CN109644975B - 一种自动化茶园农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化茶园农药喷洒装置，包括车身、设于所述车身上的第一连接管、与所述第一连接管相接的第二连接管及设于所述第二连接管上的安装台，所述安装台上设有喷头；所述车身上设有储液腔，所述储液腔侧壁上设有进液管；所述车身底部设有移动轮，所述车身上可拆卸连接有用于驱动所述移动轮转动的驱动电机，所述储液腔内设有搅拌组件，所述驱动电机可驱动所述搅拌组件转动；通过搅拌组件对储液腔内的农药起搅拌作用，防止农药中的悬浮物沉淀在底部，使农药混合更加均匀，提升农药药效，起到良好的杀虫作用。

Description

一种自动化茶园农药喷洒装置

技术领域

本发明属于茶树种植技术领域，尤其是涉及一种自动化茶园农药喷洒装置。

背景技术

茶树在种植的过程中需要喷洒农药，避免枝叶受到虫害。中国专利CN203913115U公开了一种农药喷洒装置，包括车架、分别设置在车架后端两个角上的两个后轮、安装在车架上的水泵、与水泵相连的药桶、与水泵相连的喷药管、与喷药管相连的喷头杆，通过小车推送药桶，代替人工背着喷洒农药，比较省力，而且工作效率较高，减少了农药对人体的危害；密封盒可以将喷头封闭，防止灰尘进入；密封盒内设有孔可以使喷头内残留的药水排出，防止弄脏密封盒，孔内设有海绵可以防止外部灰尘进入；农药被置于药桶内一段时间后，农药中的悬浮物质容易沉淀在底部，使上层药剂的浓度降低，影响农药效果。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动化茶园农药喷洒装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动化茶园农药喷洒装置，包括车身、设于所述车身上的第一连接管、与所述第一连接管相接的第二连接管及设于所述第二连接管上的安装台，所述安装台上设有喷头；所述车身上设有储液腔，所述储液腔侧壁上设有进液管；所述车身底部设有移动轮，所述车身上可拆卸连接有用于驱动所述移动轮转动的驱动电机，所述储液腔内设有搅拌组件，所述驱动电机可驱动所述搅拌组件转动；农药通过进液管被装入储液腔内，农药喷洒装置在对茶树喷洒农药时，将储液腔内的农药吸出对茶树进行喷洒；当驱动电机驱动移动轮带动农药喷洒装置移动时，驱动电机带动搅拌组件运动，通过搅拌组件对储液腔内的农药起搅拌作用，防止农药中的悬浮物沉淀在底部，使农药混合更加均匀，提升农药药效，起到良好的杀虫作用。

所述安装孔底部设有传动腔，所述驱动电机的输出轴穿设于所述传动腔内，所述驱动电机输出轴上设有传动轮，所述搅拌组件包括穿设于所述传动腔内的传动杆和设于所述传动杆上的搅拌杆；在传动轮与传动杆的相互配合下，使驱动电机带动搅拌组件转动，对储液腔内的农药起搅拌作用，使储液腔内的农药混合更加均匀，保证农药效果。

所述传动腔侧壁上设有第三活动腔，所述传动杆上设有与所述第三活动腔相配合的活动块，所述传动轮上设有与所述传动杆相配合的传动槽；驱动电机在装入到安装孔内后，传动杆插设于传动槽内，在传动杆与传动槽的相互配合下，使驱动电机与传动杆形成传动配合，在传动杆的作用下，对驱动电机起支撑作用，便于将驱动电机固定在传动腔内，提升驱动电机与传动腔的配合效果；在活动块与第三活动腔的相互配合下，对传动杆起固定作用，防止传动杆移动使驱动电机发生移动，在对传动杆起固定作用的同时不影响传动杆的转动，便于通过传动杆带动搅拌杆对农药起搅拌作用。

所述移动轮上套设有履带，所述车身底部设有与所述履带相配合的第二挡块，所述第二挡块上设有L型活动槽，所述L型活动槽内设有L型滑块，所述L型滑块底部设有刮板；通过履带使农药喷洒装置适应多种路况，便于农药喷洒装置在泥路上运动；当履带转动时，履带表面与第二挡块相接触，在第二挡块的作用下将履带表面的淤泥刮下，防止履带将淤泥带入到车身内部，使履带能够正常运动；当农药喷洒处理完成后，沿着L型活动槽推动L型滑块，使L型滑块带动刮板沿着第二挡块底部运动，在刮板的作用下将第二挡块上的淤泥刮下，避免第二挡块上附着污泥影响农药喷洒装置的移动。

所述L型活动槽内壁上设有导槽，所述L型滑块侧壁上设有与所述导槽相配合的导块；在导块和导槽的相互配合下，对L型滑块的运动起导向作用，防止L型滑块在L型活动槽内倾斜，从而使刮板能够顺利的沿着第二挡块表面移动，便于对第二挡块上的淤泥进行清理。

所述进液管侧壁上设有第二连接块，所述第二连接块上可转动连接有第三连接块，所述第三连接块上设有盖板；盖板对进液管起密封作用；将农药通入到储液腔内时，转动盖板，使进液管处于开启状态，便于将农药装入到储液腔内；农药在装入到储液腔内后，转动盖板，使盖板与进液管相配合，从而对进液管起密封作用，防止农药从进液管处漏出。

所述储液腔上方设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有用于驱动所述第一连接管和所述第二连接管做上升运动的气泵，所述第一连接管底部设有第一伸缩套，所述第一伸缩套一端设于所述储液腔内，所述第一伸缩套侧壁上设有多个进液孔；在茶园农药喷洒装置运动到茶树底下后，在气泵的作用下使第一连接管和第二连接管往上运动，从而使第一连接管和第二连接管推动安装台上升，使安装台上的喷头插入到茶树枝叶内部，从内测对树木进行喷药处理，使树叶内部得到较好的农药喷洒效果，提升农药喷洒的效果；通过第一伸缩套与第一连接管的相互配合，为第一连接管供应农药来源，便于喷头将农药喷洒在树木上，为树木起到防虫害目的；通过驱动电机与车身的可拆卸连接，可方便的将驱动电机从车身上取下，便于对驱动电机件维护，降低茶园农药喷洒装置的维护成本。

所述安装台上设有活动槽，所述活动槽内设有储液箱，所述储液箱一侧设有与所述储液箱相通的输液管，所述喷头设于所述输液管一端；所述气泵可推动所述储液箱沿着所述活动槽内壁移动；当茶园农药喷洒装置运动到树木下方后，在气泵的作用下使第一连接管和第二连接管升起，将安装台的位置升高，使安装台处于树木枝叶一侧，在气泵的作用下推动储液箱，使储液箱沿着活动槽内壁移动，随着储液箱的移动，将输液管插入到树木枝叶中，从树木内部对树木喷洒农药，提升对树木的喷药效果，避免农药在枝叶的遮挡下无法进入到枝叶内侧，减少农药死角，提升农药喷洒效果。

本发明具有以下优点：当驱动电机驱动移动轮带动农药喷洒装置移动时，驱动电机带动搅拌组件运动，通过搅拌组件对储液腔内的农药起搅拌作用，防止农药中的悬浮物沉淀在底部，使农药混合更加均匀，提升农药药效，起到良好的杀虫作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的仰视图。

图3为图2中的E处放大图。

图4为本发明的剖面示意图一。

图5为图4中的B处放大图。

图6为图4中的C处放大图。

图7为图4中的D处放大图。

图8为本发明的剖面示意图二。

图9为本发明的剖面示意图三。

图10为本发明的爆炸示意图。

图11为本发明第一连接杆的结构示意图。

图12为本发明第一连接管的剖面示意图。

图13为图12中的A处放大图。

图14为本发明第二连接管的结构示意图。

图15为本发明第二连接管的剖面示意图。

图16为本发明安装台的结构示意图。

图17为本发明安装台的仰视图。

图18为本发明安装台的剖面示意图一。

图19为本发明安装台的剖面示意图二。

图20为本发明喷头的结构示意图。

图21为本发明喷头的剖面示意图。

具体实施方式

如图1-21所示，一种自动化茶园农药喷洒装置，包括车身1、设于所述车身1上的第一连接管2、与所述第一连接管2相接的第二连接管3及设于所述第二连接管3上的安装台4，所述安装台4上设有喷头45；所述车身1上设有储液腔16，储液腔内设有雾化器，所述储液腔16侧壁上设有进液管13；所述车身1底部设有移动轮19，所述车身1上可拆卸连接有用于驱动所述移动轮19转动的驱动电机14，移动轮为四个，驱动电机为两个，一个驱动电机驱动两个移动轮进行转动，车身上设有安装孔，安装孔为两个，分别设于车身两侧侧壁上，储液腔两侧分别设有传动腔，驱动电机的输出轴上套设有传动轮141，传动轮设于传动腔内，驱动电机为步进电机，所述储液腔16上方设有第一活动腔15，所述第一活动腔15内设有用于驱动所述第一连接管2和所述第二连接管3做上升运动的气泵151，第一活动腔侧壁上设有与第一活动腔相通的进气孔11，便于气泵进行工作；驱动电机和气泵通过一单片机进行控制；所述第一连接管2底部设有第一伸缩套25，第一伸缩套为橡胶制成，伸缩套为波纹管形状，第一伸缩套在气压的作用下课产生纵向形变；所述第一伸缩套25一端设于所述储液腔16内，所述第一伸缩套25侧壁上设有多个进液孔251，所述雾化器设于所述第一伸缩套底部。

在移动轮的作用下，带动车身进行移动，从而带动茶园农药喷洒装置在树木之间移动，代替人工背着喷洒农药，比较省力，而且工作效率较高，减少了农药对人体的危害；在茶园农药喷洒装置运动到茶树底下后，在气泵的作用下使第一连接管和第二连接管往上运动，从而使第一连接管和第二连接管推动安装台上升，使安装台上的喷头插入到茶树枝叶内部，从内测对树木进行喷药处理，使树叶内部得到较好的农药喷洒效果，提升农药喷洒的效果；通过第一伸缩套与第一连接管的相互配合，为第一连接管供应农药来源，便于喷头将农药喷洒在树木上，为树木起到防虫害目的；通过驱动电机与车身的可拆卸连接，可方便的将驱动电机从车身上取下，便于对驱动电机件维护，降低茶园农药喷洒装置的维护成本。

所述车身1侧壁设有与所述安装孔相配合的连接管110，所述第三连接管110上设有固定板120，所述固定板120与所述第三连接管110通过螺纹相连；在固定板的作用下对驱动电机起固定作用，将驱动电机固定在安装孔内，避免农药喷洒装置在移动时将驱动电机从安装孔内抖出，提升驱动电机与安装孔的连接效果；当需要对驱动电机进行维护时，可方便的将固定板从第三连接管上转下，使固定板与驱动电机失去配合，便于将驱动电机从安装孔内取出，降低对驱动电机的维护成本。

所述固定板120上设有多个第一推块1201，第一推块呈圆周设于固定板侧壁上，所述固定板120上还设有与所述驱动电机14相配合的第二推块1202；在将驱动电机装入到安装孔内时，将传动轮朝向安装孔内将驱动电机推入到安装孔内，直至驱动电机无法继续进入到安装孔内，随后将固定板转入到连接管内，使第二推块与驱动电机相接触，在第二推块的作用下对驱动电机起固定作用，将驱动电机固定在安装孔内；在第一推块的设置下便于转动固定板，使固定板的拆装变的更为方便。

所述移动轮19上套设有履带191，所述传动轮141与所述履带191传动配合；在移动轮上套设有履带，使农药喷洒装置适应更多种不同的路况，避免移动轮陷在淤泥里造成农药喷洒装置的损坏。

所述储液腔16内设有搅拌组件，所述驱动电机14可驱动所述搅拌组件转动；当驱动电机驱动移动轮带动农药喷洒装置移动时，驱动电机带动搅拌组件运动，通过搅拌组件对储液腔内的农药起搅拌作用，防止农药中的悬浮物沉淀在底部，使农药混合更加均匀，提升农药药效，起到良好的杀虫作用。

所述搅拌组件包括穿设于所述传动腔内的传动杆130和设于所述传动杆130上的搅拌杆1302；在传动轮与传动杆的相互配合下，使驱动电机带动搅拌组件转动，对储液腔内的农药起搅拌作用，使储液腔内的农药混合更加均匀，保证农药效果。

所述传动腔侧壁上设有第三活动腔，所述传动杆130上设有与所述第三活动腔相配合的活动块1301，所述传动轮141上设有与所述传动杆130相配合的传动槽；驱动电机在装入到安装孔内后，传动杆插设于传动槽内，在传动杆与传动槽的相互配合下，使驱动电机与传动杆形成传动配合，在传动杆的作用下，对驱动电机起支撑作用，便于将驱动电机固定在传动腔内，提升驱动电机与传动腔的配合效果；在活动块与第三活动腔的相互配合下，对传动杆起固定作用，防止传动杆移动使驱动电机发生移动，在对传动杆起固定作用的同时不影响传动杆的转动，便于通过传动杆带动搅拌杆对农药起搅拌作用。

所述移动轮19上套设有履带191，所述车身1底部设有与所述履带191相配合的第二挡块140，所述第二挡块140上设有L型活动槽1401，所述L型活动槽1401内设有L型滑块150，所述L型滑块150底部设有刮板1501；当履带转动时，履带表面与第二挡块相接触，在第二挡块的作用下将履带表面的淤泥刮下，防止履带将淤泥带入到车身内部，使履带能够正常运动；当农药喷洒处理完成后，沿着L型活动槽推动L型滑块，使L型滑块带动刮板沿着第二挡块底部运动，在刮板的作用下将第二挡块上的淤泥刮下，避免第二挡块上附着污泥影响农药喷洒装置的移动。

所述L型活动槽1401内壁上设有导槽，所述L型滑块150侧壁上设有与所述导槽相配合的导块；在导块和导槽的相互配合下，对L型滑块的运动起导向作用，防止L型滑块在L型活动槽内倾斜，从而使刮板能够顺利的沿着第二挡块表面移动，便于对第二挡块上的淤泥进行清理。

所述进液管13侧壁上设有第二连接块，所述第二连接块上可转动连接有第三连接块，所述第三连接块上设有盖板131；盖板对进液管起密封作用；将农药通入到储液腔内时，转动盖板，使进液管处于开启状态，便于将农药装入到储液腔内；农药在装入到储液腔内后，转动盖板，使盖板与进液管相配合，从而对进液管起密封作用，防止农药从进液管处漏出。

所述安装台4上设有活动槽41，所述活动槽41内设有储液箱42，所述储液箱42一侧设有与所述储液箱42相通的输液管43，所述喷头45设于所述输液管43一端；所述气泵151可推动所述储液箱42沿着所述活动槽41内壁移动；当茶园农药喷洒装置不工作时，储液箱处于活动槽一端，输液管和喷头均设于活动槽内；安装台的长度小于车身长度，使车身具有一定的稳定性，避免第一连接管和第二连接管在升起时发生茶园农药喷洒装置倾倒事故；当茶园农药喷洒装置运动到树木下方后，在气泵的作用下使第一连接管和第二连接管升起，将安装台的位置升高，使安装台处于树木枝叶一侧，在气泵的作用下推动储液箱，使储液箱沿着活动槽内壁移动，随着储液箱的移动，将输液管插入到树木枝叶中，从树木内部对树木喷洒农药，提升对树木的喷药效果，避免农药在枝叶的遮挡下无法进入到枝叶内侧，减少农药死角，提升农药喷洒效果。

所述第一活动腔15顶部设有第一通孔17，所述第一连接管2穿设于所述第一通孔17内；所述第一连接管2侧壁上设有第一限位板21，所述第一限位板21底部设有第二伸缩套24，第二伸缩套为橡胶制成，第二伸缩套可在竖直方向上产生形变，从而对第一连接管起支撑作用，便于推动第一连接管做上升运动，所述第二伸缩套24侧壁上设有第二通孔2411，所述气泵151的输气管与所述第二通孔241相通，气泵的输气管通过一软管与第二通孔相通，使第二伸缩套在形变时也能保证第二通孔与气泵的连接效果；在茶园农药喷洒装置运动到树木下方后，气泵开始工作，在气泵的作用下往第二伸缩套内通入空气，使第二伸缩套在气压的作用下产生形变，在第二伸缩套的作用下，推动第一限位板往上运动，从而使第一连接管往上运动，将安装台的位置升高，便于将喷头插入到树木枝叶内侧，提升对树木枝叶的农药喷洒效果，使树木枝叶内侧也能够喷洒到农药；通过第一限位板与第一通孔侧壁的相互配合，避免第一连接管从第一通孔内脱出，提升第一连接管与车身的配合效果，便于通过第一连接管将喷头与储液腔连通。

所述第一连接管2侧壁上设有第一储气腔26，所述第一连接管2内壁上设有多个与所述第一储气腔26相通的第一出气孔27；所述第一限位板21上设有多个与所述第一储气腔26相通的第三通孔212；空气在气泵的作用下进入到第二伸缩套内后，经由第三通孔进入到第一储气腔内，使第一储气腔内的空气通过第一出气孔排入到第一连接管内，便于第二连接管在气压的作用下做上升运动。

所述第三通孔212内壁上设有第二限位板213，所述第一限位板213内设有第二活动腔211，所述第三通孔212上方设有连接弹簧214，所述连接弹簧214设于所述第二活动腔211内壁上，所述连接弹簧214底部设有与所述第二限位板213相配合的第一挡板215；当连接弹簧处于原长时，第一挡板与第二限位板相互接触；在气泵往第二伸缩套内输送空气时，第一挡板与第二限位板相接触，在第一挡板与第二限位板的相互配合下，对第二伸缩套起密封作用，使空气在第二伸缩套内汇集，便于在气压的作用下使第二伸缩套产生形变，使第一连接管稳定的做上升运动；在第一限位板与第一活动腔顶部相接触时，第一连接管上升到最高点，在气压的作用下使第一挡板与第二限位板脱开配合，使空气通过第三通孔进入到第一储气腔内，便于在气压的作用下推动第二连接管往上运动，使安装台上升到树木枝叶一侧，提升对树木的农药喷洒效果。

所述第二连接管3底部设有推板31，第一连接管顶部设有与推板相配合的第三限位板22，通过第三限位板与推板的相互配合，避免第二连接管从第一连接管内脱出，提升第一连接管与第二连接管的连接效果；所述推板31上设有多个第四通孔33，所述第四通孔33外侧设有多个第五通孔34，所述第二连接管3侧壁上设有与所述第五通孔34相通的第二储气腔35，所述第二连接管3侧壁上设有多个与所述第二储气腔35相通的第二出气孔36；在气压的作用下，推动推板往上运动，从而推动第二连接管往上运动，使第二连接管推动安装台往上运动，便于将喷头插入到树木内部；通过第四通孔使一部分空气进入到第二连接管内，起到导通第一连接管和第二连接管的作用，使进入到第一连接管内的农药能够顺利的进入到第二连接管内，实现对枝叶内侧喷洒农药的目的。

所述推板31上设有第二挡板38，所述第二挡板38侧壁上设有第二滑块，所述第二连接管3侧壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽37，所述第二滑槽37内设有与所述第二滑块相配合的密封弹簧371；当第一连接管在气压的作用下升起时，气流进入到第一连接管内，第二挡板对第四通孔起密封作用，使气体无法从第四通孔处进入到第二连接管内，第一连接管内的进气量大于第一连接管的排气量，第一连接管内的气压增大，从而在气压的作用下推动推板往上运动，直至第二连接管运动至第一连接管顶部，当第一连接管内的气压达到预设值后，在气流的作用下推动第二挡板往第二连接管顶部运动，使第二滑块运动至第二滑槽顶部，从而使第四通孔处于开启状态，便于使气流进入到第二连接管内，使装置能够继续运行。

所述第二挡板38上设有多个第十通孔381，所述第二挡板38上设有通槽382，所述第十通孔381和通槽均与所述第四通孔33错开设置；当第二挡板在气压的作用下被推起时，从第四通孔处进入到第二连接管内的气流通过第十通孔和通槽进入到第二连接管上部，在第十通孔和通槽的设置下，增加第二挡板处的气体流量，使气体能够顺利通过。

所述第一连接管2内壁上设有与所述第一出气孔27相配合的第一导板271，所述第二连接管3内壁上设有与所述第二出气孔36相配合的第二导板361；第一导板和第二导板结构相同，第一导板为弧面结构，第一导板一端设于第一出气孔侧壁上，第一第一挡板将第一出气孔的正对方向进行遮挡，使第一出气孔内喷出的气流沿着第一导板往上运动，使第一连接管内的气流往第一连接管顶部运动；第二连接管内的原理与第一连接管内的原理相同；在第一导板和第二第一挡板的作用下，使第一连接管和第二连接管内形成定向流动的气流，从而在第一连接管和第二连接管内部产生吸力作用，利于将储液腔内的农药吸入到连接管内，从而将农药通入到储液箱内，为储液箱提供充足的农药，便于对枝叶内侧进行农药的喷洒。

所述活动槽41两侧内壁上分别设有第一滑槽411，所述储液箱42两侧侧壁上分别设有与所述第一滑槽411相配合的第一滑块422，所述第一滑槽411内设有与所述第一滑块422相配合的复位弹簧412；复位弹簧一端固定在第一滑槽内壁上，另一端固连于第一滑块侧壁上，所述储液箱42与所述活动槽41内壁相互形成间隙48，所述安装台4底部设有用于连通所述间隙48与所述第二连接管3的导管47；第二连接管侧壁上设有与导管相配合的第九通孔32，所述活动槽41底部设有与所述第二连接管3相通的第六通孔48，所述储液箱42底部设有与所述第六通孔48相配合的第七通孔421，所述第六通孔48为半圆形结构；当茶园农药喷洒装置不喷农药时，第六通孔与第七通孔位置错开；通过第一滑槽与第一滑块的相互配合，为储液箱的移动起限位作用，使储液箱能够沿着活动槽内壁进行稳定的移动；当第一连接管和第二连接管在气压的作用下往上运动后，空气进入到第二连接管内部，由于储液箱对第六通孔起到堵塞，在导管的作用下，使气体在无法进入到储液箱内时沿着导管进入到间隙处，在气压的作用下推动储液箱沿着活动槽移动，从而推动喷头进入到枝叶内侧，从枝叶内侧对枝叶间农药的喷洒，提升对树木的农药喷洒效果；在气泵的作用下使气压能够推动第一连接管和第二连接管做上升运动的同时推动储气箱沿着活动槽内壁移动，减少茶园农药喷洒装置上的驱动件设置，减少茶园农药喷洒装置上的重量，便于茶园农药喷洒装置的移动；减少驱动件的设置，降低茶园农药喷洒装置的能耗，延长茶园农药喷洒装置的工作时长，使茶园农药喷洒装置适应长时间的工作。

所述输液管43上设有连接管44，所述喷头45可转动连接于所述连接管44上；连接管内壁上设有第一凸环441和第二凸环442，输液管侧壁上设有与第二凸环相配合的第一凹槽，喷头侧壁上设有与第一凸环相配合的第二凹槽，通过凸环与凹槽的配合，实现喷头与输液管的连接；所述喷头45内设有多个旋转扇叶456，所述旋转扇叶456固连于所述喷头45内壁上；所述喷头45侧壁上设有多个喷液孔454，所述喷液孔454内设有第一挡块455；喷头内设有连接轴452，连接轴侧壁上设有多个连接杆453，连接轴通过连接杆固连于喷头内壁上，旋转扇叶设于连接轴上；第一挡块为十字型结构，第一挡块端面为圆弧形结构，增加第一挡块与液滴的接触效果；在旋转扇叶的作用下，使空气和农药进入到喷头内后，推动旋转扇叶进行转动，从而带动喷头转动，使喷头内的农药在离心力的作用下从喷液孔内甩出，增加农药液滴的动能，使农药被甩出更长的距离，配合喷头的旋转，提升农药喷洒的均匀性，增加喷头对农药的喷洒效果；农药在从喷液孔内喷出时与第一挡块相接触，在第一挡块的撞击下将农药液滴破碎成更小的小液滴，使农药颗粒变得更为细小，起到一定的雾化效果，提升增加农药喷洒的均匀度，扩大茶园农药喷洒装置所能喷洒的范围。

通过单片机对驱动电机进行控制，使茶园农药喷洒装置在运动到一棵茶树底下后停下，此时气泵开始工作，气泵往第二伸缩套内通入空气，使第二伸缩套在气压的作用下差生形变，推动第一连接管往上运动，第一连接管往上运动时带动第一伸缩套产生形变，在第一伸缩套的左右下使第一连接管在上升时始终与储液腔相连；第一连接管在上升至最高处后，空气进入到第一连接管内，在气压与推板的相互配合下，推动第二连接管往上运动，直至第二连接管运动到最高点后，空气从第四通孔处进入到第二连接管内，由于空气无法进入到储气箱内，空气通过导管进入到间隙中，推动储液箱沿着活动槽移动，将喷头插入到枝叶中，当储液箱在气压的作用下沿着活动槽移动时，使第六通孔与第七通孔相对齐，使空气进入到储液箱内，进入到储液箱内的空气通过喷头从储气箱内排出，在连接管内形成流动的气流，在第一出气孔和第二出气孔的配合下，使连接管内产生吸力，在连接管内吸力的作用下，将储液腔内的经过雾化的农药吸入到第一伸缩管内，从而使农药沿着第一连接管和第二连接管进入到储液箱内，进而使农药进入到喷头处，将农药从喷头内喷出；在气流的作用下配合农药一同喷出，提升农药喷洒的效果；当完成对树木的农药喷洒工作后，气泵停止工作，储液箱在复位弹簧的作用下运动至活动槽一端，第一连接管和第二连接管在重力的作用下往下掉落，使第一连接管和第二连接下降到车身顶部，通过车身为安装台提供支撑效果，便于茶园农药喷洒装置的移动。

可采用缓慢降低气泵输出功率的方式使安装台缓慢下降，避免安装台在重力的作用下砸在车身上对茶园农药喷洒装置造成损坏，延长茶园农药喷洒装置使用寿命。

Claims (8)

1.一种自动化茶园农药喷洒装置，包括车身（1）、设于所述车身（1）上的第一连接管（2）、与所述第一连接管（2）相接的第二连接管（3）及设于所述第二连接管（3）上的安装台（4），所述安装台（4）上设有喷头（45）；所述车身（1）上设有储液腔（16），所述储液腔（16）侧壁上设有进液管（13）；所述车身（1）底部设有移动轮（19），所述车身（1）上可拆卸连接有用于驱动所述移动轮（19）转动的驱动电机（14），其特征在于：所述储液腔（16）内设有搅拌组件，所述驱动电机（14）可驱动所述搅拌组件转动；

所述储液腔（16）上方设有第一活动腔（15），所述第一活动腔（15）内设有用于驱动所述第一连接管（2）和所述第二连接管（3）做上升运动的气泵（151），所述第一活动腔（15）顶部设有第一通孔（17），所述第一连接管（2）穿设于所述第一通孔（17）内；所述第一连接管（2）侧壁上设有第一限位板（21），所述第一限位板（21）底部设有第二伸缩套（24），第二伸缩套为橡胶制成，第二伸缩套可在竖直方向上产生形变，从而对第一连接管起支撑作用，便于推动第一连接管做上升运动，所述第二伸缩套（24）侧壁上设有第二通孔（241），所述气泵（151）的输气管与所述第二通孔（241）相通，气泵的输气管通过一软管与第二通孔相通；所述第一连接管（2）侧壁上设有第一储气腔（26），所述第一连接管（2）内壁上设有多个与所述第一储气腔（26）相通的第一出气孔（27）；所述第一限位板（21）上设有多个与所述第一储气腔（26）相通的第三通孔（212）；所述第三通孔（212）内壁上设有第二限位板（213），所述第二限位板（213）内设有第二活动腔（211），所述第三通孔（212）上方设有连接弹簧（214），所述连接弹簧（214）设于所述第二活动腔（211）内壁上，所述连接弹簧（214）底部设有与所述第二限位板（213）相配合的第一挡板（215）；所述第二连接管（3）底部设有推板（31），第一连接管顶部设有与推板相配合的第三限位板（22），通过第三限位板与推板的相互配合，避免第二连接管从第一连接管内脱出，提升第一连接管与第二连接管的连接效果；所述推板（31）上设有多个第四通孔（33），所述第四通孔（33）外侧设有多个第五通孔（34），所述第二连接管（3）侧壁上设有与所述第五通孔（34）相通的第二储气腔（35），所述第二连接管（3）侧壁上设有多个与所述第二储气腔（35）相通的第二出气孔（36）；所述推板（31）上设有第二挡板（38），所述第二挡板（38）侧壁上设有第二滑块，所述第二连接管（3）侧壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽（37），所述第二滑槽（37）内设有与所述第二滑块相配合的密封弹簧（371）；所述第二挡板（38）上设有多个第十通孔（381），所述第二挡板（38）上设有通槽（382），所述第十通孔（381）和通槽均与所述第四通孔（33）错开设置；所述第一连接管（2）内壁上设有与所述第一出气孔（27）相配合的第一导板（271），所述第二连接管（3）内壁上设有与所述第二出气孔（36）相配合的第二导板（361）；第一导板和第二导板结构相同，第一导板为弧面结构，第一导板一端设于第一出气孔侧壁上，第一挡板将第一出气孔的正对方向进行遮挡，使第一出气孔内喷出的气流沿着第一导板往上运动，使第一连接管内的气流往第一连接管顶部运动；所述安装台（4）上设有活动槽（41），所述活动槽（41）内设有储液箱（42），所述储液箱（42）一侧设有与所述储液箱（42）相通的输液管（43），所述活动槽（41）两侧内壁上分别设有第一滑槽（411），所述储液箱（42）两侧侧壁上分别设有与所述第一滑槽（411）相配合的第一滑块（422），所述第一滑槽（411）内设有与所述第一滑块（422）相配合的复位弹簧（412）；复位弹簧一端设置在第一滑槽内壁上，另一端固连于第一滑块侧壁上，所述储液箱（42）与所述活动槽（41）内壁相互形成间隙（48），所述安装台（4）底部设有用于连通所述间隙（48）与所述第二连接管（3）的导管（47）；第二连接管侧壁上设有与导管相配合的第九通孔（32），所述活动槽（41）底部设有与所述第二连接管（3）相通的第六通孔，所述储液箱（42）底部设有与所述第六通孔相配合的第七通孔（421），所述第六通孔为半圆形结构；所述输液管（43）上设有连接管（44），所述喷头（45）可转动连接于所述连接管（44）上；连接管内壁上设有第一凸环（441）和第二凸环（442），输液管侧壁上设有与第二凸环相配合的第一凹槽，喷头侧壁上设有与第一凸环相配合的第二凹槽，通过凸环与凹槽的配合，实现喷头与输液管的连接；所述喷头（45）内设有多个旋转扇叶（456），所述旋转扇叶（456）固连于所述喷头（45）内壁上；所述喷头（45）侧壁上设有多个喷液孔（454），所述喷液孔（454）内设有第一挡块（455）；喷头内设有连接轴（452），连接轴侧壁上设有多个连接杆（453），连接轴通过连接杆固连于喷头内壁上，旋转扇叶设于连接轴上；第一挡块为十字型结构，第一挡块端面为圆弧形结构。

2.按照权利要求1所述的一种自动化茶园农药喷洒装置，其特征在于：所述车身设有安装孔，所述安装孔底部设有传动腔，所述驱动电机（14）的输出轴穿设于所述传动腔内，所述驱动电机（14）输出轴上设有传动轮（141），所述搅拌组件包括穿设于所述传动腔内的传动杆（130）和设于所述传动杆（130）上的搅拌杆（1302）。

3.按照权利要求2所述的一种自动化茶园农药喷洒装置，其特征在于：所述传动腔侧壁上设有第三活动腔，所述传动杆（130）上设有与所述第三活动腔相配合的活动块（1301），所述传动轮（141）上设有与所述传动杆（130）相配合的传动槽。

4.按照权利要求1所述的一种自动化茶园农药喷洒装置，其特征在于：所述移动轮（19）上套设有履带（191），所述车身（1）底部设有与所述履带（191）相配合的第二挡块（140），所述第二挡块（140）上设有L型活动槽（1401），所述L型活动槽（1401）内设有L型滑块（150），所述L型滑块（150）底部设有刮板（1501）。

5.按照权利要求4所述的一种自动化茶园农药喷洒装置，其特征在于：所述L型活动槽（1401）内壁上设有导槽，所述L型滑块（150）侧壁上设有与所述导槽相配合的导块。

6.按照权利要求1所述的一种自动化茶园农药喷洒装置，其特征在于：所述进液管（13）侧壁上设有第二连接块，所述第二连接块上可转动连接有第三连接块，所述第三连接块上设有盖板（131）。

7.按照权利要求3所述的一种自动化茶园农药喷洒装置，其特征在于：所述第一连接管（2）底部设有第一伸缩套（25），所述第一伸缩套（25）一端设于所述储液腔（16）内，所述第一伸缩套（25）侧壁上设有多个进液孔（251）。

8.按照权利要求7所述的一种自动化茶园农药喷洒装置，其特征在于：所述喷头（45）设于所述输液管（43）一端；所述气泵（151）可推动所述储液箱（42）沿着所述活动槽（41）内壁移动。

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