轨道为单轨的自行走式单轨喷灌机。
（二）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种自行走式单轨喷灌机包括：固定在温室架上的运行轨道、位于运行轨道上的行走机构、与行走机构连接的行走驱动机构、与行走机构连接的固定支架；
所述行走机构包括靠近行走驱动机构且位于运行轨道上的驱动轮机构、远离行走驱动机构且位于运行轨道上的被动轮机构、与行走驱动机构连接的两个皮带轮以及与两个皮带轮连接且位于所述运行轨道 上的两个尼龙轮。
其中，所述喷灌机还包括连接梁，所述行走机构通过连接梁与固定支架连接。
进一步，所述运行轨道为圆柱形管状结构。
进一步，所述运行轨道为温室上部的采暖管道。
其中，所述喷灌机还包括吊杆，所述运行轨道通过吊杆固定在温室架上，所述吊杆用于调整运行轨道距地面的高度。
进一步，所述吊杆与运行轨道通过钢管焊接。
其中，所述喷灌机还包括安装在固定支架上的管路支架以及与所述管路支架固定的微喷系统、安装在固定支架上的水管路系统及与所述水管路系统连接的增压泵。
其中，所述喷灌机还包括安装在所述固定支架上的提升机构和提升驱动机构，所述提升机构用于调节微喷系统、水管路系统距地面的高度。
其中，所述喷灌机还包括与水管路系统连接的施肥泵及与所述施肥泵连接的施肥筒。
其中，所述喷灌机还包括通过拔插接头安装在固定支架上的控制设备、固定在在行走机构上的接收设备和通过磁铁固定在运行轨道上的传感设备；
所述传感设备包括行走传感器和灌溉传感器，所述接收设备包括行走接收器和灌溉接收器。
（三）有益效果
本实用新型提供的自行走单轨喷灌机能够同时实现喷灌、施肥、打药、提升等功能。运行轨道的单轨形式使得喷灌机安装方便，结构简单。本实用新型采用了吊杆将喷灌机的运行轨道安装在温室骨架上，喷灌臂上的微喷头与作物之间的高度利用提升机构可自动调整，运行轨道上的行走机构的设计能够防止行走机构在运行中的打滑现象。喷灌机上安装控制设备可以实现喷灌机人工启动自动运行灌溉、定时启 动自动运行灌溉、定区间自动运行灌溉。与现有技术相比，具有技术先进、喷洒均匀、工作稳定、易于使用和控制、自动化程度高的优点，配合施肥或加药设备，可实现对温室作物进行精准的灌溉、喷肥、喷药等作业。
附图说明
图1是本实用新型提供的自行走单轨喷灌机的固定支架上方结构的示意图。
图2是本实用新型提供的自行走单轨喷灌机的固定支架下方结构的示意图。
图3是图2所示的本实用新型提供的自行走单轨喷灌机的固定支架下方结构的背面的示意图。
图中，1：吊杆；2：被动轮机构；3：运行轨道；4：连接梁；5：固定支架；6：驱动轮机构；7：行走驱动机构；8：提升驱动机构；9：提升带；10：限位开关；11：管路支架；12：水管路系统；13：增压泵；14：控制设备；15：微喷臂；16：微喷头；17：施肥泵；18：施肥桶；19：尼龙轮；20：皮带轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型提供的自行走式单轨喷灌机的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。
如图1所示，本实用新型提供的自行走式单轨喷灌机包括：固定在温室架上的运行轨道3、位于运行轨道3上的行走机构、与行走机构连接的行走驱动机构、与行走机构连接的固定支架5；
所述行走机构包括靠近行走驱动机构且位于运行轨道3上的驱动轮机构6、远离行走驱动机构且位于运行轨道3上的被动轮机构2、与行走驱动机构连接的两个皮带轮20以及与两个皮带轮20连接且位于所述运行轨道3上的两个尼龙轮19。
所述运行轨道3为圆柱形管状结构，所述运行轨道3可以用温室上部的采暖管道代替。所述喷灌机还包括吊杆1和连接梁4；所述行走机构通过连接梁4与固定支架5连接；所述运行轨道3通过吊杆1固定在温室架上，吊杆1的长度可以调整，进而可以根据实际需要调整运行轨道3距地面的高度。所述吊杆1与运行轨道3通过钢管焊接。
所述行走驱动机构为电机和减速器，电机提供动力，通过减速器输出轴使其中一个皮带轮转动，通过皮带使另一个皮带轮转动，由于所述尼龙轮19与所述皮带轮20连接，所以所述两个尼龙轮也随之转动，这样将电机提供的动力通过连接梁4传给驱动轮机构6，驱动轮机构6带动被动轮机构2向前行走，这种驱动形式能够防止行走机构在运行中出现打滑现象，进而实现行走机构在运行轨道3上平稳运行。
如图2所示，所述喷灌机还包括安装在固定支架5上的管路支架11以及与所述管路支架11固定的微喷系统、安装在固定支架5上的水管路系统12及与所述水管路系统12连接的增压泵13。所述微喷系统包括垂直于运行轨道3的喷灌臂15及安装在喷灌臂15上的多个微喷头16。
所述喷灌机还包括安装在所述固定支架5上的提升机构和提升驱动机构，所述提升机构用于调节微喷系统、水管路系统12距地面的高度；所述提升机构包括提升带9，提升驱动机构包括电机和减速器。所述电机和减速器为提升带9提供动力，提升带9获得动力后，根据实际需要可以随时调节管路支架11的高度，从而调整喷灌臂15的安装高度，以便调整微喷头16与温室中作物的距离，进而使作物获得良好的喷洒均匀度。
所述喷灌机还包括通过滑轮悬挂在运行轨道3上的供水软管和供电软管，所述供水软管和供电软管为喷灌机供水、供电，并随行走机构的移动而展开或收拢。所述喷灌机还包括与水管路系统12连接的施肥泵17及与所述施肥泵17连接的施肥筒18。所述水管路系统12中的清水进入施肥泵17后，施肥泵17从其下方的施肥筒18中自吸肥料， 最终通过施肥泵17的出口进入喷灌臂15，由喷灌臂15上的微喷头16向温室中的作物喷洒肥料。
为实现喷灌机的自行走灌溉，所述喷灌机还包括通过拔插接头安装在固定支架5上的采用可编程控制器的控制设备14、固定在在行走机构上的接收设备和通过磁铁固定在运行轨道3上的传感设备；所述传感设备包括行走传感器和灌溉传感器，所述接收设备包括行走接收器和灌溉接收器。所述喷灌机还包括安装在固定支架5上的限位开关，所述限位开关10用于保护喷灌机。行走机构上安装的行走接收器和灌溉接收器，配合运行轨道3上安装的行走传感器和灌溉传感器，并在控制设备14的控制下实现喷灌机的自动控制。喷灌机的控制过程为，行走传感器安装在运行轨道3的两端，行走机构运行到对应位置时，喷灌机上安装的行走接收器将接收到行走传感器发出的信号，通过控制设备14控制行走驱动机构，使运行轨道3上的行走机构停止运行或反方向运行；当需要进行定区间灌溉时，可以通过移动运行轨道3上的电磁铁使的灌溉传感器处于需要灌溉的区间的两端，行走机构运行到对应位置时，行走机构上安装的灌溉接收器将接收到灌溉传感器发出的信号，控制设备14控制电磁阀使行走机构开始灌溉或停止灌溉。所述控制设备14之所以通过拔插接头安装在固定支架5上，是为了在设定完喷灌机的工作程序后将控制设备14拔下收起，可以防止控制设备受损并避免无关人员随意调整喷灌机的运行程序。喷灌机的运行轨道3的两端还设有固定挡板，防止喷灌机因控制失灵从运行轨道3上滑落而损坏。工作时，通过喷灌机上控制设备14的按钮，可人工启动喷灌机沿运行轨道3往复自动运行灌溉。
本实用新型提供的自行走单轨喷灌机结构接单、安装方便，主要适用于灌溉要求较高的温室保护地作物栽培中。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的 保护范围。
Claims (10)
1.一种自行走式单轨喷灌机，其特征在于，其包括：固定在温室架上的运行轨道（3）、位于运行轨道（3）上的行走机构、与行走机构连接的行走驱动机构、与行走机构连接的固定支架（5）；
所述行走机构包括靠近行走驱动机构且位于运行轨道（3）上的驱动轮机构（6）、远离行走驱动机构且位于运行轨道（3）上的被动轮机构（2）、与行走驱动机构连接的两个皮带轮（20）以及与两个皮带轮（20）连接且位于所述运行轨道（3）上的两个尼龙轮（19）。
2.根据权利要求1所述的自行走式单轨喷灌机，其特征在于，所述喷灌机还包括连接梁（4），所述行走机构通过连接梁（4）与固定支架（5）连接。
3.根据权利要求1或2所述的自行走式单轨喷灌机，其特征在于，所述运行轨道（3）为圆柱形管状结构。
4.根据权利要求3所述的自行走式单轨喷灌机，其特征在于，所述运行轨道（3）为温室上部的采暖管道。
5.根据权利要求1所述的自行走式单轨喷灌机，其特征在于，所述喷灌机还包括吊杆（1），所述运行轨道（3）通过吊杆（1）固定在温室架上，所述吊杆（1）用于调整运行轨道（3）距地面的高度。
6.根据权利要求5所述的自行走式单轨喷灌机，其特征在于，所述吊杆（1）与运行轨道（3）通过钢管焊接。
7.根据权利要求1所述的自行走式单轨喷灌机，其特征在于，所述喷灌机还包括安装在固定支架（5）上的管路支架（11）以及与所述管路支架（11）固定的微喷系统、安装在固定支架（5）上的水管路系统（12）及与所述水管路系统（12）连接的增压泵（13）。
8.根据权利要求7所述的自行走式单轨喷灌机，其特征在于，所述喷灌机还包括安装在所述固定支架（5）上的提升机构和提升驱动机构，所述提升机构用于调节微喷系统、水管路系统（12）距地面的高 度。
9.根据权利要求7所述的自行走式单轨喷灌机，其特征在于，所述喷灌机还包括与水管路系统（12）连接的施肥泵（17）及与所述施肥泵（17）连接的施肥筒（18）。
10.根据权利要求1所述的自行走式单轨喷灌机，其特征在于，所述喷灌机还包括通过拔插接头安装在固定支架（5）上的控制设备（14）、固定在在行走机构上的接收设备和通过磁铁固定在运行轨道（3）上的传感设备；
所述传感设备包括行走传感器和灌溉传感器，所述接收设备包括行走接收器和灌溉接收器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012207489265U CN203057961U (zh) | 2012-12-31 | 2012-12-31 | 一种自行走式单轨喷灌机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012207489265U CN203057961U (zh) | 2012-12-31 | 2012-12-31 | 一种自行走式单轨喷灌机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203057961U true CN203057961U (zh) | 2013-07-17 |
Family
ID=48756799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012207489265U Expired - Fee Related CN203057961U (zh) | 2012-12-31 | 2012-12-31 | 一种自行走式单轨喷灌机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203057961U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103766171A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-05-07 | 沙洲职业工学院 | 一种用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置 |
| CN103947512A (zh) * | 2014-05-12 | 2014-07-30 | 中国农业科学院农田灌溉研究所 | 行走式农田灌溉机 |
| CN104521698A (zh) * | 2014-12-06 | 2015-04-22 | 西北农林科技大学 | 一种轻小型自动行走渠喂式喷灌机 |
| CN105706857A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-06-29 | 潍坊友容实业有限公司 | 一种盐碱地用可移动式喷灌机 |
| CN107182720A (zh) * | 2017-06-25 | 2017-09-22 | 吴淑霞 | 一种市政绿化智能洒水装置 |
| CN107409961A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-12-01 | 宜宾锦尚花生态农业开发有限公司 | 具有双向浇水的树苗种植设备 |
| CN109042248A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-12-21 | 北京华农农业工程技术有限公司 | 移动式喷灌机 |
| CN109769789A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-05-21 | 江苏大学 | 温室单吊轨式自走喷雾机及喷雾作业方法 |
| CN113080029A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-09 | 崔艳丽 | 一种农业经济灌溉装置 |
-
2012
- 2012-12-31 CN CN2012207489265U patent/CN203057961U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103766171A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-05-07 | 沙洲职业工学院 | 一种用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置 |
| CN103766171B (zh) * | 2014-01-15 | 2015-10-28 | 沙洲职业工学院 | 一种用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置 |
| CN103947512A (zh) * | 2014-05-12 | 2014-07-30 | 中国农业科学院农田灌溉研究所 | 行走式农田灌溉机 |
| CN104521698A (zh) * | 2014-12-06 | 2015-04-22 | 西北农林科技大学 | 一种轻小型自动行走渠喂式喷灌机 |
| CN104521698B (zh) * | 2014-12-06 | 2017-01-25 | 西北农林科技大学 | 一种轻小型自动行走渠喂式喷灌机 |
| CN105706857A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-06-29 | 潍坊友容实业有限公司 | 一种盐碱地用可移动式喷灌机 |
| CN107182720A (zh) * | 2017-06-25 | 2017-09-22 | 吴淑霞 | 一种市政绿化智能洒水装置 |
| CN107409961A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-12-01 | 宜宾锦尚花生态农业开发有限公司 | 具有双向浇水的树苗种植设备 |
| CN109042248A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-12-21 | 北京华农农业工程技术有限公司 | 移动式喷灌机 |
| CN109769789A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-05-21 | 江苏大学 | 温室单吊轨式自走喷雾机及喷雾作业方法 |
| CN113080029A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-09 | 崔艳丽 | 一种农业经济灌溉装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203057961U (zh) | 一种自行走式单轨喷灌机 | |
| CN109275550B (zh) | 高效水肥药一体化喷灌机 | |
| CN2676614Y (zh) | 多功能自走式喷灌机 | |
| CN2713800Y (zh) | 自行走式喷灌机 | |
| CN106804389B (zh) | 一种园林智能喷灌控制系统 | |
| CN207783842U (zh) | 一种地面导轨式穴盘育苗苗床自动灌溉装置 | |
| CN106900254A (zh) | 一种园林绿化草坪用施肥设备 | |
| CN105638389A (zh) | 一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车 | |
| CN213343774U (zh) | 一种花卉自动喷灌装置 | |
| CN205389802U (zh) | 一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车 | |
| CN111226766A (zh) | 一种园林喷灌系统的控制方法 | |
| CN104381095A (zh) | 一种草地自动灌溉系统 | |
| CN202722162U (zh) | 一种温室自走式喷灌机 | |
| CN204742040U (zh) | 一种温室单轨式喷灌机 | |
| CN104429838A (zh) | 一种智能化喷淋系统 | |
| CN205962162U (zh) | 全自动喷灌系统 | |
| CN109863982A (zh) | 一种太阳能经济型农业喷洒系统 | |
| CN203675789U (zh) | 一种移动式蔬菜灌溉装置 | |
| CN203340703U (zh) | 日光温室专用时控可调型自动喷灌系统 | |
| CN102511359A (zh) | 一种作物喷灌设备 | |
| CN104620941A (zh) | 一种电动升降式育苗浇水机及浇水控制方法 | |
| CN205408861U (zh) | 大棚蔬菜远程恒压灌溉系统 | |
| CN204259552U (zh) | 一种可移动喷灌设备 | |
| CN203761985U (zh) | 移动式喷灌机 | |
| CN107980602B (zh) | 一种移动式雾化栽培系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: BEIJING HUANONG AGRICULTURAL ENGINEERING TECHNOLOG Free format text: FORMER NAME: BEIJING HUA'NONG AGRICULTURAL ENGINEERING CONSULTING CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 100125 Beijing, Chaoyang District, wheat Shop Street, No. 41 Patentee after: BEIJING HUANONG AGRICULTURE ENGINEERING CO., LTD. Address before: 100125 Beijing, Chaoyang District, wheat Shop Street, No. 41 Patentee before: Beijing Hua'nong Agricultural Engineering Consulting Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130717 Termination date: 20201231 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |