CN109042248A - 移动式喷灌机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种移动式喷灌机，包括轨道、机架、导向盘、驱动机构、供水管和喷灌机构；驱动机构用于驱动机架和导向盘沿轨道做相对运动，喷灌机构安装于机架；供水管的进水口用于连接外部供水端口，供水管的出水口连接喷灌机构；供水管沿水流方向跨过机架，再绕过导向盘，连接至喷灌机构。本发明通过将供水管水平放置于机架和导向盘上，使得供水管不会在供水端堆积，减小了水流在供水管内的流阻，降低了水流的压头损失，进而增大了喷灌面积。同时，供水管的重力被机架和导向盘分散于轨道上，避免了初始运行时供水端附近的轨道集中受力，降低了轨道变形的风险，提高了使用寿命。

Description

移动式喷灌机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种移动式喷灌机。

背景技术

在众多节水灌溉的方式中，喷灌作为一种先进的节水灌溉技术，以其节约用水、节省劳力、增加产量、提高农作物品质、对地形适应性强等优点，得到了广泛的应用。随着农业现代化发展的需要，自动化的喷灌机应运而生。喷灌机是将具有一定压力的水，通过专用机具设备由喷头喷射到空中，散成细小水滴均匀地洒落，供给农作物和花卉苗木等植物对水分的需求。一般包括水泵机组、管道、喷头和行走机构等设备，集增压、输水、喷洒和行走于一体，工作效率高，适合大面积种植区使用。喷灌机的种类很多，其中移动式喷灌机的安装拆卸方便，管材用量少，投资小。

目前，现有的移动式喷灌机通过行走机构将喷灌机主机悬挂在运行轨道上，供水软管和供电电缆通过随动滑轮悬挂运行轨道上，随着喷灌机主机的前后移动，供水软管和供电电缆在随动滑轮的支撑下展开或收拢。该类型喷灌机在喷灌功能上存在喷灌运行距离短、运行轨道受力大且易变弯变形、喷灌面积利用不足等缺陷。供水软管通过随动滑轮垂直悬挂在轨道上，这种结构随着运行长度增加轨道的受力大大增加，且供水软管会在供水端堆积降低喷灌面积。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种结构简单、调控方便的移动式喷灌机，以解决现有移动式喷灌机供水软管堆积、喷灌运行距离短、运行轨道受力大的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种移动式喷灌机，包括轨道、机架、导向盘、驱动机构、供水管和喷灌机构；所述驱动机构用于驱动所述机架和所述导向盘沿所述轨道做相对运动，所述喷灌机构安装于所述机架；所述供水管的进水口用于连接外部供水端口，所述供水管的出水口连接所述喷灌机构；所述供水管沿水流方向跨过所述机架，再绕过所述导向盘，连接至所述喷灌机构。

其中，所述导向盘上设有至少一个滑轮，所述滑轮用于对所述供水管进行限位和导向。

其中，多个所述滑轮呈圆弧状分布于所述导向盘上。

其中，所述喷灌机构包括施肥模块、喷水管路和施肥管路；所述供水管的出水口包括第一出水口和第二出水口，所述第一出水口和所述第二出水口择一导通；所述第一出水口连接所述喷水管路，所述第二出水口连接所述施肥模块的进口，所述施肥模块的出口连接所述施肥管路。

其中，所述喷水管路包括设置在所述机架的一侧的第一喷水管路和设置在所述机架的另一侧的第二喷水管路，所述施肥管路包括设置在所述机架的一侧的第一施肥管路和设置在所述机架的另一侧的第二施肥管路。

其中，还包括设置在所述轨道的第一端的第一行程开关，所述第一行程开关与所述机架配合，用于对所述机架进行限位。

其中，所述驱动机构包括电机、第一张紧绳、第二张紧绳、第一换向轮和第二换向轮；所述第一换向轮设置于所述轨道的第一端，所述第二换向轮设置于所述轨道的第二端；所述电机的输出转轴连接所述第一换向轮；所述导向盘上靠近所述第一换向轮的一侧设置有至少一个第一导向轮，所述导向盘上靠近所述第二换向轮的一侧设置有至少一个第二导向轮；所述第一张紧绳的一端连接所述机架，所述第一张紧绳绕过所述第一导向轮，所述第一张紧绳的另一端连接所述轨道的第一端；所述第二张紧绳的一端连接所述机架，所述第二张紧绳依次绕过所述第一换向轮、所述第二换向轮和所述第二导向轮，所述第二张紧绳的另一端连接所述第一轨道的第二端。

其中，所述驱动机构还包括设置有脉冲计数器的叶轮，所述第二张紧绳绕过所述叶轮。

其中，所述驱动机构还包括设置于所述轨道的第一端的第二行程开关和限位块；所述限位块固定于所述第二张紧绳上，且位于所述第一换向轮和所述第二换向轮之间；所述第二行程开关与所述限位块配合，用于对所述导向盘进行限位。

其中，多个所述第一导向轮关于所述导向盘的中心线对称布置，多个所述第二导向轮关于所述导向盘的中心线对称布置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明提供的一种移动式喷灌机，通过将供水管水平放置于机架和导向盘上，使得供水管不会在供水端堆积，减小了水流在供水管内的流阻，降低了水流的压头损失，进而增大了喷灌面积。同时，供水管的重力被机架和导向盘分散于轨道上，避免了初始运行时供水端附近的轨道集中受力，降低了轨道变形的风险，提高了使用寿命。并且，还利用结构简单的驱动机构驱动机架和导向盘做相对运动，实现了供水管的动态调整，大大增加了喷灌运行长度，进一步提高了喷灌面积。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种移动式喷灌机的结构示意图；

图2是本发明实施例中的机架和导向盘的结构示意图；

图3是本发明实施例中的供水管的结构示意图；

图4是本发明实施例中的驱动机构的结构示意图；

图5是图4中驱动机构的局部放大图；

图6是本发明实施例中的喷灌机构支架的结构示意图；

图7是本发明实施例中的喷灌机构的局部结构示意图；

图8是本发明实施例中的施肥模块的结构示意图；

图9是本发明实施例中的喷灌机构的喷水喷头和施肥喷头的布置示意图；

图10是本发明实施例中的轨道安装示意图；

附图标记说明:

1：轨道； 101：第一轨道； 102：第二轨道；

2：机架； 21：张紧绳首端固定板； 22：供水管引出孔；

3：导向盘； 31：导向盘本体； 311：减重孔；

32：滑轮； 33：第一导向轮； 34：第二导向轮；

4：驱动机构； 41：电机； 42：第一张紧绳；

43：第二张紧绳； 44：第一换向轮； 45：第二换向轮；

46：叶轮； 5：供水管； 51：供水管的进水口；

52：供水管的出水口； 521：第一出水口； 522：第二出水口；

53：供水管弯头； 6：喷灌机构； 61：喷水管路；

611：喷水管三通； 612：第一喷水管路； 613：第二喷水管路；

62：施肥模块； 621：比例施肥泵； 622：施肥桶；

623：施肥模块支架； 63：施肥管路； 631：施肥管三通；

632：第一施肥管路； 633：第二施肥管路； 64：压力表；

65：喷水管横管； 651：喷水喷头； 66：施肥管横管；

661：施肥喷头； 67：喷灌机构支架； 671：上横杆；

672：竖杆； 673：支路横杆； 674：钢丝绳；

675：施肥模块支撑杆； 7：轨道安装架； 71：第一轨道支撑架；

72：第二轨道支撑架； 73：轨道支板； 74：轨道托架；

75：吊杆； 76：固定架； 77：温室桁架；

8：移动小车； 9：第一行程开关；

10：第一张紧绳末端固定板； 11：第二张紧绳末端固定板；

12：第二行程开关； 13：限位块； 14：花篮螺栓。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图和具体实施例，对发明中的技术方案进行清楚地描述。显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”等等是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。术语“首端”“尾端”均以常规对产品结构认知为准。“上”“下”“左”“右”均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

图1是本发明实施例中的一种移动式喷灌机的结构示意图，图2是本发明实施例中的一种机架和导向盘的结构示意图，图3是本发明实施例中的一种供水管的结构示意图。如图1至图3所示，本实施例中的移动式喷灌机包括轨道1、机架2、导向盘3、驱动机构4、供水管5和喷灌机构6。本实施例中采用的是双轨式喷灌机，轨道1包括左侧的第一轨道101和右侧的第二轨道102，第一轨道101和第二轨道102相互平行。第一轨道101和第二轨道102均固定架设于第一轨道支撑架71和第二轨道支撑架72之间。机架2上设置两辆移动小车8，分别与第一轨道101和第二轨道102滑动连接，机架2通过移动小车8可以在轨道1上做往复运动。同样地，导向盘3上也设置两辆移动小车8，分别与第一轨道101和第二轨道102滑动连接，导向盘3也可通过移动小车8在轨道1上做往复运动。具体地，如图2所示，导向盘3包括导向盘本体31，导向盘本体31为形状为长方形及其一边结合弓形的组合板，导向盘本体31上开设有多个减重孔311，图中为六个减重孔311。

本实施例中以第一轨道支撑架71为轨道1的第一端，以第二轨道支撑架72为轨道1的第二端为例进行说明。当使用喷灌机进行喷灌时，机架2从轨道1的第一端朝第二端移动，到达指定喷灌区域后实施喷水操作或者施肥操作；当喷灌结束时，机架2则从轨道1的第二端朝第一端移动，回到轨道1的第一端后停止，一个喷灌行程结束。轨道1可以为双轨，也可以为单轨，只要能够保证机架2和导向盘3在轨道上稳定地移动即可。

用于实施喷灌的喷灌机构6安装于机架2的下方，本实施例中采用的是双臂式喷灌机构。供水管的进水口51用于连接外部供水端口，供水管的出水口52连接喷灌机构6。如图3所示，供水管5沿水流方向跨过机架2，再绕过导向盘3，连接至喷灌机构6。优选地，供水管5包括三段管段，第一管段为一直管段，且平行于第二轨道102，顺着第二轨道102横跨过机架2，延伸至导向盘3；第二管段为一半圆弧管段，从导向盘3的右侧绕至导向盘3的左侧，将供水管5的走向转换方向；第三管段为一直管段，且平行于第一轨道101，顺着第一轨道101延伸至机架2上。然后供水管5经过供水管弯头53，转换方向延伸至机架2的中心，从上至下地穿过机架2上的供水管引出孔22，连接至机架2下方的喷灌机构6。优选地，供水管5采用PE管，PE管具有一定的柔韧性，可以满足卷绕的需求。通过供水管5将外部的水引入喷灌机内的喷灌机构6，实现喷灌作业。

移动式喷灌机还包括用于驱动机架2和导向盘3沿轨道1做相对运动的驱动机构4。此处的相对运动表示，当机架2移动第一预设距离时，导向盘3同时移动第二预设距离，第二预设距离小于第一预设距离，且使得供水管5上离供水管的进水口51最远端的部分始终绕置于导向盘3上，保证供水管5始终水平地放置于机架2和导向盘3上方。供水管5的总长度不变，随着机架2和导向盘3做相对运动，机架2和导向盘3之间的距离发生改变，供水管5的第一管段以及第三管段的长度也随之发生变化，继而实现了供水管5的动态调整。

本实施例提供的移动式喷灌机，通过将供水管水平放置于机架和导向盘上，使得供水管不会在供水端堆积，减小了水流在供水管内的流阻，降低了水流的压头损失，进而增大了喷灌面积。同时，供水管的重力被机架和导向盘分散于轨道上，避免了初始运行时供水端附近的轨道集中受力，降低了轨道变形的风险，提高了使用寿命。并且，还利用结构简单的驱动机构驱动机架和导向盘做相对运动，实现了供水管的动态调整，大大增加了喷灌运行长度，进一步提高了喷灌面积。

进一步地，如图4所示，驱动机构4包括电机41、第一张紧绳42、第二张紧绳43、第一换向轮44和第二换向轮45。驱动机构4位于机架2和导向盘3的下方。第一换向轮44设置于第一轨道101的第一端，靠近第一轨道支撑架71；第二换向轮45设置于第一轨道101的第二端，靠近第二轨道支撑架72。电机41也设置于第一轨道101的第一端，电机41的输出转轴连接第一换向轮44，通过电机41驱动第一换向轮44转动。导向盘3下底面上靠近第一换向轮44的一侧设置有至少一个第一导向轮33，本实施例中为沿导向盘3中心线左右对称分布的两个第一导向轮33。导向盘3下底面上靠近第二换向轮45的一侧设置有至少一个第二导向轮34，本实施例中为沿导向盘3中心线左右对称分布的两个第二导向轮34。四个导向轮分布于导向盘3的四个端点。

下面通过第一张紧绳42的安装过程，来具体描述第一张紧绳42的最终状态。机架2上固定有一个张紧绳首端固定板21。先将第一张紧绳42的首端固定在张紧绳首端固定板21上，从机架2开始朝向导向盘3沿着第一轨道101延伸，依次绕过导向盘3上的两个第一导向轮33；随即转换方向，朝向机架2沿着第二轨道102延伸；跨过机架2，继续朝第二轨道102的第一端延伸，最后第一张紧绳42的末端连接至位于第二轨道102的第一端的第一张紧绳末端固定板10上。如图5所示，第一张紧绳42的末端通过花篮螺栓14连接至第一张紧绳末端固定板10，通过花篮螺栓14可以调节第一张紧绳42的松紧度。

下面通过第二张紧绳43的安装过程，来具体描述第二张紧绳43的最终状态。先将第二张紧绳43的首端固定在张紧绳首端固定板21上，从机架2开始朝第一轨道101的第一端延伸，绕过第一换向轮44；随即转换方向，朝第一轨道101的第二端延伸，依次跨过机架2和导向盘3，再绕过第二换向轮45；然后又转换方向，朝向导向盘3延伸，依次绕过导向盘3上的两个第二导向轮34；再次转换方向，朝第二轨道102的第二端延伸，最后第二张紧绳43的末端连接至位于第二轨道102的第二端的第二张紧绳末端固定板11上。如图5所示，第二张紧绳43的末端通过花篮螺栓14连接至第二张紧绳末端固定板11，通过花篮螺栓14可以调节第二张紧绳43的松紧度。优选地，第一张紧绳42和第二张紧绳43均采用钢丝绳。

当喷灌机投入使用时，通过电机驱动第一换向轮44转动，带动第二张紧绳43的运动，进而带动机架2和导向盘3的运动。如图4所示，当第一换向轮44顺时针转动时，机架2向下移动第一预设距离，通过第一张紧绳42和第二张紧绳43的传动，导向盘3向下移动第二预设距离，第二预设距离为第一预设距离的一半。反之，当第一换向轮44逆时针转动时，机架2向上移动第一预设距离，导向盘3也向上移动第二预设距离，第二预设距离为第一预设距离的一半。采用本实施例中的布置方式，机架2和导向盘3之间的相对运动的关系为，第二预设距离为第一预设距离的一半。除了上述的布置方式外，其他的布置方式只要使得供水管5上离供水管的进水口51最远端的部分始终绕置于导向盘3上，并保证供水管5始终水平地放置于机架2和导向盘3上方，均可。

更进一步地，如图5所示，驱动机构4还包括设置有脉冲计数器的叶轮46，第二张紧绳43绕过叶轮46。叶轮46每转过一圈，第二张紧绳43移动的距离即为叶轮46上的旋转圆的周长。叶轮46上设置有多个叶片，每个叶片上均安装有脉冲计数器，当叶轮46旋转时，一个叶片经过固定的感应点，触发脉冲计数器进行计数，通过计数结果和叶轮46上的旋转圆的周长即可计算出第二张紧绳43移动的距离。例如，如图5所示，叶轮46上有四个叶片，则每接收到一个计数信号时，表示第二张紧绳43移动了四分之一的旋转圆的周长的距离。叶轮46所含的叶片数越多，同时旋转圆的周长越长，则第二张紧绳43的移动距离计算精度越高。根据第二张紧绳43的移动距离来精准的调控电机的输出转速，可以实现机架2和导向盘3的位置的调节。利用叶轮46来表征机架2的前进与后退的状态(即喷灌机的往复喷灌)，并将计数结果传送给喷灌机的控制系统，控制系统依据叶轮46传送的距离(例如，米数)来控制喷灌机进行灌溉或停止灌溉。

进一步地，如图5所示，还包括设置在第二轨道102的第一端的第一行程开关9，第一行程开关9与机架2配合，用于对机架2进行限位。第一行程开关9安装于第一张紧绳末端固定板10的上顶面，与机架2位于同一水平面。当机架2结束一个喷灌行程后，通过机架2与第一行程开关9触碰，触发电机的停止信号，使机架2停止，避免机架2继续朝第二轨道102的第一端运行，发生事故。正常情况下，机架2通过叶轮46的计数，通过移动距离来精确地控制机架2的运行和停止；特殊情况下，则通过机架2与第一行程开关9的直接触碰，达到强行停止的目的。

进一步地，如图5所示，驱动机构4还包括设置于第一轨道101的第一端的第二行程开关12和限位块13。限位块13固定于第二张紧绳43上，且位于第一换向轮44和第二换向轮45之间。第二行程开关12与限位13块配合，用于对导向盘3进行限位。当导向盘3运行至最远距离时，机架2与导向盘3相接触，此时是导向盘3的极限距离，如果继续运行，则会发生事故。在第二张紧绳43上设置限位块13，当导向盘3处于最远端时，限位块13离第一轨道101的第一端最近，通过限位块13触碰第二行程开关12，可以触发电机41的停止信号，使导向盘3停止。正常时，通过移动距离来控制导向盘3停止；非正常时，则通过限位块13与第二行程开关12的直接触碰，达到强行停止的目的。

进一步地，如图3所示，导向盘3上设有至少一个滑轮32，滑轮32用于对供水管5进行限位和导向。更进一步地，多个滑轮32呈圆弧状分布于导向盘3上。本实施例中的滑轮32的数量为五个，沿导向盘3的中心线左右对称分布，组成一个半圆弧滑轮组，供水管5从外侧绕过半圆弧状的滑轮组，使得供水管5在导向盘3上的第二管段为半圆弧状。利用滑轮可以增加供水管5动态调整过程中的顺滑程度，同时半圆弧状的供水管管段还可以减少水流的流阻。

进一步地，如图7所示，喷灌机构6包括施肥模块62、喷水管路61和施肥管路63。供水管的出水口52包括第一出水口521和第二出水口522，第一出水口521和第二出水口522择一导通。第一出水口521连接喷水管路61，第二出水口522连接施肥模块62的进口，施肥模块62的出口连接施肥管路63。第一出水口521和第二出水口522择一导通，即是喷水管路61和施肥管路63择一导通，两段管路分开运行，喷水模式和施肥模式互不干扰，增加了控制的高效性，同时也防止了施肥时肥料对喷水管路的污染。

具体地，如图8所示，施肥模块62包括比例施肥泵621、施肥桶622和施肥模块支架623。施肥模块支架623将比例施肥泵621支撑在施肥桶622的上方，第二出水口522连接比例施肥泵621的第一进口，比例施肥泵621的第二进口连接施肥桶622，然后在水流的作用下，利用文丘里原理将施肥桶622的肥料吸入比例施肥泵621中与水流混合，生成肥水，从施肥管路63流出。通过调节比例施肥泵621的进水和进肥的比例，可以精确的控制肥水的浓度。

更进一步地，喷水管路61包括设置在机架2左下侧的第一喷水管路612和设置在机架2的右下侧的第二喷水管路613，第一喷水管路612和第二喷水管路613通过喷水管三通611连接至喷水主管路。第一喷水管路612和第二喷水管路613的进口均设有电磁阀，可以根据喷灌需求，实现左右区域的分别喷灌或者同时喷灌。同样地，施肥管路63包括设置在机架2的左下侧的第一施肥管路632和设置在机架2的右下；侧的第二施肥管路633，第一施肥管路632和第二施肥管路633通过施肥管三通631连接至施肥主管路。第一施肥管路632和第二施肥管路633的进口均设有电磁阀，可以根据施肥需求，实现左右区域的分别施肥或者同时施肥。喷水管路和施肥管路上还可以设置压力表64，实时调节喷灌的面积。

进一步地，如图6所示，喷灌机构6还包括喷灌机构支架67，喷灌机构支架67包括上横杆671、四根竖杆672以及两根支路横杆673。上横杆671采用镀锌方管，利用U型栓固定安装在机架2上。四根竖杆672采用铝型材，其中左侧的两根竖杆672的上端通过夹板连接至上横杆671，下端通过夹板连接至左侧的支路横杆673；右侧的两根竖杆672同样通过夹板连接至上横杆671，下端则连接至右侧的支路横杆673。支路横杆673的外端通过钢丝绳674连接至上横杆671，进一步提高支路横杆673的稳定性。钢丝绳674上设置花篮螺栓14，便于收放钢丝绳674。喷灌机构支架67还包括施肥模块支撑杆675，用于支撑施肥模块62。

更进一步地，如图9所示，支路横杆673上通过U型栓固定喷水管横管65和施肥管横管66，两种横管均采用PVC管，多段PVC管通过PVC粘接胶粘接。喷水管横管65通过宝塔接头连接喷水管路61，连接完毕后用不锈钢喉箍拧紧。施肥管横管66通过宝塔接头连接施肥管路，连接完毕后用不锈钢喉箍拧紧。喷水管横管65上安装有多个喷水喷头651，每个喷水喷头651内含有三种不同流量和雾化程度的喷嘴，轻轻转动喷头就可以选择合适的喷嘴。施肥管横管66上安装有多个施肥喷头661。施肥喷头661独立于喷水喷头651，避免了交叉污染。通过上述的安装方式，可以通过调节支路横杆673的高度，来方便地调节喷水喷头651和施肥喷头661和地面作物之间的距离，使作物获得最佳的喷洒均匀度。

进一步地，如图10，本实施例中的移动式喷灌机安装于温室内，轨道1通过轨道安装架7与温室桁架77连接。轨道安装架7包括吊杆75，吊杆75通过固定架76连接在温室桁架77上。吊杆75下方连接有轨道支板73，轨道支板73上固定有轨道托架74，轨道托架74上固接轨道1。在轨道的首尾两端分别设置第一轨道支撑架71和第二轨道支撑架72，用于固定轨道。

通过以上实施例可以看出，本发明提供的移动式喷灌机，通过将供水管水平放置于机架和导向盘上，使得供水管不会在供水端堆积，减小了水流在供水管内的流阻，降低了水流的压头损失，进而增大了喷灌面积。同时，供水管的重力被机架和导向盘分散于轨道上，避免了初始运行时供水端附近的轨道集中受力，降低了轨道变形的风险，提高了使用寿命。并且，还利用结构简单的驱动机构驱动机架和导向盘做相对运动，实现了供水管的动态调整，大大增加了喷灌运行长度，进一步提高了喷灌面积。

进一步地，驱动机构的电机固定设置于轨道一端，不随机架运动，无需拉设长段的电缆，既减少了机架的承重，又降低了轨道的受力。

进一步地，通过将喷水管路和施肥管路分开设置，实现喷水功能和施肥功能的分开控制，减少了喷头的交叉污染。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种移动式喷灌机，其特征在于，包括轨道、机架、导向盘、驱动机构、供水管和喷灌机构；所述驱动机构用于驱动所述机架和所述导向盘沿所述轨道做相对运动，所述喷灌机构安装于所述机架；所述供水管的进水口用于连接外部供水端口，所述供水管的出水口连接所述喷灌机构；所述供水管沿水流方向跨过所述机架，再绕过所述导向盘，连接至所述喷灌机构。

2.根据权利要求1所述的移动式喷灌机，其特征在于，所述导向盘上设有至少一个滑轮，所述滑轮用于对所述供水管进行限位和导向。

3.根据权利要求2所述的移动式喷灌机，其特征在于，多个所述滑轮呈圆弧状分布于所述导向盘上。

4.根据权利要求1所述的移动式喷灌机，其特征在于，所述喷灌机构包括施肥模块、喷水管路和施肥管路；所述供水管的出水口包括第一出水口和第二出水口，所述第一出水口和所述第二出水口择一导通；所述第一出水口连接所述喷水管路，所述第二出水口连接所述施肥模块的进口，所述施肥模块的出口连接所述施肥管路。

5.根据权利要求4所述的移动式喷灌机，其特征在于，所述喷水管路包括设置在所述机架的一侧的第一喷水管路和设置在所述机架的另一侧的第二喷水管路，所述施肥管路包括设置在所述机架的一侧的第一施肥管路和设置在所述机架的另一侧的第二施肥管路。

6.根据权利要求1所述的移动式喷灌机，其特征在于，还包括设置在所述轨道的第一端的第一行程开关，所述第一行程开关与所述机架配合，用于对所述机架进行限位。

7.根据上述权利要求1至6中任一项所述的移动式喷灌机，其特征在于，所述驱动机构包括电机、第一张紧绳、第二张紧绳、第一换向轮和第二换向轮；所述第一换向轮设置于所述轨道的第一端，所述第二换向轮设置于所述轨道的第二端；所述电机的输出转轴连接所述第一换向轮；所述导向盘上靠近所述第一换向轮的一侧设置有至少一个第一导向轮，所述导向盘上靠近所述第二换向轮的一侧设置有至少一个第二导向轮；

所述第一张紧绳的一端连接所述机架，所述第一张紧绳绕过所述第一导向轮，所述第一张紧绳的另一端连接所述轨道的第一端；

所述第二张紧绳的一端连接所述机架，所述第二张紧绳依次绕过所述第一换向轮、所述第二换向轮和所述第二导向轮，所述第二张紧绳的另一端连接所述第一轨道的第二端。

8.根据权利要求7所述的移动式喷灌机，其特征在于，所述驱动机构还包括设置有脉冲计数器的叶轮，所述第二张紧绳绕过所述叶轮。

9.根据权利要求7所述的移动式喷灌机，其特征在于，所述驱动机构还包括设置于所述轨道的第一端的第二行程开关和限位块；所述限位块固定于所述第二张紧绳上，且位于所述第一换向轮和所述第二换向轮之间；所述第二行程开关与所述限位块配合，用于对所述导向盘进行限位。

10.根据权利要求7所述的移动式喷灌机，其特征在于，多个所述第一导向轮关于所述导向盘的中心线对称布置，多个所述第二导向轮关于所述导向盘的中心线对称布置。