CN111903304A - 一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备，属于农业施肥技术领域。一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备，包括安装底座，所述安装底座上端固定连接有主箱体，所述安装底座下端活动连接有行走轮，所述主箱体上端固定连接有传动箱，所述传动箱内部顶面固定连接有电机A；所述电机A输出轴下端固定连接有连接轴，所述连接轴活动贯穿定位环，所述定位环固定连接在连接框上端中央；所述连接框下端固定连接有搅拌罐，所述搅拌罐中央部位固定连接在承接箱内部上方，所述承接箱上端边缘固定连接在主箱体内壁；所述搅拌罐底面固定连接有单向阀B，所述承接箱内部底面固定连接有水泵；本发明解决了现有技术中的依赖人工且施肥效果难以控制的问题。

Description

一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备
技术领域
本发明涉及农业施肥技术领域，尤其涉及一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备。
背景技术
在我国一些地方水土条件好、光照时间充足，非常适合林果业的发展，由于近些年来国家政策的大力扶持，使得林果业无论从规模还是机械化程度上有着很大的发展，经过近几年的发展，林果园的发展和经济效益优势有着很大的显现，然而要保证水果较好的质量和较高而稳定的产量，那果树的管理就至关重要，果树的生长主要取决于土壤的肥效，因此在管理中不得不考虑的一项环节那就是施肥，施肥的时间、施肥量的控制、肥料的种类等都要考虑在内；施肥时间和肥料的种类会有相应的参考和技术指导说明，比较好掌握；而施肥量的控制看似简单、操作性强，实则恰恰相反；肥量适中对果树生长、增加产量和提高品质有决定性作用；施肥过多会影响果实的品质、影响枝条及芽子的质量、引发果树死亡等；相反，施肥不足会使水果质量明显变差、产量降低等危害。
现有技术中常见的施肥方式仍采用人工施肥，肥料调配、携带肥料并沿着种植路径喷洒以及控制喷洒量等均需人工控制，施肥效率较低，施肥进度慢，而且无法较为精准地实现均匀施肥，施肥效果较差；因此本发明提供一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备，能够独立完成肥料调配、用量控制和肥料喷洒等一系列过程，解放了人力且能够实现较为均匀的施肥效果，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的如下问题：
现有技术中的依赖人工且施肥效果难以控制。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备，包括安装底座，所述安装底座上端固定连接有主箱体，所述安装底座下端活动连接有行走轮，所述主箱体上端固定连接有传动箱，所述传动箱内部顶面固定连接有电机A；所述电机A输出轴下端固定连接有连接轴，所述连接轴活动贯穿定位环，所述定位环固定连接在连接框上端中央；所述连接框下端固定连接有搅拌罐，所述搅拌罐中央部位固定连接在承接箱内部上方，所述承接箱上端边缘固定连接在主箱体内壁；所述搅拌罐底面固定连接有单向阀B，所述承接箱内部底面固定连接有水泵；所述安装底座上壁两侧设置有喷洒机构，所述喷洒机构设置在主箱体两侧。
优选的，所述主箱体上设置有多个储料室，所述储料室贯穿主箱体上端侧壁并与主箱体固定连接；所述储料室上端中央固定连接有注入管，所述注入管上端与主箱体上壁面固定连接，所述储料室内侧下端通过连接管固定连接在连接框上侧壁，所述连接管中央固定连接有单向阀A。
优选的，所述连接框内部侧壁开设有环形滑槽，所述环形滑槽内部滑动连接有两个滑动件，两个所述滑动件之间固定连接有横向板，所述横向板下方活动连接有搅拌轴，所述搅拌轴外壁固定连接有多个搅拌叶片，所述搅拌轴延伸至搅拌罐底部。
优选的，所述连接轴下端固定连接有主动轮，所述主动轮齿轮轴下端固定连接在横向板中央，所述横向板下壁中央通过连接块活动连接在气动搅拌室上端中央活动连接；所述主动轮一侧啮合连接有传动轮C，所述传动轮C一侧啮合连接有传动链条B，所述传动链条B内部啮合连接有三个从动轮，三个所述从动轮呈等腰三角形排布；所述从动轮的齿轮轴下端贯穿横向板与搅拌轴固定连接。
优选的，所述气动搅拌室设置在搅拌罐中央，所述气动搅拌室内部中央固定连接有气囊上端，所述气囊上壁面开设有排气孔，所述排气孔两侧设置有进气管，所述进气管下端固定连接在气囊上壁面，所述上端贯穿气动搅拌室上端；所述气动搅拌室侧壁内部固定埋设有导气管，所述导气管外壁面开设有多个支管，所述支管贯穿气动搅拌室外壁，所述进气管末端和导气管上端均固定连接有单向阀C。
优选的，所述气囊下端与气动搅拌室壁面活动连接，所述气囊下壁面固定连接有连接架，所述连接架下端通过连杆固定连接有升降架，所述升降架中央内侧螺纹连接有螺杆B，所述螺杆B下端与电机C的输出轴上端固定连接，所述电机C下端固定连接在主箱体内部底面。
优选的，所述喷洒机构包括电机B，所述电机B底面固定连接在安装底座上，所述安装底座的输出端固定连接有螺杆A，所述螺杆A上螺纹连接有螺纹套；所述螺纹套外侧固定连接有承载板，所述螺纹套内侧固定连接有滑块；所述滑块滑动连接在限位滑座内，所述限位滑座固定连接在主箱体侧壁，所述承载板上固定连接有电动喷头；所述水泵的输出端固定连接有导液管，所述导液管贯穿承接箱和主箱体侧壁与电动喷头底端固定连接。
优选的，所述承载板上部活动连接有四个传动轮B，所述承载板下部活动连接有两个传动轮A，所述传动轮A和传动轮B之间通过传动链条A啮合连接；所述承载板两侧固定连接有固定轨，所述固定轨内部活动连接有滑动件，所述滑动件固定连接在活动杆一端，所述活动杆上活动连接有两个活动轮，所述活动轮与传动链条A内侧啮合连接，所述电动喷头固定连接在活动杆上，所述导液管贯穿活动杆与电动喷头固定连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备，具备以下有益效果：
(1)本发明通过设置主箱体，主箱体内部还设置有储料室、连接框和搅拌罐，在使用前，先将不同成分的药剂分别添加到不同的储料室中，然后通过设置在主箱体内的PLC控制装置输入配料步骤和用量，从而对不同储料室下端的单向阀A的启闭进行控制，再由搅拌罐对其混合配料进行搅拌，然后经由承接箱传输到电动喷头上喷洒出，由喷洒机构控制电动喷头升降，以实现多维度喷洒施肥。
(2)本发明通过设置电机A，当配料进入到搅拌罐之后，PLC控制装置打开电机A，电机A通过输出轴带动连接轴转动，连接轴带动主动轮旋转，主动轮通过传动轮C带动传动链条B传动，随后传动链条B带动三个从动轮转动，从动轮带动其下端的搅拌杆转动，搅拌杆带动搅拌叶片转动，搅拌叶片转动时对搅拌罐内部的配料混合液进行搅拌使之混合均匀。
(3)本发明通过设置气动搅拌室，通过PLC控制装置启动电机C，电机C带动螺杆B转动，由于升降架和螺杆B螺纹连接，且升降架通过连杆与连接架固定连接，连接架与气囊底部固定连接，所以螺杆B转动时，升降架会做往复升降运动，从而带动连接架及气囊底部上下移动，进而在气囊中产生抽吸作用，当连接架向下运动时，气囊通过进气管吸气，当连接架向上运动时，气囊通过排气孔出气，排出的气体沿着导气管排出，通过支管以气泡的形式分层进入到不同深度处的混合液中，起到气动搅拌的作用，进一步使混合液搅拌均匀。
(4)本发明通过设置承载板，将其中一个传动轮A的齿轮轴下端匹配设置驱动电机，当喷洒肥料时，通过PLC控制装置启动驱动电机，通过驱动电机带动传动轮A转动，传动轮A带动传动轮B转动，传动轮B带动传动链条A传动，传动链条A带动活动轮移动，从而驱动活动杆往复移动，进而带动电动喷头往复移动；与此同时，启动电机B，电机B带动螺杆A旋转，在滑块的限位作用下，螺纹套带动承载板做升降移动；因此，当水泵通过导液管输送肥料时，经由做往复升降移动和水平往复移动的电动喷头喷洒出，实现多维度喷洒，使得施肥效果更好，效率更高。
附图说明
图1为本发明提出的一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备喷洒机构的结构示意图；
图3为本发明提出的一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备主箱体内部的结构示意图；
图4为本发明提出的一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备连接框和搅拌罐的连接示意图；
图5为本发明提出的一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备横向板上部的结构示意图；
图6为本发明提出的一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备气动搅拌室的结构示意图；
图7为本发明提出的一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备承载板的结构示意图。
图号说明：
1、安装底座；2、主箱体；3、行走轮；4、传动箱；5、电机A；6、储料室；7、连接框；8、电机B；9、承载板；10、电动喷头；11、螺杆A；12、电机C；13、注入管；14、限位滑座；15、螺纹套；16、滑块；17、连接杆；18、导液管；19、承接箱；20、螺杆B；21、搅拌罐；22、水泵；23、连接管；24、单向阀A；25、定位环；26、连接轴；27、主动轮；28、从动轮；29、横向板；30、滑动件；31、搅拌轴；32、搅拌叶片；33、单向阀B；34、升降架；35、连杆；36、连接架；37、气囊；38、气动搅拌室；39、环形滑槽；40、导气管；41、进气管；42、排气孔；43、连接块；44、传动轮A；45、传动轮B；46、固定轨；47、活动杆；48、传动链条A；49、活动轮；50、传动轮C；51、传动链条B。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
请参阅图1和3，一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备，包括安装底座1，安装底座1上端固定连接有主箱体2，安装底座1下端活动连接有行走轮3，主箱体2上端固定连接有传动箱4，传动箱4内部顶面固定连接有电机A5；电机A5输出轴下端固定连接有连接轴26，连接轴26活动贯穿定位环25，定位环25固定连接在连接框7上端中央；连接框7下端固定连接有搅拌罐21，搅拌罐21中央部位固定连接在承接箱19内部上方，承接箱19上端边缘固定连接在主箱体2内壁；搅拌罐21底面固定连接有单向阀B33，承接箱19内部底面固定连接有水泵22；安装底座1上壁两侧设置有喷洒机构，喷洒机构设置在主箱体2两侧；
主箱体2上设置有多个储料室6，储料室6贯穿主箱体2上端侧壁并与主箱体2固定连接；储料室6上端中央固定连接有注入管13，注入管13上端与主箱体2上壁面固定连接，储料室6内侧下端通过连接管23固定连接在连接框7上侧壁，连接管23中央固定连接有单向阀A24；
本发明通过设置主箱体2，主箱体2内部还设置有储料室6、连接框7和搅拌罐21，在使用前，先将不同成分的药剂分别添加到不同的储料室6中，然后通过设置在主箱体2内的PLC控制装置输入配料步骤和用量，从而对不同储料室6下端的单向阀A24的启闭进行控制，再由搅拌罐21对其混合配料进行搅拌，然后经由承接箱19传输到电动喷头10上喷洒出，由喷洒机构控制电动喷头10升降，以实现多维度喷洒施肥。
实施例2：
请参阅图1和3-5，基于实施例1又有所不同之处在于：
连接框7内部侧壁开设有环形滑槽39，环形滑槽39内部滑动连接有两个滑动件30，两个滑动件30之间固定连接有横向板29，横向板29下方活动连接有搅拌轴31，搅拌轴31外壁固定连接有多个搅拌叶片32，搅拌轴31延伸至搅拌罐21底部；
连接轴26下端固定连接有主动轮27，主动轮27齿轮轴下端固定连接在横向板29中央，横向板29下壁中央通过连接块43活动连接在气动搅拌室38上端中央活动连接；主动轮27一侧啮合连接有传动轮C50，传动轮C50一侧啮合连接有传动链条B51，传动链条B51内部啮合连接有三个从动轮28，三个从动轮28呈等腰三角形排布；从动轮28的齿轮轴下端贯穿横向板29与搅拌轴31固定连接；
本发明通过设置电机A5，当配料进入到搅拌罐21之后，PLC控制装置打开电机A5，电机A5通过输出轴带动连接轴26转动，连接轴26带动主动轮27旋转，主动轮27通过传动轮C28带动传动链条B51传动，随后传动链条B51带动三个从动轮28转动，从动轮28带动其下端的搅拌杆31转动，搅拌杆31带动搅拌叶片32转动，搅拌叶片32转动时对搅拌罐21内部的配料混合液进行搅拌使之混合均匀。
实施例3：
请参阅图3-4，基于实施例1和2又有所不同之处在于：
气动搅拌室38设置在搅拌罐21中央，气动搅拌室38内部中央固定连接有气囊37上端，气囊37上壁面开设有排气孔42，排气孔42两侧设置有进气管41，进气管41下端固定连接在气囊37上壁面，上端贯穿气动搅拌室38上端；气动搅拌室38侧壁内部固定埋设有导气管40，导气管40外壁面开设有多个支管，支管贯穿气动搅拌室38外壁，进气管38末端和导气管40上端均固定连接有单向阀C；
气囊37下端与气动搅拌室38壁面活动连接，气囊37下壁面固定连接有连接架36，连接架36下端通过连杆35固定连接有升降架34，升降架34中央内侧螺纹连接有螺杆B20，螺杆B20下端与电机C12的输出轴上端固定连接，电机C12下端固定连接在主箱体2内部底面；
本发明通过设置气动搅拌室38，通过PLC控制装置启动电机C12，电机C12带动螺杆B20转动，由于升降架34和螺杆B20螺纹连接，且升降架34通过连杆35与连接架36固定连接，连接架36与气囊37底部固定连接，所以螺杆B20转动时，升降架34会做往复升降运动，从而带动连接架36及气囊37底部上下移动，进而在气囊37中产生抽吸作用，当连接架36向下运动时，气囊37通过进气管41吸气，当连接架36向上运动时，气囊37通过排气孔42出气，排出的气体沿着导气管40排出，通过支管以气泡的形式分层进入到不同深度处的混合液中，起到气动搅拌的作用，进一步使混合液搅拌均匀。
实施例4：
请参阅图2和7，基于实施例1-3又有所不同之处在于：
喷洒机构包括电机B8，电机B8底面固定连接在安装底座1上，安装底座1的输出端固定连接有螺杆A11，螺杆A11上螺纹连接有螺纹套15；螺纹套15外侧固定连接有承载板9，螺纹套15内侧固定连接有滑块16；滑块16滑动连接在限位滑座14内，限位滑座14固定连接在主箱体2侧壁，承载板9上固定连接有电动喷头10；水泵22的输出端固定连接有导液管18，导液管18贯穿承接箱19和主箱体2侧壁与电动喷头10底端固定连接；
承载板9上部活动连接有四个传动轮B45，承载板9下部活动连接有两个传动轮A44，传动轮A44和传动轮B45之间通过传动链条A48啮合连接；承载板9两侧固定连接有固定轨46，固定轨46内部活动连接有滑动件，滑动件固定连接在活动杆47一端，活动杆47上活动连接有两个活动轮49，活动轮49与传动链条A48内侧啮合连接，电动喷头10固定连接在活动杆47上，导液管18贯穿活动杆47与电动喷头10固定连接；
本发明通过设置承载板9，将其中一个传动轮A44的齿轮轴下端匹配设置驱动电机，当喷洒肥料时，通过PLC控制装置启动驱动电机，通过驱动电机带动传动轮A44转动，传动轮A44带动传动轮B45转动，传动轮B45带动传动链条A48传动，传动链条A48带动活动轮49移动，从而驱动活动杆47往复移动，进而带动电动喷头10往复移动；与此同时，启动电机B8，电机B8带动螺杆A11旋转，在滑块16的限位作用下，螺纹套15带动承载板9做升降移动；因此，当水泵22通过导液管18输送肥料时，经由做往复升降移动和水平往复移动的电动喷头10喷洒出，实现多维度喷洒，使得施肥效果更好，效率更高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)上端固定连接有主箱体(2)，其特征在于：所述安装底座(1)下端活动连接有行走轮(3)，所述主箱体(2)上端固定连接有传动箱(4)，所述传动箱(4)内部顶面固定连接有电机A(5)；所述电机A(5)输出轴下端固定连接有连接轴(26)，所述连接轴(26)活动贯穿定位环(25)，所述定位环(25)固定连接在连接框(7)上端中央；所述连接框(7)下端固定连接有搅拌罐(21)，所述搅拌罐(21)中央部位固定连接在承接箱(19)内部上方，所述承接箱(19)上端边缘固定连接在主箱体(2)内壁；所述搅拌罐(21)底面固定连接有单向阀B(33)，所述承接箱(19)内部底面固定连接有水泵(22)；所述安装底座(1)上壁两侧设置有喷洒机构，所述喷洒机构设置在主箱体(2)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备，其特征在于：所述主箱体(2)上设置有多个储料室(6)，所述储料室(6)贯穿主箱体(2)上端侧壁并与主箱体(2)固定连接；所述储料室(6)上端中央固定连接有注入管(13)，所述注入管(13)上端与主箱体(2)上壁面固定连接，所述储料室(6)内侧下端通过连接管(23)固定连接在连接框(7)上侧壁，所述连接管(23)中央固定连接有单向阀A(24)。
3.根据权利要求2所述的一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备，其特征在于：所述连接框(7)内部侧壁开设有环形滑槽(39)，所述环形滑槽(39)内部滑动连接有两个滑动件(30)，两个所述滑动件(30)之间固定连接有横向板(29)，所述横向板(29)下方活动连接有搅拌轴(31)，所述搅拌轴(31)外壁固定连接有多个搅拌叶片(32)，所述搅拌轴(31)延伸至搅拌罐(21)底部。
4.根据权利要求3所述的一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备，其特征在于：所述连接轴(26)下端固定连接有主动轮(27)，所述主动轮(27)齿轮轴下端固定连接在横向板(29)中央，所述横向板(29)下壁中央通过连接块(43)活动连接在气动搅拌室(38)上端中央活动连接；所述主动轮(27)一侧啮合连接有传动轮C(50)，所述传动轮C(50)一侧啮合连接有传动链条B(51)，所述传动链条B(51)内部啮合连接有三个从动轮(28)，三个所述从动轮(28)呈等腰三角形排布；所述从动轮(28)的齿轮轴下端贯穿横向板(29)与搅拌轴(31)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备，其特征在于：所述气动搅拌室(38)设置在搅拌罐(21)中央，所述气动搅拌室(38)内部中央固定连接有气囊(37)上端，所述气囊(37)上壁面开设有排气孔(42)，所述排气孔(42)两侧设置有进气管(41)，所述进气管(41)下端固定连接在气囊(37)上壁面，所述上端贯穿气动搅拌室(38)上端；所述气动搅拌室(38)侧壁内部固定埋设有导气管(40)，所述导气管(40)外壁面开设有多个支管，所述支管贯穿气动搅拌室(38)外壁，所述进气管(38)末端和导气管(40)上端均固定连接有单向阀C。
6.根据权利要求5所述的一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备，其特征在于：所述气囊(37)下端与气动搅拌室(38)壁面活动连接，所述气囊(37)下壁面固定连接有连接架(36)，所述连接架(36)下端通过连杆(35)固定连接有升降架(34)，所述升降架(34)中央内侧螺纹连接有螺杆B(20)，所述螺杆B(20)下端与电机C(12)的输出轴上端固定连接，所述电机C(12)下端固定连接在主箱体(2)内部底面。
7.根据权利要求6所述的一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备，其特征在于：所述喷洒机构包括电机B(8)，所述电机B(8)底面固定连接在安装底座(1)上，所述安装底座(1)的输出端固定连接有螺杆A(11)，所述螺杆A(11)上螺纹连接有螺纹套(15)，所述螺杆A(11)上端与连接杆(17)转动连接，所述连接杆(17)另一端与主箱体(2)侧壁固定连接；所述螺纹套(15)外侧固定连接有承载板(9)，所述螺纹套(15)内侧固定连接有滑块(16)；所述滑块(16)滑动连接在限位滑座(14)内，所述限位滑座(14)固定连接在主箱体(2)侧壁，所述承载板(9)上固定连接有电动喷头(10)；所述水泵(22)的输出端固定连接有导液管(18)，所述导液管(18)贯穿承接箱(19)和主箱体(2)侧壁与电动喷头(10)底端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种可多维度喷洒的喷淋施肥设备，其特征在于：所述承载板(9)上部活动连接有四个传动轮B(45)，所述承载板(9)下部活动连接有两个传动轮A(44)，所述传动轮A(44)和传动轮B(45)之间通过传动链条A(48)啮合连接；所述承载板(9)两侧固定连接有固定轨(46)，所述固定轨(46)内部活动连接有滑动件，所述滑动件固定连接在活动杆(47)一端，所述活动杆(47)上活动连接有两个活动轮(49)，所述活动轮(49)与传动链条A(48)内侧啮合连接，所述电动喷头(10)固定连接在活动杆(47)上，所述导液管(18)贯穿活动杆(47)与电动喷头(10)固定连接。
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